CN205346262U - 一种辐射加工用装卸换层装置 - Google Patents

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牛四亮
王泽民
董辉
刘向东
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Abstract

一种辐射加工用装卸换层装置,包括装卸箱机架、轨道、吊架、可以上下升降的装卸箱活动框、装卸箱辊道、辊道电机、推箱机构,装卸箱机架的顶部固定在轨道上,吊架悬挂于轨道上,轨道内设有可以将吊架带走的链条,吊架的上、下部分别放置上、下层辐照箱,装卸箱活动框通过链条与机架连接,辊道由电机驱动,上、下层辐照箱的底板侧面分别设有推箱机构,卸箱及换层装置与装箱装置通过轨道互相衔接,实现单装单卸、双装双卸、换层的自由切换。本实用新型的配置使得其可以进行单装单卸模式的装箱、卸箱和换层操作,也可以进行双装双卸模式的装箱、卸箱和换层操作,操作灵活方便,有效地扩大了辐照站的加工能力。

Description

一种辐射加工用装卸换层装置
技术领域
本实用新型涉及辐照加工技术领域,具体说是一种辐射加工用装卸换层装置,可用于灭菌、消毒、食品保鲜、材料改性和检验检疫等辐射加工。
背景技术
在辐射加工工厂的操作间内,大多采用的是人工装卸和换层的方式,操作繁琐,工作量大,存在安全隐患。
近年来,出现了自动装卸装置,但因部件配置不够完善,不够合理,只能进行单装单卸或双装双卸,且无法用同一装置实现单装单卸、双装双卸的自由切换,适用范围窄,生产成本高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种结构配置完善的辐射加工用装卸换层装置,与悬挂链及辊道连接,可实现单装单卸、双装双卸和换层,可根据货物及劳动力的情况,自行调整为单装单卸或者双装双卸,并换层。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种辐射加工用装卸换层装置,包括:卸箱及换层装置,装箱装置,其特征在于:所述的卸箱及换层装置,包括卸箱机架、轨道、吊架、可以上下升降的卸箱活动框、卸箱辊道、卸箱辊道电机、一、二、三、四号推箱机构,卸箱机架的顶部固定在轨道上,吊架悬挂于轨道上,轨道内设有可以将吊架带走的链条,吊架的上部可放置上层辐照箱,下部可放置下层辐照箱,卸箱活动框设置在吊架一侧,上端通过链条与机架连接,卸箱辊道由卸箱辊道电机驱动,上层辐照箱两侧分别设有一号、三号推箱机构,下层辐照箱两侧分别设有二号、四号推箱机构,推箱机构均设置在靠近相应辐照箱的底板处;
所述的装箱装置,包括装箱机架、轨道、吊架、可以上下升降的装箱活动框、装箱辊道、装箱辊道电机、五、六号推箱机构,
装箱机架的顶部固定在轨道上,吊架悬挂于轨道上,轨道内有链条,可以将吊架带走,吊架的上部可放置上层辐照箱,下部可放置下层辐照箱,装箱活动框设置在吊架一侧,上端通过链条与机架连接,装箱辊道由装箱辊道电机驱动,上层辐照箱和下层辐照箱一侧分别设有五号、六号推箱机构,推箱机构均设置在靠近相应辐照箱的底板处;
卸箱及换层装置与装箱装置通过轨道互相衔接,实现单装单卸、双装双卸的自由切换。
进一步地,各推箱机构和活动框的驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构或电动驱动机构。
本实用新型所述的辐射加工用装卸换层装置,结构完善、合理,可以进行单装单卸或双装双卸及换层操作,同一装置可实现单装单卸、双装双卸的自由切换,操作灵活方便,适用范围宽,生产成本低,有效地扩大了辐照站的加工能力。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1卸箱及换层装置的侧视图,
图2卸箱及换层装置的俯视图,
图3装箱装置的侧视图,
图4装箱装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型所述的辐射加工用装卸换层装置,包括:卸箱及换层装置,装箱装置,所述的卸箱及换层装置,包括卸箱机架2、轨道1、吊架3、可以上下升降的卸箱活动框6、卸箱辊道11、卸箱辊道电机12、一、二、三、四号推箱机构7、8、9、10,卸箱机架2的顶部固定在轨道1上,吊架3悬挂于轨道1上,轨道1内设有可以将吊架带走的链条,吊架3的上部可放置上层辐照箱4,下部可放置下层辐照箱5,卸箱活动框6设置在吊架3一侧,上端通过链条与机架连接,卸箱辊道11由卸箱辊道电机12驱动,上层辐照箱4两侧分别设有一号、三号推箱机构7、9,下层辐照箱5两侧分别设有二号、四号推箱机构8、10,推箱机构均设置在靠近相应辐照箱的底板处;
