CN109380923A - 自动转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动转向装置，其结构包括监测控制面板、展示品自动转向装置、小射灯、活动侧板、太阳能电池板、合页、底座、地脚，展示品自动转向装置两侧设有活动侧板，活动侧板通过合页与展示品自动转向装置活动连接，活动侧板凹槽内设有太阳能电池板，太阳能电池板为矩形结构并且扣合固定在活动侧板，本发明展示品自动转向装置将展览品放置在旋转支座上，能够实现自动均匀旋转，并且通过负压吸力将展览品固定住，防止物品甩出，设备两侧活动侧板能够在设备工作时自动张开，并通过太阳能电池板充电，不需要牵引大量电源线，从而提高设备的美观性。
Description
技术领域
本发明涉及展览旋转台转向设备技术领域，尤其是涉及到一种自动转向装置。
背景技术
随着科技事业的发展，以科技为主题的展览会迅速增加，展览会中需要对一些概念产品或成品实物对外开放参观，这个时候需要将物品放置在展览台上，现有展览台操作繁琐，需要工作人员花费大量时间安装调试，且在室外举办展览会时，需要牵引大量电源线，无法满足展览会美观，整洁的需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：自动转向装置，其结构包括监测控制面板、展示品自动转向装置、小射灯、活动侧板、太阳能电池板、合页、底座、地脚组成，所述的底座底部均匀等距设有四个地脚，所述的地脚上端与底座底面凹槽采用螺纹配合，所述的底座顶部设有展示品自动转向装置并且二者相扣合，所述的展示品自动转向装置前端设有监测控制面板并且二者相配合，所述的展示品自动转向装置两侧设有活动侧板，所述的活动侧板通过合页与展示品自动转向装置活动连接，所述的活动侧板凹槽内设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板为矩形结构并且扣合固定在活动侧板上，所述的展示品自动转向装置顶部均匀等距设有四个小射灯，所述的小射灯和展示品自动转向装置采用螺纹配合，所述的展示品自动转向装置由旋转机构、传动机构、主动机构、外罩组成，所述的主动机构设于外罩内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的主动机构上方设有旋转机构并且二者采用间隙配合，所述的外罩内部设有两个传动机构并且均匀分布在主动机构两侧，所述的传动机构和旋转机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的主动机构由传动轴、进气管道、栅格、联轴器、负压风轮、转轴、密封罩、电机、散热口组成，所述的密封罩为矩形结构并且扣合固定在外罩内壁凹槽上，所述的电机设于密封罩内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的密封罩上设有两个散热口并且均匀分布在电机两侧，所述的散热口和密封罩为一体化结构，所述的电机顶部中心位置设有转轴并且二者采用间隙配合，所述的转轴通过顶端设有联轴器与传动轴连接，所述的传动轴下端与联轴器相扣合，所述的联轴器上方设有栅格，所述的栅格和密封罩采用间隙配合，所述的联轴器下方设有负压风轮，所述的负压风轮和转轴相扣合，所述的传动轴贯穿栅格和密封罩，所述的传动轴与栅格和密封罩采用间隙配合，所述的密封罩顶部设有两根进气管道并且均匀分布在传动轴两侧，所述的进气管道下端与密封罩采用过盈配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的主动机构通过传动轴与旋转机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，。