CN108262599A

CN108262599A - 轴用挡圈安装装置

Info

Publication number: CN108262599A
Application number: CN201810220264.6A
Authority: CN
Inventors: 何雨来; 应迪; 朱明非; 吴德强; 杨希
Original assignee: DALIAN ZHIYUN AUTOMATION Co Ltd
Current assignee: DALIAN ZHIYUN AUTOMATION Co Ltd
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2018-07-10
Anticipated expiration: 2038-03-16
Also published as: CN108262599B

Abstract

本发明所述的轴用挡圈安装装置，涉及一种自动选配装配类设备，具体为自动选配装配类设备的测量选配部分。输送轨道横跨于底座的上部；工件托盘沿输送辊道输送；在输送轨道一侧装有卡环测量标定装置；在输送轨道的另一侧通过支架装配有卡环涨开装置、卡环复检装置、卡环上料装置、卡环移载装置；伺服横移装置横跨于输送轨道上；卡环测量装置通过卡环测量升降装置装于伺服横移装置上，卡环压头装置通过压头伺服升降装置装于伺服横移装置上；底座上装有二次定位顶升装置，二次定位顶升装置位于工件托盘的下部。本发明具有结构新颖、自动检测、检测准确、自动装配、提高了准确率和装配工作效率、降低了劳动成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型轴用挡圈安装装置。

Description

轴用挡圈安装装置

技术领域

本发明所述的轴用挡圈安装装置，涉及一种自动选配装配类设备，具体为自动选配装配类设备的测量选配部分。

背景技术

轴用挡圈(以下简称卡环)的装配精度要求非常高，卡环槽测量选配装置主要用在自动选配装配类设备上，原有的卡环槽测量选配装置是通过人工用塞尺来检测槽宽，检测完成后人工装配卡环，存在费时费力，甚至出现检测误差而带来的产品不合格，等等缺陷；因存在上述问题，这样就造成人工成本增大、劳动效率低下以及产品的不合格率增多。随着工业发展的脚步，产品更新换代及生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨；原有的手工测量及装配已经达不到产品的使用要求。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的轴用挡圈安装装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的轴用挡圈安装装置。用以解决现有技术中存在的：1、人工塞尺测量精度低，装配后的成品合格率低；2、人工测量、存在费工、费力、费时等问题。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

本发明所述的轴用挡圈安装装置，其特征在于所述的安装装置包括：底座、工件托盘、卡环测量标定装置、卡环测量装置、伺服横移装置、卡环测量升降装置、压头伺服升降装置、卡环压头装置、卡环涨开装置、卡环复检装置、卡环上料装置、卡环移载装置、二次定位顶升装置及输送轨道；所述的输送轨道横跨于底座的上部；工件托盘沿输送轨道输送，待装配工件置于工件托盘上；在输送轨道一侧装有卡环测量标定装置；在输送轨道的另一侧通过支架装配有卡环涨开装置、卡环复检装置、卡环上料装置、卡环移载装置；伺服横移装置装于底座上部后端，横跨于输送轨道上；卡环测量装置装于卡环测量升降装置上，卡环测量升降装置装于伺服横移装置上，卡环压头装置装于压头伺服升降装置上，压头伺服升降装置装于伺服横移装置上；底座上装有二次定位顶升装置，二次定位顶升装置位于工件托盘的下部；

本发明所述的底座上设置有气动电磁阀；

本发明所述的卡环测量标定装置包括：标定块、调整装置及安装架；标定块装于调整装置上，调整装置装于安装架的顶部；

本发明所述的伺服横移装置包括：龙门架、接近开关、导轨A、横移伺服电机、丝杠、移动滑板及拖链A；龙门架装于底座上，导轨A装于龙门架的前部；横移伺服电机通过联轴器与丝杠连接装于龙门架上；移动滑板通过滑块装于导轨上；拖链A的两端分别连接在龙门架的顶部及移动滑板上；

本发明所述的卡环测量升降装置包括：限位缓冲器、导轨B、升降安装架、到位检测开关、气缸接头、气缸安装座、气缸及拖链B；导轨B安装于移动滑板上；升降安装架通过滑块装于导轨B上；限位缓冲器装于移动滑板的前端，用于对升降安装架下降位置的限定；升降安装架的顶部装有到位检测开关；气缸通过气缸安装座固定在移动滑板上；气缸通过气缸接头与升降安装架的顶端相连接；

