CN201960295U - 多工作位置自动焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工作位置自动焊接小车，其特征是它包括底座板（1），在底座板（1）下方安装有主动轴座（2）、从动轴座（3），主动轴座（2）和从动轴座（3）中分别安装有主动轴（7）和从动轴（10），并在其轴端安装车轮（8），从动轴（10）由主动轴（7）通过同步带（12）驱动，主动轴座（2）上安装有电机（4），电机（4）输出轴端的电机齿轮（5）与安装在主动轴（7）上的主动轴齿轮（6）啮合连接，在底座壳（14）内安装有磁体（15），底座壳（14）的两长端均装有导向轮组件，所述底座板（1）上安装有焊枪固定组件。本实用新型结构合理、简单实用，质量轻，各种工作位置均能适应，并有效提高了焊接质量。

Description

多工作位置自动焊接小车

技术领域

本实用新型涉及一种车体等主要零件采用铝型材，吸附力可调节，能适应平面、垂面和曲面各种工作位置的自动焊接小车。

背景技术

目前大多数自动焊接小车车体等主要零件材料为压铸铝合金，机械加工技术要求高、工作量大，而且小车质量较重，吸附力大小不能任意调节，适用范围有限，不能满足市场的不同需求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、焊接质量高，能适应不同工作位置的多工作位置自动焊接小车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多工作位置自动焊接小车，其特征是它包括底座板，在底座板下方安装有主动轴座、从动轴座和底座壳，主动轴座和从动轴座中分别安装有主动轴和从动轴，从动轴由主动轴通过同步带驱动，所述主动轴和从动轴两端均安装有车轮，所述主动轴座上还安装有电机，所述电机输出轴端的电机齿轮与安装在所述主动轴上的主动轴齿轮啮合连接，所述底座壳内安装有磁体，底座壳的两长端均装有导向轮组件，所述底座板上安装有焊枪固定组件。

所述导向轮组件包括伸缩臂、导向轮座和导向轮，所述伸缩臂安装在底座壳的两侧，伸缩臂的一端安装导向轮座，导向轮座中安装有导向轮。

所述焊枪固定组件包括有固定在底座板上的十字调节机构，十字调节机构的一端装有蜗轮蜗杆机构，其上装有转轴，转轴上装有焊枪夹头组件。

所述焊枪夹头组件中焊枪夹头座为V形槽开齿。

所述电机与主动轴座的连接端面设有调整垫片。

所述车轮采用外缘橡胶、内芯铝材结构。

所述底座板、主动轴座和从动轴座采用铝型材制作。

所述电机的电源端与安装在底座板上的取电杆相连，所述取电杆一端安装在底座板上，另一端呈圆环状。

所述底座壳的两端面开有调节其高度的长圆槽。

所述底座板上安装有控制盒，控制盒侧手柄杆座上装有横臂，横臂的一端安装有焊枪辅助支架。

本实用新型的有益效果有：

结构合理、简单实用，质量轻，各种工作位置均能适应，并有效提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型底座板处的侧面局部示意图。

图3为图1中A-A剖示图。

图4为本实用新型图1中焊枪夹头组件的N向视图。

图5为图1中B-B剖示图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

如图1、图2所示，本实用新型在底座板1下方安装有主动轴座2、从动轴座3和底座壳14。主动轴座2、从动轴座3为铝型材，仅需少量机械加工，且质量轻。底座板1正、反两大面和两长侧面设有能安装M6六角螺栓或螺母的T型槽。主动轴座2、从动轴座3分别通过M6螺钉和底座板1连接，从而缩短了大量机械工时时间。主动轴座2和从动轴座3中分别安装有主动轴7和从动轴10，主动轴7和从动轴10上均安装有同步带轮11，两同步带轮11之间用同步带12连接。所述主动轴7和从动轴10两端均安装有车轮8，车轮8采用耐热橡胶内置铝芯结构，使车轮坚硬且耐热。

如图3所示，本实用新型在主动轴座2上安装有电机4，电机4输出轴端的电机齿轮5与安装在主动轴7上的主动轴齿轮6啮合连接，电机齿轮5与主动轴齿轮6可以是一对伞齿轮。电机4通过电机齿轮5使主动轴齿轮6转动，主动轴齿轮6带动主动轴7转动，主动轴7再通过同步带轮11和同步带12的作用使从动轴10转轴，从而使安装在主动轴7和从动轴10上的车轮8转动，实现焊接小车的行走。为了电机齿轮5与主动轴齿轮6两齿轮传动获得合理的齿侧间隙，通过电机4端面和主动轴座 2之间设置调整垫片9来补偿各零件制造所产生的累积误差。本实用新型在同步带12上还设置了皮带张紧机构 13，使同步带12获得合理张力，从而使小车行走时运行平稳。

