JP2643867B2 - 重量物の搬送方法および搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延機の圧延用ロール
または鋼板のコイルなどの重量物を所定場所まで搬送す
るための方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、圧延機に装備した圧延用ロール
は、損傷による交換や定期的な保守点検を行うに際して
補修場に移して保管されるが、このロールは５０〜１０
０トン程度の極めて大きな重量を有するため、ロールの
両端のチョックには、圧延機に対する脱着を容易に行う
ための車輪が装着されているか、または脱着場所にロー
ル取出用の台車が用意されている。ロールは、交換装置
により圧延機から取り出されたあと、チョックに装着さ
れた車輪の転動または取出用台車により移動されて、基
盤の走行ピット内に移動自在に配置された専用の搬送用
台車に乗せられて前記補修場へと送られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、圧延機から引
き出されたロールの車輪または取出用台車の車輪が載せ
られる第１レールを基盤上に敷設するとともに、搬送用
台車上に前記第１レールと同方向に第２レールを設け、
この搬送用台車を、その第２レールが基盤上の第１レー
ルに連なる所定の接続位置に停止させて、車輪を接続状
態の両レール上を転動させながら搬送用台車に乗せてい
る。しかし、前記両レールを接続する突き合わせ部分に
はどうしても僅かな隙間と段差が生じるため、車輪が基
盤上の第１レールから搬送用台車上の第２レールに乗り
移るときに、搬送用台車はロールの極めて大きい重量に
より激しい衝撃を受ける。そのため、搬送用台車の車
輪、この車輪の軸受用ベアリングおよび車輪の下の搬送
レールは、損傷を受けたり、寿命が短くなる。

【０００４】このような問題を解消するために、台車上
にスライドレールを設けて、重量物を台車に載せるとき
に、スライドレールをスライドさせて基盤上のレールに
隙間なく接続する構成とした装置が開示されている（実
開平４−６７５６９号公報参照）。しかし、この装置
は、重量物が載った状態のスライドレールを移動させる
ための引張機構とスライドレールを移動させるスペース
とを必要とするため、台車の構成が複雑かつ大型化する
とともに、信頼性に欠ける。一方、スライドレールを分
割するとともに、この分割した各スライドレールの端部
をスライド動作に際しても隙間が生じないようにラップ
させて連結したものも存在するが、スライドレールの継
ぎ目が大きな面圧を受けて損傷し易い欠点がある。

【０００５】そこで、本発明は、台車の大型化や複雑化
を招くことなく、台車に殆ど衝撃を与えずに重量物を台
車上に載せることができる重量物の搬送方法および搬送
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１に係る重量物の搬送方法は、
重量物を、基盤に取り付けられた第１レール上を移動さ
せて台車で受け取り、この台車により搬送する重量物の
搬送方法であって、上面に前記重量物を受け取る第２レ
ールを有し、かつ前記台車に設けられて昇降する上部構
造体を、昇降装置により下降させて、その昇降装置およ
び搬送用の車輪を有しかつ前記台車に前記上部構造体と
は別体に設けられた下部構造体から離間させ、前記基盤
に設けた荷重受部に支持させることにより、前記第２レ
ールを前記第１レールに連なる所定の接続位置に設定す
る工程と、前記重量物を前記第１レールから前記第２レ
ールに移送する工程と、前記上部構造体を前記昇降装置
により上昇させて前記荷重受部から離間させ、前記下部
構造体に支持させる工程と、前記台車を搬送経路に沿っ
て移動させる工程とを備えている。

【０００７】一方、本発明の請求項２に係る重量物の搬
送装置は、基盤に取り付けられて重量物を移動させる第
１レールと、移動する重量物を前記第１レールから受け
取って搬送する台車とを備えた重量物の搬送装置であっ
て、前記台車は、搬送用の車輪を有する下部構造体と、
前記下部構造体とは別体に設けられ、上面に前記重量物
を受け取る第２レールを有し、前記基盤に設けた荷重受
部に支持されたとき、前記第２レールが前記第１レール
に連なる所定の接続位置に設定され、前記重量物を前記
第１レールから受け取る上部構造体と、前記下部構造体
に設けられ、前記上部構造体を下降させて前記下部構造
体から離間させかつ前記荷重受部に支持させ、上昇させ
て前記荷重受部から離間させかつ前記下部構造体に支持
させる昇降装置とを備えている。

