CN220975562U - 柔性加工生产线的重型移载设备 - Google Patents

Abstract

一种柔性加工生产线的重型移载设备，包括行走机构、移载平台、负载驱动机构。移载平台、滑台均由伺服电机和减速机驱动，采用齿轮齿条传动，齿隙可调，传动精度高，可实现任意位置的精确停车，滑台伸出后可与两侧工位上的设备对接，实现滑台的双向精确伸缩运动，伸缩距离精确可调，降低了对接工位上设备的安装位置精度要求，实现负载在两个方向的的精确定位传输。滑台伸出到位时，可与对接工位搭接，滑台受力形式由悬臂梁转化为简支梁结构，承载能力大幅加强。滑台与对接工位设备对接后由链条驱动负载完成转运，降低了滑台的悬臂载荷。只有在转运负载时才需要滑台伸出与设备对接，其余状态下滑台处于收回状态，可避免与其余设备干涉。

Description

柔性加工生产线的重型移载设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及工程机械、煤炭机械、轨道交通等具有大型结构件焊接、机加工工序的领域，特别是一种柔性加工生产线的重型移载设备。

背景技术

现有技术中，柔性加工生产线的重载移动设备主要包含三种类型：堆垛机、RGV穿梭车和换模台车。堆垛机广泛应用于立体仓储，基本结构为升降平移平台和伸缩货叉。RGV穿梭车由两套独立RGV小车组合而成，通常母车用于长距离横向移动，子车用于短距离纵向移动。RGV轨道通常采用焊接钢结构和直线导轨。换模台车主要用于冲压、铸造领域模具的快速切换，台车与设备之间配有可拆卸或可移动过渡桥架，台车上有自动输送装置，可以将模具在台车和设备之间来回转移。换模台车负载大，可实现30-50t模具的自动更换。

现有的技术方案存在以下缺陷：堆垛机负载小，定位精度低；堆垛机末端采用伸缩货叉结构，其负载通常限制在8t以内；货叉伸缩采用链条驱动，传动精度低，伸缩过程中负载处于伸缩叉的末端。此外，悬臂负载大，伸缩叉弹性形变大，定位精度低；相同承载的情况下，比其它类型设备的成本更高。母车子车均需轨道才能保证其可到达，且轨道不可移动，如果产线的加工设备为龙门机床等工作台平移动型设备、镗铣床等工作台旋转型设备，RGV穿梭车的子车轨道易与机床工作台或机床防护装置干涉，导致其应用受限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性加工生产线的重型移载设备，所述的这种柔性加工生产线的重型移载设备要解决现有技术中的重载移动设备的堆垛机负载小，定位精度低、RGV穿梭车的子车轨道易与机床工作台或机床防护装置干涉的技术问题。

本实用新型的一种柔性加工生产线的重型移载设备，包括行走机构，所述行走机构包括两个平行间隔设置的轨道梁，两个所述轨道梁上均各自设置有第一直线导轨，一个所述轨道梁上设置有第一齿条，第一直线导轨上通过滑块连接有移载平台，移载平台与轨道梁构成平行于第一直线导轨长度方向的滑动副，移载平台中设置有第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机输出轴与第一减速机输入轴连接，减速机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；

所述移载平台上设置有两个平行的第二直线导轨和一个第二齿条，第二直线导轨垂直于第一直线导轨，第二齿条平行于第二直线导轨，第二直线导轨上通过滑块连接有滑台，滑台与移载平台构成平行于第二直线导轨长度方向的滑动副，滑台中设置有第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机输出轴与第二减速机输入轴连接，第二减速机输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合；

所述滑台上设置有负载驱动机构，负载驱动机构包括两个链轮和一个驱动电机，两个链轮沿第二直线导轨长度方向间隔设置在滑台上，驱动电机输出轴与链轮连接，两个链轮之间连接有链条，链条连接有牵引钩，滑台上在链条的两侧分别沿第二直线导轨长度方向间隔设置有至少两个滑动滚轮和至少两个导向滚轮，导向滚轮位于滑动滚轮的两侧。

