CN105416351B - 一种运送铁屑用推车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运送铁屑用推车,它包括斗体、蓄电池、护栏、后轮、压力传感器、侧护板、推杆、前轮、红外传感器、销轴A、卸料门、销轴B、底板,所述的驱动装置包含有直流电机,所述的直流电机、压力传感器、推杆、锁止机构、红外传感器均电连接有控制器,所述的控制器连接有蓄电池,所述的锁止机构包含有矩形框、常闭继电器、推拉销;本发明通过斗体、卸料门进行铁屑的收集、运输、倾倒,通过传感器进行识别障碍物、装料重量,通过推杆进行自动的倾倒,通过蓄电池进行驱动,通过控制器实现自动运输、自动倾倒,并可以进行切削液的收集排放,具有结构简单、操作方便、成本低、效果好的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械加工工装生产技术领域,具体涉及一种运送铁屑用推车。
背景技术
目前在机械加工中,存在的铁屑处理不及时、运输费时费力的问题,缺少自动化,而且切削液伴随铁屑经常会污染地面,为解决上述问题,因此需要一种运送铁屑用推车。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、操作方便、成本低、效果好的运送铁屑用推车。
本发明的目的是这样实现的:一种运送铁屑用推车,它包括斗体、蓄电池、护栏、后轮、压力传感器、侧护板、推杆、前轮、红外传感器、销轴A、卸料门、销轴B、底板,所述的斗体的前端设置有卸料门,所述的斗体和卸料门的顶端的连接处设置有销轴B,所述的斗体的底端连接有底板,所述的斗体和底板连接处设置有销轴A,所述的销轴A的前侧设置有锁止机构,所述的底板的上端面从后至前依次设置有护栏、蓄电池、压力传感器、侧护板、销轴A,所述的底板的底端面从后至前依次设置有后轮、推杆、前轮,所述的底板的前末端设置有红外传感器;所述的后轮、前轮连接有驱动装置,所述的驱动装置包含有直流电机,所述的直流电机、压力传感器、推杆、锁止机构、红外传感器均电连接有控制器,所述的控制器连接有蓄电池,所述的锁止机构包含有矩形框、常闭继电器、推拉销,所述的侧护板为矩形薄板,所述的蓄电池为铅蓄电池或锂电池,所述的后轮、前轮的底端设置有轨道或沟槽,所述的推拉销为矩形薄板,所述的推拉销的长度大于15mm,所述的推杆的伸缩距离大于30mm,所述的斗体的壁厚大于2mm,所述的斗体的底端面设置为后低前高的斜面,所述的斗体的底端面的后末端设置有排泄阀。
本发明的有益效果:本发明在采用斗体、蓄电池、护栏、后轮、压力传感器、侧护板、推杆、前轮、红外传感器、销轴A、锁止机构、卸料门、销轴B、底板组成运送铁屑用推车,具有结构简单、操作方便、成本低、效果好的优点;本发明通过斗体、卸料门进行运输、卸料,具有结构简单、操作方便的优点;本发明通过压力传感器、推杆、锁止机构进行物料的重量检测、倾倒、关闭卸料门等操作,具有半自动化、效果好的优点;本发明通过前轮、后轮进行运输,运输方便、节省人力,通过红外传感器可以自动识别障碍物、倾倒,减少了人工;总的,本发明具有结构简单、操作方便、成本低、效果好的优点。
附图说明:
图1是本发明一种运送铁屑用推车的示意图。
图中:1、斗体 2、蓄电池 3、护栏 4、后轮 5、压力传感器 6、侧护板 7、推杆 8、前轮 9、红外传感器 10、销轴A 11、锁止机构 12、卸料门 13、销轴B 14、底板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种运送铁屑用推车,它包括斗体1、蓄电池2、护栏3、后轮4、压力传感器5、侧护板6、推杆7、前轮8、红外传感器9、销轴A10、卸料门12、销轴B13、底板14,所述的斗体1的前端设置有卸料门12,所述的斗体1和卸料门12的顶端的连接处设置有销轴B13,所述的斗体1的底端连接有底板14,所述的斗体1和底板14连接处设置有销轴A10,所述的销轴A10的前侧设置有锁止机构11,所述的底板14的上端面从后至前依次设置有护栏3、蓄电池2、压力传感器5、侧护板6、销轴A10,所述的底板14的底端面从后至前依次设置有后轮4、推杆7、前轮8,所述的底板14的前末端设置有红外传感器9;所述的后轮4、前轮8连接有驱动装置,所述的驱动装置包含有直流电机,所述的直流电机、压力传感器5、推杆7、锁止机构11、红外传感器9均电连接有控制器,所述的控制器连接有蓄电池2,所述的锁止机构11包含有矩形框、常闭继电器、推拉销。
