KR101036318B1 - 권취코일 형상복원 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 권취코일 형상복원 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 권취된 열연코일을 이송하는 과정에서 권취코일의 강종에 따라 권취코일의 회전여부를 자동으로 판단하고, 권취코일의 직경 크기에 따라 권취코일을 회전시켜 자중에 의해 찌그러짐이 더이상 진행되는 것을 방지하고, 찌그러진 형상을 회복시키는 권취코일 형상복원 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 서로 이격되는 복수의 컨베이어에서 어느 하나의 컨베이어에 실려 이송되는 권취코일의 정보를 입력하는 단계와, 상기 입력한 정보에 따라 상기 권취코일의 회전여부를 판단하는 단계와, 상기 권취코일을 코일카에 탑재하고, 상기 회전여부 판단에 따라 상기 권취코일을 크레이들 롤에서 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계 및 상기 코일카를 이용하여 상기 권취코일을 상기 복수의 컨베이어의 나머지 다른 하나의 컨베이어에 실어 이송하는 단계를 포함한다.

열연코일, 짱구코일, 코일카, 크레이들 롤

Description

권취코일 형상복원 방법{Restoring method for winding profile abnormality of hot rolled coils}

본 발명은 권취코일 형상복원 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 권취된 열연코일을 이송하는 과정에서 권취코일의 강종에 따라 권취코일의 회전여부를 자동으로 판단하고, 권취코일의 직경 크기에 따라 권취코일을 회전시켜 자중에 의해 찌그러진 형상을 회복시키는 권취코일 형상복원 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제철공장에서 판형의 슬라브를 압연하여 생산되는 스트립(strip)은 이동 및 보관 등을 용이하게 하기 위하여 권취장치인 맨드릴(mandrel)을 통해 두루마기 형태로 권취되어 열연코일(hot rolled coil)로 만들어진다. 열연공정을 거쳐 권취된 열연코일(이하 '권취코일'이라 한다)은 컨베이어 등의 이송수단을 통해 코일 야적장으로 옮겨져 대기중에 방치되고 상온까지 냉각된다.

그런데, 권취코일은 냉각되는 과정에서 코일 자체가 갖는 높은 온도와, 탄소함유량에 따른 재질의 특성 및 자중에 의하여 도 1(a)에 도시된 것처럼 높이와 폭의 길이가 동일한 정상적인 권취코일(10)에서 도 1(b)에 도시된 것처럼 위, 아래가 찌그러져 높이와 폭의 길이가 다른 타원형 형상의 비정상적인 권취코일(20)로 변형 이 자주 발생된다.(이하에서는 비정상적인 형상의 권취코일을 '짱구코일'이라 한다)

이처럼, 권취코일의 형상이 찌그러지면 후공정인 정정공정이나 산세공정 등에서의 조업이 매우 어려워지기 때문에 생산성이나 실수율이 크게 저하된다.

위와 같은 문제를 해결하기 위하여 종래에는 열간압연 공정에서 열연코일의 압연온도를 저온으로 낮추어 짱구코일의 발생을 억제하였으나, 이러한 종래의 방법은 열연코일의 압연온도를 저온으로 낮춤으로써 열연코일의 가공성이 저하되는 문제점이 있으며, 열연코일의 압연온도를 유지 및 제어하는데 어려움이 있었다.

또한, 종래에는 짱구코일의 외주면에 롤 등의 가압수단으로 외력을 가하여 형상을 복원하는 방법이 사용되었으나, 이러한 종래의 방법은 외력을 가하는 수단의 구조가 복잡하고, 이를 설치하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다. 그리고, 형상복원 과정에서 코일의 외주면에 긁힌 흠과 같은 손상을 발생시켜 권취코일의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 권취코일의 강종과 직경 정보를 입력하고, 권취코일을 이송하는 과정에서 권취코일의 강종에 따라 회전여부를 판단하며 권취코일의 직경 크기에 따라 권취코일을 90°만큼 회전시켜 자중에 의해 찌그러짐이 진행되는 것을 방지하고, 더 나아가 찌그러진 형상을 자중에 의해 회복시키는 권취코일 형상복원 방법을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 서로 이격되는 복수의 컨베이어에서 어느 하나의 컨베이어에 실려 이송되는 권취코일의 정보를 입력하는 단계와, 상기 입력한 정보에 따라 상기 권취코일의 회전여부를 판단하는 단계와, 상기 권취코일을 코일카에 탑재하고, 상기 회전여부 판단에 따라 상기 권취코일을 크레이들 롤에 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계 및 상기 코일카를 이용하여 상기 권취코일을 상기 복수의 컨베이어의 나머지 다른 하나의 컨베이어에 실어 이송하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계 이전에, 상기 권취코일의 크기를 측정하여 찌그러짐을 판단하고 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시킬지 여부를 판단하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 상기 권취코일을 크레이들 롤에서 통과시키는 단계에서, 작업자의 수동조작에 의해 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키지 않고 상기 크레이들 롤에서 회전시킬 수 있는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따르면 권취된 열연코일을 이송하는 과정에서 입력된 권취코일의 정보 중 권취코일의 강종에 따라서 권취코일의 회전여부를 자동으로 결정하고, 입력된 권취코일의 정보 중 권취코일의 직경 크기에 따른 크레이들 롤의 회전량만큼 권취코일을 자동으로 회전시켜 자중에 의해 찌그러짐이 더이상 진행되지 않도록 하고, 찌그러진 형상을 복원할 수 있다.

