CN212444893U - 一种直径可自动调节和自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直径可自动调节和自动夹紧装置，包括转盘、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。本实用新型提供的直径可自动调节和自动夹紧装置，有利于自动化的设置，提高生产效率，且定位精度高。

Description

一种直径可自动调节和自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，尤其是一种直径可自动调节和自动夹紧装置。

背景技术

在罐体生产和制造的过程中，为了便于加工，经常会将旋转装置上安装夹紧装置将罐体或筒体等工件夹持住进行操作，现有的夹持方式是采用顶丝加档块来实现，在需要调节时，先用卷尺等测量夹紧装置在工作台面上的距离，用手移动夹紧装置到测量到的距离，再用压块等将夹紧装置压在工作台面上。放上工件再手动拧紧顶丝将工件夹紧。这样的装置既不利于自动化的设置，同时效率很低，定位精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直径可自动调节和自动夹紧装置及捆绑系统，以解决上述的至少一个技术问题。

本申请的一个技术方案为：一种直径可自动调节和自动夹紧装置，包括转盘、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。

优选的，所述转盘上安装有导杆，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接；还包括与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车固定有与所述齿轮配合的齿条，所述第一减速电机与所述运动小车固定连接。

优选的，所述转盘上安装有导杆，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接；所述转盘上固定有与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条与所述运动小车固定连接。

优选的，所述运动小车远离所述转盘的一面设置有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块的底部通过所述滑槽与所述运动小车滑动连接；所述运动小车上还安装有第二伺服电机和第二减速电机，所述第二伺服电机和第二减速电机形成第二驱动装置，所述第二伺服电机与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机上的动力输出轴上固定有丝杆，所述丝杆的一侧设置有正向螺纹，另一侧设置有反向螺纹，所述第一夹块与所述丝杆设置正向螺纹的部分螺纹连接，所述第二夹块与所述丝杆设置反向螺纹的部分螺纹连接。

优选的，所述运动小车的靠近所述转盘的一面安装有多个滚轮，多个所述滚轮均匀分布于所述导杆的两侧。

可选的，所述导杆、第一伺服电机、第一减速电机、齿轮和齿条形成的使运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动的驱动总成用伺服滑台替代。

可选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机用液压马达、气动马达或步进电机替代。

可选的，所述第一夹块和所述第二夹块形成的加紧结构用气动夹爪替代。

可选的，所述套孔与所述导杆小间隙配合。

可选的，每条运动小车运动的轨迹上设置有两个运动小车。

本实用新型提供的直径可自动调节和自动夹紧装置，通过周向设置的运动小车，使得多个运动小车沿转盘的半径方向能够向转盘的中心位置靠拢或反向运动，从而能够根据需要加紧的工件的直径大小进行调整，以使得夹块的位置更适应被加紧的工件A，通过设置在小车上的第一夹块和第二夹块，使得两个夹块在小车运动的轨迹方向靠拢或反向运动, 当反向运动时可以松开物体，靠拢时可以夹紧物体。该结构有利于自动化的设置，可以通过安装驱动装置驱动运动小车运动，这样可以提高生产效率，且定每个定位小车的的两个夹块可以不用手工拧紧，定位精度高，尤其是将运动小车的驱动装置同步设置，第一加快和第二夹块的驱动装置同步设置，这样能够使得多个运动小车运行距离一致，每个运动小车上的夹块运行一致，保证规则的圆形罐体定位的准确性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种直径可自动调节和自动夹紧装置的结构示意图；

图2是一种第一夹块和第二夹块的安装结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种直径可自动调节和自动夹紧装置的应用场景图；

其中附图标记：转盘1、运动小车2、第一夹块3、第二夹块4、导杆5、第一驱动装置6、齿条7、第二驱动装置8、丝杆9、滚轮10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种直径可自动调节和自动夹紧装置，参见图1和图2，包括转盘 1、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车2，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块3和第二夹块4，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。

上述直径可自动调节和自动夹紧装置，通过周向设置的运动小车，使得多个运动小车沿转盘的半径方向能够向转盘的中心位置靠拢或反向运动，从而能够根据需要加紧的工件的直径大小进行调整，以使得夹块的位置更适应被加紧的工件A，通过设置在小车上的第一夹块和第二夹块，使得两个夹块在小车运动的轨迹方向靠拢或反向运动,当反向运动时可以松开物体，靠拢时可以夹紧物体。该结构有利于自动化的设置，可以通过安装驱动装置驱动运动小车运动，这样可以提高生产效率，且定每个定位小车的的两个夹块可以不用手工拧紧，定位精度高，尤其是将运动小车的驱动装置同步设置，第一加快和第二夹块的驱动装置同步设置，这样能够使得多个运动小车运行距离一致，每个运动小车上的夹块运行一致，保证规则的圆形罐体定位的准确性。

