CN219008995U - 一种与潜伏式agv对接的托盘落地机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，包括框架、提升装置、承载装置和检测装置；框架包括框架顶板、框架侧板和框架底板；提升装置包括提升驱动机构和提升联动机构，提升驱动机构设于框架顶板，承载装置设于框架底板并与框架侧板滑动配合，提升驱动机构通过提升联动机构作用承载装置在框架侧板上移动；检测装置设于框架侧板，检测装置与提升驱动机构电性连接。当AGV行驶到框架底板位置时，提升装置带动承载装置将承载装置下放，完成承载装置与AGV的对接，承载装置可以将AGV托起并提升至装运位置，实现对AGV的装运。本实施例的结构设计合理，相较于传统的复杂的运输单元，整个结构可以降低对接安装精度，降低生产成本。

Description

一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，具体涉及一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构。

背景技术

传统形式的立体库托盘转运，是由输送机进行运输、提升机进行举升，两者相互配合共同完成托盘的转运。由于托盘经过输送机、提升机转运，运输机械机构单元的增加必然对托盘对接精度造成影响，对接精度的提高进而使得现场安装变得困难。运输机械机构单元的增加会导致空间利用率降低，成本相较于单一机构单元有所增加。

智能化是未来立库的发展趋势，为了节省人工成本，实现智能物料配送，物料载具均采用AGV自动完成。正因为生产线边库物料需要配送至产线工位，所以就需要一套过渡装置来解决托盘自动对接立体库与AGV。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，包括框架、提升装置、承载装置和检测装置；

所述框架包括框架顶板、框架侧板和框架底板；

所述提升装置包括提升驱动机构和提升联动机构，所述提升驱动机构设于所述框架顶板，所述承载装置设于所述框架底板并与所述框架侧板滑动配合，所述提升驱动机构通过所述提升联动机构作用所述承载装置在所述框架侧板上移动；

所述检测装置设于所述框架侧板，所述检测装置与所述提升驱动机构电性连接。

优选的，所述提升驱动机构包括提升驱动电机、减速电机、传动轴、传动座，所述减速电机和传动座设于所述框架顶板，所述提升驱动电机的驱动端与所述减速电机的输入端连接，所述减速电机的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述传动座转动配合，所述提升联动机构与所述传动轴的两端连接。

优选的，所述传动轴的两端设有第一链轮体，所述提升联动机构包括第二链轮体、提升链体、提升连接装置和链轮固定组件，所述第二链轮体通过所述链轮固定组件设置于所述框架底板；

所述第二链轮体与所述第一链轮体的位置相对应，所述提升链体套设于所述第一链轮体、第二链轮体，所述提升连接装置设于所述提升链体并与所述承载装置连接。

优选的，所述提升连接装置包括分别与所述提升链体连接的第一提升连接座和第二提升连接座，所述第一提升连接座、第二提升连接座上设有与所述承载装置相连接的螺栓件。

优选的，所述框架侧板上设有挡罩，所述提升链体处于所述挡罩内。

优选的，所述链轮固定组件包括链轮固定座、轴套和轴承，所述链轮固定座设于所述框架底板，所述轴承设于所述链轮固定座，所述第二链轮体通过所述轴套与所述轴承相配合。

优选的，所述承载装置包括托架、吊架和导向轮，所述吊架分别与所述托架、提升联动机构连接，所述框架侧板上设有轨道，所述导向轮与所述轨道滑动配合，所述吊架与所述导向轮连接。

优选的，所述托架的数量为两个并与所述框架侧板的位置相对应，所述托架上设有导向管。

优选的，所述检测装置包括检测开关和开关支架，所述开关支架与框架侧板连接，所述检测开关与所述开关支架连接；

在所述框架底板上设有接近开关，在所述承载装置上设有检测片，所述接近开关、检测开关与所述提升驱动机构电性连接。

优选的，所述框架底板上设有固定螺栓件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的结构应用于AGV的装运，当AGV行驶到框架底板位置时，所述提升装置带动承载装置将承载装置下放，完成承载装置与AGV的对接，承载装置可以将AGV托起并提升至装运位置，实现对AGV的装运。检测装置用于对承载装置的高度的检测和控制。本实施例的结构设计合理，相较于传统的复杂的运输单元，整个结构可以降低对接安装精度，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的附视局部示意图；

图4为本实用新型的提升装置示意图；

图5为图4标记A的放大示意图；

附图标记说明：

1-框架顶板，2-框架侧板，3-框架底板，4-检测开关，5-开关支架，6-接近开关，7-检测片，8-提升驱动电机，9-减速电机，10-传动轴，11-传动座，12-第一链轮体，13-第二链轮体，14-提升链体，15-链轮固定组件，151-链轮固定座，152-轴套，153-轴承，16-挡罩，17-托架，18-吊架，19-导向轮，20-导向管，21-固定螺栓件，22-第一提升连接座，23-第二提升连接座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，包括框架、提升装置、承载装置和检测装置；

框架包括框架顶板1、框架侧板2和框架底板3；

提升装置包括提升驱动机构和提升联动机构，提升驱动机构设于框架顶板1，承载装置设于框架底板3并与框架侧板2滑动配合，提升驱动机构通过提升联动机构作用承载装置在框架侧板2上移动；