따라서, 짱구코일의 발생을 최소화함으로써 후공정인 정정라인에서 재권취 작업이 별도로 요구되지 않아 생산비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 권취코일의 외주면에 외력에 의한 긁힌 홈 등의 손상을 발생시키지 않아 불량품의 발생이 최소화되고, 작업자의 수동조작없이도 권취코일의 형상복원 작업이 자동으로 실시되어 작업능률이 향상되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.

이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 2는 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법이 수행되는 형상복원 장치의 부분 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 서로 이격되어 설치되는 복수의 컨베이어(30, 30')와 복수의 컨베이어(30, 30') 사이에서 이동하는 코일카(coil car; 40)를 통해 이송되는 권취코일(20;도1참조)을 회전 시켜 자중에 의해 찌그러짐이 더이상 진행되는 것을 방지하고, 더 나아가 찌그러진 형상을 복원시키는 방법으로서, 복수의 컨베이어(30, 30')에서 어느 하나의 컨베이어(30)에 실려 이송되는(P방향) 권취코일(10, 20)의 정보를 입력하는 단계와, 입력된 정보에 따라 권취코일(10, 20)의 회전여부를 판단하는 단계와, 권취코일(10, 20)을 코일카(40)에 탑재하고, 회전여부 판단에 따라 권취코일(10, 20)을 크레이들 롤(cradle roll; 54)의 상부로 통과시키거나 또는 크레이들 롤(54)에서 회전시키는 단계 및 코일카(40)를 이용하여 권취코일(10, 20)을 복수의 컨베이어(30, 30')의 나머지 다른 하나의 컨베이어(30')에 실어 이송하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법이 적용되는 권취코일 형상복원 장치에 관하여 간단하게 살펴보면 다음과 같다.

권취코일 형상복원 장치는 여러가지 형상의 권취코일(10, 20)이 실려 이송되는 복수의 컨베이어(30, 30')와, 복수의 컨베이어(30, 30') 사이의 이격된 공간에 구비되는 크레이들 장치(50)와, 복수의 컨베이어(30, 30')와 크레이들 장치(50)의 내측에서 컨베이어(30, 30')의 이송방향(P방향)을 따라 주행되는 코일카(40) 및 작업자로부터 권취코일(10, 20)에 대한 정보를 입력받으며, 각 구동부(30, 40, 50)의 동작을 총괄 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

컨베이어(30, 30')는 평행한 방향으로 연장되고 서로 이격되어 있는 한 쌍의 벨트(34)로 이루어지며, 한 쌍의 벨트(34)는 동일한 방향으로 회전한다. 이러한 벨트(34)에는 곡면 형상의 외주면을 갖는 권취코일(10, 20)이 용이하게 안착될 수 있도록 다수의 코일지지대(32)가 일정한 간격으로 결합된다. 코일지지대(32)는 권취 코일(10, 20)을 안정적으로 지지하기 위해서 권취코일(10, 20)의 하측 외주면을 4군데에서 지지하며, 이를 위해 4개의 코일지지대(32)가 하나의 조합으로 이루어져 하나의 권취코일(10, 20)을 받든다. 이때, 하나의 조합을 이루는 4개의 코일지지대(32)는 한 쌍의 벨트(34)에 각각 2개씩 나뉘어 결합되고, 이때의 결합위치는 컨베이어(30, 30')의 연장된 길이방향에서 대칭을 이루도록 위치한다.