所述的装箱装置,包括装箱机架13、轨道1、吊架3、可以上下升降的装箱活动框14、装箱辊道17、装箱辊道电机18、五、六号推箱机构15、16,
装箱机架13的顶部固定在轨道1上,吊架3悬挂于轨道1上,轨道1内有链条,可以将吊架带走,吊架3的上部可放置上层辐照箱4,下部可放置下层辐照箱5,装箱活动框14设置在吊架3一侧,上端通过链条与机架连接,装箱辊道17由装箱辊道电机18驱动,上层辐照箱4和下层辐照箱5一侧分别设有五号、六号推箱机构15、16,推箱机构均设置在靠近相应辐照箱的底板处;
卸箱及换层装置与装箱装置通过轨道1互相衔接,实现单装单卸、双装双卸的自由切换。
上述的轨道1通常为槽钢和工字钢构成,材质为碳钢,其功能是将吊架及所加载的辐照箱运进和运出辐照装置。吊架3一般选用不锈钢材质,为方钢管和角钢等焊接而成的上下两层框架结构,用于装载辐照箱。活动框6和14一般也为不锈钢方钢管和角钢等焊接而成的框架结构,通过链条悬挂在机架上实现升降,动力源可以为电动、液压、气动等。辊道11和17由辊筒和两侧支架组合而成,为成熟工业产品。推箱机构7、8、9、10、15、16一般为一个长杆,端头处焊接一块较窄的钢板,增加推箱时的接触面积,动力源可以为电动、液压、气动等。
本实用新型的以上配置使得其可以进行单装单卸模式的装箱、卸箱和换层操作,也可以进行双装双卸模式的装箱、卸箱和换层操作,操作灵活方便,有效地扩大了辐照站的加工能力,具体运作模式如下:
1.双装双卸模式卸箱
当吊架3沿轨道1到达卸箱机架2时,卸箱活动框6从卸箱辊道11上提升到与吊架3上层水平的位置。此时,四号推箱机构10动作,将吊架下层的辐照箱推到卸箱辊道11上,卸箱辊道电机12动作,将下层辐照箱带走。同时,三号推箱机构9动作,将吊架3上层的上层辐照箱4推到卸箱活动框6中,卸箱活动框6下降至卸箱辊道11上,卸箱辊道电机12动作,将辐照箱带走,完成卸箱。
2.双装双卸模式换层
当吊架3到达卸箱机架2时,卸箱活动框6从卸箱辊道11上提升到与吊架3上层水平的位置。然后,三号推箱机构9动作,将吊架3上层的上层辐照箱4推到卸箱活动框6中,卸箱活动框6下降至卸箱辊道11上,卸箱辊道电机12动作,将上层辐照箱4带出卸箱活动框6。此时,四号推箱机构10动作,将吊架3下层下层的辐照箱5推到卸箱活动框6内,卸箱活动框6提升到与吊架3上层水平的位置,卸箱活动框6上层位置处的一号推箱机构7动作,将下层辐照箱5推至吊架3上层。同时,卸箱辊道电机12反转,将先前卸下的上层辐照箱4运至卸箱活动框6位置处,然后卸箱辊道11下面的二号推箱机构8动作,将上层辐照箱4推至吊架3下层,完成换层。
3.双装双卸模式装箱
当吊架3沿轨道1到达装箱机架13时,六号推箱机构16将装箱辊道17上的辐照箱推入装箱活动框14内,然后装箱活动框14从辊道提升到吊架3上层水平位置。五号推箱机构15将辐照箱推至吊架3上层。同时,另一个辐照箱到达装箱活动框14下方位置处,六号推箱机构16动作,将该辐照箱推入吊架3下层,完成装箱。
4.单装单卸模式卸箱和换层
当吊架3到达卸箱机架2时,卸箱活动框6从辊道上提升到吊架3上层水平的位置。此时,四号推箱机构10动作,将吊架3下层辐照箱5推到卸箱辊道11上,卸箱辊道电机12动作,将下层辐照箱5带走。同时,三号推箱机构9动作,将吊架上层辐照箱4推到卸箱活动框6内,卸箱活动框6下降至卸箱辊道11上,卸箱辊道电机12动作,将上层辐照箱4带离卸箱活动框6,停在卸箱辊道11上,此时卸箱活动框6上升至吊架3上层水平位置,然后卸箱辊道电机12反转,将从吊架3卸下的上层辐照箱4带到卸箱活动框6下方位置,二号推箱机构8动作,将该辐照箱推入吊架3下层,完成卸载一个辐照箱和另一个辐照箱的换层。
5.单装单卸模式装箱
当吊架3沿轨道1到达装箱机架13时,六号推箱机构16将装箱辊道17上的辐照箱推入装箱活动框14内,然后装箱活动框14从辊道提升到吊架3上层水平位置。五号推箱机构15将辐照箱推至吊架3上层。完成装载一个辐照箱。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (2)

