CN203886825U - 一种单向转向轮分拣模块 - Google Patents

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韩先成
朱敏奇
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Damon Technology Group Corp Ltd
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Zhejiang Damon Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种物流分拣设备,具体来说是一种单向转向轮分拣模块,属于物流分拣技术领域。一种单向转向轮分拣模块,其特征在于:包括转向轮转动电机(1),主辊筒,单向连杆结构(3),转向轮部件(4);所述转向轮转动电机(1)的动力输出端通过同步带轮对至少一个主辊筒传动,所述主辊筒通过O形皮带带动上方的转向轮转动;所述转向轮通过转向轮部件(4)固定在单向连杆结构(3)上,所述单向连杆结构与驱动气缸(5)的顶杆铰接,所述驱动气缸(5)与电磁阀(6)连接。本实用新型相对于传统的单向转向分拣机,成本可降低好几倍;安装及维护方便;使用机动、灵活,单向转向轮分拣模块可谓即插即用;不受分拣口的多少的限制。

Description

一种单向转向轮分拣模块
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种物流分拣设备,具体来说是一种单向转向轮分拣模块,属于 物流分拣技术领域。
背景技术
[0002] 现代社会,物流输送和分拣技术早已成为人们日常生活必不可少的内容,为了加 快物流速度,物流输送和物流分拣已经能够同步进行,物品在输送的过程中需要经过层层 分拣,才能分别送到各自的目的地。
[0003] 随着国内、外物流分拣技术的飞速发展,让转向轮分拣机不断的完善,速度和稳定 性不断的提升,这也是为了满足市场的日益需求。
[0004] 然而,现有的转向轮分拣机均为整体式的结构,所谓整体式的结构,是指分拣模块 与皮带机集成为一体的分拣形式,通常情况下有四部分组成,分别为:动力模块、连接模块、 分拣模块和端部模块,其中动力模块、分拣模块和端部模块为最基本的三个模块,缺一不 可。该种分拣机存在诸多弊端:
[0005] 1)分拣模块与皮带机集成一体,由于特殊的结构性,导致整机的皮带缠绕复杂,阻 力很大,整机仅由一台电机驱动,当分拣口较多时,电机需要很大功率;
[0006] 2)当分拣口较多时,即使使用了大功率电机,动力可满足,但是由于阻力太大,皮 带与电机所驱动的驱动辊之间也会存在打滑的问题,尤其是在天气温度较低的工况下;
[0007] 3)因为众多分拣口都集成在一条皮带机上,如果任何一个部位出现问题,那么整 台分拣机都将会因故停机;
[0008] 4)整机成本较高,安装及维护困难;
发明内容
[0009] 本实用新型鉴于原来整体式转向轮分拣机存在种种问题,目的是通过改变现有的 单向轮分拣机的机械结构和驱动方式,让单向轮分拣模块能够降低产品成本;安装维护方 便;实用机动灵活,不受分拣口多少的限制。
[0010] 本实用新型采取以下技术方案:
[0011] 一种单向转向轮分拣模块,包括转向轮转动电机1,主辊筒,单向连杆结构3,转向 轮部件4 ;所述转向轮转动电机1的动力输出端通过同步带轮对至少一个主辊筒传动,所述 主棍筒通过0形皮带带动上方的转向轮转动;所述转向轮通过转向轮部件4固定在单向连 杆结构3上,所述单向连杆结构与驱动气缸5的顶杆铰接,所述驱动气缸5与电磁阀6连接。
[0012] 本技术方案的特点是:单向转向分拣模块为一个独立的模块,可以独立实现分拣 的功能,工作时,驱动电机带动主辊筒转动,主辊筒通过多根0形带轮带动一组换向轮转 动;同时,驱动气缸由电磁阀控制进行动作,气缸顶杆收回,带动单向连杆结构两侧的连杆 向相反方向移动,从而带动两侧连杆上的换向轮部件向同一方向转动,实现分拣换向的功 能。
[0013] 进一步的,所述主辊筒固定在主辊筒焊件2上。
[0014] 进一步的,所述主辊筒的数量为两个,且相互平行,并位于同一高度。
[0015] 更进一步的,所述驱动电机1位于主辊筒的下方。
[0016] 进一步的,所述转向轮部件4上方固定一对转向轮。
