CN105146969A - 安全帽存放装置 - Google Patents

Abstract

安全帽存放装置，用于解决长时间放置的安全帽容易沾染灰尘的问题，并方便安全帽的取用。它包括机架、窗口、滑块、平移总成、夹取总成、托盘、托板和转移总成，在机架的内腔中设有四组限位杆，每组的若干限位杆之间围成放置安全帽的空间；在机架内腔的顶部设有导轨，在导轨上滑动安装滑块；在滑块底部设有夹取总成，夹取总成包括第一电机、第一减速器、支撑架、转盘、横杆、升降气缸和吸盘，吸盘通过负压吸附实现对安全帽的抓取；在机架右侧壁上设有窗口，在窗口下侧设有托板，在托板上滑动安装托盘，在托板上设有驱动托盘往复移动的转移总成，在托盘上设有减震垫。本发明操作方便、可有效避免灰尘落在安全帽上，并能保持安全帽的干燥。

Description

安全帽存放装置

技术领域

本发明涉及电力用安全帽技术领域，具体地说是一种安全帽存放装置。

背景技术

在电力维修作业以及电力施工作业中，安全帽是不可缺少的防护设备。它能保护工作人员的人身安全，避免工作人员头部受到其它物体的撞击。在电力公司，安全帽一般放置在办公室的资料柜上或办公桌的角落里，而没有专门的存放装置。这种情况下，长时间放置时安全帽上很容易沾染灰尘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全帽存放装置，用于解决长时间放置的安全帽容易沾染灰尘的问题，并方便安全帽的取用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：安全帽存放装置，其特征是，它包括机架、窗口、滑块、平移总成、夹取总成、托盘、托板和转移总成，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔底部设有四组位于一正方形的四个边角上的限位杆，每组至少包括三根竖向的限位杆，每组的若干限位杆之间围成放置叠放排列的安全帽的空间；在所述机架内腔的顶部设有导轨，在所述导轨上滑动安装有滑块，在所述滑块与机架之间设有驱动滑块往复移动的平移总成；

在所述滑块的底部设有夹取总成，所述夹取总成包括第一电机、第一减速器、支撑架、转盘、横杆、升降气缸和吸盘，所述第一电机和支撑架均固定在滑块的底部，所述第一减速器设置在第一电机输出端并固定在支撑架上，所述第一减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在所述第一减速器的输出轴上固定有转盘，在所述转盘的底部固定有成“+”字形设置的四个横杆，在每一所述横杆的自由端固定有竖向的升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆自由端设有吸盘；

在所述机架右侧的内腔壁上设有容安全帽出入机架的窗口，在所述窗口下侧的机架上固定有托板，在所述托板上滑动安装有托盘，在所述托板与托盘之间设有驱动托盘往复移动的转移总成，在所述托盘上设有凹槽，在所述凹槽中设有减震垫；

在所述吸盘上设有距离传感器，在所述凹槽底部设有压力传感器，所述压力传感器、距离传感器均与控制器信号连接，所述控制器与第一电机、第二电机、第一气缸电磁阀和第二气缸电磁阀信号连接。

进一步地，所述平移总成为推拉气缸，所述推拉气缸的缸筒固定在机架内腔的左侧壁上，所述推拉气缸的活塞杆自由端固定在滑块上。

进一步地，所述导轨为平行设置的两个。

进一步地，所述转移总成包括第二电机、第二减速器、齿轮和齿条，所述齿条固定在托盘底部并与托板滑动连接，所述第二电机固定在托板底部，所述第二减速器设置在第二电机输出端，在所述第二减速器的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合配合。

进一步地，所述第二减速器和第一减速器均为蜗轮蜗杆减速器。

进一步地，在所述机架内设有与窗口相对应的风机，在所述机架内设有湿度传感器，所述湿度传感器与控制器信号连接，所述控制器与风机信号连接。

进一步地，所述支撑架为“U”形的金属件。

本发明的有益效果是：本发明提供的安全帽存放装置，将叠放排列的安全帽放置在限位杆之间，取用安全帽时，吸盘采用负压吸附的原理吸附安全帽，然后升降气缸将安全帽提起。推拉气缸推动滑块移动，以实现安全帽的横向搬运，吸盘释放安全帽后，安全帽落在托盘上，转移总成驱动托盘移动以将安全帽移出机架内，此时工作人员可取用安全帽。当机架内湿度较大时，风机工作，以实现除湿操作。本发明操作方便、可有效避免灰尘落在安全帽上，并能保持安全帽的干燥。

