CN88211340U

CN88211340U - 伸缩臂式焊接操作机

Info

Publication number: CN88211340U
Application number: CN 88211340
Authority: CN
Inventors: 杨炳荪; 唐跃明
Original assignee: SHANGHAI ELECTRICAL MACHINERY PLANT
Current assignee: SHANGHAI ELECTRICAL MACHINERY PLANT
Priority date: 1988-01-16
Filing date: 1988-01-16
Publication date: 1988-10-19

Abstract

一种焊接操作机，适用于大型电机制造业、造船业和锅炉制造业的纵向焊缝、环焊缝和内焊缝的焊接。焊接操作机的立柱下端装有立柱回转机构，使立柱在360°内电动回转，台车内装有能自动转换成快慢挡的台车传动机构，使焊接操作机既有整机的焊接速度又有快速移动的功能，横臂有二节，第一节横臂内装有第二节横臂，第二节横臂的外端装有自动焊机头，可焊小直径内焊缝。

Description

一种焊接操作机，适用于大型电机制造业、造船业和锅炉制造业的纵向焊缝、环焊缝和内焊缝的焊接。

目前国内设计的伸缩臂式焊接操作机整机无焊接速度，不能根据焊接要求作无级变速，整机只有一挡固定速度移移位，为了解决较长工件的焊接，一般采用增加臂的个数办法来解决，但是臂的下挠度大大超过了所规定的5～10毫米，较难保证焊缝质量，只能依靠操作人员用手动方式凭视觉来补偿，由于臂的增长是有限的，因此更长的工件就无法焊接。

瑞典（ESAB）的伸缩臂式焊接操作机虽然整机有焊接速度，但立柱回转是手动的，电动机功率小于110瓦，轨道有坡陡就走不动了，另外只有一个臂，不能焊小直径较长工件的内焊缝。

美国（RANSOME）的伸缩臂式焊接操作机虽然立柱回转是电动的，电动机功率较大，整机也有焊接速度，但是无快速移动並且只有一个臂，也不能焊小直径较长工件的内焊缝。

本实用新型的目的是提供一种既有整机的焊接速度，又有快速移动功能，立柱能360°以内电动回转，能焊接小直径内焊缝的焊接操作机以满足客户焊接的需要。

本实用新型是这样实现的：立柱的下端通过立柱回转机构固定在台车上，立柱回转机构使立柱在360°内电动回转，台车内装有能自动转换成快慢挡的台车传动机构、两只平轮子和两只双边轮缘轮子，台车传动机构驱动轮子在轨道上移动，使焊接操作机既有整机的焊接速度又有快速移动的功能。横臂有两节，第一节横臂的导轨装在固定于滑座的前面四只导向滚轮和靠近第一节横臂的四对侧滚轮之间，利用横臂驱动机构使第一节横臂作水平方向移动。第二节横臂装在第一节横臂内，通过固定在第一节横臂内的第二节臂滚轮和手轮使第二节横臂在第一节横臂内作水平方向移动。第二节横臂的外端装有焊机水平微调装置，自动焊机头夹在焊机水平微调装置中，使焊接操作机能焊小直径内焊缝。立柱顶端装有滑座升降机构，横臂通过滑座升降机构作垂直方向移动。

本实用新型具有焊接长度不受限制，能焊小直径内焊缝、体积小、功能多、成本低、能保证焊缝质量的优点。

本实用新型的具体结构由下面附图和实施例给出。

图1 为伸缩臂式焊接操作机的结构图

图2 为图1的A－A剖视图

图3 为图1的F－F剖视图

图4 为焊机水平微调装置的结构图

图5 为台车传动机构的结构图

图6 为立柱回转机构的结构图

图7 为图6的H向视图

图8 为图1的BCDE剖面图

图9 为小臂夹紧机构的结构图

图10 为台车传动机构减速器原理图

实施例：如图1所示，立柱9的下端用螺钉固定在立柱回转机构14的连接盘上，立柱回转机构14使立柱9在360°内电动回转。立柱9的截面为梯形，梯形截面内放有图2所示的平衡铁24，平衡铁24下部装有导向轮23，平衡铁24利用重心通过导向轮23紧靠在立柱9的内导轨22上，提高立柱的刚性。立柱导轨21安置在固定于滑座10上的后面四只导向滚轮19和靠近立柱9的四对侧滚轮20之间，立柱9的上端装有带电磁制动器的滑座升降机构7，滑座升降机构7的链轮通过链条8与滑座10上端的吊攀17连接，滑座升降机构7的马达驱动链轮和链条，使滑座10沿滚轮导向作垂直方向移动。第一节横臂5的导轨装在固定于滑座10上的前面四只导向滚轮19和靠近第二节横臂4的四对侧滚轮18之间，通过安装在滑座10上的横臂驱动机构11使第一节横臂5按滚轮导向作水平方向移动。

