CN110481866A - 双层辐照箱吊架装箱用的送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送，其中吊架安装区包括上装箱区和下装箱区，送料系统包括X轴送料机构和Y轴送料机构。本发明能够在较小空间内，通过取料平台沿着X轴和Y轴方向的运动，快速且相对准确地将辐照箱送入对应层所在的放置区，操作简单，实施方便。

Description

双层辐照箱吊架装箱用的送料系统

技术领域

本发明属于辐照设备领域，具体涉及一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统。

背景技术

众所周知，在自动化辐照装置中，必定采用辐照箱，这样一来，肯定需要使用吊架、装箱系统、以及转运系统。

目前，在装箱过程中，需要自辐照箱输送线中取出辐照箱再送至吊架的辐照箱放置区，其中辐照箱的底座上形成有插孔，然后采用叉车，进行辐照箱的装箱。

然而，在叉车的送料中，不仅需要较大的叉车运行空间，而且叉取后辐照箱在随车叉车的移动，容易造成辐照箱箱内货物的碰撞，同时也很难将辐照箱准确的移送至吊架中（原因很简单，吊架安装区的进料口的口径略微大于辐照箱的外径 ，这样对叉车位置度对齐要求而言十分精准，一旦不对齐，就会造成辐照箱的挤压，造成辐照箱和货物的损坏）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送，其中吊架安装区包括上装箱区和下装箱区，送料系统包括：

X轴送料机构，其包括取料平台、与辐照箱底座的通道一一对应且与通道延伸方向一致的定位座、沿着定位座长度方向延伸且滑动地设置在定位座上的取料臂、以及带动取料臂沿着X轴方向运动的驱动件，其中辐照箱输送线的出料端部和吊架安装区进料端部设置在取料平台的左右两侧，在驱动件的驱使下，取料臂滑出取料平台的左侧或右侧，且将辐照箱自辐照箱输送线取出并横移送至上装箱区或下装箱区内；

Y轴送料机构，其包括固定在取料平台外侧且固定在地面上的架座、沿着Y轴方向上下活动设置在架座上的L型托架、驱动L型托架升降的驱动单元，其中L型托架自竖直边贴合在架座上，取料平台架设在L型托架的水平边上，驱动单元驱使L型托架带动取料平台沿着Y轴方向在上装箱区和下装箱区之间升降运动。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，Y轴送料机构还包括用于控制L型托架单向运动行程的位移传感器，其中位移传感器与驱动单元电路或者信号相连通。为了便于理解，这里所指代的信号，最为常见的如：红外线。

优选地，上装箱区和下装箱区的层高相等，且为h，单向运动行程为s，其中s=h。这样一来，辐照箱的升降行程得到稳定的控制，以便于实现辐照箱精准的装箱。

在架座上设置有沿着Y轴方向延伸的轨道，L型托架上形成有与轨道匹配的滑槽。

驱动单元包括沿着Y轴方向延伸且绕自身轴线转动地设置在架座上的丝杆、与丝杆配合且形成在L型托架上的螺母、以及马达。

优选地，通道有两条，定位座有两个，驱动件设置在每一个定位座上。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，驱动件包括设置在定位座上的支座、设置在支座上的环形传动链、用于将环形传动链与取料臂相固定连接的连接件、以及用于驱动环形传动链正反向转动的马达。

优选地，在支座上形成有自表面向下凹陷的安装槽，环形传动链转动设置在安装槽中。

驱动件还包括横穿两个支座之间且将一端部的两个链轮同步连接的连接轴，马达驱动连接轴自转（正向或反向）。

在每一个定位座上形成有沿着自身长度方向延伸的滑槽，取料臂滑动设置在滑槽上。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，滑槽有两条且对称设置在支座内外两侧，取料臂罩设在支座上，且包括沿着支座长度方向且水平延伸的第一面板、自第一面板的两侧向下延伸的第二面板和第三面板，其中第二面板的下端部滑动设置在支座外侧的滑槽上，第三面板的下端部滑动设置在支座内侧的滑槽上，连接件将环形传动链上部与第一面板固定连接。