本发明所述的卡环测量装置包括：测量头、测量滑杆、分度摆、分度齿轮、过度齿轮、输入齿轮、齿轮轴安装座、连接板、浮动装置、顶板、位移传感器、检测装置固定架、笔形气缸及中间齿轮；连接板通过螺栓装于升降安装架上；齿轮轴安装座装于连接板下部，齿轮轴安装座的内部装有输入齿轮、过度齿轮、分度齿轮及中间齿轮，输入齿轮、过度齿轮、中间齿轮及分度齿轮依次啮合；分度摆缸装于齿轮轴安装座的下部，其输出端与输入齿轮相连接；浮动装置为四个均布于安装板上；检测装置固定架装于安装板的上部；位移传感器为三个，均布装于检测装置固定架上，笔形气缸装于检测装置固定架上；位移传感器的下端与测量滑杆的上端相抵触，测量滑杆与中间齿轮过盈配合，并穿过齿轮轴安装座；在测量滑杆的底部装有测量头；笔形气缸的输出端通过连接件与顶板相连接，顶板套装在测量滑杆上；顶板上部的测量滑杆上套装有上弹簧，顶板部的测量滑杆上套装有下弹簧；

本发明所述的压头伺服升降装置包括：竖直伺服电机、安装立板、竖直滑板、竖直丝杠、导轨C、拖链C及槽型开关；安装立板装于移动滑板上；导轨C垂直装于安装立板上；竖直滑板通过滑块装于导轨C上；竖直伺服电机通过联轴器与竖直丝杠相连接并装于安装立板上，带动竖直滑板沿导轨C上下滑动；拖链C的两端分别装于移动滑板和竖直滑板上；槽型开关装于安装立板的一侧，用于检测竖直伺服电机的原点及极限位置；

本发明所述的卡环压头装置包括：压装气缸、压装气缸座、压装到位检测开关、压头、导套及引导轴；压装气缸座装于竖直滑板上；压装气缸装于压装气缸座上；压装气缸的前端与压头相连接；导套装于压装气缸座的下部，压头与引导轴弹性连接置于导套内，并沿导套竖直滑动；压装到位检测开关装于压装气缸座上，用于检测压装是否到位；

本发明所述的卡环涨开装置包括：安装上板、三爪卡盘、到位检测开关、移动板、直线轴承、光轴、上推气缸及安装下板；安装下板通过支架装于底座上；安装下板上装有上推气缸及四根均布的光轴；移动板通过直线轴承套装于四根光轴上，并与上推气缸的输出端相连接；移动板上部装有三爪卡盘；光轴的顶部与安装上板相连接；安装上板与安装下板之间的侧部装有安装件，安装件上装有到位检测开关；

本发明所述的卡环复检装置包括：滑台气缸、滑台支架、L型滑台、位移传感器、传感器固定座、顶板架、上定位板、下顶板及浮动座；滑台支架与安装下板共用一个支架安装于底座上；L型滑台通过滑台气缸装于滑台支架上，并通过滑台气缸的驱动沿滑台支架上下滑动；顶板架固定在滑台支架上；位移传感器通过传感器固定座装于顶板架上部；顶板架的下端装有上定位板；下顶板通过浮动座装于L型滑台上，并与上定位板上下对应；

本发明所述的卡环上料装置包括：料仓、有无料检测开关、导向座、推板、气缸连接板、导杆气缸及上料装置安装支架；上料装置安装支架通过支架安装在底座上；上料装置安装支架上装有四个导杆气缸，每个导杆气缸均通过气缸连接板与一个推板相连接；导向座装于上料装置安装支架的上部，在导向座的四个导向槽内各设置有一个料仓；四个推板的前端分别插入到导向座的导向槽内，位于料仓的后部；每个料仓的前部设置有一个有无料检测开关，用于检测料仓内有无料；

本发明所述的卡环移载装置包括：移载安装支架、电缸、拖链D、移载送料板及废料导套；移载安装支架通过支架安装于底座上；电缸装于移载安装支架上；移载送料板装于电缸上，移载送料板上设置有标定卡环固定座和装配卡环固定座；拖链D的两端分别安装于移载安装支架上和移载送料板的下部；废料导套安装于移载安装支架的一侧；

本发明所述的二次定位顶升装置包括：定位箱体、菱形定位块、定位面、卵型槽板、圆柱形定位块、轴、定位块安装板、垂直导轨、导轨固定板、L型连接件、平行导轨、升降安装架、二次定位气缸、起落开关、二次定位缓冲器；定位箱体装于底座的内部，位于安装面下部；导轨固定板装于定位箱体上；平行导轨装于定位箱体内，垂直导轨装于导轨固定板的内侧，位于平行导轨的上部并垂直设置；卵型槽板通过滑块装于平行导轨上；卵型槽板通过L型连接件与装于定位箱体内底部的二次定位气缸的输出端相连接；升降安装架与垂直导轨相连接，装于升降安装架上的轴装于卵型槽板的槽孔上；升降安装架的上部装有定位块安装板，在定位块安装板上装有菱形定位块、定位面和圆柱形定位块；定位箱体上还装有起落开关和二次定位缓冲器；

