JP2005119777A - 搬送物移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送物移載装置20は、支柱12に沿って昇降する昇降装置11の昇降フレーム13に、或いは水平に移動する走行車体45にフォーク装置20を取り付け、昇降または水平移動可能な構成とする。フォーク装置20は、フレーム14と、少なくとも1本以上のフォーク部材22を平行に連結したフォーク部21と、該フォーク部を前方に進退動可能に支持するガイド手段19と、フォーク部21に摩擦推力を伝えるフォーク駆動装置25とで構成する。フォーク部材の1本には摩擦面24を設け、フォーク駆動装置には摩擦面24に推力を伝達する摩擦ローラ26を備える。該フォーク駆動装置を摩擦面を有するフォーク部材の脇のフレーム14上に、それぞれ付勢手段29を介して取り付ける。
【選択図】 図1
Description
フォーク部の摩擦面を設けたフォーク部材を、垂直帯板状のウエブ部の上下端にそれぞれ水平帯板状のフェース部を設けたI形鋼で形成し、そのウエブ部の左右側面をそれぞれ摩擦面となすとともに、フォーク駆動装置は前記I形鋼の左右両脇にそれぞれ配置し、該フォーク駆動装置のブラケットは、前記フレームに対し水平回動可能に基端側を支持されたアームと、該アームの先端側に設けられたモータ取付部と、前記アームの先端側を前記フォーク部材の摩擦面に向けて付勢する付勢手段とを有する構成となし、該ブラケットに摩擦ローラを連結した摩擦ローラ駆動用モータを取り付け、前記付勢手段の付勢作用で前記摩擦ローラが前記I形鋼のウェブ部をそれぞれ左右側面から水平に押圧するように構成すると都合がよい。I形鋼のウエブ部をフォーク駆動装置の摩擦ローラが接する摩擦面となすフォーク部を形成することで、精度が高く且つ強固な摩擦面を備えたフォーク部を容易に且つ低価格で製作可能にする。
フォーク駆動装置の摩擦ローラが連結されたモーターをフレームに支持するブラケットが、摩擦面を設けたフォーク部材の摩擦面に対しそれと直交方向に摩擦ローラの遠近動が可能なるように前記モータを支持する支持構造を備えるとともに、前記フォーク部材の摩擦面側に向け該モータを付勢する付勢手段を備えて構成する。ブラケットをこのような構成にすることで、摩擦ローラの正面をフォーク部の左右に形成された摩擦面に押圧付勢させ、それぞれが均等の接触力でフォーク部材に接し、摩擦ローラとフォーク部材との摩擦力でフォーク部に対して進退動の推力を伝達させる。
2,2a レール
3,3a キャリア
4 搬送物
5 下部フロア
6 上部フロア
7 リフタ
10 昇降式搬送物移載装置
11 昇降装置
12 支柱
12a ガイドレール
13 昇降フレーム
13a 支持枠
14 フレーム
14a 支持梁
15 ガイドローラ
16 ローラチェーン
16a,16b 連結具
17 昇降駆動装置
17a スプロケット
17b モータ
18 カウンタウエイト
19 フォークガイド手段
19a ラジアルローラ
19b サイドローラ
19c,19d ローラ支持枠
20 フォーク装置
21 フォーク部
22 フォーク部材
22a ウエブ部
22b フェース部
23 連結部材
24 摩擦面
25 フォーク駆動装置
26 摩擦ローラ
27 モータ
28 ブラケット
28a 取付部材
28b 支点ピン
28c アーム
28d モータ取付部
29 付勢手段
30 搬送物支持部材
31 搬送物在席検知装置
32 フォーク位置検知装置
35 ブラケット
36 ガイド部材
37 付勢バネ
40 走行式搬送物移載装置
41,41a,41b 搬送ライン
42,42a キャリア
43 搬送物
44 レール
45 走行車体
46 ベース部材
46a 走行車輪
47 昇降機構
47a 支持台
48 伸縮装置
48a ローラ
48b レバー
48c 支軸
49 シリンダ
50 フォーク装置
51 フレーム
52 フォーク部
53 フォーク駆動装置
54 フォークガイド手段
