CN211028922U - 一种转盘式端子骨架组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式端子骨架组装设备，包括骨架震动盘和端子震动盘，所述的端子震动盘包括第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘，所述的骨架震动盘连接有骨架上料道，所述的骨架上料道末端安装有骨架电缸夹手，所述的第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘均连接有端子上料道，所述的端子上料道上设有端子电缸夹手，所述的端子上料道和所述的骨架上料道交接处安装组合装置，实现流水线的绕线骨架和绕线端子头组装，无需人手操作，提高装配的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用取料电缸夹手、骨架电缸夹手和端子电缸夹手的配合，无需人手取料和退料，更为安全。

Description

一种转盘式端子骨架组装设备

技术领域

本实用新型涉及端子骨架组装设备，尤其是涉及一种转盘式端子骨架组装设备。

背景技术

连接器的绕线骨架和绕线端子头需要进行装配，但是对于目前的大多数端子骨架组装设备来说，需要人手上料和退料，同时转换工位也需要人手进行调配，这样导致装配效率低下，人手生产存在一定的安全隐患，因此需要提出一种免人手操作的转盘式端子骨架组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式端子骨架组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转盘式端子骨架组装设备，包括骨架震动盘和端子震动盘，所述的端子震动盘包括第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘，所述的骨架震动盘连接有骨架上料道，所述的骨架上料道末端安装有骨架电缸夹手，所述的第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘均连接有端子上料道，所述的端子上料道上设有端子电缸夹手，所述的端子上料道和所述的骨架上料道交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于所述的转动盘上方，所述的转动盘底部驱动连接有步进电机，所述的组合装置一侧设有取料电缸夹手。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘上方的插端子转盘、位于该插端子转盘内侧的位置传感器和压端子推合机构，所述的插端子转盘沿圆周边间距相等设有插端子工位。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的插端子工位位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位，所述的插端子工位位移至所述的取料电缸夹手正下方处形成最后工位。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的端子电缸夹手、所述的取料电缸夹手和所述的骨架电缸夹手结构相同，均包括安装于工作台上的固定架、转动座、气缸、机械臂和夹板，所述的机械臂与所述的夹板驱动连接，所述的气缸与所述的机械臂和夹板驱动连接，所述的转动座安装于所述的机械臂末端，且安装于所述的固定架上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的压端子推合机构包括安装于该工作台上的固定板、安装于该固定板上的推动气缸、于该推动气缸驱动连接的推块，所述的推块压合该压端子工位两侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的插端子工位设有8个。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的步进电机带动所述的转动盘逆时针转动。

本实用新型的有益效果是：实现流水线的绕线骨架和绕线端子头组装，无需人手操作，提高装配的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用取料电缸夹手、骨架电缸夹手和端子电缸夹手的配合，无需人手取料和退料，更为安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的端子电缸夹手、所述的取料电缸夹手和所述的骨架电缸夹手的结构示意图。

