CN219729635U - 智能行架转接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能行架转接系统，具体涉及物料转接技术领域，包括第一物料传送带，所述第一物料传送带的一端部下方设置有第二物料传送带，且第一物料传送带的一侧设置有防护框架，所述第二物料传送带的顶部位于第一物料传送带的端部下方位置处设置有用于盛装物料的容器，且第二物料传送带的一端部延伸至防护框架的底部，所述防护框架的顶部内侧连接有行架抓取组件，且防护框架的一端部位于行架抓取组件的一侧设置有加工座。本实用新型整体设计科学合理，使用安全方便，智能化程度高，能够实现对物料从投放到加工再到送出的各个流程，对行架抓取组件的控制方式较为简单，能够实现多方位的抓取操作，操作简单，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及智能行架转接系统。
背景技术
现有的在对原材料进行加工时，由于一般原材料都是小颗粒状，在进行加工前，通常使用传送带进行传动，并至加工位置，待加工完成后流出，这在使用过程中就需要一种将原料转接至特定位置的结构，以方便物料能够准确的进行加工和流出。
现有技术中，对机械工件的转接一般都是直接采用机械手的方式，而对一些颗粒物料则是将物料盛放在容器中，再由机械手进行抓取转接到指定位置，现有技术中通常采用流水线作业加工，这种方式虽然高效，但是，占用空间较大，人工监视不便，且每两个工序之间就需要单独设置一套机械抓取结构，成本较高。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供智能行架转接系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能行架转接系统，包括第一物料传送带，所述第一物料传送带的一端部下方设置有第二物料传送带，且第一物料传送带的一侧设置有防护框架，所述第二物料传送带的顶部位于第一物料传送带的端部下方位置处设置有用于盛装物料的容器，且第二物料传送带的一端部延伸至防护框架的底部，所述防护框架的顶部内侧连接有行架抓取组件，且防护框架的一端部位于行架抓取组件的一侧设置有加工座，所述防护框架的内部位于行架抓取组件的另一侧设置有翻转放料机构，且防护框架的另一端部靠近翻转放料机构的下方位置处设置有落料台。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行架抓取组件的两端顶部靠近防护框架的内壁位置处均设置有T型卡块，所述防护框架的顶部内壁对应T型卡块的外部沿水平方向上设置有T型滑槽。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行架抓取组件包括活动座，所述活动座的顶部沿水平方向上连接有传动螺杆，所述防护框架的顶部外壁安装有驱动传动螺杆转动的第二电机，所述行架抓取组件的内部设置有匹配传动螺杆外螺纹结构的螺孔，所述活动座的底部内侧连接有升降架，所述升降架的底部连接有抓取部。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述活动座的内部设置有用于升降架伸缩活动的槽，所述升降架为电动、液压或气动中的任意一种伸缩驱动方式在活动座的底部进行升降伸缩，所述抓取部具体为一种抓取机械手。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述加工座的内侧沿水平方向上设置有活动台，所述活动台的底部设置有齿纹，所述加工座的内部安装有与齿纹相啮合连接的齿轮，且加工座上安装有驱动齿轮转动的第一电机，所述加工座的顶部内壁设置有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底部连接有用于对物料加工的加工机械。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述活动台的两侧端均沿水平方向上设置有限位卡块，所述加工座的内壁对应限位卡块的外部沿水平方向上设置有限位滑槽。