CN219008975U - 一种用于辅助重型车桥装配的新型agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，包括AGV本体以及结构对称的第一翻转架和第二翻转架；第二翻转架包括支撑架体，支撑架体上设有弧形齿圈板，弧形齿圈板外侧设有齿圈；第二翻转架上还设有驱动电机，驱动电机通过旋转传动机构实现弧形齿圈板的旋转；弧形齿圈板内侧下部设有基座，基座上方设有与弧形齿圈板连接的锁紧链条，锁紧链条通过链条锁紧机构实现待加工部件的锁紧；链条锁紧机构包括设置在基座一侧的滑块，滑块沿基座上形成的条形孔滑动；滑块的一侧连接有涨紧轮，锁紧链条穿过涨紧轮；滑块的另一侧连接梯形螺纹丝杠。在同样负载大小下，本申请AGV在竞品中尺寸最小，有利于车桥厂规划装配生产线，利于工人操作。

Description

一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV。

背景技术

在工厂车间内，对大型金属机械部件，例如车桥，进行加工、组装时，需要对大型金属机械部件翻转、移动，当前主要是利用天车将其吊起来翻转、移动，此种方式，由于每次需要操作天车，效率较低，且存在较大的危险性。

AGV(Automated Guided Vehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV能够解决工厂车间内，大型金属机械部件的移动问题，若其能够解决大型金属机械部件的翻转问题，则可由其替代天车，能够提高操作的效率和安全性。

申请人在2021年申请的名称为一种翻转机构及AGV的发明专利适用于空间较大的生产线，所以申请人为了满足生产线空间较小的企业的市场需求，在上述技术的基础上进行改进，提供一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，所提供了一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的。

一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，包括AGV本体，AGV本体上设有结构左右对称的第一翻转架和第二翻转架；

所述第二翻转架包括支撑架体，支撑架体上设有能够旋转的弧形齿圈板，弧形齿圈板的外侧设有齿圈；所述第二翻转架上还设有驱动电机，驱动电机通过旋转传动机构实现弧形齿圈板的旋转；所述旋转传动机构包括通过链条连接的主动轮和从动轮，从动轮套设在蜗杆上，蜗杆与齿圈啮合；

所述弧形齿圈板内侧下部设有基座，基座上方设有与弧形齿圈板连接的锁紧链条，锁紧链条通过链条锁紧机构实现待加工部件的锁紧；所述链条锁紧机构包括设置在基座一侧的滑块，滑块沿基座上形成的条形孔滑动；所述滑块的一侧连接有涨紧轮，锁紧链条穿过所述涨紧轮；所述滑块的另一侧连接梯形螺纹丝杠。

进一步的，所述第一翻转架和第二翻转架均通过调距机构与AGV本体滑动连接；所述调距机构包括调距丝杠，调距丝杠上设有移动块，移动块与翻转架连接；所述调距丝杠的两侧设有调距滑轨；所述第一翻转架的调距丝杠和第二翻转架的调距丝杠均与电机连接。

进一步的，所述调距机构还设有限位挡块，限位挡块位于调距滑轨的端部处。

进一步的，所述锁紧链条的一端通过链条固定端头固定于弧形齿圈板的内侧，锁紧链条的另一端通过链条快插接头活动插入基座上的T型槽内。

进一步的，所述基座上还对称设有两个卡爪。

进一步的，所述锁紧链条上设有链条夹板。

本申请具有以下有益效果。

在同样负载大小下，本申请的AGV是竞品中尺寸最小的，有利于车桥厂规划装配生产线，有利于工人操作。本实用新型结构紧凑，使用效果好，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型调距机构的结构示意图；

图3是本实用新型第二翻转架的结构示意图；

图4是旨在体现本实用新型旋转传动机构的结构示意图；

图5是旨在体现本实用新型链条锁紧结构的结构示意图。

其中，1.AGV本体；2.第一翻转架；3.第二翻转架；31.支撑架体；32.弧形齿圈板；321.齿圈；33.驱动电机；34.旋转传动机构；341.主动轮；342.从动轮；343.链条；344.蜗杆；35.锁紧链条；351.链条夹板；352.链条固定端头；353.链条快插接头；36.链条锁紧机构；361.滑块；362.涨紧轮；363.梯形螺纹丝杠；37.基座；371.T型槽；372.条形孔；373.卡爪；4.调距机构；41.护罩；42.调距丝杠；43.调距滑轨；44.限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的说明。

如图1所示，一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，包括AGV本体1，AGV本体1上设有结构左右对称的第一翻转架2和第二翻转架3。

如图2所示，所述第一翻转架2和第二翻转架3均通过调距机构4与AGV本体1滑动连接；所述调距机构4包括调距丝杠42，调距丝杠42上设有移动块，移动块与翻转架连接；所述第一翻转架2的调距丝杠42和第二翻转架3的调距丝杠42位于同一水平线上且均与电机连接，电机上设有护罩41。在所述调距丝杠42的两侧设有调距滑轨43，其中一条调距滑轨43的端部附近设有限位挡块44。综上，本申请每个翻转架下均设有两根调距滑轨43和一根调距丝杠42以及一个限位挡块44。本申请的调距机构4可与调度系统联动，提前完成工装架调节间距以适配不同车桥型号，调节智能化、无人化、信息化。

