CN211521531U - 一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，涉及扩散皿制作设备领域，包括工作台、顶出机构、运输机构和自动扣盖机构，所述皿体座滑动连接在滑槽的内侧，所述皿体座的顶部设有放置槽，所述转轴的一端转动连接在伺服电机的输出端，所述转杆转动连接在放置槽的内壁之间，所述滑块滑动连接在转杆上，所述连接杆的一端铰接在滑块的顶部，所述顶板的底面通过连接座铰接在连接杆的另一端，本实用新型通过设计的运输机构和自动扣盖机构，实现了对扩散皿自动化扣盖，提高了整个扩散皿的制作效率，且通过顶出机构，通过压力传感器判断扩散皿的扣盖状态，并将其从放置槽内顶出，便于工人的取料，进一步降低了工人的工作量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及扩散皿制作设备领域，具体为一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备。
背景技术
扩散皿是一种研究物质扩散特征的仪器，广泛应用于土壤测定分析，食品检测，药品成分分析，地质分析等方面的研究，传统的技术中，扩散皿整套设备包括扩散皿和玻璃板，是实验中最常见使用的耗材之一，而玻璃板的密封环性能不稳定，有盖扩散皿则有效的解决了实验时的不同需求。
在制作扩散皿时，与其配套的扩散皿盖需扣在扩散皿上，便于整套运输和包装，现有的扩散皿自动扣盖设备自动化程度较低，且扩散皿取拿不便，影响扩散皿制作的效率，基于此，本实用新型设计了一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，包括工作台、顶出机构、运输机构和自动扣盖机构，所述顶出机构包括皿体座、伺服电机、转轴、转杆、滑块、连接杆、顶板和压力传感器，所述工作台的顶部设有滑槽，所述皿体座滑动连接在滑槽的内侧，所述皿体座的顶部设有放置槽，所述伺服电机固定连接在放置槽的下方，所述转轴的一端转动连接在伺服电机的输出端，另一端延伸至放置槽的内腔，所述转杆转动连接在放置槽的内壁之间，所述滑块滑动连接在转杆上，所述连接杆的一端铰接在滑块的顶部，所述顶板的底面通过连接座铰接在连接杆的另一端，且位于转杆的上方，所述压力传感器安装在顶板的底部。
优选的，所述运输机构包括驱动电机、支杆、传动轮、传动带和连接杆，所述驱动电机安装在工作台内腔的底部，所述支杆的底端转动连接在工作台内腔底部远离驱动电机的一端，所述传动轮设有两组，其中一组转动连接在驱动电机的输出端，另一组转动连接在支杆的顶端，所述传动带套接在传动轮之间，所述连接杆为L型，一端粘接在传送带上，另一端固定连接在皿体座的底部。
优选的，所述自动扣盖机构包括侧板、转轮、传输带、驱动单元、皿盖座、活动套杆和真空吸盘，所述工作台的顶面上设有立柱，所述侧板设有两组，且固定连接在立柱之间，所述转轮转动连接在两组所述侧板之间，所述传输带套接在转轮之间，所述驱动单元安装在侧板的一侧，且与转轮传动连接，所述皿盖座转接在传输带上，所述皿盖座的顶部设有凹槽，所述活动套杆的底端固定连接在凹槽内腔的底部，所述真空吸盘安装在活动套杆的顶部。
优选的，所述滑槽为环形，所述自动扣盖机构位于滑槽后侧的上方。
优选的，所述转轴的顶部安装有主锥齿轮，所述转杆上安装有副锥齿轮，且主锥齿轮和副锥齿轮之间相啮合，所述转杆的两端还设有相反的螺纹，所述滑块设有两组，对称设置在转杆的两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的运输机构和自动扣盖机构，实现了对扩散皿自动化扣盖，提高了整个扩散皿的制作效率，且通过顶出机构，通过压力传感器判断扩散皿的扣盖状态，并将其从放置槽内顶出，便于工人的取料，进一步降低了工人的工作量，提高了生产效率。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型工作台顶部的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-顶出机构，201-皿体座，202-伺服电机，203-转轴，204-转杆，205-滑块，206-第一连接杆，207-顶板，208-压力传感器，3-运输机构，301-驱动电机，302-支杆，303-传动轮，304-传动带，305-第二连接杆，4-自动扣盖机构，401-侧板，402-转轮，403-传输带，404-驱动单元，405-皿盖座，406-活动套杆，407-真空吸盘，5-滑槽，6-放置槽，7-立柱，8-凹槽，9-主锥齿轮，10-副锥齿轮，11-扩散皿，12-扩散皿盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，包括工作台1、顶出机构2、运输机构3和自动扣盖机构4，顶出机构2包括皿体座201、伺服电机202、转轴203、转杆204、滑块205、第一连接杆206、顶板207和压力传感器208，工作台1的顶部设有滑槽5，皿体座201滑动连接在滑槽5的内侧，皿体座201的顶部设有放置槽5，伺服电机202固定连接在放置槽6的下方，转轴203的一端转动连接在伺服电机202的输出端，另一端延伸至放置槽6的内腔，转杆204转动连接在放置槽6的内壁之间，滑块205滑动连接在转杆204上，第一连接杆206的一端铰接在滑块205的顶部，顶板207的底面通过连接座铰接在第一连接杆206的另一端，且位于转杆204的上方，压力传感器208安装在顶板207的底部。
其中，运输机构3包括驱动电机301、支杆302、传动轮303、传动带304和第二连接杆305，驱动电机301安装在工作台1内腔的底部，支杆302的底端转动连接在工作台1内腔底部远离驱动电机301的一端，传动轮303设有两组，其中一组转动连接在驱动电机301的输出端，另一组转动连接在支杆302的顶端，传动带304套接在传动轮303之间，第二连接杆305为L型，一端粘接在传送带304上，另一端固定连接在皿体座201的底部。