优选地，在第一面板的上表面设有防滑凸起部。使得辐照箱在取料过程中，取料臂与辐照箱接触更加牢固，从而在辐照箱移送过程中更加平稳。

优选地，第二面板和第三面板垂直在第一面板的两侧。

此外，连接轴设置在定位座的一端，且在第三面板上形成有避让连接轴的避让缺口。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明能够在较小空间内，通过取料平台沿着X轴和Y轴方向的运动，能够快速且相对准确地将辐照箱送入对应层所在的放置区，操作简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明辐照箱送料系统的主视示意图；

图2为本发明辐照箱送料系统的俯视示意图；

其中：1、X轴送料机构；10、取料平台；11、定位座；11a、滑槽；12、取料臂；121、第一面板；b、防滑凸起部；122、第二面板；123、第三面板；c、避让缺口；13、驱动件；130、支座；a、安装槽；131、环形传动链；132、连接件；133、连接轴；134、马达；

2、Y轴送料机构；20、架座；20a、滑轨；21、L型托架；22、驱动单元；220、丝杆；

A、辐照箱输送线；

B、吊架安装区；b1、上装箱区；b2、下装箱区；

X、辐照箱。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，按照本实施例双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其用于将辐照箱X自辐照箱输送线A分别向吊架安装区B移送，其中吊架安装区B包括上装箱区b1和下装箱区b2。

具体的，结合图2所示，送料系统包括X轴送料机构1和Y轴送料机构2。

本例中，X轴送料机构1包括取料平台10、与辐照箱底座的通道一一对应且与通道延伸方向一致的定位座11、沿着定位座11长度方向延伸且滑动地设置在定位座11上的取料臂12、以及带动取料臂12沿着X轴方向运动的驱动件13。

辐照箱输送线A的出料端部和吊架安装区B进料端部设置在取料平台10的左右两侧，在驱动件13的驱使下，取料臂12滑出取料平台10的左侧或右侧，且将辐照箱X自辐照箱输送线A取出并横移送至上装箱区b1或下装箱区b2内。

本例中，辐照箱底座的通道有两条，定位座11有两个且呈长条状，取料臂12也对应有两个。

驱动件13包括设置在定位座11上的支座130、设置在支座130上的环形传动链131、用于将环形传动链131与取料臂12相固定连接的连接件132、横穿两个支座130之间且将一端部的两个链轮同步连接的连接轴133、以及用于驱动环形传动链131正反向转动的马达134，其中在支座130上形成有自表面向下凹陷的安装槽a，环形传动链131转动设置在安装槽a中。

马达和连接轴133传动连接，其中通过连接轴133的自转，带动环形传动链131正反向转动，因此，采用一个马达134驱动即可。

在每一个定位座11上形成有沿着自身长度方向延伸的滑槽11a，取料臂12滑动设置在滑槽11a上。

本例中，滑槽11a有两条且对称设置在支座130内外两侧。

取料臂12罩设在支座130上，且包括沿着支座130长度方向且水平延伸的第一面板121、自第一面板121的两侧向下延伸的第二面板122和第三面板123，其中第二面板122的下端部滑动设置在支座130外侧的滑槽11a上，第三面板123的下端部滑动设置在支座130内侧的滑槽11a上，连接件132将环形传动链131上部与第一面板121固定连接。

在第一面板121的上表面设有防滑凸起部b。使得辐照箱在取料过程中，取料臂12与辐照箱接触更加牢固，从而在辐照箱移送过程中更加平稳。

本例中，防滑凸起部b为网格条。

本例中，第二面板122和第三面板123垂直在第一面板121的两侧。这样一来，取料臂12的强度更有保障。

连接轴133设置在定位座11的一端，且在第三面板123上形成有避让连接轴133的避让缺口c。

本例中，Y轴送料机构2，其包括固定在取料平台10外侧且固定在地面上的架座20、沿着Y轴方向上下活动设置在架座20上的L型托架21、驱动L型托架21升降的驱动单元22、以及用于控制L型托架21单向运动行程的位移传感器（图中未显示，但不难想到），其中L型托架21自竖直边贴合在架座20上，取料平台10架设在L型托架21的水平边上，驱动单元22驱使L型托架21带动取料平台10沿着Y轴方向在上装箱区b1和下装箱区b2之间升降运动。