以下为使得运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动的一种具体结构：所述转盘上安装有导杆5，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接，优选小间隙配合；还包括与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置6，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车固定有与所述齿轮配合的齿条，所述第一减速电机与所述运动小车固定连接。这种结构简，成本低，适用于伺服电机体积偏小的情况。

以下为使得运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动另一种具体结构：所述转盘上安装有导杆，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接，优选小间隙配合；所述转盘上固定有与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置6，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车设置有与所述齿轮配合的齿条7，所述齿条与所述运动小车固定连接。这种结构简，成本低，适用于伺服电机体积偏大的情况。

以下为使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小的一种具体结构：所述运动小车远离所述转盘的一面设置有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块的底部通过所述滑槽与所述运动小车滑动连接；所述运动小车上还安装有第二伺服电机和第二减速电机，所述第二伺服电机和第二减速电机形成第二驱动装置8，所述第二伺服电机与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机上的动力输出轴上固定有丝杆9，所述丝杆的一侧设置有正向螺纹，另一侧设置有反向螺纹，所述第一夹块与所述丝杆设置正向螺纹的部分螺纹连接，所述第二夹块与所述丝杆设置反向螺纹的部分螺纹连接，这种结构，第二伺服电机带动第二减速机旋转，第二减速机再带动丝杆，丝杆为两端带螺纹，且螺纹为双端正反向形式设置，这样，第一夹块和第二夹块随丝杆的旋转沿小车上开的滑槽运动，这样夹块之间的距离可以变大或者变小，当变大时可以松开物体，变小时可以夹紧物体，夹块上最好装有橡胶等增加摩擦系数的零件以便于在两个夹块夹紧时形成缓冲，有助于第二伺服电机，且夹持的更牢固。

作为一种优选的实施方式，所述运动小车的靠近所述转盘的一面安装有多个滚轮10，多个所述滚轮均匀分布于所述导杆的两侧，这样，滚轮与转盘接触，可以辅助运动小车沿导杆运动，减少运动小车由于受重力使得套孔与导杆产生的摩擦，有利于保持运动小车沿长期稳定运行，此外滚轮均匀分布于导杆的两侧，在导杆两侧形成对运动小车的支撑，配合导杆的限位，防止小车侧翻。

上述的导杆、第一伺服电机、第一减速电机、齿轮和齿条形成的使运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动的驱动总成可以用伺服滑台替代；上述第一伺服电机和第二伺服电机可以用液压马达、气动马达或步进电机等旋转动力装置替代；所述第一夹块和所述第二夹块形成的加紧结构可以用气动夹爪替代。

为了便于加持双层结构的，每条运动小车运动的轨迹上设置有两个运动小车，小车可以设置4组，这样既可以夹持圆形管件结构也可以将4组运动小车对准正方形的四个面用于夹持正方形管件结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，第一、第二等词语只是用于名称的区分，不是对技术术语的限制，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，包括转盘(1)、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车(2)，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；

所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块(3)和第二夹块(4)，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。

2.根据权利要求1所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述转盘上安装有导杆(5)，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接；

还包括与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置(6)，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车固定有与所述齿轮配合的齿条，所述第一减速电机与所述运动小车固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述转盘上安装有导杆，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接；

所述转盘上固定有与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置(6)，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车设置有与所述齿轮配合的齿条(7)，所述齿条与所述运动小车固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述运动小车远离所述转盘的一面设置有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块的底部通过所述滑槽与所述运动小车滑动连接；

所述运动小车上还安装有第二伺服电机和第二减速电机，所述第二伺服电机和第二减速电机形成第二驱动装置(8)，所述第二伺服电机与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机上的动力输出轴上固定有丝杆(9)，所述丝杆的一侧设置有正向螺纹，另一侧设置有反向螺纹，所述第一夹块与所述丝杆设置正向螺纹的部分螺纹连接，所述第二夹块与所述丝杆设置反向螺纹的部分螺纹连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述运动小车的靠近所述转盘的一面安装有多个滚轮(10)，多个所述滚轮均匀分布于所述导杆的两侧。

6.根据权利要求2或3所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述导杆、第一伺服电机、第一减速电机、齿轮和齿条形成的使运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动的驱动总成用伺服滑台替代。

7.根据权利要求2或3所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机用液压马达、气动马达或步进电机替代。

8.根据权利要求2或3所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块形成的加紧结构用气动夹爪替代。

9.根据权利要求2或3所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，所述套孔与所述导杆小间隙配合。

10.根据权利要求1所述的一种直径可自动调节和自动夹紧装置，其特征在于，每条运动小车运动的轨迹上设置有两个运动小车。

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