本发明实施时,在斗体1的前端设置卸料门12,在斗体1和卸料门12的顶端的连接处设置销轴B13,在斗体1的底端连接底板14,在斗体1和底板14连接处设置销轴A10,在销轴A10的前侧设置锁止机构11,在底板14的上端面从后至前依次设置护栏3、蓄电池2、压力传感器5、侧护板6、销轴A10,在底板14的底端面从后至前依次设置后轮4、推杆7、前轮8,在底板14的前末端设置红外传感器9;把后轮4、前轮8连接驱动装置,驱动装置包含直流电机,直流电机、压力传感器5、推杆7、锁止机构11、红外传感器9均电连接控制器,把控制器连接蓄电池2,锁止机构11包含矩形框、常闭继电器、推拉销;完成上述安装后本发明通过斗体1、卸料门12进行运输、卸料,具有结构简单、操作方便的优点;本发明通过压力传感器5、推杆7、锁止机构11进行物料的重量检测、倾倒、关闭卸料门12等操作,具有半自动化、效果好的优点;本发明通过前轮8、后轮4进行运输,运输方便、节省人力,通过红外传感器9可以自动识别障碍物、倾倒,减少了人工;总的,本发明具有结构简单、操作方便、成本低、效果好的优点。
实施例2
如图1所示,一种运送铁屑用推车,它包括斗体1、蓄电池2、护栏3、后轮4、压力传感器5、侧护板6、推杆7、前轮8、红外传感器9、销轴A10、卸料门12、销轴B13、底板14,所述的斗体1的前端设置有卸料门12,所述的斗体1和卸料门12的顶端的连接处设置有销轴B13,所述的斗体1的底端连接有底板14,所述的斗体1和底板14连接处设置有销轴A10,所述的销轴A10的前侧设置有锁止机构11,所述的底板14的上端面从后至前依次设置有护栏3、蓄电池2、压力传感器5、侧护板6、销轴A10,所述的底板14的底端面从后至前依次设置有后轮4、推杆7、前轮8,所述的底板14的前末端设置有红外传感器9;所述的后轮4、前轮8连接有驱动装置,所述的驱动装置包含有直流电机,所述的直流电机、压力传感器5、推杆7、锁止机构11、红外传感器9均电连接有控制器,所述的控制器连接有蓄电池2,所述的锁止机构11包含有矩形框、常闭继电器、推拉销,所述的侧护板6为矩形薄板,所述的蓄电池2为锂电池,所述的后轮4、前轮8的底端设置有轨道或沟槽,所述的推拉销为矩形薄板,所述的推拉销的长度大于15mm,所述的推杆7的伸缩距离大于30mm,所述的斗体1的壁厚大于2mm,所述的斗体1的底端面设置为后低前高的斜面,所述的斗体1的底端面的后末端设置有排泄阀。
本发明实施时,在斗体1的前端设置卸料门12,在斗体1和卸料门12的顶端的连接处设置销轴B13,在斗体1的底端连接底板14,在斗体1和底板14连接处设置销轴A10,在销轴A10的前侧设置锁止机构11,在底板14的上端面从后至前依次设置护栏3、蓄电池2、压力传感器5、侧护板6、销轴A10,在底板14的底端面从后至前依次设置后轮4、推杆7、前轮8,在底板14的前末端设置红外传感器9;把后轮4、前轮8连接驱动装置,驱动装置包含直流电机,直流电机、压力传感器5、推杆7、锁止机构11、红外传感器9均电连接控制器,把控制器连接蓄电池2,锁止机构11包含矩形框、常闭继电器、推拉销;完成上述安装后本发明通过斗体1、卸料门12进行运输、卸料,具有结构简单、操作方便的优点;本发明通过压力传感器5、推杆7、锁止机构11进行物料的重量检测、倾倒、关闭卸料门12等操作,具有半自动化、效果好的优点;本发明通过前轮8、后轮4进行运输,运输方便、节省人力,通过红外传感器9可以自动识别障碍物、倾倒,减少了人工;本发明的侧护板6为矩形薄板,具有结构简单、效果好、成本低的优点;本发明的蓄电池2为锂电池,具有结实耐用、成本低、环保耐用的优点;本发明的后轮4、前轮8的底端设置有沟槽,具有具有沿轨迹行走、使用方便的优点;本发明的推拉销为矩形薄板,推拉销的长度大于15mm,推杆7的伸缩距离大于30mm,具有锁止结构简单、成本低、动作迅速的优点;本发明的斗体1的壁厚大于2mm,斗体1的底端面设置为后低前高的斜面,斗体1的底端面的后末端设置有排泄阀,具有结实、排放切削液、效果好、成本低的优点;总的,本发明具有结构简单、操作方便、成本低、效果好的优点。
Claims (1)
1.一种运送铁屑用推车,它包括斗体、蓄电池、护栏、后轮、压力传感器、侧护板、推杆、前轮、红外传感器、销轴A、卸料门、销轴B、底板,其特征在于:所述的斗体的前端设置有卸料门,所述的斗体和卸料门的顶端的连接处设置有销轴B,所述的斗体的底端连接有底板,所述的斗体和底板连接处设置有销轴A,所述的销轴A的前侧设置有锁止机构,所述的底板的上端面从后至前依次设置有护栏、蓄电池、压力传感器、侧护板、销轴A,所述的底板的底端面从后至前依次设置有后轮、推杆、前轮,所述的底板的前末端设置有红外传感器;所述的后轮、前轮连接有驱动装置,所述的驱动装置包含有直流电机,所述的直流电机、压力传感器、推杆、锁止机构、红外传感器均电连接有控制器,所述的控制器连接有蓄电池,所述的锁止机构包含有矩形框、常闭继电器、推拉销,所述的侧护板为矩形薄板,所述的蓄电池为铅蓄电池或锂电池,所述的后轮、前轮的底端设置有轨道或沟槽,所述的推拉销为矩形薄板,所述的推拉销的长度大于15mm,所述的推杆的伸缩距离大于30mm,所述的斗体的壁厚大于2mm,所述的斗体的底端面设置为后低前高的斜面,所述的斗体的底端面的后末端设置有排泄阀。
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