CN110171701A - 一种多功能料车及其对接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能料车及其对接定位装置，该多功能料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应该多功能料车的料车机架设置有气缸锁紧机构。本申请能够极大地拓展料车在传送带上的使用场景，实现自动上下料。
Description
技术领域
本发明涉及自动上下料设备技术领域，特别涉及一种多功能料车及其对接定位装置。
背景技术
随着生产制造技术的不断发展，以及用工成本越来越高的压力，自动化技术得到不断地广泛应用，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是行程连续的。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
在自动化生产线中，为了在多个加工设备之间形成稳定地流水线，一般会采用传送带和自动上下料设备形成流水线，物料在传送带进行传送，一般通过机械手、吸盘或者人工将物料放置到传送带上，或者采用机械手、吸盘或人工将传送带上物料放置到收料箱，从而实现传送带中物料的上下料工序，这样的上下料方式不适用于板状结构的夹具或者物料从传送带上进行快速上下料，而且现有的物料在上下料之前或者之后，一般只能通过人工通过收料箱来进行搬运，或者采用叉车等设备进行辅助搬运，能够适用的场景有限，限制了自动化生产线的推广以及生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多功能料车及其对接定位装置，能够极大地拓展料车在传送带上的使用场景，实现自动上下料。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种多功能料车，包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。
进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机连接驱动所述丝杆的一端。
进一步的，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。
进一步的，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。
进一步的，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。
可选的，所述多功能料车的底部设置有若干万向轮。
基于同一发明构思，本发明的另一方面还提供了一种对接定位装置，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应上述多功能料车的料车机架设置有气缸锁紧机构。
进一步的，所述对接定位装置固定设置在传送带一端，所述对接定位装置上对应所述多功能料车设置有接近开关。
进一步的，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。
可选的，所述活动座板与所述机构座板的两侧分别设置有导向杆。
采用上述技术方案，多功能料车和对接定位装置之间，通过料车机架和定位机架套设安装，料车机架略小于定位机架，传送带可以穿设在料车机架内，在托板下方形成上下料工位，或者传送带设置在料车机架一端带没有进入到料车机架，沿着托板相对另两侧上形成上下料空间，传动带设置在该上下料空间。具体的，将对接定位装置安装在传送带一端，人工将多功能料车推动到定位机架内，当接近开关感应到多功能料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，当进行上料时(多功能料车的托板上已经放着有物料)，传送带行程开关向驱动电机发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机启动带动升降座板下降预设的行程(如35mm)，将托板和物料放置到传动带上，完成一次自动上料，依次循环，当料车机架底部的极限开关感应到升降座板移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构复位，更换多功能料车；当进行下料时(多功能料车的托板上无物料)，传送带行程开关向驱动电机发送收板信号(此时下料位无板)，驱动电机转动带动升降座板上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑到达与传动带同一高度，托板和物料进入到托板支撑之间，完成一次自动下料，依次循环，当料车机架顶部的极限开关感应到升降座板移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构复位，更换多功能料车。通过多功能料车和对接定位装置，能够适用于诸多自动上下料的场景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的多功能料车主视结构图；
图2为本发明的多功能料车侧视结构图；
图3为本发明的多功能料车俯视结构图；
图4为本发明的对接定位装置主视结构图；
图5为本发明的对接定位装置侧视结构图；
图6为本发明的对接定位装置俯视结构图；
图7为本发明的多功能料车及其对接定位装置装配主视结构图；
图8为本发明的第一种多功能料车及其对接定位装置装配侧视结构图；
图9为本发明的第二种多功能料车及其对接定位装置装配侧视结构图；
图中，10-多功能料车，11-料车机架，12-丝杆，13-螺母，14-丝杆座，15-升降座板，16-托板，17-托板支撑，18-锥齿轮组，19-传动轴，110-轴安装座，111-减速机，112-驱动电机，113-滑轨，114-滑块，115-万向轮，116-可分离离合轴；
20-对接定位装置，21-定位机架，22-气缸锁紧机构，221-锁紧气缸，222-机构座板，223- 导向杆，224-活动板，225-卡勾；
30-传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1-3所示，本发明实施例提供了一种多功能料车10，包括料车机架11以及通过一组升降座板15设置在所述料车机架11内的多个托板16，多个所述托板16的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板15之间，所述升降座板15通过升降驱动机构带动在所述料车机架11内按照预设行程上下移动，沿着所述托板16的相对另两侧形成上下料空间。
其中，所述升降驱动机构包括驱动电机112、通过一组丝杆座14安装在所述料车机架11 内侧的丝杆12以及与所述升降座板15固定连接的螺母13，所述螺母13与所述丝杆12配合，所述驱动电机112连接驱动所述丝杆12的一端。可选的，升降驱动机构可以通过驱动电机 112带动吊绳带动升降座板15上下移动，或者链传动组件、同步带传动组件等方式，也可以实现升降座板15的上下移动。