所述的旋转机构由传动轴固定槽孔、进气孔、旋转支座、环形滑块、环形滚珠滑槽、弹簧、滑轨、动触头、活动矩形板、静触头组成，所述的旋转支座底部设有环形滑块并且二者相焊接，所述的旋转支座下方设有活动矩形板，所述的活动矩形板顶部中心位置设有环形滚珠滑槽，所述的环形滚珠滑槽扣合固定在活动矩形板凹槽上，所述的环形滚珠滑槽与环形滑块采用滑动配合，所述的活动矩形板两侧均匀等距设有四根滑轨，所述的滑轨和活动矩形板采用滑动配合，所述的旋转支座两侧设有弹簧，所述的弹簧上下两端分别固定在外罩内壁和活动矩形板顶面上，所述的活动矩形板底部均匀等距设有两个动触头并且二者采用过盈配合，所述的动触头下方设有静触头并且二者相配合，所述的静触头扣合固定在滑轨底端上，所述的环形滑块中心位置设有传动轴固定槽孔，所述的传动轴固定槽孔和旋转支座为一体化结构，所述的传动轴固定槽孔与传动轴上端采用间隙配合，所述的旋转支座上设有两个进气孔并且均匀分布在传动轴固定槽孔两侧，所述的进气孔和旋转支座为一体化结构，所述的进气孔和进气管道相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构由触发传动机构、第一定滑轮、第二弹簧、滑槽、传动齿条、传动钢丝线、线筒、齿轮固定支架、齿轮、滑座、第二定滑轮组成，所述的滑槽一端扣合固定在外罩内壁凹槽上，所述的滑槽下方设有传动齿条，所述的传动齿条通过顶部设有的滑座与滑槽采用滑动配合，所述的滑座一侧设有第二弹簧，所述的第二弹簧首尾两端分别固定在滑座和外罩内壁上，所述的传动齿条下方设有齿轮并且二者相啮合，所述的齿轮一侧设有线筒并且二者采用过盈配合，所述的齿轮通过齿轮固定支架固定在外罩内部，所述的线筒和合页之间设有传动钢丝线，所述的传动钢丝线首尾两端分别与线筒和合页连接，所述的滑槽上方设有第一定滑轮和第二定滑轮，所述的第一定滑轮紧贴固定在外罩内壁上，所述的第二定滑轮紧贴固定在密封罩外壁上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的滑槽上方设有触发传动机构，所述的触发传动机构和传动机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的触发传动机构由传动支架、限位固定座、限位杆、传动摆杆、传动齿轮、传动线、扇形齿轮、扇形齿轮定位支座、定位滑轨、弹簧限位支座、第三弹簧组成，所述的定位滑轨和外罩采用过盈配合，所述的定位滑轨顶端设有限位固定座并且二者相扣合，所述的限位固定座下方设有传动齿轮，所述的传动齿轮和限位固定座之间设有限位杆，所述的限位杆首尾两端分别与限位固定座和传动齿轮连接，所述的传动齿轮下方设有扇形齿轮并且二者相啮合，所述的扇形齿轮通过扇形齿轮定位支座与定位滑轨滑动连接，所述的扇形齿轮定位支座和扇形齿轮采用过盈配合，所述的传动齿轮一侧设有传动摆杆，所述的传动摆杆中心位置固定在传动齿轮上，所述的传动摆杆末端与扇形齿轮定位支座相扣合，所述的传动摆杆首端与传动线相连接，所述的定位滑轨一侧设有传动支架并且二者滑动配合，所述的传动支架和扇形齿轮采用过盈配合，所述的传动支架下方设有弹簧限位支座，所述的传动支架和弹簧限位支座之间设有第三弹簧，所述的第三弹簧上下两端分别固定在传动支架底面和弹簧限位支座顶面，所述的传动支架和活动矩形板相配合，所述的弹簧限位支座和定位滑轨相焊接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动摆杆和滑座之间设有传动线，所述的传动线首尾两端分别固定在传动摆杆和滑座上，所述的传动线依次通过第一定滑轮和第二定滑轮与滑座连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的小射灯为LED射灯，射灯能营造展览品照明气氛，若将一排小射灯组合起来，光线能变幻奇妙的图案。由于小射灯可自由变换角度，组合照明的效果也千变万化。射灯光线柔和，雍容华贵，其也可局部采光，烘托气氛。
有益效果
本发明自动转向装置，使用本发明可以将设备放置在户外或者光线亮的地方，也可以提前对太阳能电池板进行充电，当展览品被放置在旋转支座上时，旋转支座受展览品重力的影响，带动活动矩形板沿滑轨向下滑动，此时弹簧被拉伸，动触头和静触头相接触，因为动触头和静触头通过导线与电机和太阳能电池板连接，使其形成串联电路，当动触头和静触头相接触时，电机通电并驱动转轴旋转，因为转轴通过上端设有的联轴器与传动轴传动连接，因为传动轴上端与传动轴固定槽孔相配合，所以旋转支座旋转；因为负压风轮扣合固定在传动轴上，所以负压风轮旋转，并依次通过进气孔、进气管道、密封罩和散热口形成高速流动的气流，从而实现将展览品吸附在旋转支座上；因为传动支架和活动矩形板传动连接，所以当活动矩形板沿滑轨向下滑动时，传动支架沿定位滑轨向下滑动，因为传动支架和扇形齿轮采用过盈配合，所以当传动支架向下滑动时，扇形齿轮驱动传动齿轮旋转，使传动摆杆向上提升，并通过传动线拉动滑座沿滑槽向右滑动，因为传动齿条与齿轮相啮合，所以此时齿轮顺时针旋转至一个行程，线筒受齿轮旋转控制，顺时针旋转并放出传动钢丝线，此时合页上设有的插销逆时针旋转，活动侧板张开，并通过太阳能电池板形成光电转换，为电机供电。
