CN211812425U - 一种码垛装车系统中的运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，底盘架上还安装有靠近位于底盘架前端的两个同步滚动机构并对称设置的两个位移探测机构，两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。改善了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢产生而停止的情况。

Description

一种码垛装车系统中的运动装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装车系统技术领域，尤其涉及一种码垛装车系统中的运动装置。

背景技术

进行码垛装车时，通过码垛装车系统将货物持续地在车厢中进行堆码，在进行装车前需要将整个码垛装车系统移动到车厢内部，并从最里面对货物进行堆码并逐渐向外移动，直至整个车厢堆码完毕；码垛装车系统前进或后退的过程中需要保持直行，以实现行进过程中逐排堆码；现有技术中的码垛装车系统主要采用初始定位并自由移动的行走方式，在前进或后退过程中不能保持直行，经常在前进或后退过程中碰撞到车厢上而造成整个系统停止的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其解决了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢而造成停止的问题。

根据本实用新型的实施例，一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，所述底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，所述底盘架前端安装有对称设置的两个位移探测机构，所述两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。

本实用新型的技术原理为：通过两个位移探测机构对底盘架距离车厢两侧的距离进行探测后，让至少四个同步滚动机构动作，使得整个运动装置在移动过程中能够保持与车厢之间的间隔距离，避免在移动过程中产生偏移的情况。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过两个位移探测机构对整个装置行进过程中的偏移位置进行探测后，让至少四个同步滚动机构移动时能够保证底盘架距离车厢两侧的间隔距离能够保持基本不变，从而使得整个运动装置在车厢内保持直行，避免出现偏移导致碰撞到车厢产生停止的情况。

优选的，所述同步滚动机构包括轴承座以及安装在轴承座上的减速机，所述减速机上连接有伺服电机；所述轴承座上转动安装有与所述减速机连接的转动轴，该转动轴伸出所述轴承座的端部安装有万向滚轮；所述轴承座两侧设有用于承载安装整个同步滚动机构的安装块。

优选的，所述安装块通过滑动轴套安装于所述轴承座上，所述安装块上设有开口朝向所述轴承座的缓震腔，该缓震腔内放置有一端抵靠在所述轴承座上的弹簧。

优选的，所述底盘架上还安装有位于所述同步滚动机构前方的方向探测机构，所述方向探测机构的结构与所述位移探测机构的结构相同。

优选的，所述位移探测机构包括固定基座、滑动轨、滑动块及检测滑板，所述滑动轨固定安装在所述固定基座上，所述滑动块滑动安装在所述滑动轨上，所述检测滑板固定安装在所述滑动块上；所述固定基座上安装有用于推动所述检测滑板移动的伸缩机构；所述检测滑板上安装有探测组件。

优选的，所述探测组件包括间隔固定在所述检测滑板上的两个支撑架，所述两个支撑架上安装有探测气缸，该探测气缸的伸缩杆上设有可转动的探测板，所述探测板内设有向所述两个支撑架延伸的拉绳；所述检测滑板上还安装有用于检测所述拉绳移动位移的传感器。

优选的，所述伸缩机构包括固定安装在所述固定基座上的支架以及安装在支架上的推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与所述检测滑板连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例中同步滚动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中位移探测机构的结构示意图；

上述附图中：底盘架1、同步滚动机构2、轴承座21、减速机22、伺服电机23、转动轴24、万向滚轮25、安装块26、滑动轴套27、弹簧28、位移探测机构3、固定基座31、滑动轨32、滑动块33、检测滑板34、伸缩机构35、支架351、推动气缸352、探测组件36、支撑架361、探测气缸362、探测板363、拉绳364、传感器365、方向探测机构4。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种码垛装车系统中的运动装置，包括底盘架1，底盘架1用于承载并安装整个码垛装车系统的零部件。在底盘架1上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构2，在具体应用中，同步滚动机构的数量可以选择六个、八个等偶数个数量，根据自己承载重量进行选择，在本实施例中采用数量为四个；通过四个同步滚动机构2的动作带动底盘架1移动，在移动过程中需要避免与车厢内壁产生碰撞，让整个码垛装车系统移动保持直行，在底盘架1前端还安装有对称设置的两个位移探测机构3，两个位移探测机构3的安装位置靠近位于所述底盘架1前端的同步滚动机构2；所述两个位移探测机构3用于探测所述底盘架1的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构2的移动方向；通过两个位移探测机构3对底盘架1与车厢内壁的间隔距离进行探测，在行进中保持整体直行的状态，将两个位移探测机构3设置在底盘架1前端，首先保证整个运动装置向前移动到车厢中的过程能够保持直行，避免造成前端碰壁的情况；离开车厢时保持前进线路先后移动。

在整个系统移动过程中，主要通过至少四个同步滚动机构2进行驱动，如图2所示，同步滚动机构2包括轴承座21以及安装在轴承座21上的减速机22，并在减速机22上连接有伺服电机23；同时，在轴承座21上转动安装有与所述减速机22连接的转动轴24，该转动轴24伸出所述轴承座21的端部安装有万向滚轮25；所述轴承座21两侧设有用于承载安装整个同步滚动机构2的安装块26；对整个同步滚动机构2进行安装时，通过两侧的安装块26紧固安装在底盘架1上进行定位，当伺服电机23驱动减速机22动作后，将动力通过转动轴24传递到万向滚轮25上，从而驱动万向滚轮25转动并带动整个底盘架1移动。