1.一种辐射加工用装卸换层装置,包括:卸箱及换层装置,装箱装置,其特征在于:所述的卸箱及换层装置,包括卸箱机架(2)、轨道(1)、吊架(3)、可以上下升降的卸箱活动框(6)、卸箱辊道(11)、卸箱辊道电机(12)、一、二、三、四号推箱机构(7、8、9、10),卸箱机架(2)的顶部固定在轨道(1)上,吊架(3)悬挂于轨道(1)上,轨道(1)内设有可以将吊架带走的链条,吊架(3)的上部可放置上层辐照箱(4),下部可放置下层辐照箱(5),卸箱活动框(6)设置在吊架(3)一侧,上端通过链条与机架连接,卸箱辊道(11)由卸箱辊道电机(12)驱动,上层辐照箱(4)两侧分别设有一号、三号推箱机构(7、9),下层辐照箱(5)两侧分别设有二号、四号推箱机构(8、10),推箱机构均设置在靠近相应辐照箱的底板处;
所述的装箱装置,包括装箱机架(13)、轨道(1)、吊架(3)、可以上下升降的装箱活动框(14)、装箱辊道(17)、装箱辊道电机(18)、五、六号推箱机构(15、16),
装箱机架(13)的顶部固定在轨道(1)上,吊架3悬挂于轨道(1)上,轨道(1)内有链条,可以将吊架带走,吊架(3)的上部可放置上层辐照箱(4),下部可放置下层辐照箱(5),装箱活动框(14)设置在吊架(3)一侧,上端通过链条与机架连接,装箱辊道(17)由装箱辊道电机(18)驱动,上层辐照箱(4)和下层辐照箱(5)一侧分别设有五号、六号推箱机构(15、16),推箱机构均设置在靠近相应辐照箱的底板处;
卸箱及换层装置与装箱装置通过轨道(1)互相衔接,实现单装单卸、双装双卸的自由切换。
2.如权利要求1所述的辐射加工用装卸换层装置,其特征在于:各推箱机构和活动框的驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构或电动驱动机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110481866A (zh) * 2019-08-06 2019-11-22 苏州中核华东辐照有限公司 双层辐照箱吊架装箱用的送料系统
CN111169933A (zh) * 2020-01-22 2020-05-19 北京鸿仪四方辐射技术股份有限公司 一种控制辐照箱进行辐照运行的控制系统

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