【０００８】本発明の請求項３に係る重量物の搬送装置
は、請求項２の搬送装置において、前記車輪が、搬送レ
ール上を走行するものである。

【０００９】本発明の請求項４に係る重量物の搬送装置
は、請求項２の台車が基盤に設けた走行ピット内に移動
自在に配置され、前記走行ピットの上部が下部よりも幅
広に形成されて、これら上部と下部の間に位置する段部
に、前記荷重受部を形成する荷重受台が設置されてい
る。

【００１０】本発明の請求項５に係る重量物の搬送装置
は、請求項２の重量物が移送用の車輪を備え、第２レー
ル上の停止位置に設けられた停止用凹所に前記車輪が落
とし込まれて停止している重量物に対し、地震その他の
振動を検知して前記停止位置からの重量物の移動を阻止
する振動用ストッパ装置が設けられ、この振動用ストッ
パ装置が、おもりと、このおもりが載せられる凹部を有
する回動自在な検知片と、おもりの重量による検知片の
回動方向と逆方向の回動力を検知片に付加する回動力付
与手段と、前記おもりが凹部から脱落したときに前記回
動力を受けた検知片の回動により、前記停止位置にある
車輪に進出してその車輪の移動を阻止するストッパ片と
を備えており、前記凹部は、レールの長手方向に沿った
振動によって前記おもりを脱落させる形状を有している

【００１１】本発明の請求項６に係る重量物の搬送装置
は、請求項５の停止用凹所および凹部が、レールの横方
向から見てＶ形の溝により形成されている。

【００１２】

【作用および効果】請求項１および請求項２では、台車
の上部構造体を、下降させてコンクリートなどからなる
基盤に設けた荷重受部に支持させると、上部構造体の第
２レールが基盤上の第１レールに連なる所定の接続位置
に設定される。この状態において、重量物を、例えば引
張機構により第１レールから第２レールに移送して上部
構造体上に載せたのちに、上部構造体を上昇させて荷重
受部から離間させることにより重量物を台車の全体で受
けて、この台車を搬送経路に沿って移動させる。

【００１３】したがって、基盤から台車に乗り移るとき
の重量物の荷重は、台車の上部構造体を介して基盤の荷
重受部で受けることから、台車の車輪やこの車輪が乗っ
ている搬送レールなどには全くかからない。そのため、
第１レールと第２レールとの接続部分に僅かな隙間や段
差が存在していても、それによる重量物の衝撃が車輪、
ベアリングおよび搬送レールなどには全く伝わらない。
また、重量物が載せられた上部構造体を上昇させると
き、重量物の荷重が車輪や搬送レールに徐々にかかるの
で、車輪や搬送レールに衝撃を与えることはない。した
がって、台車のフレーム、車輪および搬送レールなど
は、強度を大きくしなくても破損が生じない。さらに、
上部構造体を荷重受部から僅かに離間するだけ上昇させ
れば、台車を搬送経路に向け支障なく移動させられるの
で、上部構造体の昇降機構としては、ストロークの極め
て小さい小型のものでよく、台車が大型化することがな
い。

【００１４】請求項３では、車輪が、搬送レール上を走
行するものであり、したがって、台車を簡単な構成とす
ることができ、容易に実用化できる。

【００１５】請求項４では、基盤に設けた走行ピット内
に台車を移動自在に配置して、この走行ピットの上部を
下部に対し幅広に形成して設けた段部に、荷重受部とし
ての荷重受台を設置しているので、台車の上部構造体を
据え付けるときに、荷重受台の調整により第２レールを
第１レールに対し同じ高さレベルに容易に合わせること
ができ、設置作業を容易に、かつ迅速に行える。また、
第２レールが磨耗して第１レールに対して高さレベルに
差が生じたときにも、荷重受台の調整により第２レール
の高さが第１レールに合うように上部構造体の荷重受台
に載置したときの高さ位置を容易に補正できる。