Claims (5)
- フレームと、少なくとも1本以上のフォーク部材を平行に配置して中間部を連結部材で互いに連結してなるフォーク部と、該フォーク部を前記フレームの上部に先端を前方に向け進退動可能に支持するガイド手段と、摩擦ローラを接しさせてその回転により前記フォーク部に進退の推力を伝える1個以上のフォーク駆動装置とを有し、前記フォーク部材の1本には、長手方向に沿って直線的に連続する摩擦面を設け、前記フォーク駆動装置は、それぞれ、摩擦ローラと、該摩擦ローラに連結されたモータと、前記摩擦ローラをフォーク部材の前記摩擦面に押圧付勢する付勢手段を備え且つ前記モータを前記フレームに支持するためのブラケットとを有してなり、且つ、前記摩擦面を設けたフォーク部材の脇に前記駆動装置をそれぞれ配置してブラケットを前記フレームに固定し、前記摩擦面に対しそれぞれ前記摩擦ローラが前記付勢手段で付勢されて接するようにしてなるフォーク装置を構成するとともに、該フォーク装置を、支柱に沿って垂直方向に移動可能に支持された昇降フレームに対し水平に固定させた構成からなる搬送物移載装置。
- フレームと、少なくとも1本以上のフォーク部材を平行に配置して中間部を連結部材で互いに連結してなるフォーク部と、該フォーク部を前記フレームの上部に先端を前方に向け進退動可能に支持するガイド手段と、摩擦ローラを接しさせてその回転により前記フォーク部に進退の推力を伝える1個以上のフォーク駆動装置とを有し、前記フォーク部材の1本には、長手方向に沿って直線的に連続する摩擦面を設け、前記フォーク駆動装置は、それぞれ、摩擦ローラと、該摩擦ローラに連結されたモータと、前記摩擦ローラをフォーク部材の前記摩擦面に押圧付勢する付勢手段を備え且つ前記モータを前記フレームに支持するためのブラケットとを有してなり、且つ、前記摩擦面を設けたフォーク部材の脇に前記駆動装置をそれぞれ配置してブラケットを前記フレームに固定し、前記摩擦面に対しそれぞれ前記摩擦ローラが前記付勢手段で付勢されて接するようにしてなるフォーク装置を構成するとともに、該フォーク装置を、床面に設置したレールに沿って水平方向に移動する走行車体の上に限定的な範囲で水平昇降可能に取り付けた構成からなる搬送物移載装置。
- フォーク部の摩擦面を設けたフォーク部材を、垂直帯板状のウエブ部の上下端にそれぞれ水平帯板状のフェース部を設けたI形鋼で形成し、そのウエブ部の左右側面をそれぞれ摩擦面となすとともに、フォーク駆動装置は前記I形鋼の左右両脇にそれぞれ配置し、該フォーク駆動装置のブラケットは、前記フレームに対し水平回動可能に基端側を支持されたアームと、該アームの先端側に設けられたモータ取付部と、前記アームの先端側を前記フォーク部材の摩擦面に向けて付勢する付勢手段とを有する構成となし、該ブラケットに摩擦ローラを連結した摩擦ローラ駆動用モータを取り付け、前記付勢手段の付勢作用で前記摩擦ローラが前記I形鋼のウェブ部をそれぞれ左右側面から水平に押圧するように構成してなる、請求項1または2に記載の搬送物移載装置。
- フォーク部材の左右脇に設置する1対のフォーク駆動装置は、同一勝手の構造を備え、それぞれのブラケットのアームが互いに摩擦ローラの反対方向に向く姿勢で設置され、且つ、それぞれのフォーク駆動装置の摩擦ローラが共にフォーク部材の摩擦面に接した状態におけるそれぞれのブラケットのアームの方向が、摩擦面と平行方向よりもアーム先端側が摩擦面に近づく方向になる関係位置に設置されてなる、請求項3に記載の搬送物移載装置。
- フォーク駆動装置の摩擦ローラが連結されたモーターをフレームに支持するブラケットが、摩擦面を設けたフォーク部材の摩擦面に対しそれと直交方向に摩擦ローラの遠近動が可能なるように前記モータを支持する支持構造を備えるとともに、前記フォーク部材の摩擦面側に向け該モータを付勢する付勢手段を備えてなる、請求項1または2に記載の搬送物移載装置。
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