在架座20上设置有沿着Y轴方向延伸的轨道20a，L型托架21上形成有与轨道20a匹配的滑槽（图中未显示，但不难想到）。

驱动单元22包括沿着Y轴方向延伸且绕自身轴线转动地设置在架座20上的丝杆220、与丝杆220配合且形成在L型托架21上的螺母（图中未显示，但不难想到）、以及马达。

本例中，螺母与L型托架21一体成型设置，或者换一种说法就是，在L型托架21上形成有与丝杆220匹配的螺纹孔，在丝杆220的转动下，L型托架21沿着轨道20a（Y轴方向）上下运动。

具体的，上装箱区b1和下装箱区b2的层高相等，且为h，位移传感器与驱动单元22通过红外线相连通，其中位移传感器主要用于监控L型托架21在丝杆220

同时，L型托架21的单向运动行程为s，其中s=h。这样一来，辐照箱的升降行程得到稳定的控制，以便于实现辐照箱精准的装箱。

综上所述，本实施例能够在较小的空间中进行，同时通过取料平台将辐照箱输送线和吊架安装区正位衔接，并结合取料臂在辐照箱输送线、取料平台和吊架安装区之间横移和升降运动，从而平稳地且精准地实现辐照箱的装箱，操作简单，实施方便。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送，其中所述的吊架安装区包括上装箱区和下装箱区，其特征在于：所述送料系统包括：

X轴送料机构，其包括取料平台、与辐照箱底座的通道一一对应且与所述通道延伸方向一致的定位座、沿着所述定位座长度方向延伸且滑动地设置在所述定位座上的取料臂、以及带动所述取料臂沿着X轴方向运动的驱动件，其中辐照箱输送线的出料端部和吊架安装区进料端部设置在所述取料平台的左右两侧，在所述驱动件的驱使下，所述取料臂滑出所述取料平台的左侧或右侧，且将辐照箱自所述辐照箱输送线取出并横移送至所述上装箱区或所述下装箱区内；

Y轴送料机构，其包括固定在所述取料平台外侧且固定在地面上的架座、沿着Y轴方向上下活动设置在所述架座上的L型托架、驱动所述L型托架升降的驱动单元，其中所述L型托架自竖直边贴合在所述架座上，所述取料平台架设在所述L型托架的水平边上，所述驱动单元驱使所述L型托架带动所述取料平台沿着Y轴方向在所述上装箱区和所述下装箱区之间升降运动。

2.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述Y轴送料机构还包括用于控制所述L型托架单向运动行程的位移传感器，其中所述位移传感器与所述驱动单元电路或者信号相连通。

3.根据权利要求2所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述上装箱区和下装箱区的层高相等，且为h，所述单向运动行程为s，其中s=h。

4.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：在所述的架座上设置有沿着Y轴方向延伸的轨道，所述的L型托架上形成有与所述轨道匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的驱动单元包括沿着Y轴方向延伸且绕自身轴线转动地设置在所述架座上的丝杆、与所述的丝杆配合且形成在所述L型托架上的螺母、以及马达。

6.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的通道有两条，所述定位座有两个，所述取料臂对应滑动在所述的定位座上；所述驱动件包括设置在所述定位座上的支座、设置在所述支座上的环形传动链、用于将所述环形传动链与所述取料臂相固定连接的连接件、以及用于驱动所述的环形传动链正反向转动的马达。

7.根据权利要求6所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：在所述的支座上形成有自表面向下凹陷的安装槽，所述环形传动链转动设置在所述安装槽中。

8.根据权利要求6所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的驱动件还包括横穿两个所述支座之间且将一端部的两个链轮同步连接的连接轴，所述马达驱动所述连接轴自转。

9.根据权利要求6所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：在每一个所述定位座上形成有沿着自身长度方向延伸的滑槽，所述取料臂滑动设置在所述滑槽上。

10.根据权利要求9所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的滑槽有两条且对称设置在所述支座内外两侧，所述取料臂罩设在所述支座上，且包括沿着所述支座长度方向且水平延伸的第一面板、自所述第一面板的两侧向下延伸的第二面板和第三面板，其中所述第二面板的下端部滑动设置在所述支座外侧的所述滑槽上，所述第三面板的下端部滑动设置在所述支座内侧的所述滑槽上，所述的连接件将所述环形传动链上部与所述的第一面板固定连接；所述的连接轴设置在所述定位座的一端，且在所述第三面板上形成有避让所述连接轴的避让缺口。