附图说明

图1为本发明的外形示意图；

图2为去除端盖后的本发明的俯视示意图；

图3为滑块与机架的安装示意图；

图4为夹取总成的示意图；

图5为转移总成的示意图；

图6为图5中的A向局部向视图；

图7为托盘的剖视示意图；

图中：1机架，11滚轮，12窗口，13导轨，14推拉气缸，2滑块，21支撑架，22第一电机，23第一减速器，24轴承，25转盘，26横杆，27升降气缸，3风机，4吸盘，5托板，51齿条，52齿轮，53第二减速器，54第二电机，55支座，6托盘，61凹槽，62减震垫，7凸起，8安全帽，81限位杆。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明主要包括机架1、滚轮11、导轨13、平移总成、滑块2、托板5、托盘6、夹取总成和转移总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的主体，机架为中空结构，可由型材焊接固定而成，在机架的底部设有滚轮11，以便于整个机架的行走和搬运。机架的上、下、前、后、左、右六个侧壁均封闭，以防止灰尘落在机架内腔中。如图2所示，在机架的右侧壁上设有一窗口12，窗口是安全帽出入机架的通道。如图3所示，在机架内腔的顶部固定有两个平行的导轨13，在两导轨上滑动安装有可左右移动的滑块2，为驱动滑块的移动，在滑块与机架之间设有推拉气缸14，推拉气缸构成了驱动滑块移动的平移总成。平移总成也可为其它结构形式，例如可以包括电机、齿轮和齿条，其中齿条固定在滑块上，电机固定在机架上，齿轮设置在电机输出端并与齿条啮合；除此之外，还可以为电机、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母与滑块固定连接，丝杠设置在机架上并与机架转动连接，丝杠由电机驱动。

在滑块的底部设有夹取总成，夹取总成包括支撑架21、第一电机22、第一减速器23、轴承24、转盘25、横杆26、升降气缸27和吸盘4，如图4所示，在滑块的底部固定有支撑架21，支撑架为U形的金属件，支撑架的两端固定在滑块底部，在滑块的底部固定有第一电机22，在支撑架上固定有第一减速器23，第一电机输出端与第一减速器连接，第一减速器为蜗轮蜗杆减速器。第一减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在第一减速器的输出轴上固定有转盘25，为支撑转盘，在支撑架的底部设有轴承24，转盘固定在轴承内圈中，在转盘的底部固定有成“+”字形设置的四根横杆26，在每一横杆的自由端固定有竖向放置的升降气缸27，在每一升降气缸的活塞杆自由端固定有吸盘4，吸盘采用负压吸附原理“抓取”安全帽。第一电机为步进电机，第一电机每次旋转90度。

如图2所示，在支架的内腔中设有四组限位杆81，每组至少包括三个限位杆，限位杆竖向放置，每组的若干限位杆共同作用限制安全帽8在水平面的移动。放置安全帽时，将若干安全帽叠放放置在每组的若干限位杆围成的空间中。四组限位杆分别位于正方形的四个边角上，且推拉气缸活塞杆完全缩回时，四个吸盘分别位于四组限位杆的正上方。

在窗口所在的位置设有托板5，托板为方形的金属板，托板固定在机架的内腔壁上，且托板水平放置。在托板上滑动安装有托盘6，托盘为方形的金属板，托盘的下表面与窗口的底面平齐，托盘可相对窗口移动，并能穿过窗口伸出机架。为实现这一目的，在托盘与托盘之间设有转移总成，如图5、图6所示，转移总成包括齿条51、齿轮52、第二减速器53和第二电机54，齿条固定在托盘的底部，在齿条的两侧设有凸起7，在托板上设有与凸起相对应的滑槽，齿条通过凸起与托板滑动连接。在托板的底部固定有第二电机54，在第二电机输出端设有第二减速器53，第二减速器为蜗轮蜗杆减速器，且第二减速器的输出端固定有齿轮52，齿轮与齿条啮合配合。为实现对齿轮的支撑，在齿轮轴的一端设有支座55，支座固定在机架上，齿轮轴转动安装在支座上。如图7所示，在托板的顶部设有方形的凹槽61，在凹槽中设有减震垫62，减震垫为柔性材料，当安全帽落在减震垫上时，可防止安全帽的损坏，并避免安全帽被弹起。当推拉气缸活塞杆完全伸出时，其中一吸盘位于凹槽的正上方。