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述翻转放料机构包括托环，所述托环的两侧均设置有固定板，两个固定板与托环的外壁之间固定连接有转动轴，其中一个固定板的外壁安装有驱动转动轴转动的第三电机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型整体设计科学合理，使用安全方便，智能化程度高，能够实现对物料从投放到加工再到送出的各个流程，对行架抓取组件的控制方式较为简单，能够实现多方位的抓取操作，操作简单，节省人力，采用回转式转接结构，占用空间较小，人工监视方便，单独设置一套机械抓取结构即可完成，成本低，在使用时，首先，由第一物料传送带将物料传送至第二传送带上的容器内部，然后，第二物料传送带将容器传送至防护框架的底部，通过行架抓取组件底部的抓取部下降对容器进行抓取，然后复位上升，通过控制第二电机运行带动传动螺杆转动，方便控制行架抓取组件在水平方向上进行移动，进而将容器抓取并传送至加工座上的活动台上，然后再控制第一电机运行带动齿轮转动来控制活动台在水平方向上进行活动，直至容器移动至加工机械的下方，此时，控制液压伸缩柱的活塞杆伸出推动加工机械移向容器对物料进行加工，加工完成后，液压伸缩柱的活塞杆收缩复位使加工机械上升，此时，再控制第一电机运行控制活动台移动复位至容器初始放置的位置后，利用行架抓取组件将容器抓取放置在翻转放料机构上的托环内，控制第三电机运行，方便控制托环转动，从而将容器转动翻转，使物料落在落料台上进行人工检查即可。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型中再加工座的剖视图。
图3为本实用新型中行架抓取组件的结构示意图。
图4为本实用新型中翻转放料机构的结构示意图。
附图标记为：1、第一物料传送带；2、第二物料传送带；3、防护框架；4、行架抓取组件；5、加工座；6、活动台；7、液压伸缩柱；8、加工机械；9、齿纹；10、齿轮；11、第一电机；12、限位卡块；13、翻转放料机构；14、落料台；15、传动螺杆；16、第二电机；17、容器；401、活动座；402、螺孔；403、T型卡块；404、升降架；405、抓取部；131、托环；132、固定板；133、转动轴；134、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的智能行架转接系统，包括第一物料传送带1，第一物料传送带1的一端部下方设置有第二物料传送带2，且第一物料传送带1的一侧设置有防护框架3，第二物料传送带2的顶部位于第一物料传送带1的端部下方位置处设置有用于盛装物料的容器17，且第二物料传送带2的一端部延伸至防护框架3的底部，防护框架3的顶部内侧连接有行架抓取组件4，且防护框架3的一端部位于行架抓取组件4的一侧设置有加工座5，防护框架3的内部位于行架抓取组件4的另一侧设置有翻转放料机构13，且防护框架3的另一端部靠近翻转放料机构13的下方位置处设置有落料台14。
如附图1和附图3所示，行架抓取组件4包括活动座401，活动座401的顶部沿水平方向上连接有传动螺杆15，防护框架3的顶部外壁安装有驱动传动螺杆15转动的第二电机16，行架抓取组件4的内部设置有匹配传动螺杆15外螺纹结构的螺孔402，活动座401的底部内侧连接有升降架404，升降架404的底部连接有抓取部405，活动座401的内部设置有用于升降架404伸缩活动的槽，升降架404为电动、液压或气动中的任意一种伸缩驱动方式在活动座401的底部进行升降伸缩，抓取部405具体为一种抓取机械手，行架抓取组件4的两端顶部靠近防护框架3的内壁位置处均设置有T型卡块403，防护框架3的顶部内壁对应T型卡块403的外部沿水平方向上设置有T型滑槽，便于在使用时将盛装物料的容器17进行多个工位的转接。
如附图1-2所示，加工座5的内侧沿水平方向上设置有活动台6，活动台6的底部设置有齿纹9，加工座5的内部安装有与齿纹9相啮合连接的齿轮10，且加工座5上安装有驱动齿轮10转动的第一电机11，加工座5的顶部内壁设置有液压伸缩柱7，液压伸缩柱7的底部连接有用于对物料加工的加工机械8，活动台6的两侧端均沿水平方向上设置有限位卡块12，加工座5的内壁对应限位卡块12的外部沿水平方向上设置有限位滑槽，便于对盛装物料的容器17进行承接进出和加工操作。
如附图1和附图4所示，翻转放料机构13包括托环131，托环131的两侧均设置有固定板132，两个固定板132与托环131的外壁之间固定连接有转动轴133，其中一个固定板132的外壁安装有驱动转动轴133转动的第三电机134，便于将加工后的物料翻倒在落料台14上进行人工检查。