한편, 미도시되었지만 일측의 컨베이어(30)와 인접하여 변형량 감지센서가 구비되며, 변형량 감지센서는 컨베이어(30)에 실려 이송되는 권취코일(10, 20)의 크기를 측정한다. 즉, 변형량 감지센서는 제어부의 명령을 받아 권취코일(10, 20)의 일측에서 권취코일(10, 20)의 폭과 높이를 측정한다. 이렇게 측정된 권취코일의 폭과 높이의 값은 제어부에서 비교되어 권취코일의 찌그러짐을 판단하는데 사용된다.

코일카(40)는 복수의 컨베이어(30, 30')사이의 이격된 공간에서 컨베이어(30, 30')의 연장되는 길이방향을 따라 주행하여, 일측의 컨베이어(30)에서 이송된 권취코일(10, 20)을 이격된 다른 컨베이어(30')로 옮겨주는 역할을 하며, 코일카 몸체(42)와, 코일카 몸체(42)의 상부로 승하강하는 승강부(44) 및 코일카 몸체(42)의 하부에 부착되어 회전하는 다수의 주행바퀴(46)로 이루어진다. 코일카 몸체(42) 일측에는 코일카(40)의 동력을 공급하는 공급선(미도시)이 연결된다.

승강부(44)는 한 쌍의 벨트(34) 사이의 이격된 간격(a3)보다 좁은 폭(a2)으로 이루어져 한 쌍의 벨트(34)사이에서 상하로 움직일 수 있으며, 상부면에 경사 또는 "V"자 형태의 홈이 형성되어 권취코일(10, 20)의 하부가 용이하게 안착된다.

코일카(40)에서 승강부(44)가 최대로 승강되었을 때 승강부(44)의 상부면 높이는 후술되는 크레이들 장치(50)에 구비되는 크레이들 롤(54)의 설치높이보다 더 높다. 따라서, 일측의 컨베이어(30)로부터 권취코일(10, 20)을 건네받은 코일카(40)가 승강부(44)를 최대한 상승시킨 상태에서 주행하면, 주행 경로상에 위치하는 크레이들 롤(54)의 방해를 받지 않고 크레이들 롤(54)의 상부를 통과하여 양 컨베이어(30, 30')사이에서 자유롭게 이동할 수 있다.

복수의 컨베이어(30, 30')사이의 이격된 공간에 구비되는 크레이들 장치(50)는 일측에 구동부가 구비된 크레이들 몸체(52)와, 크레이들 몸체(52)에 연결되어 회전하는 크레이들 롤(54)을 포함한다. 본 실시예에서 크레이들 몸체(52)는 내측으로 코일카(40)가 지나갈 수 있도록 2개로 분리되는 몸체를 가지며, 2개로 분리된 크레이들 몸체(52)는 서로 마주보며 위치한다. 또한, 서로 마주보며 위치하는 크레이들 몸체(52)에는 지면으로부터 동일한 높이와 동일한 간격을 갖는 복수의 크레이들 롤(54)이 연결된다. 이때, 마주보는 복수의 크레이들 롤(54)사이의 간격(a1)은 코일카(40)의 승강부(44)가 지나갈 수 있도록 승강부(44)의 폭(a2)보다 크게 형성된다.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도이다.

도 4 내지 도 5를 참조하여 위에서 살펴본 권취코일 형상복원 장치를 사용하는 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 살펴보면, 권취코일이 복수의 컨베이어에서 일측의 컨베이어에 실려 이송된다.(S410) 이때, 작업자는 이송되는 권취코일의 정보를 제어부에 입력한다(S420) 본 실시예에서는 권취코일의 이송이 개시된 이후에 권취코일의 정보를 입력하였지만, 변형예로서 권취코일의 이송이 개시되기 전 또는 이송과 동시에 권취코일에 대한 정보를 입력할 수도 있다.

권취코일의 입력 정보로는 탄소함유량의 차이에 의한 강의 종류(이하 '강종'이라 한다)와, 권취코일의 직경 크기가 입력된다. 물론, 이외에도 권취코일의 다양한 정보가 필요에 따라 제어부에 입력될 수 있음은 당연하다.