基于现有技术而言，本发明展示品自动转向装置将展览品放置在旋转支座上，能够实现自动均匀旋转，并且通过负压吸力将展览品固定住，防止物品甩出，设备两侧活动侧板能够在设备工作时自动张开，并通过太阳能电池板充电，不需要牵引大量电源线，从而提高设备的美观性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明自动转向装置的结构示意图。
图2为本发明自动转向装置的展示品自动转向装置结构示意图。
图3为本发明自动转向装置的展示品自动转向装置动态图结构示意图。
图4为本发明自动转向装置的展示品自动转向装置详细结构示意图。
图5为本发明自动转向装置的图4中A的放大图。
图中：监测控制面板-1、展示品自动转向装置-2、旋转机构-21、传动轴固定槽孔-211、进气孔-212、旋转支座-213、环形滑块-214、环形滚珠滑槽-215、弹簧-216、滑轨-217、动触头-218、活动矩形板-219、静触头-2110、传动机构-22、触发传动机构-221、传动支架-22101、限位固定座-22102、限位杆-22103、传动摆杆-22104、传动齿轮-22105、传动线-22106、扇形齿轮-22107、扇形齿轮定位支座-22108、定位滑轨-22109、弹簧限位支座 -221010、第三弹簧-221011、第一定滑轮-222、第二弹簧-223、滑槽-224、传动齿条-225、传动钢丝线-226、线筒-227、齿轮固定支架-228、齿轮-229、滑座-2210、第二定滑轮-2211、主动机构-23、传动轴-231、进气管道-232、栅格-233、联轴器-234、负压风轮-235、转轴-236、密封罩-237、电机-238、散热口-239、外罩-24、小射灯-3、活动侧板-4、太阳能电池板-5、合页-6、底座-7、地脚-8。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供自动转向装置，其结构包括监测控制面板 1、展示品自动转向装置2、小射灯3、活动侧板4、太阳能电池板5、合页6、底座7、地脚8组成，所述的底座7底部均匀等距设有四个地脚8，所述的地脚8上端与底座7底面凹槽采用螺纹配合，所述的底座7顶部设有展示品自动转向装置2并且二者相扣合，所述的展示品自动转向装置2前端设有监测控制面板1并且二者相配合，所述的展示品自动转向装置2两侧设有活动侧板4，所述的活动侧板4通过合页6与展示品自动转向装置2活动连接，所述的活动侧板4凹槽内设有太阳能电池板5，所述的太阳能电池板5为矩形结构并且扣合固定在活动侧板4上，所述的展示品自动转向装置2顶部均匀等距设有四个小射灯3，所述的小射灯3和展示品自动转向装置2采用螺纹配合，所述的展示品自动转向装置2由旋转机构21、传动机构22、主动机构23、外罩24组成，所述的主动机构23设于外罩24内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的主动机构23上方设有旋转机构21并且二者采用间隙配合，所述的外罩24内部设有两个传动机构22并且均匀分布在主动机构23两侧，所述的传动机构22和旋转机构21传动连接。
所述的主动机构23由传动轴231、进气管道232、栅格233、联轴器234、负压风轮235、转轴236、密封罩237、电机238、散热口239组成，所述的密封罩237为矩形结构并且扣合固定在外罩24内壁凹槽上，所述的电机238 设于密封罩237内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的密封罩237上设有两个散热口239并且均匀分布在电机238两侧，所述的散热口239和密封罩237为一体化结构，所述的电机238顶部中心位置设有转轴236并且二者采用间隙配合，所述的转轴236通过顶端设有联轴器234与传动轴231连接，所述的传动轴231下端与联轴器234相扣合，所述的联轴器234上方设有栅格233，所述的栅格233和密封罩237采用间隙配合，所述的联轴器234 下方设有负压风轮235，所述的负压风轮235和转轴236相扣合，所述的传动轴231贯穿栅格233和密封罩237，所述的传动轴231与栅格233和密封罩237采用间隙配合，所述的密封罩237顶部设有两根进气管道232并且均匀分布在传动轴231两侧，所述的进气管道232下端与密封罩237采用过盈配合。