【００１６】請求項５では、車輪が外れるおそれのある
レール長手方向に沿った振動のみを凹部とその上のおも
りにより機械式に捉えておもりを脱落させ、この脱落作
用と回動力付与手段による回動力により検知片およびス
トッパ片を機械式に連動させてストッパ片を車輪に進出
させる振動用ストッパ装置を設けている。したがって、
構成が簡単で安価な振動用ストッパ装置によって、シー
ケンス制御等の制御系は全く不要になるとともに、地震
のような大きな床振動の発生時には、電源等の作動源が
絶たれても振動そのものを利用してストッパ作動が確実
に行われて、振動発生時に対する作動の信頼性が確保さ
れる。

【００１７】請求項６では、レールの停止用凹所および
おもりを載せる凹部が、レールの横方向から見てＶ形の
溝を設けているので、振動用ストッパ装置は、前記横方
向の振動は検知せず、レールの長手方向の振動のみを検
知して作動する。したがって、必要なストッパ作動を正
確に行うことができる。また、停止用凹所および凹部を
それぞれ形成する各Ｖ形溝の水平からの傾斜角を、凹所
に対し凹部を僅かに小さく設定することにより、車輪が
凹所から外れる前のタイミングでおもりを脱落させるこ
とができ、地震の検知による車輪の作動をさらに確実に
阻止できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら詳述する。図１は本発明の一実施例に係
る重量物の搬送装置の正面図を示し、同図には重量物と
して圧延用ロール１を搬送する場合を例示している。圧
延工場などにおけるコンクリート基盤２の所定箇所に
は、圧延ロール１の補修場や保管庫などの所定場所まで
延びる走行ピット３が設けられている。この走行ピット
３は、搬送方向（図の前後方向）に対し直交方向の左右
の幅が下部に対し上部を広く形成されており、この左右
における上部と下部との間に、搬送方向に延びる段部３
１が形成されている。両側の段部３１には、荷重受部を
形成する複数個（例えば５０個）の荷重受台１７が搬送
方向に所定間隔で配置して固定されている。一方、基盤
２上には、圧延機（図示せず）から走行ピット３に対し
直交方向に延びる第１レール４が敷設されている。圧延
用ロール１の両端のチョック５には、車輪６が装着され
ており、圧延用ロール１は、圧延機から取り出されたの
ちに、車輪６が第１レール４上を転動して走行ピット３
まで移送される。

【００１９】上記走行ピット３の底面には、レール台８
を介して一対の搬送レール７が敷設されている。この搬
送レール７上に、台車９の車輪１０が支持されており、
台車９は、搬送レール７上を走行して所定場所まで移動
する。上記台車９は、車輪１０が設けられた下部構造体
１１と、この下部構造体１１に対し別体に形成された上
部構造体１２とを備えている。

【００２０】上部構造体１２は、底板部１３上に複数本
のＨ形鋼１４が搬送方向（図の前後方向）に平行に配置
され、各Ｈ形鋼１４の上面に、鉄板からなる二枚のレー
ル台１６が搬送方向に対し直交方向に向けて互いに平行
に配置されて接合されており、さらに、各レール台１６
上にそれぞれ一対の第２レール１５が配置されている。
したがって、上部構造体１２の上面は、二台の圧延用ロ
ール１を搬送方向に対し直交方向に平行に並べて載せら
れるスペースを有している。この上部構造体１２には、
矩形状の四隅部分の下面から上記荷重受台１７上に載置
される支持部材１８が突設されているとともに、これら
の支持部材１８の内方位置に、受け部材１９が下方に突
設されている。この受け部材１９は、前後方向に一対ず
つ備えた第２レール１５に対応して前後に一対ずつ、つ
まり計４本設けられている。また、上部構造体１２に
は、第２レール１５におけるロール１が停止する所定箇
所に対応して後述する空気圧式のストッパ装置３６が設
けられている。

【００２１】上記下部構造体１１には、左右に一対ずつ
の車輪１０を回転駆動するためのモータ２０と、このモ
ータ２０の回転を減速して車輪１０に伝達する減速機２
１と、上部構造体１２の四本の受け部材１９を介して上
部構造体１２を昇降させるジャッキ（昇降装置の一例）
２２とが下部フレーム２３上に搭載されている。ジャッ
キ２２は、図３の概略平面図に示すように、二対の第２
レール１５，１５に対応して四台設置されており、この
各ジャッキ２２は、図２の正面図に示すような駆動系に
より互いに同期して駆動される。