[0017] 本实用新型的有益效果在于:
[0018] 1)成本降低,整体式转向轮分拣机通常情况下有四部分组成,分别为:动力模块、 连接模块、分拣模块和端部模块,其中动力模块、分拣模块和端部模块为最基本的三个模 块,缺一不可。而单向转向轮分拣模块仅为一个模块,成本可降低好几倍。
[0019] 2)安装及维护方便,单向转向轮分拣模块仅为一台模块,可放置于两条皮带机之 间,无需支腿,只需要将模块自身带有的连接板与皮带机侧板进行连接即可完成安装,如果 出现问题后,拆除安装板即可将该分拣模块拿出进行检修。
[0020] 3)使用机动、灵活,单向转向轮分拣模块可谓即插即用。
[0021] 4)不受分拣口的多少的限制,单向转向轮分拣模块与皮带机相互配合连接,分拣 口的数量根据现场需求而定,没有数量的限制。
附图说明
[0022] 图1是本实用新型单向转向轮分拣模块一个视角下的立体示意图。
[0023] 图2是本实用新型单向转向轮分拣模块主视图。
[0024] 图3是本实用新型单向转向轮分拣模块左透视图。
[0025] 图4是本实用新型单向转向轮分拣模块俯视图。
[0026] 图5是图4中A-A向剖视图。
[0027] 图6是图4中B-B向剖视图。
[0028] 图7是本实用新型单向转向轮分拣模块另一个视角下的立体示意图。
[0029] 图8是本实用新型单向转向轮分拣模块右视图。
[0030] 图9是本实用新型单向转向轮分拣模块单向连杆结构位置处的俯视图。
[0031] 图10是转向轮的转动示意图。
[0032] 图11是转向轮的摆动示意图。
[0033] 图中,1.驱动电机,2.主辊筒焊件,3.单向连杆结构,4.转向轮部件。
具体实施方式
[0034] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0035] 本实用新型主要应用在物流自动分拣,特别是转向轮分拣机中,用于实现分拣机 上的货物分拣功能,具体实施方式如下:
[0036] 如图1-9所示,单向转向轮分拣模块主要由:转向轮转动电机1、主辊筒焊件2、单 向连杆结构3、转向轮部件4、驱动气缸5、电磁阀6等组成。
[0037] 转向轮的转动和摆动,如图10-11所示。
[0038] 转向轮转动电机1通过同步带轮带动主辊筒焊件2进行转动,主辊筒焊件2再通 过0带带动上方的转向轮转动,进而实现最后的转向轮转动。
[0039] 当接收到分拣指令时,电磁阀6控制气缸5的伸出与收缩,通过连杆驱动装置驱动 单向连杆结构3进行动作,单向连杆结构3的动作会让转动中的转向轮进行一定角度的摆 动。
[0040] 通过上述一个驱动电机1和一个气缸5的配合及接近开关的共同作用来完成整个 分拣动作,转动中的转向轮按照指令进行单向的位置摆动。
[0041] 本实用新型相对于传统的单向转向分拣机,仅为一个模块,成本可降低好几倍;安 装及维护方便,单向转向轮分拣模块仅为一台模块,可放置于两条皮带机之间,无需支腿, 只需要将模块自身带有的连接板与皮带机侧板进行连接即可完成安装,如果出现问题后, 拆除安装板即可将该分拣模块拿出进行检修;使用机动、灵活,单向转向轮分拣模块可谓即 插即用;不受分拣口的多少的限制,单向转向轮分拣模块与皮带机相互配合连接,分拣口 的数量根据现场需求而定,没有数量的限制。

Claims (5)

1. 一种单向转向轮分拣模块,其特征在于: 包括转向轮转动电机(1 ),主辊筒,单向连杆结构(3),转向轮部件(4); 所述转向轮转动电机(1)的动力输出端通过同步带轮对至少一个主辊筒传动,所述主 棍筒通过0形皮带带动上方的转向轮转动; 所述转向轮通过转向轮部件(4)固定在单向连杆结构(3)上,所述单向连杆结构与驱 动气缸(5)的顶杆铰接,所述驱动气缸(5)与电磁阀(6)连接。
2. 如权利要求1所述的单向转向轮分拣模块,其特征在于:所述主辊筒固定在主辊筒 焊件(2)上。
3. 如权利要求1所述的单向转向轮分拣模块,其特征在于:所述主辊筒的数量为两个, 且相互平行,并位于同一高度。
4. 如权利要求3所述的单向转向轮分拣模块,其特征在于:所述驱动电机(1)位于主辊 筒的下方。
5. 如权利要求1所述的单向转向轮分拣模块,其特征在于:所述转向轮部件(4)上方固 定一对转向轮。
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