所述的主动机构23通过传动轴231与旋转机构21传动连接。
所述的旋转机构21由传动轴固定槽孔211、进气孔212、旋转支座213、环形滑块214、环形滚珠滑槽215、弹簧216、滑轨217、动触头218、活动矩形板219、静触头2110组成，所述的旋转支座213底部设有环形滑块214 并且二者相焊接，所述的旋转支座213下方设有活动矩形板219，所述的活动矩形板219顶部中心位置设有环形滚珠滑槽215，所述的环形滚珠滑槽215 扣合固定在活动矩形板219凹槽上，所述的环形滚珠滑槽215与环形滑块214 采用滑动配合，所述的活动矩形板219两侧均匀等距设有四根滑轨217，所述的滑轨217和活动矩形板219采用滑动配合，所述的旋转支座213两侧设有弹簧216，所述的弹簧216上下两端分别固定在外罩24内壁和活动矩形板 219顶面上，所述的活动矩形板219底部均匀等距设有两个动触头218并且二者采用过盈配合，所述的动触头218下方设有静触头2110并且二者相配合，所述的静触头2110扣合固定在滑轨217底端上，所述的环形滑块214 中心位置设有传动轴固定槽孔211，所述的传动轴固定槽孔211和旋转支座213为一体化结构，所述的传动轴固定槽孔211与传动轴231上端采用间隙配合，所述的旋转支座213上设有两个进气孔212并且均匀分布在传动轴固定槽孔211两侧，所述的进气孔212和旋转支座213为一体化结构，所述的进气孔212和进气管道232相配合。
所述的传动机构22由触发传动机构221、第一定滑轮222、第二弹簧223、滑槽224、传动齿条225、传动钢丝线226、线筒227、齿轮固定支架228、齿轮229、滑座2210、第二定滑轮2211组成，所述的滑槽224一端扣合固定在外罩24内壁凹槽上，所述的滑槽224下方设有传动齿条225，所述的传动齿条225通过顶部设有的滑座2210与滑槽224采用滑动配合，所述的滑座2210一侧设有第二弹簧223，所述的第二弹簧223首尾两端分别固定在滑座2210和外罩24内壁上，所述的传动齿条225下方设有齿轮229并且二者相啮合，所述的齿轮229一侧设有线筒227并且二者采用过盈配合，所述的齿轮229通过齿轮固定支架228固定在外罩24内部，所述的线筒227和合页6之间设有传动钢丝线226，所述的传动钢丝线226首尾两端分别与线筒 227和合页6连接，所述的滑槽224上方设有第一定滑轮222和第二定滑轮 2211，所述的第一定滑轮222紧贴固定在外罩24内壁上，所述的第二定滑轮2211紧贴固定在密封罩237外壁上。
所述的滑槽224上方设有触发传动机构221，所述的触发传动机构221 和传动机构22相配合。
所述的触发传动机构221由传动支架22101、限位固定座22102、限位杆22103、传动摆杆22104、传动齿轮22105、传动线22106、扇形齿轮22107、扇形齿轮定位支座22108、定位滑轨22109、弹簧限位支座221010、第三弹簧221011组成，所述的定位滑轨22109和外罩24采用过盈配合，所述的定位滑轨22109顶端设有限位固定座22102并且二者相扣合，所述的限位固定座22102下方设有传动齿轮22105，所述的传动齿轮22105和限位固定座 22102之间设有限位杆22103，所述的限位杆22103首尾两端分别与限位固定座22102和传动齿轮22105连接，所述的传动齿轮22105下方设有扇形齿轮22107并且二者相啮合，所述的扇形齿轮22107通过扇形齿轮定位支座 22108与定位滑轨22109滑动连接，所述的扇形齿轮定位支座22108和扇形齿轮22107采用过盈配合，所述的传动齿轮22105一侧设有传动摆杆22104，所述的传动摆杆22104中心位置固定在传动齿轮22105上，所述的传动摆杆 22104末端与扇形齿轮定位支座22108相扣合，所述的传动摆杆22104首端与传动线22106相连接，所述的定位滑轨22109一侧设有传动支架22101并且二者滑动配合，所述的传动支架22101和扇形齿轮22107采用过盈配合，所述的传动支架22101下方设有弹簧限位支座221010，所述的传动支架 22101和弹簧限位支座221010之间设有第三弹簧221011，所述的第三弹簧 221011上下两端分别固定在传动支架22101底面和弹簧限位支座221010顶面，所述的传动支架22101和活动矩形板219相配合，所述的弹簧限位支座 221010和定位滑轨22109相焊接。
