CN207719329U

CN207719329U - 一种用于动力电池模组pack组装的流水线

Info

Publication number: CN207719329U
Application number: CN201721844697.6U
Authority: CN
Inventors: 周野; 宁佐刚; 游润松; 方扬; 郑利鹏
Original assignee: Anhui Jiaxing Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Jiaxing Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2017-12-25
Publication date: 2018-08-10
Anticipated expiration: 2027-12-25

Abstract

一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，包括：流水线主体，流水线主体由多段具有上层传动机构和下层传动机构的子流水线直线拼接构成，流水线主体上设置有多处阻挡部及多处定位部；流动载具，流动载具包括多处，流动载具的上部设置有可用于装载多种不同型号的动力电池模组的防滑平面支撑部；升降机，升降机包括两处，分别设置在流水线主体的首尾两端，与流水线主体对接；流动载具通过阻挡部控制在流水线主体上停止或流动，通过定位部在流水线主体上定位，通过升降机在上层传动机构及所述下层传动机构之间循环流动。本实用新型的技术方案，可兼容多种型号的动力电池模组，提高流水线的稼动率，降低动力电池模组的生产成本。

Description

一种用于动力电池模组PACK组装的流水线

技术领域

本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组PACK组装的流水线。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，虽然部分厂家会涉及到相关的装配设备。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装设备并不存在。

动力电池模组PACK组装的流水线，是动力电池模组PACK组装最重要的一部分之一。其主要实现将动力电池模组自动运转至各个工位，以完成各不同的装配的作业的功能。现有技术的用于动力电池模组PACK组装的流水线，通常是双层循环式的直线式流水线，设计成本较高，并且其设计完成后，便专门对应某一种型号的动力电池模组，很难兼容、通用各种不同规格型号的动力电池模组，而对于一个生产车间来说，如果每生产一款动力电池模组便需要开发一条流水线，设计、装配、调试、用地成本等都很高，从而影响了动力电池模组的生产成本。另外，如果一款动力电池模组的销量不好，其流水线的稼动率也不高，不能物尽其用，同样造成资源的浪费。

发明内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提出了一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，该流水线同时可兼容多种型号的动力电池模组，提高流水线的稼动率，降低动力电池模组的生产成本。

一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，包括：流水线主体，所述流水线主体由多段具有上层传动机构和下层传动机构的子流水线直线拼接构成，流水线主体上设置有多处阻挡部及多处定位部；流动载具，所述流动载具包括多处，所述流动载具的上部设置有可用于装载多种不同型号的动力电池模组的防滑平面支撑部；升降机，所述升降机包括两处，分别设置在所述流水线主体的首尾两端，与所述流水线主体对接；所述流动载具通过阻挡部控制在流水线主体上停止或流动，通过定位部在流水线主体上定位，通过升降机在所述上层传动机构及所述下层传动机构之间循环流动。

优选地，所述子流水线包括焊接的机架，所述机架驱动方向的长度为1m-2m，所述机架的上部及下部分别设置有用于安装所述上层传动机构及所述下层传动机构的第一安装部及第二安装部。

进一步地，所述上层传动机构及所述下层传动机构是滚筒线，所述滚筒线的各滚筒通过双排链轮及链条连接。

更进一步地，所述子流水线上还设置有两台第一驱动电机，所述第一驱动电机的其中一台与上层滚筒线联接，所述第一驱动电机的另一台与下层滚筒线联接。

优选地，所述子流水线与子流水线拼接时相邻的滚筒的双排链轮通过链条连接；所述流水线主体上设置有两台第二驱动电机，所述第二驱动电机的其中一台与上层滚筒线联接，驱动所有的上层滚筒线同时运转；所述第二驱动电机的另一台与下层滚筒线联接，驱动所有的下层滚筒线同时运转。

