CN211682107U - 一种机器人用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人用上料装置，底座的内部固定有电机，底座上方开设有矩形槽，矩形槽内有抬升板；底座内位于矩形槽的下端两侧分别有一个安装腔，安装腔内固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸与抬升板活动连接；底座的顶部左右两端分别有两组支撑架，每组支撑架包括前后两个支撑架，前后两个支撑架转动连接在同一个旋转轴上，两只旋转轴的两端分别有传动筒，位于不同旋转轴上平行位置的两个传动筒分别传动连接有输送带，位于其中一侧的旋转轴上固定连接有第一链轮；电机通过传动机构驱动第一链轮转动。本实用新型通过伸缩气缸将抬升板上方的物料经抬升板运输到预定高度，同时可以调节不同物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人用上料装置。
背景技术
自从1961年在美国诞生世界上第一台工业机器人以来，机器人技术飞速发展，应用领域日益扩大，呈现出多样化和智能化的发展趋势，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。
在机器人的上料过程，传统的是通过人工进行上料的，这样会在进行上料时耽误时间，降低工业化生产速度，在进行上料过程中还会出现无法进行较重物品的上料，无法进行不同物品的灵活上料。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人用上料装置，通过伸缩气缸将抬升板上方的物料经抬升板运输到预定高度，同时可以调节不同物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种机器人用上料装置，包括底座，底座的内部固定有电机，底座上方开设有矩形槽，矩形槽内设置有抬升板；底座内位于矩形槽的下端两侧分别开设有一个安装腔，安装腔内固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与抬升板活动连接；底座的顶部左右两端分别设置有两组支撑架，每组支撑架包括前后两个支撑架，前后两个支撑架转动连接在同一个旋转轴上，两只旋转轴的两端分别设置有传动筒，位于不同旋转轴上平行位置的两个传动筒分别传动连接有输送带，位于其中一侧的旋转轴上固定连接有第一链轮；电机通过传动机构驱动第一链轮转动；抬升板位于两条输送带中间的位置。
本技术方案中，进一步地，传动机构包括固定连接在电机输出端外侧壁的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮通过连接轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮通过传动轴连接有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮连接。
进一步地，连接轴横向设置在底座内，且与矩形槽平行设置；传动轴横向设置在底座内，且与矩形槽垂直设置。
进一步地，抬升板的底部设置有截面为“T”型的圆环状槽，圆环状槽内滑动连接有两个滑块，滑块底部与伸缩气缸输出端连接。
进一步地，底座内开设有电机腔，电机腔内固定有电机。
进一步地，矩形槽底部与电机腔顶部通过连接通道连接。
进一步地，抬升板与电机输出端之间固定连接有伸缩机构，伸缩机构设置在连接通道内。
进一步地，伸缩机构包括固定连接在抬升板底部的呈中空的伸缩柱，电机输出端固定连接有连接柱，伸缩柱内侧壁两侧均开设有呈L型的限制槽，限制槽上方开设有环状槽，连接柱上两侧固定连接有限制块，限制块位于限制槽内，连接柱外侧壁与伸缩柱内侧壁滑动连接。
进一步地，底座内开设有连接腔，第三锥齿轮和第四锥齿轮设置于连接腔内，连接腔侧壁开设有贯穿至电机腔的贯穿口，连接轴穿过贯穿口，连接腔另一侧侧壁开设有贯穿至底座外侧壁的贯穿孔，传动轴穿过贯穿孔。
有益效果
本实用新型利用抬升板将物料抬起，且通过抬升板的旋转调节物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料，提高了上料的速度。
本实用新型通过电机开启，通过第二锥齿轮、连接轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、传动轴、第二链轮和第二链轮实现旋转轴转动，从而带动输送带，使位于一侧的物料进入抬升板上方，从而实现对物料进行运输，提高了上料的速度，然后通过伸缩气缸将抬升板上方的物料经抬升板运输到预定高度，经同一个电机驱动，通过伸缩柱、限制槽和连接柱实现对抬升板角度的调节，从而进行调节不同物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型提出的一种机器人用上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人用上料装置的侧面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人用上料装置的伸缩柱内部结构示意图。
附图中：
1、底座 2、电机 3、矩形槽 4、第一锥齿轮
5、支撑架 61、旋转轴 62、传动筒 63、第一链轮