本实用新型的其中一个实施例中，为了保证整个同步滚动机构2移动过程中能够保持万向滚轮25始终接触到车厢底面上，不会由于车厢底面上的凹凸不平而造成万向滚轮25离地的情况；如图2所示，让安装块26通过滑动轴套27安装于轴承座21上，使得安装块26在滑动轴套27上具有一定的滑动距离；同时，在安装块26上设有开口朝向所述轴承座21的缓震腔，并且在缓震腔内放置有一端抵靠在轴承座21上的弹簧28；当遇到车厢底面凸起位置时，弹簧28压缩；而在遇到车厢凹陷位置时，弹簧28伸长并保证万向滚轮25始终着地的状态；从而让整个装置在车厢内部存在起伏不平底面结构时还能稳定移动。

在本实用新型的其中一个实施例中，为了对整个码垛装车系统进入车厢时能够提前对行进方向做出预先判定，如图1所示，在底盘架1上还安装有位于所述同步滚动机构2前方的方向探测机构4，并且方向探测机构4的结构与所述位移探测机构3的结构相同，主要作用都是探测底盘架1距离车厢内壁的间隔距离。

如图3所示，位移探测机构3包括固定基座31、滑动轨32、滑动块33及检测滑板34，并且将滑动轨32固定安装在所述固定基座31上，而滑动块33滑动安装在所述滑动轨32上，所述检测滑板34固定安装在所述滑动块33上；在固定基座31上安装有用于推动所述检测滑板34移动的伸缩机构35；所述检测滑板34上安装有探测组件36；当伸缩机构35动作后，推动检测滑板34移动使得探测组件36靠近车厢内壁，以满足不同宽度的车厢探测，并且通过探测组件36对底盘架1与车厢内壁之间的间隔距离进行探测。具体的，探测组件36包括间隔固定在所述检测滑板34上的两个支撑架361，并在两个支撑架361上安装有探测气缸362，该探测气缸362的伸缩杆上设有可转动的探测板363，所述探测板363内设有向所述两个支撑架361延伸的拉绳364；同时，在检测滑板34上还安装有用于检测所述拉绳364移动位移的传感器365；在进行具体的探测过程时，通过探测气缸362推动探测板363接触到车厢内壁后，让传感器365检测所述拉绳364移动的距离，以获得目前底盘架1与车厢内壁之间的间隔距离，此处所采用的拉绳364为具有刚性的钢丝绳，能够在探测板363往复移动过程中同步移动并避免变形的情况。

在本实用新型的其中一种实施例中，如图3所示，让伸缩机构35包括固定安装在所述固定基座31上得支架351以及安装在支架351上得推动气缸352，并且将推动气缸352的伸缩杆与所述探测滑板连接，通过伸缩机构35扩展探测气缸362的行程，能够满足较宽的车厢也能对底盘架1的位置进行探测。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种码垛装车系统中的运动装置，包括底盘架(1)，其特征在于：所述底盘架(1)上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构(2)，所述底盘架(1)前端安装有对称设置的两个位移探测机构(3)，所述两个位移探测机构(3)用于探测所述底盘架(1)的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构(2)的移动方向。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述同步滚动机构(2)包括轴承座(21)以及安装在轴承座(21)上的减速机(22)，所述减速机(22)上连接有伺服电机(23)；所述轴承座(21)上转动安装有与所述减速机(22)连接的转动轴(24)，该转动轴(24)伸出所述轴承座(21)的端部安装有万向滚轮(25)；

所述轴承座(21)两侧设有用于承载安装整个同步滚动机构(2)的安装块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述安装块(26)通过滑动轴套(27)安装于所述轴承座(21)上，所述安装块(26)上设有开口朝向所述轴承座(21)的缓震腔，该缓震腔内放置有一端抵靠在所述轴承座(21)上的弹簧(28)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述底盘架(1)上还安装有位于所述同步滚动机构(2)前方的方向探测机构(4)，所述方向探测机构(4)的结构与所述位移探测机构(3)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述位移探测机构(3)包括固定基座(31)、滑动轨(32)、滑动块(33)及检测滑板(34)，所述滑动轨(32)固定安装在所述固定基座(31)上，所述滑动块(33)滑动安装在所述滑动轨(32)上，所述检测滑板(34)固定安装在所述滑动块(33)上；

所述固定基座(31)上安装有用于推动所述检测滑板(34)移动的伸缩机构(35)；所述检测滑板(34)上安装有探测组件(36)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述探测组件(36)包括间隔固定在所述检测滑板(34)上的两个支撑架(361)，所述两个支撑架(361)上安装有探测气缸(362)，该探测气缸(362)的伸缩杆上设有可转动的探测板(363)，所述探测板(363)内设有向所述两个支撑架(361)延伸的拉绳(364)；

所述检测滑板(34)上还安装有用于检测所述拉绳(364)移动位移的传感器(365)。

7.根据权利要求5所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述伸缩机构(35)包括固定安装在所述固定基座(31)上的支架(351)以及安装在支架(351)上的推动气缸(352)，所述推动气缸(352)的伸缩杆与所述检测滑板(34)连接。

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