CN214216259U - 一种圆瓶贴标机的装箱机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圆瓶贴标机的装箱机构，属于贴标机技术领域，包括能够输送圆瓶的圆瓶输送机构和位于输送机构端部的箱体平移机构，圆瓶输送机构和箱体平移机构之间设置有能够进行水平往复运动的滑块，滑块上设置有能够进行竖直升降运动的平衡板，平衡板的下侧固接有支座，支座的两侧铰接有两爪板，支座的中部转动连接有竖直设置的固定螺杆，固定螺杆远离支座的一端螺纹连接有活动块，活动块与两爪板之间均铰接有连杆。本申请设置的抓取机构能够一次性抓取多瓶圆瓶，将圆瓶装进收纳箱中，转动抓取机构中的固定螺杆，能够使夹板进行的夹紧或松开运动，采用机构进行圆瓶的收纳工作，减小了人力资源的使用，而且提高了工作效率。

Description

一种圆瓶贴标机的装箱机构

技术领域

本申请涉及贴标机技术领域，尤其是涉及一种圆瓶贴标机的装箱机构。

背景技术

圆瓶在我们的生活中使用较为广泛，比如水杯、化妆品瓶、药瓶等各种瓶都采用的圆瓶，主要是因为圆瓶的携带方便、占地面积小和美观等被人们广泛使用。

现在对于圆瓶的贴标一般采用半自动贴标机或者全自动贴标机，全自动贴标机能够一次性进行大批量的圆瓶的贴标，贴标效率高，但是对于贴标后的圆瓶的收纳采用的是人工收纳，工人将流水线上进行传送的圆瓶一个一个放置于包装箱内。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的收纳工作需要大量工人连续重复的进行工作，工人的工作强度大。

实用新型内容

为了改善上述背景技术中指出的人工工作强度大的问题，本申请提供一种圆瓶贴标机的装箱机构。

本申请提供的一种圆瓶贴标机的装箱机构，采用如下的技术方案：

一种圆瓶贴标机的装箱机构，包括能够输送圆瓶的圆瓶输送机构和位于输送机构端部的箱体平移机构，所述圆瓶输送机构和箱体平移机构之间设置有能够进行水平往复运动的滑块，所述滑块上设置有能够进行竖直升降运动的平衡板，所述平衡板的下侧固接有支座，所述支座的两侧铰接有两爪板，所述支座的中部转动连接有竖直设置的固定螺杆，所述固定螺杆远离支座的一端螺纹连接有活动块，所述活动块与两爪板之间均铰接有连杆。

通过采用上述技术方案，转动固定螺杆，活动块可随固定螺杆的转动而进行上下运动，因此带动了铰接于活动块的连杆的摆动，进而带动铰接于支座上的爪板进行运动，从而实现了夹板的夹紧或松开圆瓶的运动，然后再随着滑块的滑移运动将圆瓶装箱，此结构用于圆瓶的收纳，不仅提高了工作效率，而且减小了人工收纳产生的误差。

可选的，所述输送机构包括底座，所述底座的一侧固接有支撑架，所述支撑架上水平设置有导杆，所述导杆的轴线方向平行于输送带的输送方向，所述滑块滑移连接于导杆上。

通过采用上述技术方案，支撑架对于导杆其支撑作用，滑块能够在导杆上进行往复运动。

可选的，所述支撑架上转动连接一丝杠，所述丝杠的轴线方向平行于导杆的轴线方向，所述丝杠穿过滑块并螺纹连接于滑块上。

通过采用上述技术方案，丝杠的转动带动滑块能够进行水平方向的滑移运动，滑块的滑移运动支撑了后续固接于滑块上的部件的运动。

可选的，两所述爪板远离支座的一侧均设置有夹板。

通过采用上述技术方案，夹板的设置使抓取机构更牢固的抓取圆瓶，且使爪板与圆瓶的接触处更稳固。

可选的，所述滑块的一侧固接有固定块，所述固定块上固接有驱动缸一，所述驱动缸一的活塞杆竖直朝下设置，所述平衡板固接于驱动缸一的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，驱动缸一驱动平衡板进行竖直方向的滑移运动，为平衡板的滑移运动提供驱动力。

可选的，所述平衡板的上固接有竖直设置的两导向杆，所述固定块上对应两导向杆的位置处竖直开设有滑移孔，两所述导向杆分别滑移连接于两滑移孔内。

通过采用上述技术方案，导向杆的设置为平衡板的滑移运动提供支撑作用，保持了平衡板滑移运动过程的平衡性。

可选的，所述箱体平移机构包括承接架，所述承接架的长度方向平行于输送带的输送方向，所述承接架上沿其宽度方向均开设有滑移槽。

通过采用上述技术方案，承接架的设置对于后续部件的安装具有支撑作用。

可选的，所述滑移槽内滑移连接一水平设置的滑移板，所述滑移板的滑移方向垂直于导杆的轴线方向。

通过采用上述技术方案，滑移板的滑移运动能够带动放置于滑移板上的收纳箱的运动，进而实现了收纳不同位置的圆瓶的工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请设置的抓取机构能够一次性抓取多瓶圆瓶，将圆瓶装进收纳箱中，抓取机构采用夹板和爪板的配合，夹板铰接于支座上，支座上转动固定螺杆，固定螺杆上螺纹连接能够进行上下运动的活动块，活动块与夹板之间铰接有连杆，转动固定螺杆，能够使夹板进行的夹紧或松开运动，采用机构进行圆瓶的收纳工作，减小了人力资源的使用，而且提高了工作效率。