第一节横臂5采用梯形截面，以提高横臂的刚性，梯形截面内装有梭形截面的第二节横臂4，第二节横臂4的两端夹紧在图1所示的固定于第一节横臂5内壁的第二节臂滚轮6中间，第一节横臂5的端部装有小臂夹紧结构3，以夹紧第二节横臂4防止移动。第二节横臂4的外侧面上装有齿条25，固定在手轮28上的手轮轴29通过支座26，滑动轴承27安装在第一节横臂5上，手轮轴29端部的齿轮与齿条25啮合，转动手轮28能使第二节横臂4按第二节臂滚轮的导向作水平方向移动。

第二节横臂4的外端装有图1所示的焊机水平微调装置2，图4所示的焊机水平微调装置由手柄30、焊机头夹持器32、T型螺母33、T型丝杆34、支承板35和滑动轴承36组成，支承板35用螺钉固定在焊于第二节横臂4侧面的连接板37上，支承板35通过滑动轴承36支承T型丝杆34，T型螺母33固定在焊机头夹持器32上，T型丝杆34与T型螺母33螺纹连接，手柄30固定在T型丝杆34的顶端，焊机头夹持器32用螺钉31夹住MZ－1000型自动焊机头1的转轴，转动手柄30可微调自动焊机头1的水平方向移动。

立柱回转机构14用螺钉固定在台车13内，台车13的下部装有二只在同一条轨道上移动的平轮子39和二只在另一条轨道上移动的可作定位的双面轮缘轮子44，通过台车传动机构16使台车13沿轨道45移动。

图5所示的台车传动机构由Z3－31型1.1千瓦160伏1500转／分直流电动机43、减速比为1513.58的台车传动机构减速器42、轴承38和轮轴40组成，安装在台车13上的直流电动机43与台车传动机构减速器42的输入轴相连，台车传动机构减速器42的输出轴通过联轴器41、轴承38、轮轴40与平轮子39、双面轮缘轮子44相连接，立柱9上装有导线支架12和电气柜15。

图6和图7所示的立柱回转机构由支承座46、连接盘47、大齿轮48、轴承保持器49、滚珠51、轴承外圈52、轴承内圈53、电磁制动器54、联轴器55、JO3－80S－6型0.75千瓦905转／分交流电动机56和减速比为80的立柱回转机构减速器57组成，交流电动机56的转轴通过电磁制动器54与立柱回转机构减速器57的输入轴连接，立柱回转机构减速器57的输出轴端齿轮与固定在轴承保持器49和轴承外圈52上的大齿轮48相啮合，轴承保持器49和轴承外圈52之间放有调正垫片50，滚珠51放置在轴承保持器49、轴承外圈52和轴承内圈53之间，轴承内圈53用螺钉固定在台车13上，与立柱9固定的连接盘47用螺钉与大齿轮48固定，交流电动机56的旋转带动大齿轮48、连接盘47转动，使立柱9在360内回转。立柱回转机构既能承受轴向力又能定中心和承受径向力，使立柱回转机构的体积大为减小。

在图8上，横臂驱动机构由固定在第一节横臂导轨上的齿条58、固定在电机支座60上的130SZ04型0.6千瓦220伏3000转／分直流伺服电动机59、减速比为236.5的横臂伸缩减速器61组成，直流伺服电动机59与横臂伸缩减速器61的输入轴连接，横臂伸缩减速器61的输出轴头的齿轮与齿条58啮合，直流伺服电动机59的旋转能通过齿条58使第一节横臂5作水平方向移动。

图9所示的小臂夹紧机构由安装在第一节横臂5内壁上的支承板62、支承垫圈63、左右头丝杆64、导向光杆65、夹紧块66及用螺钉68固定在第一节横臂5内壁上的支承座67构成，二块夹紧块66内的螺孔螺纹方向相反，分别与左右头丝杆64的左、右螺纹相配合，套入夹紧块66孔内的导向光杆65和左右头丝杆64由支承板62和支承座67支撑。旋转左右头丝杆64，夹紧块66的相反方向移动可夹紧第二节横臂4。