优选地，所述定位部包括竖直方向伸缩的气缸及与气缸的伸缩杆连接的定位销；所述流动载具的下部设置有定位孔，所述阻挡部控制所述流动载具停止后，所述气缸可驱动所述定位销伸进所述定位孔以定位所述流动载具。

优选地，所述防滑平面支撑部包括聚氨酯板，所述动力电池模组放置在所述聚氨酯板上。

优选地，所述上层传动机构的传动方向的两侧，设置有可沿与所述上层传动机构传动方向垂直的方向调节的上层导向部。

优选地，所述阻挡部包括阻挡气缸及用于感应所述流动载具有无的感应开关。

优选地，所述升降机包括用于与所述流水线主体对接、以转移流动载具的运输转移单元，用于竖直方向对所述运输转移单元导向的导向单元及驱动所述运输转移单元在与上层传动机构及下层传动机构之间切换对接的动力单元。

动力电池模组通常是预先被定位好后，由机器人自动上料，而流动载具则可以通过设置在流水线主体上的定位部定位，所以，动力电池模组能够被准确地放置于流动载具的防滑平面支撑部上。另外，由于动力电池模组通常重量较大，且其支撑面通常是平面，因此，放置于防滑平面支撑部后其摩擦力很大，动力电池模组也不会因为流动载具的流动而出现偏移。进一步地，由于流动载具与动力电池模组是平面配合，因此流动载具可用于支撑各种不同规格的动力电池模组。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果

通过本实用新型的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，可兼容多种型号的动力电池模组，提高流水线的稼动率，降低动力电池模组的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种用于动力电池模组PACK组装的流水线的一种实施例的立体图；

图2是流水线主体的一种实施例的立体图；

图3是流动载具的一种实施例的立体图；

图4是升降机的一种实施例的立体图。

具体实施方式

以下参照图1至图4，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本实用新型的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“耦合”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本实用新型的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本实用新型的最优模式或实践模式。本实用新型并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本实用新型的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

参照图1，一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，包括：流水线主体1，流水线主体1由多段具有上层传动机构111和下层传动机构112的子流水线11直线拼接构成，各拼接的子流水线11之间可以通过连接板锁紧固定。另外，各子流水线11可以设置调节地脚，以在拼接完成后通过调节地脚保持上层传动机构111和下层传动机构112的高度的一致性，更进一步地，流水线主体1在拼接完成、调整好地脚后，可以使用膨胀螺栓锁紧。流水线主体1由多段子流水线11拼接而成，便于包装运输，也便于流水线主体1增加或者减少工位。

参照图2，各子流水线11包括焊接的机架113，机架113驱动方向的长度为1m-2m，机架113的宽度根据可以装载最大规格的动力电池模组的流动载具2设计。机架113设置长度为1m-2m，一便于加工，二便于包装运输，三便于通过货梯运输至不同楼层的生产车间等。

机架113的上部及下部分别设置有用于安装上层传动机构111及下层传动机构112的第一安装部114及第二安装部115，优选地，第一安装部114及第二安装部115同样焊接在机架 113上。

