CN219212439U - 一种车削中心上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车削中心上下料机构，包括导轨，所述导轨的正面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有固定框，所述固定框的下方装设有夹持机构；所述夹持机构包括电机，所述电机固定安装在固定框的右侧，所述电机的输出轴上固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部的左右两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有限位滑块。该车削中心上下料机构，在夹持工件上下料时，通过控制电机带动双向螺纹杆转动，从而使两个移动块相对移动，同时使两个连接杆相对移动推动两个夹持板旋转靠拢，从而使两个夹持板把工件夹持住，通过夹持板的形状和防滑凸块，从而可以夹持住不同形状的工件，使夹持更稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及车削中心技术领域，具体为一种车削中心上下料机构。
背景技术
车削加工中心可以加工各种回转表面，如内外圆柱面、内外圆锥面、螺纹、沟槽、端面和成形面等，车削加工常用来加工单一轴线的零件。
根据中国专利公开号CN214770718U一种数控车床自动上下料机械手，包括移动机械臂、桁架和车床，所述移动机械臂的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓固定安装有电机壳，电机壳的下表面固定连接有固定盒，所述固定盒的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆。该数控车床自动上下料机械手，通过设置伺服电机、固定盒、双向丝杆、活动连接块、固定横板、夹持套筒、滑动连接柱和夹持块，通过伺服电机驱动双向丝杆正反转，可以带动两个夹持块对工件进行均衡压力的挤压；该实用新型通过两个夹持块对工件的两侧抵紧实现夹持，仅通过对工件的两侧进行夹持，在上下料时容易出现滑落的情况，且不便于夹持形状不规则的工件，夹持不规则的工件容易夹持不稳固。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车削中心上下料机构，具备夹持稳固等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车削中心上下料机构，包括导轨，所述导轨的正面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有固定框，所述固定框的下方装设有夹持机构。
所述夹持机构包括电机，所述电机固定安装在固定框的右侧，所述电机的输出轴上固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部的左右两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有限位滑块，所述固定框的内顶壁开设有限位滑槽，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述移动块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有滑块，所述固定框的内底部安装有固定架，所述固定架的左右两侧均转动连接有夹持板，两个所述夹持板相反方向的一侧均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。
进一步，两个所述夹持板的形状为L形，两个所述夹持板相对一侧均安装有若干个防滑凸块。
进一步，所述固定框的底部开设有两个活动槽，两个所述连接杆的底部分别贯穿两个活动槽与滑块转动连接。
进一步，所述双向螺纹杆左右两侧的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆的左端贯穿固定框并通过轴承转动连接在固定框的内部。
进一步，所述夹持板位于活动槽的内部，所述滑块的结构为T形。
进一步，所述固定架位于两个连接杆之间，所述防滑凸块的形状为圆弧形。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该车削中心上下料机构，通过设置夹持机构，在夹持工件上下料时，通过控制电机带动双向螺纹杆转动，从而使两个移动块相对移动，同时使两个连接杆相对移动推动两个夹持板旋转靠拢，从而使两个夹持板把工件夹持住，通过夹持板的形状和防滑凸块，从而可以夹持住不同形状的工件，使夹持更稳固。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型结构图1中A处的结构放大图；
图3为本实用新型结构图1中B处的结构放大图。
图中：1、导轨；2、电动推杆；3、固定架；4、活动槽；5、夹持板；6、固定框；7、电机；8、防滑凸块；9、移动块；10、限位滑块；11、限位滑槽；12、双向螺纹杆；13、连接杆；14、滑块；15、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例中的一种车削中心上下料机构，包括导轨1，导轨1的正面滑动连接有电动推杆2，电动推杆2的底部固定安装有固定框6，固定框6的下方装设有夹持机构。
夹持机构包括电机7，电机7固定安装在固定框6的右侧，电机7的输出轴上固定安装有双向螺纹杆12，双向螺纹杆12外部的左右两侧均螺纹连接有移动块9，移动块9的顶部固定安装有限位滑块10，固定框6的内顶壁开设有限位滑槽11，限位滑块10滑动连接在限位滑槽11的内部，移动块9的底部固定安装有连接杆13，连接杆13的底部转动连接有滑块14，固定框6的内底部安装有固定架3，固定架3的左右两侧均转动连接有夹持板5，两个夹持板5相反方向的一侧均开设有滑槽15，滑块14滑动连接在滑槽15的内部，两个夹持板5的形状为L形，两个夹持板5相对一侧均安装有若干个防滑凸块8，固定架3位于两个连接杆13之间，防滑凸块8的形状为圆弧形。
需要说明的是，防滑凸块8的材质采用的是橡胶材质，通过防滑凸块8的设置使两个夹持板5在夹持过程中对工件起到缓冲的作用，同时又能起到防滑的效果。
本实施例中的，固定框6的底部开设有两个活动槽4，两个连接杆13的底部分别贯穿两个活动槽4与滑块14转动连接，夹持板5位于活动槽4的内部，滑块14的结构为T形。
本实施例中的，双向螺纹杆12左右两侧的螺纹方向相反，双向螺纹杆12的左端贯穿固定框6并通过轴承转动连接在固定框6的内部。
需要说明的是，电机7为伺服电机，通过电机7带动双向螺纹杆12正转或反转从而便可使两个夹持板5旋转靠拢夹紧工件或相反方向旋转松开工件。
上述实施例的工作原理为：在使用时，通过电动推杆2在导轨1上左右滑动，并使电动推杆2可以带动固定框6上下移动，从而实现上下料，在进行夹持时，通过控制电机7带动双向螺纹杆12正转，在限位滑块10和限位滑槽11滑动连接的限定作用下，从而使两个移动块9相对移动，从而带动两个连接杆13相对移动，并使滑块14在滑槽15内滑动，从而使两个夹持板5旋转靠拢，便可使工件夹持在两个夹持板5之间，通过防滑凸块8的起到增加摩擦力的效果，从而使工件夹持的更稳固。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车削中心上下料机构，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的正面滑动连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底部固定安装有固定框(6)，所述固定框(6)的下方装设有夹持机构；
所述夹持机构包括电机(7)，所述电机(7)固定安装在固定框(6)的右侧，所述电机(7)的输出轴上固定安装有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)外部的左右两侧均螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)的顶部固定安装有限位滑块(10)，所述固定框(6)的内顶壁开设有限位滑槽(11)，所述限位滑块(10)滑动连接在限位滑槽(11)的内部，所述移动块(9)的底部固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底部转动连接有滑块(14)，所述固定框(6)的内底部安装有固定架(3)，所述固定架(3)的左右两侧均转动连接有夹持板(5)，两个所述夹持板(5)相反方向的一侧均开设有滑槽(15)，所述滑块(14)滑动连接在滑槽(15)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种车削中心上下料机构，其特征在于：两个所述夹持板(5)的形状为L形，两个所述夹持板(5)相对一侧均安装有若干个防滑凸块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种车削中心上下料机构，其特征在于：所述固定框(6)的底部开设有两个活动槽(4)，两个所述连接杆(13)的底部分别贯穿两个活动槽(4)与滑块(14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种车削中心上下料机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(12)左右两侧的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆(12)的左端贯穿固定框(6)并通过轴承转动连接在固定框(6)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种车削中心上下料机构，其特征在于：所述夹持板(5)位于活动槽(4)的内部，所述滑块(14)的结构为T形。
6.根据权利要求2所述的一种车削中心上下料机构，其特征在于：所述固定架(3)位于两个连接杆(13)之间，所述防滑凸块(8)的形状为圆弧形。
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- 2022-12-15 CN CN202223368352.1U patent/CN219212439U/zh active Active
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