2.本申请使用导杆和丝杠的配合，转动丝杠，丝杠的转动带动滑块的水平滑移运动，因此能够使抓取机构进行水平滑移运动，进而能够将圆瓶运送到装箱机构中。

附图说明

图1是本申请实施例的一种圆瓶贴标机的装箱机构的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种圆瓶贴标机的装箱机构的凸显抓取机构的剖面图。

附图标记说明：1、底座；11、支架；12、输送带；2、支撑架；21、导杆；22、滑块；221、通孔；222、螺纹孔；23、丝杠；24、伺服电机一；25、固定块；251、驱动缸一；26、平衡板；261、伺服电机二；27、导向杆；271、滑移孔；28、支座；281、爪板；282、固定螺杆；283、活动块；284、连杆；285、夹板；3、承接架；31、滑移槽；32、滑移板；33、驱动缸二；34、圆瓶收纳箱。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种圆瓶贴标机的装箱机构。

参照图1，一种圆瓶贴标机的装箱机构，包括设置于圆瓶贴标机构（图中未示出）一侧的圆瓶输送机构，圆瓶输送机构的一侧设置有圆瓶平移机构，圆瓶平移机构上靠近圆瓶输送机构的一侧设置有圆瓶抓取机构，圆瓶平移机构的一侧设置有箱体平移机构，圆瓶首先经过圆瓶输送机构进行输送，然后经过圆瓶抓取机构夹紧多个圆瓶的瓶口位置处，再经过圆瓶平移机构将圆瓶输送到装箱处进行装箱，然后通过箱体平移机构来调节箱体相对圆瓶的位置。

参照图1，圆瓶输送机构包括呈矩形设置的底座1，底座1的上表面固接有支架11，支架11的上侧水平设置有输送带12，输送带12的输送方向平行于底座1的长度方向。

底座1的一侧固接有支撑架2，支撑架2固接有上水平设置的导杆21，导杆21的轴线方向平行于输送带12的输送方向，导杆21上滑移连接一长方体状的滑块22，滑块22的长度方向平行于导杆21的轴线方向，支撑架2上转动连接一丝杠23，丝杠23的轴线方向平行于导杆21的轴线方向，滑块22上沿其长度方向开设有贯穿滑块22的螺纹孔222，丝杠23穿过螺纹孔222并螺纹连接于滑块22上，丝杠23的一端延伸出支撑架2的一侧并固接一伺服电机一24，启动伺服电机一24，伺服电机一24驱动丝杠23转动，丝杠23的转动带动滑块22进行水平方向的滑移运动。

滑块22的一侧固接一固定块25，固定块25上固接有驱动缸一251，驱动缸一251的活塞杆竖直朝下设置，固定块25的下侧水平设置有平衡板26，驱动缸一251的活塞杆的下端固接于平衡板26的上表面，平衡板26的上表面固接有竖直设置的两导向杆27，固定块25上对应两导向杆27的位置处竖直开设有贯穿固定块的滑移孔271，两导向杆27分别滑移连接于两滑移孔271内，启动驱动缸一251，驱动缸一251的活塞杆的竖直方向的伸缩运动带动平衡板26的上下运动。

参照图1和图2，圆瓶抓取机构包括固接于平衡板26下表面的长方体状的支座28，支座28的长度方向平行于平衡板26的长度方向，支座28的两侧设置有两爪板281，两爪板281的长度方向平行于支座28的长度方向，两爪板281的上侧均铰接与支座28，平衡板26的上侧固接有伺服电机二261，伺服电机二261的输出轴穿过平衡板26并固接有竖直设置的固定螺杆282，固定螺杆282远离支座28的一端螺纹连接有活动块283，活动块283与两爪板281之间均设置有连杆284，连杆284的一端铰接于活动块283且其另一端铰接于爪板281，两爪板281远离支座28的一侧均固接有夹板285，夹板285远离爪板281的一端均趋向相互靠近的方向倾斜设置。

工作时，启动伺服电机二261，伺服电机二261带动固定螺杆282进行转动，活动块283可随固定螺杆282的转动而进行上下运动，此时铰接于活动块283的连杆284也随之摆动，进而带动铰接于支座28上的爪板281进行运动，从而实现了夹板285的夹紧或松开运动。