进一步的，所述轨道梁的外侧设置有侧顶装置，侧顶装置包括固定座，固定座上穿设有螺钉，螺钉的尾端与轨道梁外侧面接触。

进一步的，所述第一直线导轨为滚柱型直线导轨。

进一步的，所述移载平台包括由矩形管和钢板焊接构成的钢结构框架。

进一步的，所述滑台的一端在滑动滚轮和导向滚轮之间设置有对接机构。

本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。移载平台、滑台均由伺服电机和减速机驱动，采用齿轮齿条传动，齿隙可调，传动精度高，可实现任意位置的精确停车，滑台伸出后可与两侧工位上的设备对接，实现滑台的双向精确伸缩运动，伸缩距离精确可调，降低了对接工位上设备的安装位置精度要求，实现负载在两个方向的的精确定位传输，兼容性强，方便产线的后期扩展。滑台伸出到位时，可与对接工位搭接，滑台受力形式由悬臂梁转化为简支梁结构，承载能力大幅加强。滑台与对接工位设备对接后由链条驱动负载完成转运，降低了滑台的悬臂载荷，有利于简化结构，提高移载能力。滑台采用链条驱动负载，负载定位和移动距离由链轮中心距确定，与驱动电机无关，降低了控制难度。只有在转运负载时才需要滑台伸出与设备对接，其余状态下滑台处于收回状态，可避免与其余设备干涉。

附图说明

图1为本实用新型的一种柔性加工生产线的重型移载设备的第一立体示意图。

图2为本实用新型的一种柔性加工生产线的重型移载设备的第二立体示意图。

图3为本实用新型的一种柔性加工生产线的重型移载设备中的滑台、负载驱动机构的示意图。

图4为本实用新型的一种柔性加工生产线的重型移载设备的侧视示意图。

图5为本实用新型的一种柔性加工生产线的重型移载设备的使用过程示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。

如图1-图5所示，本实用新型的一种柔性加工生产线的重型移载设备，包括行走机构1，所述行走机构1包括两个平行间隔设置的轨道梁11，两个所述轨道梁11上均各自设置有第一直线导轨12，一个所述轨道梁11上设置有第一齿条13，第一直线导轨12上通过滑块连接有移载平台2，移载平台2与轨道梁11构成平行于第一直线导轨12长度方向的滑动副，移载平台2中设置有第一伺服电机21和第一减速机22，第一伺服电机21输出轴与第一减速机22输入轴连接，减速机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条13啮合；

所述移载平台2上设置有两个平行的第二直线导轨212和一个第二齿条210，第二直线导轨212垂直于第一直线导轨12，第二齿条210平行于第二直线导轨212，第二直线导轨212上通过滑块连接有滑台213，滑台213与移载平台2构成平行于第二直线导轨212长度方向的滑动副，滑台213中设置有第二伺服电机211和第二减速机，第二伺服电机211输出轴与第二减速机输入轴连接，第二减速机输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条210啮合；

所述滑台213上设置有负载驱动机构，负载驱动机构包括两个链轮214和一个驱动电机29，两个链轮214沿第二直线导轨212长度方向间隔设置在滑台213上，驱动电机29输出轴与链轮214连接，两个链轮214之间连接有链条24，链条24连接有牵引钩27，滑台213上在链条24的两侧分别沿第二直线导轨212长度方向间隔设置有至少两个滑动滚轮26和至少两个导向滚轮25，导向滚轮25位于滑动滚轮26的两侧。

进一步的，所述轨道梁11的外侧设置有侧顶装置14，侧顶装置14包括固定座，固定座上穿设有螺钉，螺钉的尾端与轨道梁11外侧面接触。

进一步的，所述第一直线导轨12为滚柱型直线导轨。

进一步的，所述移载平台2包括由矩形管和钢板焊接构成的钢结构框架23。

进一步的，所述滑台213的一端在滑动滚轮26和导向滚轮25之间设置有对接机构28。

具体的，所述轨道梁11通过地锚螺栓15与地面固定。

具体的，本实施例中的直线导轨、伺服电机、减速机、齿轮、齿条、链条24、链轮214、牵引钩27、滚柱型直线导轨、对接机构28等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。