本发明所述的输送轨道用于输送工件托盘。

本发明所述的在输送轨道两侧呈对角各设置有一个工件检测有无装置；工件检测有无装置为光电对射检测装置，用于检测工件托盘到位后有无工件。

本发明所述的底座上还装有卡环踢料装置，卡环踢料装置位于支架的下部，并可移动穿越支架移动到输送轨道旁；卡环踢料装置包括：废料桶、工作位检测开关、废料桶滑板、直线导轨、废料桶安装架及弹性插销；废料桶安装架装于底座上，直线导轨装于废料桶安装架上，在直线导轨的两端侧部的废料桶安装架上各装有一个弹性插销；废料桶通过废料桶滑板装于直线导轨上；在废料桶安装架的侧部两端各装有一个工作位检测开关。

本发明的选料压装过程为：

简略流程为：

工件托盘到位→托盘到位开关检测托盘到位→二次定位抬起挡料→工件检测有无检测是否有料→读写头读取→伺服横移装置将卡环检测装置移动到工件正上方→卡环检测装置下降→卡环检测装置测量卡环槽厚度→计算选配卡环→卡环移载装置移动到计算出的卡环上料装置前部→推板推送卡环到卡环移载装置上→卡环移载装置将卡环移动到卡环复检装置进行卡环复检→再将卡环移送到卡环涨开装置将卡环涨开→卡环压头装置下移，卡环装上压头→卡环压头装置带着卡环移动到工件正上方→卡环压头装置下压卡环压装→装配结束后→各装置回原位→托盘放行；

具体流程为：

1、每次工作前，需要进行标定检测，卡环测量升降装置带动卡环测量装置移动到卡环测量标定装置上部，通过卡环测量标定装置检测卡环测量装置上各位移传感器的精准度；

2、工件托盘精确到位后二次定位顶起；

3、伺服横移装置到位后卡环测量升降装置带动卡环测量装置下降，下降到位后测量头旋转，卡环槽测量值1，测量升降气缸上升后，测量数值2，差值为卡环厚度，测量头旋转回原位，卡环测量升降装置带动卡环测量装置回原位，笔形气缸回原位；

4、选配卡环，卡环移载装置移动到计算后的卡环上料装置位置，导杆气缸退回原位，卡环落下，推板将卡环推送到卡环移载装置上，卡环移载装置将卡环移送到卡环复检装置；

5、卡环复检，移栽送料板移送到位后，L型滑台上升，将卡环脱离卡环移载装置，卡环测量头下降，测量卡环厚度，卡环测量头回原位，L型滑台回原位；

6、卡环涨开，卡环移载装置将卡环由卡环复检装置移动到卡环涨开装置正上方，卡环涨开装置上升，卡环脱离卡环卡环移载装置，移载装置移开，三爪卡盘涨开卡环，卡环压头装置移动到卡环正上方，竖直伺服电机带动卡环压头装置下降；卡环上料到压头上，三爪卡盘回原位，卡环涨开装置下降，竖直伺服电机带动卡环压头回原位；。

7、卡环压装，横移伺服电机带动卡环压头装置横移到工件正上方，竖直伺服电机带动卡环压头装置下降，压装卡环，所有部件回原位；

8、托盘放行。

操作注意事项：

1、要求卡环废料有计数功能，满足30次后提示报警；

2、检测到卡环为不合格产品，卡环移载到原位后才可以将不合格产品踢料；

3、卡环涨开时满足卡环涨开装置升降在原位，三爪夹盘在原位，移载装置才可以送到到卡环涨开位置；

4、卡环移动到涨开位置，卡环复检气缸在下降位置，满足移载装置通过性后才可以通过。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、本发明卡环槽测量头具有结构精巧，方便维护的功能，另外测量传感器全程范围保持高精度(1um)、且安装简单；

2、本发明测量头旋转装置采全部为直齿轮传动，具有旋转精度高，噪音小等优点；

3、本发明测量头浮动找正装置采用弹簧浮动球面结构来实现，具备浮动间隙大，能保证测头与待测零件平稳结合，且能极大的消除零件测量所带来的误差，提高检测精度；

4、本发明卡环上料装置采用重力原理，能保证卡环出料稳定，且大大节省了上料时间及人力成本；

5、本发明卡环压头装置克服了过去采用人工装配复杂、容易划伤零件等缺点，且大大节省了人力成本。

本发明具有结构新颖、自动检测、自动测量、自动校验证、检测准确、自动装配、提高了准确率和装配工作效率、降低了劳动成本等特点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本发明共有16幅附图,其中：