【００２２】すなわち、ジャッキ２２は、図２に示すよ
うに、下部フレーム２３上に設置された支持フレーム２
４上にケース体２５が固定され、このケース体２５に内
装された歯車機構２６がこれに噛み合ったウォーム２７
の回転を受けて作動軸２８を上下動させる。作動軸２８
は、上動されたときに上部フレーム３０の挿通孔３０ａ
を通って受け部材１９を押し上げ、下動されたときに受
け部材１９から僅かに離間する。また、上記四台のジャ
ッキ２２は、図３に示す構成により互いに同期して作動
される。すなわち、互いに同期して回転する二台のモー
タ３３の回転がそれぞれ減速機３４により減速され、こ
の減速された回転力が、相互に噛み合う３個の傘歯車か
らなる歯車機構３５をそれぞれ介して前後に一対ずつ設
けられたウォーム２７に伝達される。したがって、四個
の各作動軸２８は、互いに同期して上下動されことによ
って、上部構造体１２を水平状態を保持しながら昇降さ
せる。また、上記各モータ２０，３３は、台車９と走行
ピット３の側壁に設けられた集電装置３２によって給電
される。

【００２３】図４は前述の空気圧式のストッパ装置３６
が設けられた部分の横断面図、図５は図４の左側から見
た正面図である。第２レール１５の所定箇所の上面に
は、Ｖ字形の溝からなる停止用凹所１５ａが形成され、
この凹所１５ａに車輪６が落とし込まれることで、ロー
ル１を移動規制して停止状態とするようになっている。
この車輪１０の停止位置である凹所１５ａに対向する箇
所にストッパ装置３６が設けられている。なお、車輪６
は、両側に脱輪防止用のフランジ６ａを備えている。た
だし、左右の車輪６の一方はフランジレスの場合も多
い。

【００２４】上記ストッパ装置３６について説明する。
支持ブラケット３７が、図５に示すように、隣接するＨ
形鋼１４の相対向するウエブ１４ａ間に架けわたす状態
で溶接により取り付けられている。この支持ブラケット
３７は、図４に示すように、一対設けられており、一方
（図４の右側）の支持ブラケット３７の一面に固着され
た座板３８に取付ブラケット３９がボルト止めされ、同
ブラケット３９には、図５に示すレール長手方向に離れ
た一対の取付フランジ４０を介してレール長手方向に軸
中心が向くように一本の支持軸４１が挿通固定されてい
る。

【００２５】この支持軸４１には、回動体４２が回動自
在に取り付けられており、この回動体４２には、図４に
示すように、他方の支持ブラケット３７に固定した取付
ブラケット４３に基部が取り付けられたエアシリンダ４
４のピストンロッド４４ａが回動自在に連結されてい
る。また、回動体４２の上端面には、先端が二股になっ
たストッパ片４５が退避状態で斜め４５度程度となるよ
うに取り付けられている。

【００２６】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。図１の台車９は、第２レール１５が第１レール４に
対向する所定位置に停止されると、図３のモータ３３が
回転駆動して、この回転力が減速機３４および歯車機構
３５を介してジャッキ２２の各ウォーム２７に伝達さ
れ、このウォーム２７に噛み合っている図２の歯車機構
２６を介して作動軸２８が下動する。したがって、図１
の四本の作動軸２８により受け部材１９を介して下部構
造体１１の上方に持ち上げられていた上部構造体１２が
下降し、この上部構造体１２の四隅部分に設けられてい
る支持部材１８がそれぞれ荷重受台１７に当接して載置
される。そののちに、ジャッキ２２がさらに作動して作
動軸２８が受け部材１９の下方に離間する。すなわち、
下部構造体１１が上部構造体１２から離間し、上部構造
体１２の荷重は、支持部材１８を介して荷重受台１７で
受けられることになる。このとき、荷重受台１７上に設
けるシム２９の調整により、第２レール１５が第１レー
ル４に接続状態となるよう上部構造体１２の高さが予め
設定されている。