本实用新型主动轴座2、从动轴座3外罩的底座壳14安装有磁体15，当小车在被焊接钢板上行走时由磁体15产生的吸附力，可使小车运行稳定，避免飘浮。底座壳14两端面开有长圆槽，使底座壳14底面和车轮8 下母线距离可调，其数值在8mm～1.5mm之间。由于这一特性可以使小车除了在水平面行走，还能在垂面上下，左右及管道曲面上等不同的工作位置上进行工作，大大拓宽了产品的适用范围。

本实用新型底座壳14的两长端均装有导向轮组件，导向轮组件包括伸缩臂16、导向轮座17和导向轮18。伸缩臂16安装在底座壳14的两侧，伸缩臂16的一端安装导向轮座17，导向轮座17中安装有导向轮18。伸缩臂16、导向轮座17上开有长圆槽可使导向轮18上下，前后自由调节，保证小车上焊枪和被焊接件的焊缝保持在一条直线上。伸缩臂16和导向轮座17采用精密压铸铝制造，造型美观，且无需机械加工。

本实用新型底座板1上安装有焊枪固定组件，焊枪固定组件包括有固定在底座板1上的十字调节机构19，十字调节机构19的一端装有蜗轮蜗杆机构22，其上装有转轴21，转轴21上装有焊枪夹头组件20。焊枪位置的调节由十字调节机构19承担垂直和横向位置的调节；由焊枪夹头组件20在转轴21上进行大角度调节；由蜗轮蜗杆机构22进行焊枪转角的微调。如图4所示，焊枪夹头组件20中焊枪夹头座23为V形槽开齿，较之通常光滑V形槽更能夹紧焊枪。如图1、5所示，本实用新型十字调节机构19中，导向轴24其功能系滑块25的“导轨”，两导向轴24和丝杆26之间孔距要求非常高，否则不能保证转动丝杆26时滑块25能轻松移动。常用的机构中就是依靠提高精度来保证这一要求的。本实用新型把导向轴24在滑块25孔中的直径缩小适量尺寸，安装时，通过滑块25移动，自行补偿该处误差后上紧螺母即可，大大降低了制造难度，适用于大批大量生产。

为了提高焊枪夹持的稳定性，本实用新型在控制盒30侧手柄杆座31上装有横臂27，横臂27的一端安装有焊枪辅助支架28。横臂27和焊枪辅助支架28可移可转，能适应焊枪不同工作位置的要求，故焊枪夹持更加稳定，提高了焊接质量。

如图2所示，取电杆29一端安装在底座板1上，另一端呈圆环状。将取电杆29端部设计成圆形，可保证小车左或右行走时均可与被焊接钢板顺畅接触。

本实用新型涉及的其它未说明部分与现有技术相同。

Claims (10)

1.一种多工作位置自动焊接小车，其特征是它包括底座板（1），在底座板（1）下方安装有主动轴座（2）、从动轴座（3）和底座壳（14），主动轴座（2）和从动轴座（3）中分别安装有主动轴（7）和从动轴（10），从动轴（10）由主动轴（7）通过同步带（12）驱动，所述主动轴（7）和从动轴（10）两端均安装有车轮（8），所述主动轴座（2）上还安装有电机（4），所述电机（4）输出轴端的电机齿轮（5）与安装在所述主动轴（7）上的主动轴齿轮（6）啮合连接，所述底座壳（14）内安装有磁体（15），底座壳（14）的两长端均装有导向轮组件，所述底座板（1）上安装有焊枪固定组件。

2.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述导向轮组件包括伸缩臂（16）、导向轮座（17）和导向轮（18），所述伸缩臂（16）安装在底座壳（14）的两侧，伸缩臂（16）的一端安装导向轮座（17），导向轮座（17）中安装有导向轮（18）。

3.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述焊枪固定组件包括有固定在底座板（1）上的十字调节机构（19），十字调节机构（19）的一端装有蜗轮蜗杆机构（22），其上装有转轴（21），转轴（21）上装有焊枪夹头组件（20）。

4.根据权利要求3所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述焊枪夹头组件（20）中焊枪夹头座（23）为V形槽开齿。

5.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述电机（4）与主动轴座（2）的连接端面设有调整垫片（9）。

6.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述车轮（8）采用外缘橡胶、内芯铝材结构。

7.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述底座板（1）、主动轴座（2）和从动轴座（3）采用铝型材制作。

8.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述电机（4）的电源端与安装在底座板（1）上的取电杆（29）相连，所述取电杆（29）一端安装在底座板（1）上，另一端呈圆环状。

9.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述底座壳（14）的两端面开有调节其高度的长圆槽。

10.根据权利要求1所述的多工作位置自动焊接小车，其特征是所述底座板（1）上安装有控制盒（30），控制盒（30）侧手柄杆座（31）上装有横臂（27），横臂（27）的一端安装有焊枪辅助支架（28）。

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