附图1为本发明立体图1；

附图2为本发明立体图2；

附图3为本发明底座结构示意图；

附图4为本发明卡环测量标定装置结构示意图；

附图5为本发明伺服横移装置结构示意图；

附图6为本发明卡环测量升降装置结构示意图；

附图7为本发明卡环测量装置结构示意图；

附图8为本发明附图7的A部放大视图；

附图9为本发明压头伺服升降装置结构示意图；

附图10为本发明卡环压头装置结构示意图；

附图11为本发明卡环涨开装置结构示意图；

附图12为本发明卡环复检装置结构示意图；

附图13为本发明卡环上料装置结构示意图；

附图14为本发明卡环移载装置结构示意图；

附图15为本发明二次定位顶升装置结构示意图；

附图16为本发明卡环踢料装置结构示意图。

在图中：1、底座2、工件托盘3、卡环测量标定装置4、卡环测量装置5、伺服横移装置6、卡环测量升降装置7、压头伺服升降装置8、卡环压头装置9、卡环涨开装置10、卡环复检装置11、卡环上料装置12、卡环移载装置13、工件检测有无装置14、二次定位顶升装置15、输送轨道16、卡环踢料装置17、气动电磁阀18、标定块19、调整装置20、安装架21、龙门架22、接近开关23、导轨A 24、横移伺服电机25、丝杠26、移动滑板27、拖链A 28、限位缓冲器29、导轨B30、升降安装架31、到位检测开关32、气缸接头33、气缸安装座34、气缸35、拖链B 36、测量头37、测量滑杆38、分度摆缸39、分度齿轮40、过度齿轮41、输入齿轮42、齿轮轴安装座43、连接板44、浮动装置45、顶板46、位移传感器47、检测装置固定架48、笔形气缸49、中间齿轮50、连接件51、上弹簧52、下弹簧53、竖直伺服电机54、安装立板55、竖直滑板56、竖直丝杠57、导轨C 58、拖链C 59、槽型开关60、压装气缸61、压装气缸座62、压装到位检测开关63、压头64、导套65、引导轴66、安装上板67、三爪卡盘68、到位检测开关69、移动板70、直线轴承71、光轴72、上推气缸73、安装下板74、滑台气缸75、滑台支架76、L型滑台77、传感器固定座78、顶板架79、上定位板80、下顶板81、浮动座82、料仓83、有无料检测开关84、导向座85、推板86、气缸连接板87、导杆气缸88、上料装置安装支架89、移载安装支架90、电缸91、拖链D 92、移载送料板93、标定卡环固定座94、装配卡环固定座95、废料导套96、定位箱体97、菱形定位块98、定位面99、卵型槽板(99)100、圆柱形定位块101、轴102、定位块安装板103、垂直导轨104、导轨固定板105、L型连接件106、平行导轨107、升降安装架108、二次定位气缸109、起落开关110、二次定位缓冲器111、废料桶112、工作位检测开关113、废料桶滑板114、直线导轨115、废料桶安装架116、弹性插销。

具体实施方式

本发明的具体实施例如附图所示，轴用挡圈安装装置包括：底座1、工件托盘2、卡环测量标定装置3、卡环测量装置4、伺服横移装置5、卡环测量升降装置6、压头伺服升降装置7、卡环压头装置8、卡环涨开装置9、卡环复检装置10、卡环上料装置11、卡环移载装置12、二次定位顶升装置14及输送轨道15；所述的输送轨道15横跨于底座1的上部；工件托盘2沿输送轨道15输送，待装配工件置于工件托盘2上；在输送轨道15一侧装有卡环测量标定装置3；在输送轨道15的另一侧通过支架装配有卡环涨开装置9、卡环复检装置10、卡环上料装置11、卡环移载装置12；伺服横移装置5装于底座1上部后端，横跨于输送轨道15上；卡环测量装置4装于卡环测量升降装置6上，卡环测量升降装置6装于伺服横移装置5上，卡环压头装置8装于压头伺服升降装置7上，压头伺服升降装置7装于伺服横移装置5上；底座1上装有二次定位顶升装置14，二次定位顶升装置14位于工件托盘2的下部；