71、第二锥齿轮 72、连接轴 73、第三锥齿轮 74、第四锥齿轮
75、传动轴 76、第二链轮 81、抬升板 82、伸缩柱
83、限制槽 84、连接柱 85、环状槽 86、限制块
91、圆环状槽 92、滑块 10、伸缩气缸 11、连接腔
12、电机腔 13、连接通道 14、输送带
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例
如图1至图3所示，一种机器人用上料装置，包括底座1，底座1的内部固定有电机2，底座1上方开设有矩形槽3，矩形槽3内设置有抬升板81；底座1内位于矩形槽3的下端两侧分别开设有一个安装腔，安装腔内固定连接有伸缩气缸10，伸缩气缸10的输出端与抬升板81活动连接；底座1的顶部左右两端分别设置有两组支撑架5，每组支撑架5包括前后两个支撑架5，前后两个支撑架5转动连接在同一个旋转轴61上，两只旋转轴61的两端分别设置有传动筒62，位于不同旋转轴61上平行位置的两个传动筒62分别传动连接有输送带14，位于其中一侧的旋转轴61上固定连接有第一链轮63；电机2通过传动机构驱动第一链轮63转动；抬升板81位于两条输送带14中间的位置。
传动机构包括固定连接在电机2输出端外侧壁的第一锥齿轮4，第一锥齿轮4啮合连接有第二锥齿轮71，第二锥齿轮71通过连接轴72连接有第三锥齿轮73，第三锥齿轮73啮合连接有第四锥齿轮74，第四锥齿轮74通过传动轴75连接有第二链轮76，第二链轮76通过链条与第一链轮63连接。
连接轴72横向设置在底座1内，且与矩形槽3平行设置；传动轴75横向设置在底座1内，且与矩形槽3垂直设置。
抬升板81的底部设置有截面为“T”型的圆环状槽91，圆环状槽91内滑动连接有两个滑块92，滑块92底部与伸缩气缸10输出端连接。
底座1内开设有电机腔12，电机腔12内固定有电机2。
矩形槽3底部与电机腔12顶部通过连接通道13连接。
抬升板81与电机2输出端之间固定连接有伸缩机构，伸缩机构设置在连接通道13内。
伸缩机构包括固定连接在抬升板81底部的呈中空的伸缩柱82，电机2输出端固定连接有连接柱84，伸缩柱82内侧壁两侧均开设有呈L型的限制槽83，限制槽83上方开设有环状槽85，连接柱84上两侧固定连接有限制块86，限制块86位于限制槽83内，连接柱84外侧壁与伸缩柱82内侧壁滑动连接。
底座1内开设有连接腔11，第三锥齿轮73和第四锥齿轮74设置于连接腔11内，连接腔11侧壁开设有贯穿至电机腔12的贯穿口，连接轴72穿过贯穿口，连接腔11另一侧侧壁开设有贯穿至底座1外侧壁的贯穿孔，传动轴75穿过贯穿孔。
本实用新型中机器人用上料装置的作用原理如下：
通过外接传送带将物料传输到该装置旁，开启电机2，在此时，限制块86位于限制槽83顶部的环状槽85内，在电机2转动时会使连接柱84上的限制块86在环状槽85进行转动，环状槽85不会限制连接柱84的旋转，电机2转动带动固定连接在输出端的第一锥齿轮4转动，与第一锥齿轮4啮合传动的第二锥齿轮71转动，带动与之通过连接轴72连接的第三锥齿轮73转动，与第三锥齿轮73啮合连接的第四锥齿轮74会转动，与之通过传动轴75连接的第二链轮76转动，通过链条与第二链轮76连接的第一链轮63转动使与之连接的旋转轴61转动带动与之连接的传动筒62转动，带动输送带14转动，输送带14位于抬升板81的两侧，抬升板81为矩形设置的，两个输送带14之间的距离足够抬升板81进行上下移动，输送带14将位于一侧的物料传输位于抬升板81上方，关闭电机2；
开启伸缩气缸10，伸缩气缸10输出端连接的滑块92将抬升板81向上升起，抬升板81升起将位于输送带上的物料向上传送，传输到预先位置处，完成对物料的上升过程；
与此同时，通过伸缩气缸10带动抬升板81上升，将与之连接的伸缩柱82向上抬起，在连接柱84内部的位于限制槽83内限制块86会移动相对移动到限制槽83下方，开启电机2，电机2转动带动与之输出端固定连接的连接柱84转动，连接柱84转动时位于连接柱84上的限制块86与限制槽83限位，使伸缩柱82一起转动，与之固定连接的抬升板81转动，在此时，处在抬升板81底部的截面为T型的圆环状槽91会使滑块92一直在其中进行转动，而不会形成限位，从而进行调节不同物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料；
上料完成后，通过电机2反转将抬升板回复原状，通过伸缩气缸10将抬升板放下，进行下一次上料工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种机器人用上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定有电机(2)，所述底座(1)上方开设有矩形槽(3)，所述矩形槽(3)内设置有抬升板(81)；所述底座(1)内位于矩形槽(3)的下端两侧分别开设有一个安装腔，所述安装腔内固定连接有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的输出端与抬升板(81)活动连接；所述底座(1)的顶部左右两端分别设置有两组支撑架(5)，每组支撑架(5)包括前后两个支撑架(5)，前后两个支撑架(5)转动连接在同一个旋转轴(61)上，两只旋转轴(61)的两端分别设置有传动筒(62