所述的传动摆杆22104和滑座2210之间设有传动线22106，所述的传动线22106首尾两端分别固定在传动摆杆22104和滑座2210上，所述的传动线22106依次通过第一定滑轮222和第二定滑轮2211与滑座2210连接。
所述的小射灯3为LED射灯，射灯能营造展览品照明气氛，若将一排小射灯组合起来，光线能变幻奇妙的图案。由于小射灯可自由变换角度，组合照明的效果也千变万化。射灯光线柔和，雍容华贵，其也可局部采光，烘托气氛。
本发明的原理：
使用本发明可以将设备放置在户外或者光线亮的地方，也可以提前对太阳能电池板5进行充电，当展览品被放置在旋转支座213上时，旋转支座213受展览品重力的影响，带动活动矩形板219沿滑轨217向下滑动，此时弹簧216被拉伸，动触头218和静触头2110相接触，因为动触头218 和静触头2110通过导线与电机238和太阳能电池板5连接，使其形成串联电路，当动触头218和静触头2110相接触时，电机238通电并驱动转轴236 旋转，因为转轴236通过上端设有的联轴器234与传动轴231传动连接，因为传动轴231上端与传动轴固定槽孔211相配合，所以旋转支座213旋转；因为负压风轮235扣合固定在传动轴231上，所以负压风轮235旋转，并依次通过进气孔212、进气管道232、密封罩237和散热口239形成高速流动的气流，从而实现将展览品吸附在旋转支座213上；因为传动支架 22101和活动矩形板219传动连接，所以当活动矩形板219沿滑轨217向下滑动时，传动支架22101沿定位滑轨22109向下滑动，因为传动支架22101 和扇形齿轮22107采用过盈配合，所以当传动支架22101向下滑动时，扇形齿轮22107驱动传动齿轮22105旋转，使传动摆杆22104向上提升，并通过传动线22106拉动滑座2210沿滑槽224向右滑动，因为传动齿条225 与齿轮229相啮合，所以此时齿轮229顺时针旋转至一个行程，线筒227 受齿轮229旋转控制，顺时针旋转并放出传动钢丝线226，此时合页6上设有的插销逆时针旋转，活动侧板4张开，并通过太阳能电池板5形成光电转换，为电机238供电。
本发明所述的太阳能电池板5为单晶硅太阳能电池，是以高纯的单晶硅棒为原料的太阳能电池，是当前开发得最快的一种太阳能电池。它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面，一侧设有USB接口，能够进行充电。
本发明解决的问题是随着科技事业的发展，以科技为主题的展览会迅速增加，展览会中需要对一些概念产品或成品实物对外开放参观，这个时候需要将物品放置在展览台上，现有展览台操作繁琐，需要工作人员花费大量时间安装调试，且在室外举办展览会时，需要牵引大量电源线，无法满足展览会美观，整洁的需求，本发明通过上述部件的互相组合，本发明展示品自动转向装置2将展览品放置在旋转支座213 上，能够实现自动均匀旋转，并且通过负压吸力将展览品固定住，防止物品甩出，设备两侧活动侧板4能够在设备工作时自动张开，并通过太阳能电池板5充电，不需要牵引大量电源线，从而提高设备的美观性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.自动转向装置，其结构包括监测控制面板(1)、展示品自动转向装置(2)、小射灯(3)、活动侧板(4)、太阳能电池板(5)、合页(6)、底座(7)、地脚(8)组成，所述的底座(7)底部均匀等距设有四个地脚(8)，所述的地脚(8)上端与底座(7)底面凹槽采用螺纹配合，所述的底座(7)顶部设有展示品自动转向装置(2)并且二者相扣合，所述的展示品自动转向装置(2)前端设有监测控制面板(1)并且二者相配合，其特征在于：