제어부에서는 입력된 권취코일의 정보중에서 권취코일의 강종을 판단하여 권취코일을 크레이들 롤에서 회전할지 여부를 판단한다.(S430) 이를 위해 제어부에는 입력된 강종에 따라 회전여부를 판단할 수 있는 비교 데이터가 미리 저장되어 있다. 예를들어, 탄소함유량이 높은 고탄소강이 탄소함유량이 적은 저탄소강보다 일반적으로 변형정도가 심하여 찌그러짐이 용이하게 발생하기 때문에 입력된 강종이 고탄소강군 또는 저탄소강군에 속하는지 여부에 따라 회전여부를 판단할 수 있다.

위와 같은 단계를 통해 권취코일의 회전이 결정되면, 복수의 컨베이어 중 일측의 컨베이어에 실린 권취코일은 코일카에 탑재되어 이동되고, 크레이들 롤에 안착되어 크레이들 롤의 회전에 의해서 권취코일이 회전하게 된다.(S440) 이때, 권취코일은 자중에 의한 찌그러짐의 진행 방지 및 복원이 최대로 이루어지도록 크레이들 롤의 회전에 의해 90°회전된다. 크레이들 롤의 회전량은 권취코일에 대해 입력 된 정보 중 권취코일의 직경 크기에 의해 결정된다.

즉, 권취코일의 회전량(R)은 아래의 [식 1]과 같이 제어부에서 정해진다.

[식 1]에서 정상상태의 권취코일의 직경 크기(L), 즉 지름에 의해 권취코일의 둘레의 길이가 정해지고, 둘레의 길이 중 90°에 해당하는 4분의 1의 길이가 권취코일의 회전량(R)이 된다.

권취코일의 회전량(R)에 따른 크레이들 롤의 회전수(X)는 아래의 [식 2]와 같다.(크레이들 롤의 직경을 M이라 가정한다)

위와 같은 계산과정을 통해 크레이들 롤의 회전수를 조절하여 권취코일을 정확하게 90°만큼 회전할 수 있다.

이후, 크레이들 롤에서 회전이 마쳐지면, 권취코일은 다시 코일카에 탑재되고 이동하여 복수의 컨베이어 중에서 다른 컨베이어로 실려 이송된다.(S450)

전술한 권취코일의 회전여부 결정 단계에서, 권취코일의 강종이 변형이 잘 발생하지 않는 강종인 경우와 같이 권취코일을 회전하지 않는 결정이 이루어진 경우에는 권취코일을 일측의 컨베이어로부터 코일카에 탑재시키고, 크레이들 롤을 바로 통과한다.(S434) 크레이들 롤을 통과한 권취코일은 타측의 컨베이어로 실려져 이송된다.(S450)

본 발명의 실시예에서는 권취코일의 강종에 따른 회전여부 판단에 의해서 권 취코일을 크레이들 롤에서 회전시키는 않고 바로 통과시키는 경우에도, 작업자의 판단에 따라 수동 조작으로 크레이들 롤에서 권취코일을 회전시킬 수 있는 단계를 더 포함한다.(S432) 이러한 수동조작 여부 판단을 통해 강종에 따른 변형 요인외에도 기타 여러 요인에 의해 찌그러짐이 발생한 권취코일의 형상을 복원할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 제 1 실시예는 권취코일의 강종에 따른 회전여부 판단에 의해서 동일한 강종의 권취코일을 모두 크레이들 롤에서 회전시키는 과정으로 이루어진다. 그런데, 권취코일의 강종이 변형이 잘 일어나는 강종인 경우에도 실제 컨베이어에서 이송되는 다수의 권취코일 중에서 변형이 일어나지 않은 권취코일도 있기 때문에 보다 효율적인 형상복원 방법을 구현하기 위해서 본 발명의 제 2 실시예에서와 같이 권취코일의 찌그러짐을 파악하는 단계를 추가할 수 있다.

즉, 권취코일의 강종에 따른 회전여부 판단을 거쳐 크레이들 롤에서의 회전이 결정되는 단계(S530) 이후에, 권취코일의 크기를 측정하는 단계(S540)와, 권취코일의 측정된 크기에 의해 권취코일 형상이 찌그러졌는지 여부를 판단하는 단계(S550)을 포함시킴으로써 권취코일의 강종 정보에 의해 회전이 요구되는 경우에도 실제 권취코일의 크기를 측정하여 크레이들 롤에서 회전시킬 권취코일을 재선별함으로써 작업시간을 단축하고 작업능률을 향상시켜 생산성을 향상시키게 된다.

