CN209480683U - 一种给机器人送料的并联给料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人给料设备领域，具体涉及一种给机器人送料的并联给料装置，包括底座，底座上端左右两侧对称设置有支撑板，支撑板前端对称设置有出料滑轨，支撑板后端对称设置有入料滑轨，支撑板上设置有十组卡接块，右侧的支撑板前后两侧上端位置连接有转动轴，转动轴左侧连接有支撑转轴，支撑转轴套在支架上，转动轴左端顶部固定连接凸轮大头端，凸轮小头端左侧固定连接连接轴，连接轴套在连接块的两端，连接块顶端设置有五个抬料块，抬料块上放置有圆柱料，转动轴右端固定连接有从动带轮，从动带轮上套有皮带，皮带还套在驱动带轮上，驱动带轮左端连接电机，本实用新型提供了一种能够提高机器人搬运效率的并联给料装置。

Description

一种给机器人送料的并联给料装置

技术领域

本实用新型涉及机器人给料设备领域，具体涉及一种给机器人送料的并联给料装置。

背景技术

目前在机器人搬运圆柱桶状物体过程中没有很专门的针对圆柱桶状物体搬运的流水线装置，但是在实际生产过程中往往都是很需要这样的设备来提高工作效率的，为了提高搬运机器人的搬运效率，很有必要设计一种能够提高机器人搬运效率的辅助装置。

针对上述问题，本实用新型设计了一种给机器人送料的并联给料装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种给机器人送料的并联给料装置，尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够提高机器人搬运效率的并联给料装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种给机器人送料的并联给料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上端左右两侧对称设置有支撑板，所述支撑板前端对称设置有出料滑轨，所述支撑板后端对称设置有入料滑轨，所述支撑板上设置有十组卡接块，右侧的支撑板前后两侧上端位置连接有转动轴，所述转动轴左侧连接有支撑转轴，所述支撑转轴套在支架上，所述支架固定在底座顶端右侧位置，所述转动轴左端顶部固定连接凸轮大头端，所述凸轮小头端左侧固定连接连接轴，所述连接轴套在连接块的两端，所述连接块顶端设置有五个抬料块，所述抬料块上放置有圆柱料，所述转动轴右端固定连接有从动带轮，所述从动带轮上套有皮带，所述皮带还套在驱动带轮上，所述驱动带轮左端连接电机，所述电机固定在右侧的支撑板右端中间位置。

优选的，所述出料滑轨与入料滑轨都向下呈30°。

优选的，所述支撑板与卡接块固定连接。

优选的，右侧的支撑板前后两侧上端位置设有转动圆孔，所述转动圆孔中套有转动轴并与转动轴活动连接。

优选的，所述转动轴固定连接支撑转轴。

优选的，所述驱动带轮通过电机转轴连接电机，所述电机电性连接电源。

本实用新型的有益效果为：

1、通过电机带动皮带转动从而带动转动轴转动进而带动凸轮转动能够实现抬料块的往复运动实现对圆柱料的搬运，提高机器人搬运的工作效率。

2、出料滑轨的设置方便圆柱料滑出让机器人进行搬运，入料滑轨的设置能够让抬料块周期性的搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后侧视角视图。

图中：1-底座，2-支撑板，3-出料滑轨，4-入料滑轨，5-卡接块，6-转动轴，7-支撑转轴，8-支架，9-凸轮，10-连接轴，11-接块，12-抬料块，13-从动带轮，14-皮带，15-驱动带轮，16-电机，17-圆柱料。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~2，一种给机器人送料的并联给料装置，包括底座1，其特征在于：底座1上端左右两侧对称设置有支撑板2，支撑板2前端对称设置有出料滑轨3，支撑板2后端对称设置有入料滑轨4，支撑板2上设置有十组卡接块5，右侧的支撑板2前后两侧上端位置连接有转动轴6，转动轴6左侧连接有支撑转轴7，支撑转轴7套在支架8上，支架8固定在底座1顶端右侧位置，转动轴6左端顶部固定连接凸轮9大头端，凸轮9小头端左侧固定连接连接轴10，连接轴10套在连接块11的两端，连接块11顶端设置有五个抬料块12，抬料块12上放置有圆柱料17，转动轴6右端固定连接有从动带轮13，从动带轮13上套有皮带14，皮带14还套在驱动带轮15上，驱动带轮15左端连接电机16，电机16固定在右侧的支撑板2右端中间位置。

具体的，出料滑轨3与入料滑轨4都向下呈30°，支撑板2与卡接块5固定连接，右侧的支撑板2前后两侧上端位置设有转动圆孔，转动圆孔中套有转动轴6并与转动轴6活动连接，转动轴6固定连接支撑转轴7，驱动带轮15通过电机转轴连接电机16，电机16电性连接电源。

本实用新型中，当需要给机器人送料的时候，圆柱料17会堆积在入料滑轨4上，打开电机16，通过电机转轴带动驱动带轮15转动，驱动带轮15通过皮带14带动两对称设置的从动带轮13转动，从动带轮13通过转动轴6带动凸轮9转动，凸轮9带动设置在连接块11上的抬料块12往复运动，将入料滑轨4上的圆柱料一个接着一个抬到两相邻的卡接块5支架，最后圆柱料17会通过出料滑轨3滑落给机器人，让机器人进行其他操作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种给机器人送料的并联给料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端左右两侧对称设置有支撑板（2），所述支撑板（2）前端对称设置有出料滑轨（3），所述支撑板（2）后端对称设置有入料滑轨（4），所述支撑板（2）上设置有十组卡接块（5），右侧的支撑板（2）前后两侧上端位置连接有转动轴（6），所述转动轴（6）左侧连接有支撑转轴（7），所述支撑转轴（7）套在支架（8）上，所述支架（8）固定在底座（1）顶端右侧位置，所述转动轴（6）左端顶部固定连接凸轮（9）大头端，所述凸轮（9）小头端左侧固定连接连接轴（10），所述连接轴（10）套在连接块（11）的两端，所述连接块（11）顶端设置有五个抬料块（12），所述抬料块（12）上放置有圆柱料（17），所述转动轴（6）右端固定连接有从动带轮（13），所述从动带轮（13）上套有皮带（14），所述皮带（14）还套在驱动带轮（15）上，所述驱动带轮（15）左端连接电机（16），所述电机（16）固定在右侧的支撑板（2）右端中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述出料滑轨（3）与入料滑轨（4）都向下呈30°。

3.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述支撑板（2）与卡接块（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：右侧的支撑板（2）前后两侧上端位置设有转动圆孔，所述转动圆孔中套有转动轴（6）并与转动轴（6）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述转动轴（6）固定连接支撑转轴（7）。

6.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述驱动带轮（15）通过电机转轴连接电机（16），所述电机（16）电性连接电源。