在图10所示的台车传动机构减速器原理图上，固定在输入轴P上的高速小齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ合为一体，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合，齿轮Ⅳ与齿轮Ⅴ合为一体，齿轮Ⅴ与齿轮Ⅵ啮合，齿轮Ⅵ与齿轮Ⅶ合为一体，齿轮Ⅶ与齿轮Ⅷ啮合，齿轮Ⅷ通过LMD－2.5型电磁离合器J与齿轮Ⅸ连接，齿轮Ⅶ通过LMD－2.5型电磁离合器K与齿轮X连接，齿轮Ⅸ与齿轮X啮合，齿轮X与齿轮Ⅺ啮合，齿轮Ⅺ通过螺杆轴L与蜗轮Ⅻ啮合，蜗轮Ⅻ与输出轴Q连接。当电磁离合器J合上，电磁离合器K脱开时，输出轴可获得5.23－52.32米／小时无级变速慢速挡，当电磁离合器K合上，电磁离合器J脱开时，输出轴可获得6.95米／分的快速挡。

Claims

1、一种焊接操作机，包括立柱、滑座、横臂、台车、自动焊机头、横臂传动机构、立柱回转机构减速器和滑座升降机构，其特征在于立柱9的下端通过立柱回转机构14固定在台车13上，台车13内装有台车传动机构16、二只在同一条轨道上移动的平轮子39和二只在另一条轨道上移动的双面轮缘轮子44，第一节横臂5的导轨装在固定于滑座10上的前面四只导向滚轮19和靠近第二节横臂4的四对侧滚轮18之间，梯形截面的第一节横臂5内装有棱形截面的第二节横臂4，第二节横臂4的两端夹紧在固定于第一节横臂5内壁的第二节臂滚轮6中间，第一节横臂5的端部装有小臂夹紧结构3，第二节横臂4的外侧面上装有齿条25，固定在手轮28上的手轮轴29的端部齿轮与齿条25啮合，第二节横臂4的外端装有焊机水平微调装置2，焊机水平微调装置2的焊机头夹持器32用螺钉31夹住自动焊机头1。

2、根据权利要求1所述的焊接操作机，其特征在于立柱9的截面为梯形，梯形截面内放有平衡铁24，平衡铁24的下部装有导向轮23，平衡铁24通过导向轮23紧靠在立柱内导轨22上，立柱导轨21安置在固定于滑座10上的后面四只导向滚轮19和靠近立柱9的四对侧滚轮20之间。

3、根据权利要求1所述的焊接操作机，其特征在于台车传动机构的直流电动机43安装在台车13上，直流电动机43与台车传动机构减速器42的输入轴相连，台车传动机构减速器42的输出轴通过联轴器41、轴承座38、轮轴40与平轮子39、双面轮缘轮子44相连接，台车传动机构减速器的输入轴P的高速小齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ合为一体，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合，齿轮Ⅳ与齿轮Ⅴ合为一体，齿轮Ⅴ与齿轮Ⅵ啮合，齿轮Ⅵ与齿轮Ⅶ合为一体，齿轮Ⅶ与齿轮Ⅷ啮合，齿轮Ⅷ通过电磁离合器J与齿轮Ⅸ连接，齿轮Ⅶ通过电磁离合器K与齿轮X连接，齿轮Ⅸ与齿轮X啮合，齿轮X与齿轮Ⅺ啮合，齿轮Ⅺ通过螺杆轴L与蜗轮Ⅻ啮合，蜗轮Ⅻ与输出轴Q连接。

4、根据权利要求1所述的焊接操作机，其特征在于立柱回转机构的交流电动机56的转轴通过电磁制动器54与立柱回转机构减速器57的输入轴连接，立柱回转机构减速器57的输出轴端齿轮与固定在轴承保持器49和轴承外圈52上的大齿轮48相啮合，轴承保持器49和轴承外圈52之间放有调正垫片50，滚珠51放置在轴承保持器49、轴承外圈52和轴承内圈53之间，轴承内圈53用螺钉固定在台车13上，与立柱9固定的连接盘47与大齿轮48固定。

5、根据权利要求1所述的焊接操作机，其特征在于小臂夹紧机构的支承板62和支承座67固定在第一节横臂5的内壁上，二块夹紧块66内的螺孔螺纹方向相反，分别与左右头丝杆64的左、右螺纹相配合，套入夹紧块66孔内的导向光杆65和左右头丝杆64由支承板62和支承座67支撑。

6、根据权利要求1所述的焊接操作机，其特征在于焊机水平微调装置的支承板35固定在焊于第二节横臂4侧面的连接板37上，支承板35通过滑动轴承36支承T型丝杆34，T型螺母33固定在焊机头夹持器32上，T型丝杆34与T型螺母33螺纹连接，手柄30固定在T型丝杆34的顶端。