所述的展示品自动转向装置(2)两侧设有活动侧板(4)，所述的活动侧板(4)通过合页(6)与展示品自动转向装置(2)活动连接，所述的活动侧板(4)凹槽内设有太阳能电池板(5)，所述的太阳能电池板(5)为矩形结构并且扣合固定在活动侧板(4)上，所述的展示品自动转向装置(2)顶部均匀等距设有四个小射灯(3)，所述的小射灯(3)和展示品自动转向装置(2)采用螺纹配合，所述的展示品自动转向装置(2)由旋转机构(21)、传动机构(22)、主动机构(23)、外罩(24)组成，所述的主动机构(23)设于外罩(24)内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的主动机构(23)上方设有旋转机构(21)并且二者采用间隙配合，所述的外罩(24)内部设有两个传动机构(22)并且均匀分布在主动机构(23)两侧，所述的传动机构(22)和旋转机构(21)传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于：所述的主动机构(23)由传动轴(231)、进气管道(232)、栅格(233)、联轴器(234)、负压风轮(235)、转轴(236)、密封罩(237)、电机(238)、散热口(239)组成，所述的密封罩(237)为矩形结构并且扣合固定在外罩(24)内壁凹槽上，所述的电机(238)设于密封罩(237)内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的密封罩(237)上设有两个散热口(239)并且均匀分布在电机(238)两侧，所述的散热口(239)和密封罩(237)为一体化结构，所述的电机(238)顶部中心位置设有转轴(236)并且二者采用间隙配合，所述的转轴(236)通过顶端设有联轴器(234)与传动轴(231)连接，所述的传动轴(231)下端与联轴器(234)相扣合，所述的联轴器(234)上方设有栅格(233)，所述的栅格(233)和密封罩(237)采用间隙配合，所述的联轴器(234)下方设有负压风轮(235)，所述的负压风轮(235)和转轴(236)相扣合，所述的传动轴(231)贯穿栅格(233)和密封罩(237)，所述的传动轴(231)与栅格(233)和密封罩(237)采用间隙配合，所述的密封罩(237)顶部设有两根进气管道(232)并且均匀分布在传动轴(231)两侧，所述的进气管道(232)下端与密封罩(237)采用过盈配合。
3.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于：所述的主动机构(23)通过传动轴(231)与旋转机构(21)传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的自动转向装置，其特征在于：所述的旋转机构(21)由传动轴固定槽孔(211)、进气孔(212)、旋转支座(213)、环形滑块(214)、环形滚珠滑槽(215)、弹簧(216)、滑轨(217)、动触头(218)、活动矩形板(219)、静触头(2110)组成，所述的旋转支座(213)底部设有环形滑块(214)并且二者相焊接，所述的旋转支座(213)下方设有活动矩形板(219)，所述的活动矩形板(219)顶部中心位置设有环形滚珠滑槽(215)，所述的环形滚珠滑槽(215)扣合固定在活动矩形板(219)凹槽上，所述的环形滚珠滑槽(215)与环形滑块(214)采用滑动配合，所述的活动矩形板(219)两侧均匀等距设有四根滑轨(217)，所述的滑轨(217)和活动矩形板(219)采用滑动配合，所述的旋转支座(213)两侧设有弹簧(216)，所述的弹簧(216)上下两端分别固定在外罩(24)内壁和活动矩形板(219)顶面上，所述的活动矩形板(219)底部均匀等距设有两个动触头(218)并且二者采用过盈配合，所述的动触头(218)下方设有静触头(2110)并且二者相配合，所述的静触头(2110)扣合固定在滑轨(217)底端上，所述的环形滑块(214)中心位置设有传动轴固定槽孔(211)，所述的传动轴固定槽孔(211)和旋转支座(213)为一体化结构，所述的传动轴固定槽孔(211)与传动轴(231)上端采用间隙配合，所述的旋转支座(213)上设有两个进气孔(212)并且均匀分布在传动轴固定槽孔(211)两侧，所述的进气孔(212)和旋转支座(213)为一体化结构，所述的进气孔(212)和进气管道(232)相配合。