如图3、4所示，本申请的第二翻转架3包括支撑架体31，支撑架体31内嵌入能够旋转的弧形齿圈板32，弧形齿圈板32的外侧设有齿圈321；所述第二翻转架3上还设有驱动电机33，驱动电机33与减速机连接，减速机的输出端上设有主动轮341，主动轮341通过链条343与从动轮342连接，从动轮342套设在蜗杆344上，蜗杆344与齿圈321啮合。本申请由带抱闸的伺服电机充当动力源，经过行星减速机放大扭矩后，再经过一套链轮传动副带动蜗杆旋转弧形齿圈板32，从而实现旋转变位。旋转变位功能可实现智能化装配，摆脱以往工人操作角度不舒适，或需要登高梯及吊装辅助等，极大的方便了工人的操作。

如图5所示，所述弧形齿圈板32内侧下部设有基座37，基座37的中央形成条形孔372，基座37的上表面形成T型槽371。

在所述基座37上方设有锁紧链条35，锁紧链条35的一端设有链条固定端头352，链条固定端头352与弧形齿圈板32内侧固定连接，锁紧链条35的另一端设有链条快插接头353，链条快插接头353呈T字型，链条快插接头353活动插入T型槽371内。

在所述基座37的一侧设有滑块361，滑块361的背面设有插入条形孔372的插入部，使滑块361能够在条形孔372内左右移动。所述滑块361的一端连接有涨紧轮362，另一端连接梯形螺纹丝杠363，梯形螺纹丝杠363固定于基座37的侧板上。当车桥装载在本实用新型上后，锁紧链条35的一端固定在与弧形齿圈板32上，另一端绕过涨紧轮362，最终将链条快插接头353放入对应的T型槽371内，旋紧梯形螺纹丝杠363，滑块361向远离锁紧链条35固定端的方向移动，将车桥绑紧。链条锁紧功能可实现车桥在旋转变位的过程中始终与翻转架固连，从而保证作业人员安全以及作业精度。

所述基座37上还对称设有两个卡爪373，卡爪373与滑块361位于基座37的不同侧，卡爪373可以有效防止车桥左右晃动。本申请卡爪373根据不同外形分为多种，可根据待加工部件的结构进行选择。不同类型的卡爪373均通过卡块与基座37上的卡槽卡合。

本申请的所述锁紧链条35上设有链条夹板351，用于夹住两层或多层链条以减短链条有效长度，初步调节链条长度，以适配车桥截面差别较大所需锁紧链条长度差异较大之用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，其特征在于：包括AGV本体（1），AGV本体（1）上设有结构左右对称的第一翻转架（2）和第二翻转架（3）；

所述第二翻转架（3）包括支撑架体（31），支撑架体（31）上设有能够旋转的弧形齿圈板（32），弧形齿圈板（32）的外侧设有齿圈（321）；所述第二翻转架（3）上还设有驱动电机（33），驱动电机（33）通过旋转传动机构（34）实现弧形齿圈板（32）的旋转；所述旋转传动机构（34）包括通过链条（343）连接的主动轮（341）和从动轮（342），从动轮（342）套设在蜗杆（344）上，蜗杆（344）与齿圈（321）啮合；

所述弧形齿圈板（32）内侧下部设有基座（37），基座（37）上方设有与弧形齿圈板（32）连接的锁紧链条（35），锁紧链条（35）通过链条锁紧机构（36）实现待加工部件的锁紧；所述链条锁紧机构（36）包括设置在基座（37）一侧的滑块（361），滑块（361）沿基座（37）上形成的条形孔（372）滑动；所述滑块（361）的一侧连接有涨紧轮（362），锁紧链条（35）穿过所述涨紧轮（362）；所述滑块（361）的另一侧连接梯形螺纹丝杠（363）。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，其特征在于：所述第一翻转架（2）和第二翻转架（3）均通过调距机构（4）与AGV本体（1）滑动连接；所述调距机构（4）包括调距丝杠（42），调距丝杠（42）上设有移动块，移动块与翻转架连接；所述调距丝杠（42）的两侧设有调距滑轨（43）；所述第一翻转架（2）的调距丝杠（42）和第二翻转架（3）的调距丝杠（42）均与电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，其特征在于：所述调距机构（4）还设有限位挡块（44），限位挡块（44）位于调距滑轨（43）的端部处。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，其特征在于：所述锁紧链条（35）的一端通过链条固定端头（352）固定于弧形齿圈板（32）的内侧，锁紧链条（35）的另一端通过链条快插接头（353）活动插入基座（37）上的T型槽（371）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，其特征在于：所述基座（37）上还对称设有两个卡爪（373）。

6.根据权利要求1所述的一种用于辅助重型车桥装配的新型AGV，其特征在于：所述锁紧链条（35）上设有链条夹板（351）。

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