)，位于不同旋转轴(61)上平行位置的两个传动筒(62)分别传动连接有输送带(14)，位于其中一侧的所述旋转轴(61)上固定连接有第一链轮(63)；所述电机(2)通过传动机构驱动第一链轮(63)转动；所述抬升板(81)位于两条输送带(14)中间的位置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在电机(2)输出端外侧壁的第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)啮合连接有第二锥齿轮(71)，所述第二锥齿轮(71)通过连接轴(72)连接有第三锥齿轮(73)，所述第三锥齿轮(73)啮合连接有第四锥齿轮(74)，所述第四锥齿轮(74)通过传动轴(75)连接有第二链轮(76)，所述第二链轮(76)通过链条与第一链轮(63)连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述连接轴(72)横向设置在底座(1)内，且与矩形槽(3)平行设置；所述传动轴(75)横向设置在底座(1)内，且与矩形槽(3)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述抬升板(81)的底部设置有截面为“T”型的圆环状槽(91)，所述圆环状槽(91)内滑动连接有两个滑块(92)，所述滑块(92)底部与伸缩气缸(10)输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述底座(1)内开设有电机腔(12)，所述电机腔(12)内固定有电机(2)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述矩形槽(3)底部与电机腔(12)顶部通过连接通道(13)连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述抬升板(81)与电机(2)输出端之间固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构设置在连接通道(13)内。
8.根据权利要求7所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定连接在抬升板(81)底部的呈中空的伸缩柱(82)，所述电机(2)输出端固定连接有连接柱(84)，所述伸缩柱(82)内侧壁两侧均开设有呈L型的限制槽(83)，所述限制槽(83)上方开设有环状槽(85)，所述连接柱(84)上两侧固定连接有限制块(86)，所述限制块(86)位于限制槽(83)内，所述连接柱(84)外侧壁与伸缩柱(82)内侧壁滑动连接。
9.根据权利要求2所述的一种机器人用上料装置，其特征在于：所述底座(1)内开设有连接腔(11)，所述第三锥齿轮(73)和第四锥齿轮(74)设置于连接腔(11)内，所述连接腔(11)侧壁开设有贯穿至电机腔(12)的贯穿口，所述连接轴(72)穿过贯穿口，所述连接腔(11)另一侧侧壁开设有贯穿至底座(1)外侧壁的贯穿孔，所述传动轴(75)穿过贯穿孔。
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| CN202020128530.5U CN211682107U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种机器人用上料装置 |
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| CN202020128530.5U CN211682107U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种机器人用上料装置 |
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| CN211682107U true CN211682107U (zh) | 2020-10-16 |
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| CN202020128530.5U Active CN211682107U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种机器人用上料装置 |
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| CN (1) | CN211682107U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607096A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 深圳市仁信自动化设备有限公司 | 装箱装置 |
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020128530.5U patent/CN211682107U/zh active Active
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