【００２７】このように台車９が所定状態に設置される
と、圧延機から取り出された圧延用ロール１が、図示し
ない周知の引張機構により第１レール４上を走行しなが
ら図１に実線で示す走行ピット３の近傍位置まで移送さ
れる。ロール１は、この状態からさらに引張機構により
矢印方向に移送されて、車輪６が第１レール４から第２
レール１５に乗り移って２点鎖線で示すように上部構造
体１２上に乗せられる。この車輪６の乗り移りときのロ
ール１の荷重は、支持部材１８および荷重受台１７を介
して基盤２の段部３１で全て受けられる。そのため、第
１レール４と第２レール１５との接続部分に僅かな隙間
や段差が存在していても、ロール１の荷重による衝撃が
台車９の車輪１０、この車輪１０の軸受ベアリング（図
示せず）および搬送レール７などには全く伝わらない。

【００２８】搬入先側の車輪６が、図４に示すように、
停止用凹所１５ａに落とし込まれてロールが停止したの
ちに、電磁バルブ（図示せず）によりストッパ装置３６
のエアーシリンダ４４が作動し、ピストンロッド４４ａ
が図４に２点鎖線で示すように突出されると、回動体４
２が上方に回動し、その上端のストッパ片４５が図４の
矢印方向に第２レール１５の上方へ向けて回動し、２点
鎖線で示すように、停止中の車輪６の前後に少しの隙間
を置くように進出する。これにより、ロール１は車輪６
が第２レール１５から脱輪するのを防止して安定に停止
される。

【００２９】続いて、図３のモータ３３が前述の上部構
造体１２を下降させたときとは逆方向に回転駆動し、そ
れにより図２の作動軸２８が、受け部材１９に当接した
のちにさらに上動して受け部材１９を介して上部構造体
１２を持ち上げる。すなわち、ジャッキ（昇降装置）２
２により、上部構造体１２を上昇させて荷重受台（荷重
受部）１７から離間させ、下部構造体１１に支持させ
る。このとき、図１のロール１の荷重は台車９の車輪１
０や搬送レール７に徐々にかかるので、車輪１０や搬送
レール７に支障を与えるような衝撃は加わらない。した
がって、台車９のフレーム２３，３０、車輪１０、これ
の軸受ベアリングおよび搬送レール７などは、強度の大
きなものでなくても損傷を受けない。また、上部構造体
１２は、支持部材１８が荷重受台１７から僅かに離間さ
せる程度だけ上昇させれば、つぎに台車９が搬送レール
７上を走行するときに、同一高さに設定されている他の
荷重受台１７に支持部材１８が当たることがなく、台車
９を搬送経路に向け支障なく移動させられる。そのた
め、ジャッキ２２はストロークの極めて小さい小型のも
のでよく、台車９が大型化することがない。

【００３０】上記実施例では、荷重受部を形成する荷重
受台１７を設けているため、台車９の据え付け時に、荷
重受台１７に設けるシム２９の調整により第２レール１
５を第１レールに対し同じ高さレベルに容易に合わせる
ことができ、設置作業を容易に、かつ迅速に行える。ま
た、第２レール１５が磨耗して第１レールに対して高さ
レベルに差が生じたときにも、シム２９の調整により第
２レール１５の高さが第１レール４に合うように上部構
造体１２の荷重受台１７に載置したときの高さを容易に
補正できる。上記実施例の構成は、圧延ロール１の搬送
以外に、鋼板などのストリップのコイルなどの他の重量
物の搬送にも適用できる。

【００３１】図６ないし図８は、前記実施例の空気圧式
のストッパ装置３６に代えて、振動用ストッパ装置４６
を設けた他の実施例を示す。図６は横断面図、図７は図
６の平面図、図８は図６のＡ−Ａ線断面図、図９は図８
のＢ部拡大図である。

【００３２】支持ブラケット３７、座板３８、取付ブラ
ケット３９、一対の取付フランジ４０、支持軸４１は、
前述の空気圧式のストッパ装置３６の場合と同様のもの
である。支持軸４１の外周には、第１、第２回動体４
７，４８が前記長手方向に離れて回動自在とされ、第１
回動体４７は、図６に示すように、ベルクランク形で、
その下側一端には、実線で示す退避時に水平に向く検知
片４９が一体に形成されている。この検知片４９の上部
には、図９に示すように、Ｖ字形の溝からなる凹部４９
ａが形成されており、この溝は溝の中心方向が前記レー
ル長手方向に直交する横方向に向いている。前記凹部４
９ａは、図８に示すように、その上に載せられる円柱状
のおもり５０が前記長手方向に沿った振動によって脱落
し得るようになっている。尚、取付ブラケット３９側か
らは、図８に示すように、第１回動体４７の背に当たり
退避状態を保持する退避ストッパ５１が突設されてい
る。