检测装置设于框架侧板2，检测装置与提升驱动机构电性连接，其中检测装置包括检测开关4和开关支架5，开关支架5与框架侧板2连接，检测开关4与开关支架5连接；

在框架底板3上设有接近开关6，在承载装置上设有检测片7，接近开关6、检测开关4与提升驱动机构电性连接。

具体的，当AGV驶入到承载装置内，接近开关6将信息反馈给提升驱动机构，同时检测开关4可以对承载装置的高度的检测和控制。

在本实施例中，当AGV行驶到框架底板3位置时，所述提升装置带动承载装置将承载装置下放，完成承载装置与AGV的对接，承载装置可以将AGV托起并提升至装运位置，实现对AGV的装运。检测装置用于对承载装置的高度的检测和控制。本实施例的结构设计合理，相较于传统的复杂的运输单元，整个结构可以降低对接安装精度，降低生产成本。

在本实施例中，提升驱动机构的结构，具体的，提升驱动机构包括提升驱动电机8、减速电机9、传动轴10、传动座11，减速电机9和传动座11设于框架顶板1，提升驱动电机8的驱动端与减速电机9的输入端连接，减速电机9的输出端与传动轴10连接，传动轴10与传动座11转动配合，提升联动机构与传动轴10的两端连接。

具体的，传动轴10的两端设有第一链轮体12，提升联动机构包括第二链轮体13、提升链体14、提升连接装置和链轮固定组件15，第二链轮体13通过链轮固定组件15设置于框架底板3；

第二链轮体13与第一链轮体12的位置相对应，提升链体14套设于第一链轮体12、第二链轮体13，提升连接装置设于提升链体14并与承载装置连接。

具体的，提升连接装置包括分别与提升链体14连接的第一提升连接座22和第二提升连接座23，第一提升连接座22、第二提升连接座23上设有与承载装置相连接的螺栓件。

具体的，框架侧板2上设有挡罩16，提升链体14处于挡罩16内，设置的挡罩16是为了对、提升链体14的保护，以免对该机构动力部分造成伤害，影响正常运行。

具体的，链轮固定组件15包括链轮固定座151、轴套152和轴承153，链轮固定座151设于框架底板3，轴承153设于链轮固定座151，第二链轮体13通过轴套152与轴承153相配合。

采用上述的结构，传动轴10、链轮与提升链体14的连接结构，可以保证提升驱动机构作用承载装置的稳定性，同时在框架底板3设置的链轮固定组件15，通过轴套152和轴承153的结构，可以进一步保证提升链体14运转的稳定性。

在本实施例中，具体的，承载装置包括托架17、吊架18和导向轮19，吊架18分别与托架17、提升联动机构连接，框架侧板2上设有轨道，导向轮19与轨道滑动配合，吊架18与导向轮19连接。

通过导向轮19与轨道的滑动配合结构，可以保证承载装置相对框架侧板2移动的稳定性。

具体的，托架17的数量为两个并与框架侧板2的位置相对应，为了保证AGV进入到承载装置的稳定性，在托架17上设有导向管20，AGV在进入的过程中通过导向管20进行导向，保证可以平稳的进入到承载装置。

在框架底板3上设有固定螺栓件21，具体的可以采用膨胀螺栓与地面固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，包括框架、提升装置、承载装置和检测装置；

所述框架包括框架顶板、框架侧板和框架底板；

所述提升装置包括提升驱动机构和提升联动机构，所述提升驱动机构设于所述框架顶板，所述承载装置设于所述框架底板并与所述框架侧板滑动配合，所述提升驱动机构通过所述提升联动机构作用所述承载装置在所述框架侧板上移动；

所述检测装置设于所述框架侧板，所述检测装置与所述提升驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述提升驱动机构包括提升驱动电机、减速电机、传动轴、传动座，所述减速电机和传动座设于所述框架顶板，所述提升驱动电机的驱动端与所述减速电机的输入端连接，所述减速电机的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述传动座转动配合，所述提升联动机构与所述传动轴的两端连接。

3.根据权利要求2所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述传动轴的两端设有第一链轮体，所述提升联动机构包括第二链轮体、提升链体、提升连接装置和链轮固定组件，所述第二链轮体通过所述链轮固定组件设置于所述框架底板；

所述第二链轮体与所述第一链轮体的位置相对应，所述提升链体套设于所述第一链轮体、第二链轮体，所述提升连接装置设于所述提升链体并与所述承载装置连接。

4.根据权利要求3所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述提升连接装置包括分别与所述提升链体连接的第一提升连接座和第二提升连接座，所述第一提升连接座、第二提升连接座上设有与所述承载装置相连接的螺栓件。

5.根据权利要求3所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述框架侧板上设有挡罩，所述提升链体处于所述挡罩内。

6.根据权利要求3所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述链轮固定组件包括链轮固定座、轴套和轴承，所述链轮固定座设于所述框架底板，所述轴承设于所述链轮固定座，所述第二链轮体通过所述轴套与所述轴承相配合。

7.根据权利要求1所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述承载装置包括托架、吊架和导向轮，所述吊架分别与所述托架、提升联动机构连接，所述框架侧板上设有轨道，所述导向轮与所述轨道滑动配合，所述吊架与所述导向轮连接。

8.根据权利要求7所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述托架的数量为两个并与所述框架侧板的位置相对应，所述托架上设有导向管。

9.根据权利要求1所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述检测装置包括检测开关和开关支架，所述开关支架与框架侧板连接，所述检测开关与所述开关支架连接；

在所述框架底板上设有接近开关，在所述承载装置上设有检测片，所述接近开关、检测开关与所述提升驱动机构电性连接。

10.根据权利要求1所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述框架底板上设有固定螺栓件。

Images