参照图1，箱体平移机构包括承接架3，承接架3的长度方向平行于输送带12的输送方向，承接架3上沿其宽度方向均开设有滑移槽31，滑移槽31的长度方向垂直于输送带12的宽度方向，滑移槽31内滑移连接一水平设置的滑移板32，滑移板32的长度方向平行于丝杠23的轴线方向，滑移板32的滑移方向垂直于输送带12的宽度方向，承接架3的一侧固接有一水平设置的驱动缸二33，驱动缸二33的活塞杆的轴线方向平行于滑移板32的滑移方向，驱动缸二33的活塞杆穿过承接架3并固接于滑移板32上，启动驱动缸二33，可使滑移板32进行滑移运动；

滑移板32的上表面用于放置圆瓶收纳箱34，当圆瓶收纳箱34中的一排圆瓶收纳整齐后，需要继续将圆瓶排放至第二排，此时可移动滑移板32，滑移板32带动圆瓶收纳箱34进行移动，使圆瓶收纳箱34调节至第二排空位对准将要收纳的圆瓶，以此类推，直至箱体盛满圆瓶，继续更换下一个空箱，进行圆瓶的收纳工作。

具体实施时，首先将圆瓶放置于输送带12上，由输送带12输送至抓取机构处，然后启动伺服电机二261使夹板285向相互远离的方向运动，具体的，伺服电机二261带动固定螺杆282进行转动，活动块283可随固定螺杆282的转动而进行向上运动，此时铰接于活动块283的连杆284也随之摆动，进而带动铰接于支座28上的爪板281进行运动，从而实现了夹板285的松开运动。

然后启动驱动缸一251，驱动缸一251的活塞杆的竖直方向的伸缩运动带动平衡板26的向下运动，使夹板285运动至合适的位置处，然后再启动伺服电机二261使夹板285能够夹紧圆瓶的瓶口，然后再启动驱动缸一251，使平衡板26能够向上运动，然后启动伺服电机一24，伺服电机一24驱动丝杠23转动，丝杠23的转动带动滑块22进行水平方向的滑移运动，使圆瓶运动至圆瓶收纳箱34处进行收纳。

最后再重复上述操作，继续进行圆瓶的收纳工作，具体的，当圆瓶收纳箱34中的一排圆瓶收纳整齐后，需要继续将圆瓶排放至第二排，此时可移动滑移板32，滑移板32带动圆瓶收纳箱34进行移动，使圆瓶收纳箱34调节至第二排空位对准将要收纳的圆瓶，以此类推，直至箱体盛满圆瓶，继续更换下一个空箱，进行圆瓶的收纳工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆瓶贴标机的装箱机构，包括能够输送圆瓶的圆瓶输送机构和位于输送机构端部的箱体平移机构，其特征在于：所述圆瓶输送机构和箱体平移机构之间设置有能够进行水平往复运动的滑块(22)，所述滑块(22)上设置有能够进行竖直升降运动的平衡板(26)，所述平衡板(26)的下侧固接有支座(28)，所述支座(28)的两侧铰接有两爪板(281)，所述支座(28)的中部转动连接有竖直设置的固定螺杆(282)，所述固定螺杆(282)远离支座(28)的一端螺纹连接有活动块(283)，所述活动块(283)与两爪板(281)之间均铰接有连杆(284)。

2.根据权利要求1所述的一种圆瓶贴标机的装箱机构，其特征在于：所述输送机构包括底座(1)，所述底座(1)的一侧固接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上水平设置有导杆(21)，所述导杆(21)的轴线方向平行于输送带(12)的输送方向，所述滑块(22)滑移连接于导杆(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆瓶贴标机的装箱机构，其特征在于：所述支撑架(2)上转动连接一丝杠(23)，所述丝杠(23)的轴线方向平行于导杆(21)的轴线方向，所述丝杠(23)穿过滑块(22)并螺纹连接于滑块(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆瓶贴标机的装箱机构，其特征在于：两所述爪板(281)远离支座(28)的一侧均设置有夹板(285)。

5.根据权利要求1所述的一种圆瓶贴标机的装箱机构，其特征在于：所述滑块(22)的一侧固接有固定块(25)，所述固定块(25)上固接有驱动缸一(251)，所述驱动缸一(251)的活塞杆竖直朝下设置，所述平衡板(26)固接于驱动缸一(251)的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的一种圆瓶贴标机的装箱机构，其特征在于：所述平衡板(26)的上固接有竖直设置的两导向杆(27)，所述固定块(25)上对应两导向杆(27)的位置处竖直开设有滑移孔(271)，两所述导向杆(27)分别滑移连接于两滑移孔(271)内。

7.根据权利要求1所述的一种圆瓶贴标机的装箱机构，其特征在于：所述箱体平移机构包括承接架(3)，所述承接架(3)的长度方向平行于输送带(12)的输送方向，所述承接架(3)上沿其宽度方向均开设有滑移槽(31)。

8.根据权利要求7所述的一种圆瓶贴标机的装箱机构，其特征在于：所述滑移槽(31)内滑移连接一水平设置的滑移板(32)，所述滑移板(32)的滑移方向垂直于导杆(21)的轴线方向。

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