底座1上设置有气动电磁阀17；

卡环测量标定装置3包括：标定块18、调整装置19及安装架20；标定块18装于调整装置19上，调整装置19装于安装架20的顶部；

伺服横移装置5包括：龙门架21、接近开关22、导轨A23、横移伺服电机24、丝杠25、移动滑板26及拖链A27；龙门架21装于底座1上，导轨A23装于龙门架21的前部；横移伺服电机24通过联轴器与丝杠25连接装于龙门架21上；移动滑板26通过滑块装于导轨22上；拖链A27的两端分别连接在龙门架21的顶部及移动滑板26上；

卡环测量升降装置6包括：限位缓冲器28、导轨B29、升降安装架30、到位检测开关31、气缸接头32、气缸安装座33、气缸34及拖链B35；导轨B29安装于移动滑板26上；升降安装架30通过滑块装于导轨B30上；限位缓冲器28装于移动滑板26的前端，用于对升降安装架30下降位置的限定；升降安装架30的顶部装有到位检测开关31；气缸34通过气缸安装座33固定在移动滑板26上；气缸34通过气缸接头32与升降安装架30的顶端相连接；

所述的卡环测量装置4包括：测量头36、测量滑杆37、分度摆缸38、分度齿轮39、过度齿轮40、输入齿轮41、齿轮轴安装座42、连接板43、浮动装置44、顶板45、位移传感器46、检测装置固定架47、笔形气缸48及中间齿轮49；连接板43通过螺栓装于升降安装架30上；齿轮轴安装座42装于连接板43下部，齿轮轴安装座42的内部装有输入齿轮41、过度齿轮40、分度齿轮39及中间齿轮49，输入齿轮41、过度齿轮40、中间齿轮49及分度齿轮41依次啮合；分度摆缸38装于齿轮轴安装座42的下部，其输出端与输入齿轮41相连接；浮动装置为四个均布于安装板43上；检测装置固定架47装于安装板43的上部；位移传感器46为三个，均布装于检测装置固定架47上，笔形气缸48装于检测装置固定架47上；位移传感器46的下端与测量滑杆37的上端相抵触，测量滑杆37与中间齿轮49过盈配合，并穿过齿轮轴安装座42；在测量滑杆37的底部装有测量头36；笔形气缸48的输出端通过连接件50与顶板45相连接，顶板45套装在测量滑杆37上；顶板45上部的测量滑杆37上套装有上弹簧51，顶板45下部的测量滑杆37上套装有下弹簧52；

压头伺服升降装置7包括：竖直伺服电机53、安装立板54、竖直滑板55、竖直丝杠56、导轨C57、拖链C58及槽型开关59；安装立板54装于移动滑板26上；导轨C57垂直装于安装立板54上；竖直滑板55通过滑块装于导轨C57上；竖直伺服电机53通过联轴器与竖直丝杠56相连接并装于安装立板54上，带动竖直滑板55沿导轨C57上下滑动；拖链C58的两端分别装于移动滑板26和竖直滑板55上；槽型开关59装于安装立板54的一侧，用于检测竖直伺服电机53的原点及极限位置；

卡环压头装置8包括：压装气缸60、压装气缸座61、压装到位检测开关62、压头63、导套64及引导轴65；压装气缸座61装于竖直滑板55上；压装气缸60装于压装气缸座61上；压装气缸60的前端与压头63相连接；导套64装于压装气缸座61的下部，压头63与引导轴65弹性连接置于导套64内，并沿导套64竖直滑动；压装到位检测开关62装于压装气缸座61上，用于检测压装是否到位；

卡环涨开装置9包括：安装上板66、三爪卡盘67、到位检测开关68、移动板69、直线轴承70、光轴71、上推气缸72及安装下板73；安装下板73通过支架装于底座1上；安装下板73上装有上推气缸72及四根均布的光轴71；移动板69通过直线轴承70套装于四根光轴71上，并与上推气缸72的输出端相连接；移动板69上部装有三爪卡盘67；光轴71的顶部与安装上板66相连接；安装上板66与安装下板73之间的侧部装有安装件，安装件上装有到位检测开关68；

卡环复检装置10包括：滑台气缸74、滑台支架75、L型滑台76、位移传感器46、传感器固定座77、顶板架78、上定位板79、下顶板80及浮动座81；滑台支架75与安装下板73共用一个支架安装于底座1上；L型滑台76通过滑台气缸74装于滑台支架75上，并通过滑台气缸74的驱动沿滑台支架75上下滑动；顶板架78固定在滑台支架75上；位移传感器46通过传感器固定座77装于顶板架78上部；顶板架78的下端装有上定位板79；下顶板80通过浮动座81装于L型滑台76上，并与上定位板79上下对应；