如图5所示，从上至下为工件的7个转运流程状态，将库位3的负载移载到设备工作台4的具体过程如下：

1、初始状态，托盘5(含负载)在库位3中。第一伺服电机21通过第一齿轮、第一齿条13驱动移载平台2沿第一直线导轨12到达库位3一侧的对接工位。

2、第二伺服电机211通过第二齿轮、第二齿条210驱动滑台213沿第二直线导轨212向右伸出，滑台213与库位3对接，牵引钩27与托盘5连接。

3、驱动电机29通过链轮214、链条24、牵引钩27带动托盘5转移到滑台213上。

4、第二伺服电机211通过第二齿轮、第二齿条210带动滑台213向左移动复位。

5、第二伺服电机211带动滑台213反向向左伸出，与设备工作台4的对接工位对接。

6、驱动电机29通过链轮214、链条24、牵引钩27带动托盘5转移到设备工作台4上。

7、第二伺服电机211通过第二齿轮、第二齿条210带动滑台213向右复位。

本实用新型的优点：

1、移载平台2、滑台213均由伺服电机和减速机驱动，采用齿轮齿条传动，齿隙可调，传动精度高，可实现任意位置的精确停车，滑台213伸出后可与两侧工位上的设备对接，实现滑台213的双向精确伸缩运动，伸缩距离精确可调，降低了对接工位上设备的安装位置精度要求，实现负载在两个方向的的精确定位传输，兼容性强，方便产线的后期扩展。

2、滑台213伸出到位时，可与对接工位搭接，滑台213受力形式由悬臂梁转化为简支梁结构，承载能力大幅加强。滑台213与对接工位设备对接后由链条24驱动负载完成转运，降低了滑台213的悬臂载荷，有利于简化结构，提高移载能力。滑台213采用链条24驱动负载，负载定位和移动距离由链轮214中心距确定，与驱动电机29无关，降低了控制难度。

3、只有在转运负载时才需要滑台213伸出与设备对接，其余状态下滑台213处于收回状态，可避免与其余设备干涉。

4、导向滚轮25和滑动滚轮26用于承载和导向负载，提高对负载的承载力和导向作用。

5、侧顶装置14可以保证轨道梁11的直线度。

6、第一直线导轨12为滚柱型直线导轨，承载能力强，精度高。

7、移载平台2采用矩形管和钢板焊接构成，强度高、刚性好，可满足大型工件的有效承载。

Claims (5)

1.一种柔性加工生产线的重型移载设备，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括两个平行间隔设置的轨道梁，两个所述轨道梁上均各自设置有第一直线导轨，一个所述轨道梁上设置有第一齿条，第一直线导轨上通过滑块连接有移载平台，移载平台与轨道梁构成平行于第一直线导轨长度方向的滑动副，移载平台中设置有第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机输出轴与第一减速机输入轴连接，减速机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；

所述移载平台上设置有两个平行的第二直线导轨和一个第二齿条，第二直线导轨垂直于第一直线导轨，第二齿条平行于第二直线导轨，第二直线导轨上通过滑块连接有滑台，滑台与移载平台构成平行于第二直线导轨长度方向的滑动副，滑台中设置有第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机输出轴与第二减速机输入轴连接，第二减速机输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合；

所述滑台上设置有负载驱动机构，负载驱动机构包括两个链轮和一个驱动电机，两个链轮沿第二直线导轨长度方向间隔设置在滑台上，驱动电机输出轴与链轮连接，两个链轮之间连接有链条，链条连接有牵引钩，滑台上在链条的两侧分别沿第二直线导轨长度方向间隔设置有至少两个滑动滚轮和至少两个导向滚轮，导向滚轮位于滑动滚轮的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性加工生产线的重型移载设备，其特征在于：所述轨道梁的外侧设置有侧顶装置，侧顶装置包括固定座，固定座上穿设有螺钉，螺钉的尾端与轨道梁外侧面接触。

3.根据权利要求1所述的一种柔性加工生产线的重型移载设备，其特征在于：所述第一直线导轨为滚柱型直线导轨。

4.根据权利要求1所述的一种柔性加工生产线的重型移载设备，其特征在于：所述移载平台包括由矩形管和钢板焊接构成的钢结构框架。

5.根据权利要求1所述的一种柔性加工生产线的重型移载设备，其特征在于：所述滑台的一端在滑动滚轮和导向滚轮之间设置有对接机构。