5.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于：所述的传动机构(22)由触发传动机构(221)、第一定滑轮(222)、第二弹簧(223)、滑槽(224)、传动齿条(225)、传动钢丝线(226)、线筒(227)、齿轮固定支架(228)、齿轮(229)、滑座(2210)、第二定滑轮(2211)组成，所述的滑槽(224)一端扣合固定在外罩(24)内壁凹槽上，所述的滑槽(224)下方设有传动齿条(225)，所述的传动齿条(225)通过顶部设有的滑座(2210)与滑槽(224)采用滑动配合，所述的滑座(2210)一侧设有第二弹簧(223)，所述的第二弹簧(223)首尾两端分别固定在滑座(2210)和外罩(24)内壁上，所述的传动齿条(225)下方设有齿轮(229)并且二者相啮合，所述的齿轮(229)一侧设有线筒(227)并且二者采用过盈配合，所述的齿轮(229)通过齿轮固定支架(228)固定在外罩(24)内部，所述的线筒(227)和合页(6)之间设有传动钢丝线(226)，所述的传动钢丝线(226)首尾两端分别与线筒(227)和合页(6)连接，所述的滑槽(224)上方设有第一定滑轮(222)和第二定滑轮(2211)，所述的第一定滑轮(222)紧贴固定在外罩(24)内壁上，所述的第二定滑轮(2211)紧贴固定在密封罩(237)外壁上。
6.根据权利要求5所述的自动转向装置，其特征在于：所述的滑槽(224)上方设有触发传动机构(221)，所述的触发传动机构(221)和传动机构(22)相配合。
7.根据权利要求5或6所述的自动转向装置，其特征在于：所述的触发传动机构(221)由传动支架(22101)、限位固定座(22102)、限位杆(22103)、传动摆杆(22104)、传动齿轮(22105)、传动线(22106)、扇形齿轮(22107)、扇形齿轮定位支座(22108)、定位滑轨(22109)、弹簧限位支座(221010)、第三弹簧(221011)组成，所述的定位滑轨(22109)和外罩(24)采用过盈配合，所述的定位滑轨(22109)顶端设有限位固定座(22102)并且二者相扣合，所述的限位固定座(22102)下方设有传动齿轮(22105)，所述的传动齿轮(22105)和限位固定座(22102)之间设有限位杆(22103)，所述的限位杆(22103)首尾两端分别与限位固定座(22102)和传动齿轮(22105)连接，所述的传动齿轮(22105)下方设有扇形齿轮(22107)并且二者相啮合，所述的扇形齿轮(22107)通过扇形齿轮定位支座(22108)与定位滑轨(22109)滑动连接，所述的扇形齿轮定位支座(22108)和扇形齿轮(22107)采用过盈配合，所述的传动齿轮(22105)一侧设有传动摆杆(22104)，所述的传动摆杆(22104)中心位置固定在传动齿轮(22105)上，所述的传动摆杆(22104)末端与扇形齿轮定位支座(22108)相扣合，所述的传动摆杆(22104)首端与传动线(22106)相连接，所述的定位滑轨(22109)一侧设有传动支架(22101)并且二者滑动配合，所述的传动支架(22101)和扇形齿轮(22107)采用过盈配合，所述的传动支架(22101)下方设有弹簧限位支座(221010)，所述的传动支架(22101)和弹簧限位支座(221010)之间设有第三弹簧(221011)，所述的第三弹簧(221011)上下两端分别固定在传动支架(22101)底面和弹簧限位支座(221010)顶面，所述的传动支架(22101)和活动矩形板(219)相配合，所述的弹簧限位支座(221010)和定位滑轨(22109)相焊接。
8.根据权利要求7所述的自动转向装置，其特征在于：所述的传动摆杆(22104)和滑座(2210)之间设有传动线(22106)，所述的传动线(22106)首尾两端分别固定在传动摆杆(22104)和滑座(2210)上，所述的传动线(22106)依次通过第一定滑轮(222)和第二定滑轮(2211)与滑座(2210)连接。
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