CN2787357Y - 气体保护自动焊接小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种气体保护自动焊接小车，包括小车车体、轨道、焊枪位调节机构、焊枪摆动器、控制操作箱、摆动电机、驱动电机和电机速度调节系统，所述小车车体底部设有直齿轮，所述小车车体两边设有定位轮，所述轨道上设有齿条，车体底部的直齿轮与轨道上的齿条啮合连接，车体通过定位轮与轨道两侧突出的半圆形棱边限位连接。本实用新型采用了高精度的交流调速系统，行走速度稳定，调节精度高，可进行平焊、平角焊、立焊和横焊，实现了一机多用，同时焊接效率高、焊缝成型好，特别适合于焊接长焊缝、大工件；具有体积小、重量轻、操作简便、价格低、性价比高的优点，为工业企业实现焊接自动化提供了有利的条件。

Description

气体保护自动焊接小车
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动焊接设备，尤其是涉及一种基于活性气体(MAG)和惰性气体(MIG)自动焊接设备中的气体保护自动焊接小车。
【背景技术】
对于焊接设备，为了实现焊接的高效率，大坡口、宽焊缝和厚钢板深焊缝焊接的熔透性及焊缝表面成形的美观性，需要焊枪有规则地摆动并沿焊缝做准确的直线或曲线运动。而现有类似的焊接大多需要焊工手工完成，极少数工业企业利用昂贵的焊接机械手来完成。
中国专利申请00210718.X公开了一种多用途自动焊接小车，该专利的技术特点是：包括车体、行走轮机构、链轮驱动机构和焊接位置调整机构，行走轮机构安装在车体上，它由固定式行走轮和可移式行走轮组成，分别跨骑在导轨的两侧边沿上；链轮驱动机构安装在车体内，它包括链轮、减速器和电机，链轮安装在减速器输出轴上，其安装位置在固定式行走轮与可移式行走轮中间，使链轮与导轨齿孔的啮合点同固定式行走轮和可移式行走轮与导轨的接触点形成三点共线。该专利的缺点是：采用行走轮机构、链轮驱动机构使焊接小车运动，齿轮和齿距必须完全啮合，才能防止振动，该专利采用柔性轨道，加工精度要求高，制造成本大，维护困难。
【实用新型内容】
为了克服现有焊接需要焊工手工完成，极少数工业企业利用昂贵的焊接机械手来完成的缺点，本实用新型提供一种气体自动保护焊接小车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气体保护自动焊接小车，包括小车车体、轨道、焊枪位调节机构、焊枪摆动器、控制操作箱、摆动电机、驱动电机和电机速度调节系统，所述小车车体底部设有直齿轮，所述小车车体两边设有定位轮，所述轨道上设有齿条，车体底部的直齿轮与轨道上的齿条啮合连接，车体通过定位轮与轨道两侧突出的半圆形棱边限位连接。
所述轨道下设有永磁体。
所述每条由挤出成型的铝合金型材构成的轨道下设有四个永磁体。
所述永磁体上设有磁性开关。
所述定位轮分为固定导向轮和可调导向轮，可调导向轮设置于车体上的导向轮支架上，固定导向轮通过固定导向轮垫与车体固接。
所述车体底部设有直齿轮，该直齿轮与轨道上的齿条啮合，并使小车两侧的定位轮与轨道两侧突出的半圆形棱边啮合。
所述焊枪位调节机构位于小车车体的左半部，该焊枪位调节机构包括设有一个十字滑动机构和手轮。
所述控制操作箱位于小车车体的右半部，在该控制操作箱的面板上设有启动按钮、停止按钮、电源开关、摆动模式开关、小车行走方向开关，焊接状态开关和行程开关，摆动速度调节器和小车行走速度调节器。
所述控制操作箱内设有驱动电机，该驱动电机为交流调速电机。
所述焊枪摆动器设于焊枪位调节机构上，该焊枪摆动器与摆动器电机相连接，所述摆动器电机为交流调速电机。
本实用新型的有益效果是：采用了高精度的交流调速系统，行走速度稳定，调节精度高，可进行平焊、平角焊、立焊和横焊，实现了一机多用，同时焊接效率高、焊缝成型好，特别适合于焊接长焊缝、大工件；具有体积小、重量轻、操作简便的特点，而且具有价格低、性价比高的优点，本实用新型为国外同类产品价格的1/4-1/3之间，更适合于在中小型工业企业中推广应用，为工业企业实现焊接自动化提供了有利的条件。
【附图说明】
图1是本实用新型结构的正视图。
图2是本实用新型结构的侧视图。
图中1是车体、2是安装柱、3是转向节、4是焊枪摆动器、5是提手、6是摆动器插座、7是焊枪插座、8是焊接开关、9是摆动速度调节器、10是摆动电机、11是行走方向开关、12是摆动器开关、13是行走速度调节器、14是电源开关、15是焊枪水平位置调节器、16是焊枪垂直方向调节器、17是保险丝盒、18是电源插座、19是启动按钮、20是停止按钮、21是齿条、22是直齿轮、23是固定导向轮垫、24是固定导向轮、25是轨道、26是永磁体、27是安装臂、28是限位开关、29是导向轮支架、30是手轮、31是可调导向轮。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1和图2，图1表示的是本实用新型正视面的结构，图2表示的是本实用新型侧视面的结构。一种气体保护自动焊接小车，包括小车车体(1)、轨道(25)、焊枪位调节机构、焊枪摆动器(4)、控制操作箱、摆动电机(10)、驱动电机和电机速度调节系统，在该气体自动保护焊接小车车体(1)两边设有四个定位轮，车体(1)通过定位轮与轨道(25)两侧突出的半圆形棱边限位连接，限位由限位开关(28)进行控制，所述轨道(25)上设有齿条(21)，轨道(25)由挤出成型的铝合金型材构成，该轨道(25)下设有永磁体(26)，该永磁体(26)有四个，这四个永磁体(26)用来将铝合金轨道(25)吸附在工件钢板平面上，永磁体(26)上带有一个磁性开关，扭动该磁性开关可以使永磁体(26)产生或清除磁力。
本实用新型在车体(1)两边设置有四个定位轮，所述定位轮分为固定导向轮(24)和可调导向轮(31)，可调导向轮(31)设置于车体(1)上的导向轮支架(29)上，固定导向轮(24)通过固定导向轮垫(23)与车体(1)固定连接。本实用新型通过其车体(1)两边的四个定位轮，将小车车体(1)限定在轨道(25)两侧突出的半圆形棱边上，当小车行走时，小车便沿着该棱边向前滚动。
在车体(1)底部设有直齿轮(22)，该直齿轮(22)与轨道(25)上的齿条(21)啮合，并使小车两侧的定位轮与轨道(25)两侧突出的半圆形棱边啮合，车体底部的直齿轮(22)与轨道(25)上的齿条构成了本实用新型我传动系统。
焊枪位调节机构位于小车车体的左半部，由一个十字滑动机构和手轮(30)组成。
在车体(1)上设有控制操作箱，本实用新型的控制操作箱位于小车车体(1)的右半部，固定安装在安装臂(27)上，在该控制操作箱的面板上设有启动按钮(19)、停止按钮(20)、电源插座(18)、保险丝(17)，电源开关(14)，行走速度调节器(13)，摆动器开关(12)、小车行走方向开关(11)，焊接开关(8)和行程开关和摆动速度调节器(9)，并在其顶端设置有摆动器插座(6)和焊接插座(7)。在该控制操作箱内设有驱动电机，该驱动电机为交流调速电机。
本实用新型的焊枪摆动器(4)是使焊枪作摆动式运动的机构。在车体(1)上固定设有安装臂(27)，焊枪位置调节器套装在安装臂(27)上，该焊枪摆动器(4)位于焊枪位置调节器上，通过转向节(3)和安装柱(2)与车体(1)连接。该焊枪摆动器(4)与摆动器电机(10)相连接，所述摆动器电机(10)为交流调速电机。焊枪摆动器(4)已由本实用新型专利申请人申请了国家专利，并记载于专利号ZL200320119058.5的专利申请文件中。
本实用新型车体(1)上固定有一把手(5)，该把手(5)的提手伸出部分位于车体(1)上方，便于携带使用。
本实用新型基于活性气体(MAG)和惰性气体(MIG)自动焊接设备中的气体保护自动焊接小车，由于采用了高精度的交流调速系统，行走速度稳定，调节精度高，可进行平焊、平角焊、立焊和横焊，实现了一机多用，同时焊接效率高、焊缝成型好，特别适合于焊接长焊缝、大工件；具有体积小、重量轻、操作简便的特点，而且具有价格低、性价比高的优点，本实用新型为国外同类产品价格的1/4-1/3之间，更适合于在中小型工业企业中推广应用，为工业企业实现焊接自动化提供了有利的条件。