【００３３】一方、第２回動体４８側には、図６、図７
に示すように、他のブラケット４３に基部が取り付けら
れた回動力付与手段である圧縮ばね内蔵のばねケース５
２の先端が連結されている。この回動力付与手段５２
は、おもり５０の重量による検知片４９の回動方向と逆
方向の回動力を検知片４９に付加する。また、これら第
１、第２回動体４７，４８の上端間には、先端が二股状
になったストッパ片４５が退避状態で斜め４５度程度と
なるように取り付けられている。このストッパ片４５
は、おもり５０が凹部４９ａから脱落したときに、図６
に仮想線で示すように、前記回動力を受けた検知片４９
の回動により、前記停止位置にある車輪６に水平に進出
してその車輪６の移動を阻止する。

【００３４】次に上記構成の作動について説明する。搬
入先側の車輪６は、図６ないし図８に示すように、停止
用凹所１５ａ内に落とし込まれてロール１が停止してい
る。地震、周囲の機械の作動による基盤振動等の大きな
振動が発生すると、その振動のうちレール長手方向への
振動をおもり５０が受けて凹部４９ａから脱落する。こ
れにより、回動力付与手段５２が作用することで第１お
よび第２回動体４７，４８が検知片４９とともに上方に
回動し、その上端のストッパ片４５が図６に矢印方向に
にレール１５の上方へ向けて回動し、２点鎖線で示すよ
うに、停止中の車輪６の前後に少しの隙間を置くように
進出する。尚、おもり５０の凹部４９ａからの脱落は、
車輪３が停止用凹所１５ａから外れるより前のタイミン
グで発生するよう設定されている。つまり、この実施例
では、凹部４９ａを形成する図９のＶ字形の溝の水平か
らの傾斜角θ１をレール１５上の停止用凹所１５ａを形
成するＶ形溝の傾斜角θ２よりも若干小さくしており、
これによって前記おもり５０の脱落のタイミングを若干
早めている。その結果、振動があっても車輪止めされて
いるので、ロール１が移動することがない。なお、前記
実施例の空気圧式のストッパ装置３６は、振動により停
電が発生すると、電磁バルブに通電されなくなって作動
しない。これに対し、この振動用ストッパ装置４６は、
停電が発生した場合も振動を機械式に確実に検知して、
ストッパ動作を行える。

【００３５】ところで、圧延用ロール１のような重量物
を移動規制する機構として、特開平５−７０８９号公報
に開示されているものでは、案内ローラをレール上に転
動させることでロールの出し入れが可能とされたものに
おいて、ローラの自在な抜け出しを、付勢されたストッ
パが凹部へ係合することにより防止する構成になってい
る。しかし、この方式は、ストッパが常時レール方向に
付勢されて構成であるため、振動が発生しない多くの場
合においても手動でストッパを押し上げながらローラを
抜き出すといった煩わしい作業が必要である。これに対
し前記実施例における振動用ストッパ装置４６では、振
動が発生しない多くの場合には、おもり５０が脱落しな
いので、ストッパ片４５は退避しており、ストッパを外
す等の操作を必要とせずにロール１を搬出することがで
きる。

【００３６】また、第２レール１５の横方向に沿った振
動に対しては、車輪６はそのフランジ６ａがあるために
脱輪はしない。したがって、この横方向の振動を検出す
る必要はない。これに対し、前記構成の振動用ストッパ
装置４６は、その凹部４９ａが横方向から見てＶ字形に
形成されているから、前記横方向の振動は検知せず、第
２レール１５の長手方向の振動のみを検知して作動す
る。したがって、必要なストッパ作動を正確に行うこと
ができる。

【００３７】図１０は別の振動用ストッパ装置５３を備
えたさらに他の実施例を示し、同実施例は、第２レール
１５の上面一側に固定されたガイド部材５４に、前記長
手方向に直交する水平方向に進退するストッパ片５５が
スライド自在にガイドされている。このストッパ片５５
の後端は、第１、第２回動体４７，４８の上端に形成さ
れた長孔５６に連動ピン５７を介してスライド連動可能
に連結されている。このようにストッパ片５５は直線的
に進退する構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る重量物の搬送装置の正
面図である。