卡环上料装置11包括：料仓82、有无料检测开关83、导向座84、推板85、气缸连接板86、导杆气缸87及上料装置安装支架88；上料装置安装支架88通过支架安装在底座1上；上料装置安装支架88上装有四个导杆气缸87，每个导杆气缸87均通过气缸连接板86与一个推板85相连接；导向座84装于上料装置安装支架88的上部，在导向座84的四个导向槽内各设置有一个料仓82；四个推板86的前端分别插入到导向座84的导向槽内，位于料仓82的后部；每个料仓82的前部设置有一个有无料检测开关83，用于检测料仓82内有无料；

卡环移载装置12包括：移载安装支架89、电缸90、拖链D91、移载送料板92及废料导套95；移载安装支架89通过支架安装于底座1上；电缸90装于移载安装支架89上；移载送料板92装于电缸90上，移载送料板92上设置有标定卡环固定座93和装配卡环固定座94；拖链D91的两端分别安装于移载安装支架89上和移载送料板92的下部；废料导套95安装于移载安装支架89的一侧；

二次定位顶升装置14包括：定位箱体96、菱形定位块97、定位面98、卵型槽板99、圆柱形定位块100、轴101、定位块安装板102、垂直导轨103、导轨固定板104、L型连接件105、平行导轨106、升降安装架107、二次定位气缸108、起落开关109、二次定位缓冲器110；定位箱体96装于底座1的内部，位于安装面下部；导轨固定板104装于定位箱体96上；平行导轨106装于定位箱体96内，垂直导轨103装于导轨固定板104的内侧，位于平行导轨106的上部并垂直设置；卵型槽板99通过滑块装于平行导轨106上；卵型槽板99通过L型连接件105与装于定位箱体96内底部的二次定位气缸108的输出端相连接；升降安装架107与垂直导轨103相连接，装于升降安装架107上的轴101装于卵型槽板99的槽孔上；升降安装架107的上部装有定位块安装板102，在定位块安装板102上装有菱形定位块97、定位面98和圆柱形定位块100；定位箱体96上还装有起落开关109和二次定位缓冲器110；

输送轨道15用于输送工件托盘2。

在输送轨道15两侧呈对角各设置有一个工件检测有无装置13；工件检测有无装置13为光电对射检测装置，用于检测工件托盘2到位后有无工件。

底座1上还装有卡环踢料装置16，卡环踢料装置16位于支架的下部，并可移动穿越支架移动到输送轨道旁；卡环踢料装置16包括：废料桶111、工作位检测开关112、废料桶滑板113、直线导轨114、废料桶安装架115及弹性插销116；废料桶安装架115装于底座1上，直线导轨114装于废料桶安装架115上，在直线导轨114的两端侧部的废料桶安装架115上各装有一个弹性插销116；废料桶111通过废料桶滑板113装于直线导轨114上；在废料桶安装架115的侧部两端各装有一个工作位检测开关112。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种轴用挡圈安装装置，其特征在于所述的安装装置包括：底座(1)、工件托盘(2)、卡环测量标定装置(3)、卡环测量装置(4)、伺服横移装置(5)、卡环测量升降装置(6)、压头伺服升降装置(7)、卡环压头装置(8)、卡环涨开装置(9)、卡环复检装置(10)、卡环上料装置(11)、卡环移载装置(12)、二次定位顶升装置(14)及输送轨道(15)；所述的输送轨道(15)横跨于底座(1)的上部；工件托盘(2)沿输送轨道(15)输送，待装配工件置于工件托盘(2)上；在输送轨道(15)一侧装有卡环测量标定装置(3)；在输送轨道(15)的另一侧通过支架装配有卡环涨开装置(9)、卡环复检装置(10)、卡环上料装置(11)、卡环移载装置(12)；伺服横移装置(5)装于底座(1)上部后端，横跨于输送轨道(15)上；卡环测量装置(4)装于卡环测量升降装置(6)上，卡环测量升降装置(6)装于伺服横移装置(5)上，卡环压头装置(8)装于压头伺服升降装置(7)上，压头伺服升降装置(7)装于伺服横移装置(5)上；底座(1)上装有二次定位顶升装置(14)，二次定位顶升装置(14)位于工件托盘(2)的下部；

所述的底座(1)上设置有气动电磁阀(17)；

所述的卡环测量标定装置(3)包括：标定块(18)、调整装置(19)及安装架(20)；标定块(18)装于调整装置(19)上，调整装置(19)装于安装架(20)的顶部；