Claims (9)

1、一种气体保护自动焊接小车，包括小车车体、轨道、焊枪位调节机构、焊枪摆动器、控制操作箱、摆动电机、驱动电机和电机速度调节系统，其特征是：所述小车车体底部设有直齿轮，所述小车车体两边设有定位轮，所述轨道上设有齿条，车体底部的直齿轮与轨道上的齿条啮合连接，车体通过定位轮与轨道两侧突出的半圆形棱边限位连接。
2、根据权利要求1所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述轨道下设有永磁体。
3、根据权利要求1或2所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述每条由挤出成型的铝合金型材构成的轨道下设有四个永磁体。
3、根据权利要求1或2所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述永磁体上设有磁性开关。
4、根据权利要求1所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述定位轮分为固定导向轮和可调导向轮，可调导向轮设置于车体上的导向轮支架上，固定导向轮通过固定导向轮垫与车体固接。
5、根据权利要求1所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述焊枪位调节机构位于小车车体的左半部，该焊枪位调节机构包括设有一个十字滑动机构和手轮。
6、根据权利要求1所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述控制操作箱位于小车车体的右半部，在该控制操作箱的面板上设有启动按钮、停止按钮、电源开关、摆动模式开关、小车行走方向开关，焊接状态开关和行程开关，摆动速度调节器和小车行走速度调节器。
7、根据权利要求1或6所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述控制操作箱内设有驱动电机，该驱动电机为交流调速电机。
8、根据权利要求1或5所述的气体保护自动焊接小车，其特征是：所述焊枪摆动器设于焊枪位调节机构上，该焊枪摆动器与摆动器电机相连接，所述摆动器电机为交流调速电机。
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