【図２】同上実施例における昇降装置の一例を示すジャ
ッキの拡大正面図である。

【図３】同上のジャッキの駆動系を示す概略平面図であ
る。

【図４】同上実施例のおけるストッパ装置の切断側面図
である。

【図５】図４の切断正面図である。

【図６】本発明の他の実施例の要部を示す切断側面図で
ある。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】図８のＢ部拡大図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施例の要部を示す切断
側面図である。

【符号の説明】

１…圧延用ロール（重量物）、２…基盤、３…走行ピッ
ト、４…第１レール、６…ロールの車輪、７…搬送レー
ル、９…台車、１０…台車の車輪、１１…下部構造体、
１２…上部構造体、１５…第２レール、１５ａ…停止用
凹所、１７…荷重受台、２２…ジャッキ（昇降装置）、
３１…段部、４５，５５…ストッパ片、４６，５３…振
動用ストッパ装置、４７，４８…回動体、４９…検知
片、４９ａ…凹部、５０…おもり、５２…ばねケース
（回動力付与手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽家 幹雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 佐久間 博郎 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 野村 信彰 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平２−66011（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量物を、基盤に取り付けられた第１レ
   ール上を移動させて台車で受け取り、この台車により搬
   送する重量物の搬送方法であって、上面に 前記重量物を受け取る第２レールを有しかつ前記
   台車に設けられて昇降する上部構造体を、昇降装置によ
   り下降させて、その昇降装置および搬送用の車輪を有し
   かつ前記台車に前記上部構造体とは別体に設けられた下
   部構造体から離間させ、前記基盤に設けた荷重受部に支
   持させることにより、前記第２レールを前記第１レール
   に連なる所定の接続位置に設定する工程と、 前記重量物を前記第１レールから前記第２レールに移送
   する工程と、 前記上部構造体を前記昇降装置により上昇させて前記荷
   重受部から離間させ、前記下部構造体に支持させる工程
   と、 前記台車を搬送経路に沿って移動させる工程とを備えた
   重量物の搬送方法。
2. 【請求項２】 基盤に取り付けられて重量物を移動させ
   る第１レールと、 移動する重量物を前記第１レールから受け取って搬送す
   る台車とを備えた重量物の搬送装置であって、 前記台車は、搬送用の車輪を有する下部構造体と、 前記下部構造体とは別体に設けられ、上面に 前記重量物
   を受け取る第２レールを有し、前記基盤に設けた荷重受
   部に支持されたとき、前記第２レールが前記第１レール
   に連なる所定の接続位置に設定され、前記重量物を前記
   第１レールから受け取る上部構造体と、前記下部構造体に設けられ、 前記上部構造体を下降させ
   て前記下部構造体から離間させかつ前記荷重受部に支持
   させ、上昇させて前記荷重受部から離間させかつ前記下
   部構造体に支持させる昇降装置とを備えた重量物の搬送
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記車輪は、搬送レ
   ール上を走行するものである重量物の搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記台車は基盤に設
   けた走行ピット内に移動自在に配置され、 走行ピットの上部は下部よりも幅広に形成されて、これ
   ら上部と下部の間に位置する段部に、前記荷重受部を形
   成する荷重受台が設置されている重量物の搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項２において、前記重量物は移送用
   の車輪を備え、前記第２レール上の停止位置に設けられ
   た停止用凹所に前記車輪が落とし込まれて停止している
   重量物に対し、地震その他の振動を検知して前記停止位
   置からの重量物の移動を阻止する振動用ストッパ装置を
   設け、 この振動用ストッパ装置は、 おもりと、 このおもりが載せられる凹部を有する回動自在な検知片
   と、 おもりの重量による前記検知片の回動方向と逆方向の回
   動力を前記検知片に付加する回動力付与手段と、 前記おもりが凹部から脱落したときに前記回動力を受け
   た前記検知片の回動により、前記停止位置にある前記車
   輪に進出してその車輪の移動を阻止するストッパ片とを
   備え、 前記凹部は、レールの長手方向に沿った振動によって前
   記おもりを脱落させる形状を有している重量物の搬送装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記停止用凹所およ
   び凹部は、レールの横方向から見てＶ形の溝により形成
   されている重量物の搬送装置。