所述的伺服横移装置(5)包括：龙门架(21)、接近开关(22)、导轨A(23)、横移伺服电机(24)、丝杠(25)、移动滑板(26)及拖链A(27)；龙门架(21)装于底座(1)上，导轨A(23)装于龙门架(21)的前部；横移伺服电机(24)通过联轴器与丝杠(25)连接装于龙门架(21)上；移动滑板(26)通过滑块装于导轨(22)上；拖链A(27)的两端分别连接在龙门架(21)的顶部及移动滑板(26)上；

所述的卡环测量升降装置(6)包括：限位缓冲器(28)、导轨B(29)、升降安装架(30)、到位检测开关(31)、气缸接头(32)、气缸安装座(33)、气缸(34)及拖链B(35)；导轨B(29)安装于移动滑板(26)上；升降安装架(30)通过滑块装于导轨B(30)上；限位缓冲器(28)装于移动滑板(26)的前端，用于对升降安装架(30)下降位置的限定；升降安装架(30)的顶部装有到位检测开关(31)；气缸(34)通过气缸安装座(33)固定在移动滑板(26)上；气缸(34)通过气缸接头(32)与升降安装架(30)的顶端相连接；

所述的卡环测量装置(4)包括：测量头(36)、测量滑杆(37)、分度摆缸(38)、分度齿轮(39)、过度齿轮(40)、输入齿轮(41)、齿轮轴安装座(42)、连接板(43)、浮动装置(44)、顶板(45)、位移传感器(46)、检测装置固定架(47)、笔形气缸(48)及中间齿轮(49)；连接板(43)通过螺栓装于升降安装架(30)上；齿轮轴安装座(42)装于连接板(43)下部，齿轮轴安装座(42)的内部装有输入齿轮(41)、过度齿轮(40)、分度齿轮(39)及中间齿轮(49)，输入齿轮(41)、过度齿轮(40)、中间齿轮(49)及分度齿轮(41)依次啮合；分度摆缸(38)装于齿轮轴安装座(42)的下部，其输出端与输入齿轮(41)相连接；浮动装置为四个均布于安装板(43)上；检测装置固定架(47)装于安装板(43)的上部；位移传感器(46)为三个，均布装于检测装置固定架(47)上，笔形气缸(48)装于检测装置固定架(47)上；位移传感器(46)的下端与测量滑杆(37)的上端相抵触，测量滑杆(37)与中间齿轮(49)过盈配合，并穿过齿轮轴安装座(42)；在测量滑杆(37)的底部装有测量头(36)；笔形气缸(48)的输出端通过连接件(50)与顶板(45)相连接，顶板(45)套装在测量滑杆(37)上；顶板(45)上部的测量滑杆(37)上套装有上弹簧(51)，顶板(45)下部的测量滑杆(37)上套装有下弹簧(52)；

所述的压头伺服升降装置(7)包括：竖直伺服电机(53)、安装立板(54)、竖直滑板(55)、竖直丝杠(56)、导轨C(57)、拖链C(58)及槽型开关(59)；安装立板(54)装于移动滑板(26)上；导轨C(57)垂直装于安装立板(54)上；竖直滑板(55)通过滑块装于导轨C(57)上；竖直伺服电机(53)通过联轴器与竖直丝杠(56)相连接并装于安装立板(54)上，带动竖直滑板(55)沿导轨C(57)上下滑动；拖链C(58)的两端分别装于移动滑板(26)和竖直滑板(55)上；槽型开关(59)装于安装立板(54)的一侧，用于检测竖直伺服电机(53)的原点及极限位置；

所述的卡环压头装置(8)包括：压装气缸(60)、压装气缸座(61)、压装到位检测开关(62)、压头(63)、导套(64)及引导轴(65)；压装气缸座(61)装于竖直滑板(55)上；压装气缸(60)装于压装气缸座(61)上；压装气缸(60)的前端与压头(63)相连接；导套(64)装于压装气缸座(61)的下部，压头(63)与引导轴(65)弹性连接置于导套(64)内，并沿导套(64)竖直滑动；压装到位检测开关(62)装于压装气缸座(61)上，用于检测压装是否到位；

所述的卡环涨开装置(9)包括：安装上板(66)、三爪卡盘(67)、到位检测开关(68)、移动板(69)、直线轴承(70)、光轴(71)、上推气缸(72)及安装下板(73)；安装下板(73)通过支架装于底座(1)上；安装下板(73)上装有上推气缸(72)及四根均布的光轴(71)；移动板(69)通过直线轴承(70)套装于四根光轴(71)上，并与上推气缸(72)的输出端相连接；移动板(69)上部装有三爪卡盘(67)；光轴(71)的顶部与安装上板(66)相连接；安装上板(66)与安装下板(73)之间的侧部装有安装件，安装件上装有到位检测开关(68)；