其中，附图中虚线部分为容器17后续转接所在位置。
工作原理：本实用新型设计了智能行架转接系统，具体结构如说明书附图1-4所示，本技术方案在使用时，首先，由第一物料传送带1将物料传送至第二传送带2上的容器17内部，然后，第二物料传送带2将容器17传送至防护框架3的底部，通过行架抓取组件4底部的抓取部405下降对容器17进行抓取，然后复位上升，通过控制第二电机16运行带动传动螺杆15转动，方便控制行架抓取组件4在水平方向上进行移动，进而将容器17抓取并传送至加工座5上的活动台6上，然后再控制第一电机11运行带动齿轮10转动来控制活动台6在水平方向上进行活动，直至容器17移动至加工机械8的下方，此时，控制液压伸缩柱7的活塞杆伸出推动加工机械8移向容器17对物料进行加工，加工完成后，液压伸缩柱7的活塞杆收缩复位使加工机械8上升，此时，再控制第一电机11运行控制活动台6移动复位至容器17初始放置的位置后，利用行架抓取组件4将容器17抓取放置在翻转放料机构上的托环131内，控制第三电机134运行，方便控制托环131转动，从而将容器17转动翻转，使物料落在落料台14上进行人工检查即可，翻倒结束后复位，行架抓取组件4将容器17抓取并重新置放在第二物料传送带2上，控制第二物料传送带2反向运行，使容器17移动至第一物料传送带1的端部下方即可。
其中，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.智能行架转接系统，包括第一物料传送带(1)，其特征在于：所述第一物料传送带(1)的一端部下方设置有第二物料传送带(2)，且第一物料传送带(1)的一侧设置有防护框架(3)，所述第二物料传送带(2)的顶部位于第一物料传送带(1)的端部下方位置处设置有用于盛装物料的容器(17)，且第二物料传送带(2)的一端部延伸至防护框架(3)的底部，所述防护框架(3)的顶部内侧连接有行架抓取组件(4)，且防护框架(3)的一端部位于行架抓取组件(4)的一侧设置有加工座(5)，所述防护框架(3)的内部位于行架抓取组件(4)的另一侧设置有翻转放料机构(13)，且防护框架(3)的另一端部靠近翻转放料机构(13)的下方位置处设置有落料台(14)。
2.根据权利要求1所述的智能行架转接系统，其特征在于：所述行架抓取组件(4)的两端顶部靠近防护框架(3)的内壁位置处均设置有T型卡块(403)，所述防护框架(3)的顶部内壁对应T型卡块(403)的外部沿水平方向上设置有T型滑槽。
3.根据权利要求1所述的智能行架转接系统，其特征在于：所述行架抓取组件(4)包括活动座(401)，所述活动座(401)的顶部沿水平方向上连接有传动螺杆(15)，所述防护框架(3)的顶部外壁安装有驱动传动螺杆(15)转动的第二电机(16)，所述行架抓取组件(4)的内部设置有匹配传动螺杆(15)外螺纹结构的螺孔(402)，所述活动座(401)的底部内侧连接有升降架(404)，所述升降架(404)的底部连接有抓取部(405)。
4.根据权利要求3所述的智能行架转接系统，其特征在于：所述活动座(401)的内部设置有用于升降架(404)伸缩活动的槽，所述升降架(404)为电动、液压或气动中的任意一种伸缩驱动方式在活动座(401)的底部进行升降伸缩，所述抓取部(405)具体为一种抓取机械手。
5.根据权利要求1所述的智能行架转接系统，其特征在于：所述加工座(5)的内侧沿水平方向上设置有活动台(6)，所述活动台(6)的底部设置有齿纹(9)，所述加工座(5)的内部安装有与齿纹(9)相啮合连接的齿轮(10)，且加工座(5)上安装有驱动齿轮(10)转动的第一电机(11)，所述加工座(5)的顶部内壁设置有液压伸缩柱(7)，所述液压伸缩柱(7)的底部连接有用于对物料加工的加工机械(8)。
6.根据权利要求5所述的智能行架转接系统，其特征在于：所述活动台(6)的两侧端均沿水平方向上设置有限位卡块(12)，所述加工座(5)的内壁对应限位卡块(12)的外部沿水平方向上设置有限位滑槽。
7.根据权利要求1所述的智能行架转接系统，其特征在于：所述翻转放料机构(13)包括托环(131)，所述托环(131)的两侧均设置有固定板(132)，两个固定板(132)与托环(131)的外壁之间固定连接有转动轴(133)，其中一个固定板(132)的外壁安装有驱动转动轴(133)转动的第三电机(134)。
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