参照图2，在一种实施例中，上层传动机构111及下层传动机构112是滚筒线，滚筒线可以是本领域普通技术人员所公知的滚筒线，即包括旋转轴(未图示)，轴承(未图示)，轴承的内圈镶嵌在旋转轴上，滚筒镶嵌在轴承的外圈上，以绕着旋转轴旋转，旋转轴上安装有双排链轮116，滚筒线的各滚筒通过双排链轮116及链条(未图示)连接。第一安装部114及第二安装部115包括用于安装滚筒线的旋转轴的两处第一安装架及两处第二安装架，滚筒线的旋转轴通过螺栓分别锁在第一安装部114的第一安装架(未图示)及第二安装部115的第二安装架(未图示)上。为了节约安装空间，链条可以不使用张紧装置，滚筒之间的距离、链轮的齿数、链条的滚子的直径、链条的承载能力等，可以参考机械设计手册的相关规定设计或者选型。进一步地，子流水线11上还设置有两台第一驱动电机117，第一驱动电机117的其中一台与上层滚筒线联接，第一驱动电机117的另一台与下层滚筒线联接。上述的联接指的是本领域技术人员所公知的连接方式，如电机的输出轴上连接有链轮，链轮通过链条与滚筒的双排链轮116连接。由于各子流水线11分别具有第一驱动电机驱动，因此，可以很方便地装拆，以实现流水线主体1增加工位或者减少工位。当然，子流水线11与子流水线11拼接时相邻的滚筒的双排链轮116也可以通过链条连接，流水线主体1上设置有两台第二驱动电机(未图示)，第二驱动电机的其中一台与上层滚筒线联接，驱动所有的上层滚筒线同时运转，第二驱动电机的另一台与下层滚筒线联接，驱动所有的下层滚筒线同时运转，通过整体驱动的方式可以只使用两台电机，方便控制，并且拆卸时仅需将子流水线11与子流水线11拼接时相邻的滚筒的双排链轮116上的链条可拆开，在第二驱动电机117的驱动负载范围内，便于流水线主体1增加工位或者减少工位。

在另一种实施例中，上层传动机构111及下层传动机构112是倍速链传动线，每一层的倍速链传动线包括两段倍速链链条、两段倍速链导轨型材、主动轮驱动部、从动轮部。第一安装部114包括用于安装倍速链导轨型材的两处第一安装板(未图示)，每一处第一安装板分别安装一段倍速链导轨型材。第二安装部115包括用于安装倍速链导轨型材的两处第二安装板(未图示)，每一处第二安装板分别安装一段倍速链导轨型材。另外，机架113上还设置有用于安装倍速链传动线的主动轮驱动部的第三安装板(未图示)及用于安装从动轮部的第四安装板(未图示)，从动轮部设置为可调节的结构，以实现倍速链链条的张紧。主动轮驱动部包括设置在倍速链导轨型材的一端的链轮及驱动链轮旋转的电机，从动轮部包括设置在倍速链导轨型材另一端的链轮。

参照图1、图2、图3，流水线上包括多处在流水线上流动、用于运转动力电池模组的流动载具2。流水线主体1上设置有多处阻挡部12及多处定位部13，流动载具2通过阻挡部12控制在流水线主体1上停止或流动，通过定位部13在流水线主体1上定位。在一种实施例中，机架113的中部焊接有用于安装阻挡部12及定位部13的安装座，阻挡部12包括阻挡气缸及用于感应流动载具2有无的感应开关，感应开关可以选择接近开关、反射型光电传感器等本领域技术人员所公知的传感器。定位部13包括竖直方向伸缩的气缸及与气缸的伸缩杆连接的定位销，流动载具2的下部设置有定位孔22，阻挡部12控制流动载具2停止后，气缸可驱动定位销伸进定位孔22以定位流动载具2。

进一步地，上层传动机构111的传动方向的两侧，设置有可沿与上层传动机构111传动方向垂直的方向调节的上层导向部118。上层导向部118可以设置有腰形孔的PC板、尼龙板等。通过设置上层导向部118。同样地，下层传动机构112的传动方向的两侧，同样可以设置有沿与下层传动机构112传动方向垂直的方向调节的下层导向部。通过调节上层导向部及下层导向部，可以实现流水线主体可适用、兼容不同规格的流动载具2。

参照图3，流动载具2的上部设置有可用于装载多种不同型号的动力电池模组的防滑平面支撑部21，由于动力电池模组通常重量较大，且其支撑面通常是平面，因此，放置于防滑平面支撑部21后其摩擦力很大，动力电池模组也不会因为流动载具2的流动而出现偏移。进一步地，由于流动载具2与动力电池模组是平面配合，因此流动载具2只要设置防滑平面支撑部21，便可实现流动载具2可用于支撑各种不同规格的动力电池模组，简单、实用、且巧妙。