抓取安全帽时，升降气缸首先动作，使得吸盘向下移动。由于每次抓取安全帽时，最高层的安全帽的高度不同，为使得吸盘每次移动时均能与待抓取安全帽接触，在吸盘上设有距离传感器，当吸盘与安全帽之间的距离达到一定值时，升降气缸便停止动作。距离传感器与控制器信号连接，控制器与升降气缸电磁阀信号连接，控制器设置在机架中。然后升降气缸活塞杆缩回，实现对吸盘的提升。然后推拉气缸活塞杆伸出，实现对滑块的平移。直至推拉气缸活塞杆完全伸出时，其中一吸盘位于凹槽的正上方，此时，该吸盘释放安全帽，使得安全帽落在减震垫上。在托板的凹槽底部设有压力传感器，当压力传感器感受到安全帽的压力时，第二电机动作，使得托盘伸出机架，此时可取用安全帽。随后第二电机输出反向旋转运动，使得托盘缩回至机架中。与此同时，第一电机动作，使得转盘旋转90度，此时另一吸盘置于凹槽的正上方。直至四个吸盘上的安全帽全部被释放后，推拉气缸活塞杆缩回，使得吸盘置于四组限位杆的正上方，此即为一个工作循环。

为实现机架内的通风，在与窗口相对的机架一侧设有风机3，风机工作时，可实现机架内的空气流动，并从窗口流出。风机的设置可以去除安全帽上的异味，还能实现安全帽的干燥。在机架设有湿度传感器，湿度传感器与控制器信号连接，控制器与第一电机、第二电机、第一气缸电磁阀、第二气缸电磁阀和风机信号连接。当机架内湿度达到一定值时，控制器控制风机动作。

Claims (7)

1.安全帽存放装置，其特征是，它包括机架、窗口、滑块、平移总成、夹取总成、托盘、托板和转移总成，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔底部设有四组位于一正方形的四个边角上的限位杆，每组至少包括三根竖向的限位杆，每组的若干限位杆之间围成放置叠放排列的安全帽的空间；在所述机架内腔的顶部设有导轨，在所述导轨上滑动安装有滑块，在所述滑块与机架之间设有驱动滑块往复移动的平移总成；

在所述滑块的底部设有夹取总成，所述夹取总成包括第一电机、第一减速器、支撑架、转盘、横杆、升降气缸和吸盘，所述第一电机和支撑架均固定在滑块的底部，所述第一减速器设置在第一电机输出端并固定在支撑架上，所述第一减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在所述第一减速器的输出轴上固定有转盘，在所述转盘的底部固定有成“+”字形设置的四个横杆，在每一所述横杆的自由端固定有竖向的升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆自由端设有吸盘；

在所述机架右侧的内腔壁上设有容安全帽出入机架的窗口，在所述窗口下侧的机架上固定有托板，在所述托板上滑动安装有托盘，在所述托板与托盘之间设有驱动托盘往复移动的转移总成，在所述托盘上设有凹槽，在所述凹槽中设有减震垫；

在所述吸盘上设有距离传感器，在所述凹槽底部设有压力传感器，所述压力传感器、距离传感器均与控制器信号连接，所述控制器与第一电机、第二电机、第一气缸电磁阀和第二气缸电磁阀信号连接。

2.根据权利要求1所述的安全帽存放装置，其特征是，所述平移总成为推拉气缸，所述推拉气缸的缸筒固定在机架内腔的左侧壁上，所述推拉气缸的活塞杆自由端固定在滑块上。

3.根据权利要求1所述的安全帽存放装置，其特征是，所述导轨为平行设置的两个。

4.根据权利要求1所述的安全帽存放装置，其特征是，所述转移总成包括第二电机、第二减速器、齿轮和齿条，所述齿条固定在托盘底部并与托板滑动连接，所述第二电机固定在托板底部，所述第二减速器设置在第二电机输出端，在所述第二减速器的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合配合。

5.根据权利要求4所述的安全帽存放装置，其特征是，所述第二减速器和第一减速器均为蜗轮蜗杆减速器。

6.根据权利要求1所述的安全帽存放装置，其特征是，在所述机架内设有与窗口相对应的风机，在所述机架内设有湿度传感器，所述湿度传感器与控制器信号连接，所述控制器与风机信号连接。

7.根据权利要求1所述的安全帽存放装置，其特征是，所述支撑架为“U”形的金属件。