其中，所述驱动电机112安装在所述料车机架11的顶部，所述驱动电机112连接一减速机111，所述减速机111的输出端连接驱动一传动轴19，传动轴19通过轴安装座110设置在所述料车机架11的顶部，所述传动轴19的两端分别通过锥齿轮组18连接所述丝杆12的一端。
其中，所述升降座板15相对的两侧均匀设置有托板支撑17，所述托板16设置在同一行程的所述托板支撑17之间。当传送带穿设在料车机架11内时，托板支撑17的距离至少要大于传送带的宽度，才能够保证传送带具有足够的工位，托板16的宽度至少大于托板支撑17 之间的距离，使得托板16两端能够与托板支撑17配合。当传送带设置在料车机架11一端，但没有穿设时，此时至少保证托板16的宽度至少大于托板支撑17之间的距离。可选的，通过调整托板支撑17之间的距离或者相应地调整料车整体尺寸，可以适应不同规格的托板16。
其中，所述料车机架11上平行所述丝杆12还设置有滑轨113，所述滑轨113与设置在所述升降座板15上的滑块114相互配合。
可选的，所述多功能料车10的底部设置有若干万向轮115。
具体的，该多功能料车10可以固定在传送带一侧或者附近，作为缓存物料的备料平台或者收料平台，通过控制装置根据传送带的信号使得升降驱动机构上下移动循环，结合传感器件，使得备料或者收料时能够使得托板支撑自动返回；另外，所述升降驱动机构可以安装在所述料车机架内侧的两组循环链条，以及驱动该循环链条的电机和链轮，在循环链条上对称设置托板支撑，通过循环链条可以实现托板支撑自动循环返回。
实施例2
基于同一发明构思，如图4-6所示，本发明实施例的另一方面还提供了一种对接定位装置20，所述对接定位装置20包括定位机架21，所述定位机架21对应上述多功能料车10的料车机架11设置有气缸锁紧机构22。
其中，所述对接定位装置20固定设置在传送带一端，所述对接定位装置20上对应所述多功能料车10设置有接近开关。
其中，所述气缸锁紧机构22包括固定在所述定位机架21上的机构座板222、安装在所述机构座板222上的锁紧气缸221，所述锁紧气缸221的输出端连接一活动座板224，所述活动座板224上设置有与料车机架11配合的卡勾225。
可选的，所述活动座板224所述机构座板222的两侧分别设置有导向杆223。
如图7、8所示，多功能料车10和对接定位装置20之间，通过料车机架11和定位机架21套设安装，料车机架11略小于定位机架21，传送带可以穿设在料车机架11内，在托板 16下方形成上下料工位，或者传送带设置在料车机架11一端带没有进入到料车机架11，沿着托板16相对另两侧上形成上下料空间，传动带设置在该上下料空间。具体的，将对接定位装置20安装在传送带一端，人工将多功能料车10推动到定位机架21内，当接近开关感应到多功能料车10推入到预设位置时，气缸锁紧机构22启动并锁紧料车机架11，电控部分同时自动对接或人工对接，当进行上料时(多功能料车的托板上已经放着有物料)，传送带行程开关向驱动电机112发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机112启动带动升降座板15下降预设的行程(如35mm)，将托板16和物料放置到传动带上，完成一次自动上料，依次循环，当料车机架11底部的极限开关感应到升降座板15移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构22复位，更换多功能料车10；当进行下料时(多功能料车的托板上无物料)，传送带行程开关向驱动电机112发送收板信号(此时下料位无板)，驱动电机112转动带动升降座板15上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑17到达与传动带同一高度，托板16和物料进入到托板支撑17之间，完成一次自动下料，依次循环，当料车机架11顶部的极限开关感应到升降座板15移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构22复位，更换多功能料车10。通过多功能料车10和对接定位装置20，能够适用于诸多自动上下料的场景。
如图9所示，将多功能料车10上的驱动电机112和减速机111设置在对接定位装置20 上，使用时，将对接定位装置20安装在传送带一端，人工将多功能料车10推动到定位机架21内，当接近开关感应到多功能料车10推入到预设位置时，气缸锁紧机构22启动并锁紧料车机架11，以此同时，减速机111的输出端通过一可分离离合轴116与多功能料车10的传动轴19之间进出对位连接，从而驱动电机112带动传动轴19转动。反之，更换多功能料车 10时，通过可分离离合轴116实现减速机111与传动轴19之间的快速分离，这样减轻了多功能料车10的重量，从而便于用户操作使用，而且降低了多功能料车10的成本。
另外，多功能料车10在对接状态时是上下料机，在运输周转时是搬运物料的推车以及存储放置物料的料车。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平行程高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平行程小于第二特征。
Claims (10)
1.一种多功能料车，其特征在于，包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。
2.根据权利要求1所述的多功能料车，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机连接驱动所述丝杆的一端。
3.根据权利要求2所述的多功能料车，其特征在于，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。
4.根据权利要求1所述的多功能料车，其特征在于，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。
5.根据权利要求2所述的多功能料车，其特征在于，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。
6.根据权利要求1所述的多功能料车，其特征在于，所述多功能料车的底部设置有若干万向轮。
7.一种对接定位装置，其特征在于，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应如权利要求1-6任意一项所述的多功能料车的料车机架设置有气缸锁紧机构。
8.根据权利要求7所述的对接定位装置，其特征在于，所述对接定位装置固定设置在传送带一端，所述对接定位装置上对应所述多功能料车设置有接近开关。
9.根据权利要求7所述的对接定位装置，其特征在于，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。
10.根据权利要求9所述的对接定位装置，其特征在于，所述活动座板与所述机构座板的两侧分别设置有导向杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190827 |