所述的卡环复检装置(10)包括：滑台气缸(74)、滑台支架(75)、L型滑台(76)、位移传感器(46)、传感器固定座(77)、顶板架(78)、上定位板(79)、下顶板(80)及浮动座(81)；滑台支架(75)与安装下板(73)共用一个支架安装于底座(1)上；L型滑台(76)通过滑台气缸(74)装于滑台支架(75)上，并通过滑台气缸(74)的驱动沿滑台支架(75)上下滑动；顶板架(78)固定在滑台支架(75)上；位移传感器(46)通过传感器固定座(77)装于顶板架(78)上部；顶板架(78)的下端装有上定位板(79)；下顶板(80)通过浮动座(81)装于L型滑台(76)上，并与上定位板(79)上下对应；

所述的卡环上料装置(11)包括：料仓(82)、有无料检测开关(83)、导向座(84)、推板(85)、气缸连接板(86)、导杆气缸(87)及上料装置安装支架(88)；上料装置安装支架(88)通过支架安装在底座(1)上；上料装置安装支架(88)上装有四个导杆气缸(87)，每个导杆气缸(87)均通过气缸连接板(86)与一个推板(85)相连接；导向座(84)装于上料装置安装支架(88)的上部，在导向座(84)的四个导向槽内各设置有一个料仓(82)；四个推板(86)的前端分别插入到导向座(84)的导向槽内，位于料仓(82)的后部；每个料仓(82)的前部设置有一个有无料检测开关(83)，用于检测料仓(82)内有无料；

所述的卡环移载装置(12)包括：移载安装支架(89)、电缸(90)、拖链D(91)、移载送料板(92)及废料导套(95)；移载安装支架(89)通过支架安装于底座(1)上；电缸(90)装于移载安装支架(89)上；移载送料板(92)装于电缸(90)上，移载送料板(92)上设置有标定卡环固定座(93)和装配卡环固定座(94)；拖链D(91)的两端分别安装于移载安装支架(89)上和移载送料板(92)的下部；废料导套(95)安装于移载安装支架(89)的一侧；

所述的二次定位顶升装置(14)包括：定位箱体(96)、菱形定位块(97)、定位面(98)、卵型槽板(99)、圆柱形定位块(100)、轴(101)、定位块安装板(102)、垂直导轨(103)、导轨固定板(104)、L型连接件(105)、平行导轨(106)、升降安装架(107)、二次定位气缸(108)、起落开关(109)、二次定位缓冲器(110)；定位箱体(96)装于底座(1)的内部，位于安装面下部；导轨固定板(104)装于定位箱体(96)上；平行导轨(106)装于定位箱体(96)内，垂直导轨(103)装于导轨固定板(104)的内侧，位于平行导轨(106)的上部并垂直设置；卵型槽板(99)通过滑块装于平行导轨(106)上；卵型槽板(99)通过L型连接件(105)与装于定位箱体(96)内底部的二次定位气缸(108)的输出端相连接；升降安装架(107)与垂直导轨(103)相连接，装于升降安装架(107)上的轴(101)装于卵型槽板(99)的槽孔上；升降安装架(107)的上部装有定位块安装板(102)，在定位块安装板(102)上装有菱形定位块(97)、定位面(98)和圆柱形定位块(100)；定位箱体(96)上还装有起落开关(109)和二次定位缓冲器(110)；

所述的输送轨道(15)用于输送工件托盘(2)。

2.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置，其特征在于所述的在输送轨道(15)两侧呈对角各设置有一个工件检测有无装置(13)；工件检测有无装置(13)为光电对射检测装置，用于检测工件托盘(2)到位后有无工件。

3.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置，其特征在于所述的底座(1)上还装有卡环踢料装置(16)，卡环踢料装置(16)位于支架的下部，并可移动穿越支架移动到输送轨道旁；卡环踢料装置(16)包括：废料桶(111)、工作位检测开关(112)、废料桶滑板(113)、直线导轨(114)、废料桶安装架(115)及弹性插销(116)；废料桶安装架(115)装于底座(1)上，直线导轨(114)装于废料桶安装架(115)上，在直线导轨(114)的两端侧部的废料桶安装架(115)上各装有一个弹性插销(116)；废料桶(111)通过废料桶滑板(113)装于直线导轨(114)上；在废料桶安装架(115)的侧部两端各装有一个工作位检测开关(112)。