在一种实施例中，防滑平面支撑部21包括聚氨酯板，聚氨酯板锁紧防滑平面支撑部21 上，动力电池模组放置在聚氨酯板上。

在第二种实施例中，防滑平面支撑部21可以包括设置有滚花的支撑板，支撑板锁紧在防滑平面支撑部21上，动力电池模组放在该带滚花的支撑板上。

在第三种实施例中，防滑平面支撑部21可以包括多处小磁铁23，小磁铁23镶嵌在防滑平面支撑部21上，由于动力电池模组的箱体通常是铁箱子，因此能够使用磁铁吸紧。

流水线主体1的首尾两端，设置有与流水线主体1对接的两处升降机3，流动载具2通过升降机3在流水线主体1的上层传动机构111及下层传动机构112之间循环流动。升降机3 包括用于与流水线主体1对接、以转移流动载具2的运输转移单元31，用于竖直方向对运输转移单元31导向的导向单元32及驱动运输转移单元31在与上层传动机构111及下层传动机构112之间切换对接的动力单元33。在一种实施例中，运输转移单元31同样可以设置为滚筒线，用于将运转至流水线主体1的尾端的流动载具2转移至升降机3或者用于将运输转移单元31上的流动载具2转移至流水线主体1，导向单元32可以是本领域技术人员所公知的直线滑轨，动力单元33可以是本领域技术人员所公知的电缸、气缸等。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims

1.一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于，包括：

流水线主体，所述流水线主体由多段具有上层传动机构和下层传动机构的子流水线直线拼接构成，流水线主体上设置有多处阻挡部及多处定位部；

流动载具，所述流动载具包括多处，所述流动载具的上部设置有可用于装载多种不同型号的动力电池模组的防滑平面支撑部；

升降机，所述升降机包括两处，分别设置在所述流水线主体的首尾两端，与所述流水线主体对接；

所述流动载具通过阻挡部控制在流水线主体上停止或流动，通过定位部在流水线主体上定位，通过升降机在所述上层传动机构及所述下层传动机构之间循环流动。

2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述子流水线包括焊接的机架，所述机架驱动方向的长度为1m-2m，所述机架的上部及下部分别设置有用于安装所述上层传动机构及所述下层传动机构的第一安装部及第二安装部。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述上层传动机构及所述下层传动机构是滚筒线，所述滚筒线的各滚筒通过双排链轮及链条连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述子流水线上还设置有两台第一驱动电机，所述第一驱动电机的其中一台与上层滚筒线联接，所述第一驱动电机的另一台与下层滚筒线联接。

5.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述子流水线与子流水线拼接时相邻的滚筒的双排链轮通过链条连接；所述流水线主体上设置有两台第二驱动电机，所述第二驱动电机的其中一台与上层滚筒线联接，驱动所有的上层滚筒线同时运转；所述第二驱动电机的另一台与下层滚筒线联接，驱动所有的下层滚筒线同时运转。

6.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述定位部包括竖直方向伸缩的气缸及与气缸的伸缩杆连接的定位销；所述流动载具的下部设置有定位孔，所述阻挡部控制所述流动载具停止后，所述气缸可驱动所述定位销伸进所述定位孔以定位所述流动载具。

7.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述防滑平面支撑部包括聚氨酯板，所述动力电池模组放置在所述聚氨酯板上。

8.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述上层传动机构的传动方向的两侧，设置有可沿与所述上层传动机构传动方向垂直的方向调节的上层导向部。

9.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述阻挡部包括阻挡气缸及用于感应所述流动载具有无的感应开关。

10.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的流水线，其特征在于：所述升降机包括用于与所述流水线主体对接、以转移流动载具的运输转移单元，用于竖直方向对所述运输转移单元导向的导向单元及驱动所述运输转移单元在与上层传动机构及下层传动机构之间切换对接的动力单元。