图3为本实用新型的压端子推合机构结构示意图。

其中：骨架震动盘1、端子震动盘2、第一端子震动盘2-1、第二端子震动盘2-2、第三端子震动盘2-3、骨架上料道3、骨架电缸夹手5、端子上料道6、端子电缸夹手7、转动盘8、步进电机9、插端子转盘10、插端子工位11、第一取料电缸夹手12、压端子工位13、最后工位14、固定架15、转动座16、气缸17、机械臂18、夹板19、固定板20、推动气缸21、推块22。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1-图3结合所示，一种转盘式端子骨架组装设备，包括骨架震动盘1和端子震动盘2，所述的端子震动盘2包括第一端子震动盘2-1、第二端子震动盘2-2和第三端子震动盘2-3，所述的骨架震动盘1连接有骨架上料道3，所述的骨架上料道3末端安装有骨架电缸夹手5，所述的第一端子震动盘2-1、第二端子震动盘2-2和第三端子震动盘2-3均连接有端子上料道6，所述的端子上料道6上设有端子电缸夹手7，所述的端子上料道6和所述的骨架上料道3交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于所述的转动盘8上方，所述的转动盘8底部驱动连接有步进电机9，所述的组合装置一侧设有第一取料电缸夹手12，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘8上方的插端子转盘10、位于该插端子转盘10内侧的位置传感器23和压端子推合机构，所述的插端子转盘10沿圆周边间距相等设有插端子工位11，所述的插端子工位11位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位13，所述的插端子工位11位移至所述的第一取料电缸夹手12正下方处形成最后工位14，所述的端子电缸夹手7、所述的第一取料电缸夹手12和所述的骨架电缸夹手5结构相同，均包括安装于工作台上的固定架15、转动座16、气缸17、机械臂18和夹板19，所述的机械臂18与所述的夹板19驱动连接，所述的气缸17与所述的机械臂18和夹板19驱动连接，所述的转动座16安装于所述的机械臂18末端，且安装于所述的固定架15上，所述的压端子推合机构包括安装于该工作台上的固定板20、安装于该固定板20上的推动气缸21、于该推动气缸21驱动连接的推块22，所述的推块22压合该压端子工位13两侧，通过启动骨架震动盘1和端子震动盘2，使绕线骨架和绕线端子头震动进入骨架上料道3和端子上料道6，并在其上排列好，当靠近所述的骨架电缸夹手5和端子电缸夹手7处，所述的骨架电缸夹手将入骨架上料道3上的绕线骨架夹取并放置于所述的插端子工位11内，并通过步进电机9带动所述的转动盘8转动，所述的步进电机9带动所述的转动盘8逆时针转动，带动所述的插端子转盘10向所述的组合装置方向转动，转到下一个工位，并通过端子电缸夹手7夹取在所述的端子上料道6内的绕线端子头，装于所述的插端子工位11内的绕线骨架内，当转动盘8转动带动插端子转盘10上的绕线骨架和绕线端子头移至组合装置下方，启动所述的推动气缸21，使推块22压紧绕线骨架和绕线端子头，实现装配，装配完毕后，所述的转动盘8转动带动插端子转盘10转动至最后工位14上，启动所述的第一取料电缸夹手12夹取装配后的工件，实现退料工序，如此，实现流水线的绕线骨架和绕线端子头组装，无需人手操作，提高装配的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用第一取料电缸夹手12、骨架电缸夹手5和端子电缸夹手7的配合，无需人手取料和退料，更为安全。

优选的，所述的插端子工位11设有8个，设置8个工位，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种转盘式端子骨架组装设备，包括骨架震动盘(1)和端子震动盘(2)，其特征在于，所述的端子震动盘(2)包括第一端子震动盘(2-1)、第二端子震动盘(2-2)和第三端子震动盘(2-3)，所述的骨架震动盘(1)连接有骨架上料道(3)，所述的骨架上料道(3)末端安装有骨架电缸夹手(5)，所述的第一端子震动盘(2-1)、第二端子震动盘(2-2)和第三端子震动盘(2-3)均连接有端子上料道(6)，所述的端子上料道(6)上设有端子电缸夹手(7)，所述的端子上料道(6)和所述的骨架上料道(3)交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于转动盘(8)上方，所述的转动盘(8)底部驱动连接有步进电机(9)，所述的组合装置一侧设有第一取料电缸夹手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘(8)上方的插端子转盘(10)、位于该插端子转盘(10)内侧的位置传感器(23)和压端子推合机构，所述的插端子转盘(10)沿圆周边间距相等设有插端子工位(11)。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的插端子工位(11)位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位(13)，所述的插端子工位(11)位移至该第一取料电缸夹手(12)正下方处形成最后工位(14)。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的端子电缸夹手(7)、所述的第一取料电缸夹手(12)和所述的骨架电缸夹手(5)结构相同，均包括安装于工作台上的固定架(15)、转动座(16)、气缸(17)、机械臂(18)和夹板(19)，所述的机械臂(18)与所述的夹板(19)驱动连接，所述的气缸(17)与所述的机械臂(18)和夹板(19)驱动连接，所述的转动座(16)安装于所述的机械臂(18)末端，且安装于所述的固定架(15)上。

5.根据权利要求2所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的压端子推合机构包括安装于该工作台上的固定板(20)、安装于该固定板(20)上的推动气缸(21)、与该推动气缸(21)驱动连接的推块(22)，所述的推块(22)压合该压端子工位(13)两侧。

6.根据权利要求2所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的插端子工位(11)设有8个。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的步进电机(9)带动所述的转动盘(8)逆时针转动。

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