권취코일의 크기는 변형량 감지센서에 의해 측정되며, 권취코일의 크기로서 권취코일의 높이 및 폭의 길이가 측정된다. 또한, 제어부에 의해 높이와 폭의 길이를 비교하여 찌그러짐을 판단한다.

이러한, 찌그러짐 여부 판단 단계(S550)를 거쳐 찌그러짐이 판단된 권취코일은 코일카에 탑재되어 이동되고, 크레이들 롤에 안착되어 회전된다.(S560) 권취코일의 회전각도 및 크레이들 롤의 회전량(R)은 제 1 실시예와 동일하다.

이후, 크레이들 롤에서 회전된 권취코일은 다시 코일카에 탑재되고 이동하여 복수의 컨베이어 중에서 다른 컨베이어에 실려 이송된다.(S570)

한편, 찌그러짐 여부 판단 단계(S550)에서 찌그러짐이 판단되지 않는 경우에는 권취코일이 코일카에 탑재되고 크레이들 롤을 바로 통과한다.(S552) 이후, 권취코일은 코일카로부터 다른 컨베이어로 실려져 이송된다.(S570)

본 발명의 제 2 실시예에서도 작업자의 수동조작이 가능하며(S532), 제 1 실시예에서와 같은 과정을 거친다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 사용하여 권취코일을 이송하는 경로상에서 자동으로 권취코일의 강종에 따라 선별적으로 크레이들 롤에서 회전시켜 자중에 의해 찌그러짐이 더이상 진행되는 것을 방지하거나 또는 찌그러진 형상이 자중에 의해 회복되도록 함으로써 자동화에 따라 작업시간을 단축시켜 작업효율을 향상시키고, 짱구코일의 발생률을 낮추어 권취코일의 생산성과 실수율을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술 적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

도 1은 정상적인 권취코일 및 비정상적인 권취코일을 도시한 일측면도.

도 2는 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법이 수행되는 권취코일 형상복원 장치의 부분 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 개략적으로 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

10 : 정상적인 권취코일 20 : 비정상적인 권취코일(짱구코일)

30, 30' : 컨베이어 32 : 코일지지대

34 : 벨트 40 : 코일카

42 : 코일카 몸체 44 : 승강부

46 : 주행바퀴 50 : 크레이들 장치

52 : 크레이들 몸체 54 : 크레이들 롤

Claims (8)

1. 서로 이격되는 복수의 컨베이어에서 어느 하나의 컨베이어에 실려 이송되는 권취코일의 강종 및 권취코일의 직경 크기에 대한 정보를 입력하는 단계와;

   상기 입력한 정보에 따라 상기 권취코일의 회전여부를 판단하는 단계와;

   상기 권취코일을 코일카에 탑재하고, 상기 회전여부 판단에 따라 상기 권취코일을 크레이들 롤에서 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계; 및

   상기 코일카를 이용하여 상기 권취코일을 상기 복수의 컨베이어의 나머지 다른 하나의 컨베이어에 실어 이송하는 단계;

   를 포함하는 권취코일 형상복원 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계 이전에, 상기 권취코일의 크기를 측정하여 찌그러짐을 판단하고 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시킬지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 권취코일 형상복원 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 권취코일의 정보를 입력하는 단계에서, 상기 정보로서 상기 권취코일의 강종과 상기 권취코일의 직경 크기를 입력하는 권취코일 형상복원 방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 권취코일의 회전여부를 판단하는 단계에서, 상기 권취코일의 회전여부는 상기 권취코일의 강종에 따라 판단되는 권취코일 형상복원 방법.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 권취코일의 크기를 측정하여 찌그러짐을 판단하는 단계에서, 상기 권취코일의 높이 및 폭의 길이를 측정하고, 상기 높이와 폭의 길이를 비교하여 찌그러짐을 판단하는 권취코일 형상복원 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계에서, 상기 권취코일은 상기 크레이들 롤의 회전에 의해 90도 회전되는 권취코일 형상복원 방법.
7. 제 3항에 있어서,

   상기 크레이들 롤의 회전량은 상기 권취코일의 직경 크기에 의해 결정되는 권취코일 형상복원 방법.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 권취코일을 크레이들 롤에서 통과시키는 단계에서, 작업자의 수동조작에 의해 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키지 않고 상기 크레이들 롤에서 회전시킬 수 있는 단계를 더 포함하는 권취코일 형상복원 방법.

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