其中，自动扣盖机构4包括侧板401、转轮402、传输带403、驱动单元404、皿盖座405、活动套杆406和真空吸盘407，工作台1的顶面上设有立柱7，侧板401设有两组，且固定连接在立柱7之间，转轮402转动连接在两组侧板401之间，传输带403套接在转轮402之间，驱动单元404安装在侧板401的一侧，且与转轮402传动连接，皿盖座405转接在传输带403上，皿盖座405的顶部设有凹槽8，活动套杆406的底端固定连接在凹槽8内腔的底部，真空吸盘407安装在活动套杆406的顶部。
其中，滑槽5为环形，自动扣盖机构4位于滑槽5后侧的上方，皿盖座405随着传输带403可转动至皿体座201的上方。
其中，转轴203的顶部安装有主锥齿轮9，转杆204上安装有副锥齿轮10，且主锥齿轮9和副锥齿轮10之间相啮合，转杆204的两端还设有相反的螺纹，滑块205设有两组，对称设置在转杆204的两端。
本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给伺服电机202、驱动电机301以及驱动单元404提供电源，并通过控制面板控制它们的开闭；
将扩散皿11和扩散皿盖12分别置于皿体座201内的放置槽6以及皿盖座405的凹槽8内，并通过真空吸盘407吸附扩散皿盖12，通过打开驱动电机301和驱动单元404，使得传动带304和传输带403均顺时针转动，传动带304转动时，通过第二连接杆305使得皿体座201沿着滑槽5滑动，当皿盖座405随着传输带403转动至凹槽8的开口朝下时，活动套杆406由于扩散皿盖12自重而伸长，当凹槽8于放置槽6的开口重合时，真空吸盘407解除吸附，扩散皿盖12落在扩散皿11上，（通过预设传动带304和传输带403的速度，并配合定时装置伺服真空吸盘407来实现），压力传感器208检测到顶板207上方的压力（重量）增大时，伺服电机202正转，使得滑块205沿着螺纹向中间靠拢，使得顶板297上移，从而使得扩散皿11被抬高；当扩散皿11被取走并重新放置了扩散皿11后，压力传感器208检测到压力变化，此时，伺服电机202反转，使得顶板207下移，且皿体座201继续沿着滑槽5转动，重复上述扣盖过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，其特征在于：包括工作台（1）、顶出机构（2）、运输机构（3）和自动扣盖机构（4），所述顶出机构（2）包括皿体座（201）、伺服电机（202）、转轴（203）、转杆（204）、滑块（205）、第一连接杆（206）、顶板（207）和压力传感器（208），所述工作台（1）的顶部设有滑槽（5），所述皿体座（201）滑动连接在滑槽（5）的内侧，所述皿体座（201）的顶部设有放置槽（6），所述伺服电机（202）固定连接在放置槽（6）的下方，所述转轴（203）的一端转动连接在伺服电机（202）的输出端，另一端延伸至放置槽（6）的内腔，所述转杆（204）转动连接在放置槽（6）的内壁之间，所述滑块（205）滑动连接在转杆（204）上，所述第一连接杆（206）的一端铰接在滑块（205）的顶部，所述顶板（207）的底面通过连接座铰接在第一连接杆（206）的另一端，且位于转杆（204）的上方，所述压力传感器（208）安装在顶板（207）的底部。
2.如权利要求1所述的一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，其特征在于：所述运输机构（3）包括驱动电机（301）、支杆（302）、传动轮（303）、传动带（304）和第二连接杆（305），所述驱动电机（301）安装在工作台（1）内腔的底部，所述支杆（302）的底端转动连接在工作台（1）内腔底部远离驱动电机（301）的一端，所述传动轮（303）设有两组，其中一组转动连接在驱动电机（301）的输出端，另一组转动连接在支杆（302）的顶端，所述传动带（304）套接在传动轮（303）之间，所述第二连接杆（305）为L型，一端粘接在传动带（304）上，另一端固定连接在皿体座（201）的底部。
3.如权利要求1所述的一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，其特征在于：所述自动扣盖机构（4）包括侧板（401）、转轮（402）、传输带（403）、驱动单元（404）、皿盖座（405）、活动套杆（406）和真空吸盘（407），所述工作台（1）的顶面上设有立柱（7），所述侧板（401）设有两组，且固定连接在立柱（7）之间，所述转轮（402）转动连接在两组所述侧板（401）之间，所述传输带（403）套接在转轮（402）之间，所述驱动单元（404）安装在侧板（401）的一侧，且与转轮（402）传动连接，所述皿盖座（405）转接在传输带（403）上，所述皿盖座（405）的顶部设有凹槽（8），所述活动套杆（406）的底端固定连接在凹槽（8）内腔的底部，所述真空吸盘（407）安装在活动套杆（406）的顶部。
4.如权利要求1所述的一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，其特征在于：所述滑槽（5）为环形，所述自动扣盖机构（4）位于滑槽（5）后侧的上方。
5.如权利要求1所述的一种基于自动扣盖用扩散皿制作设备，其特征在于：所述转轴（203）的顶部安装有主锥齿轮（9），所述转杆（204）上安装有副锥齿轮（10），且主锥齿轮（9）和副锥齿轮（10）之间相啮合，所述转杆（204）的两端还设有相反的螺纹，所述滑块（205）设有两组，对称设置在转杆（204）的两端。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113264485A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-17 | 赣南医学院第一附属医院 | 一种智能盖盖装置 |
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922064554.9U patent/CN211521531U/zh not_active Expired - Fee Related
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