CN206767087U - 一种检测辅助工装 - Google Patents
一种检测辅助工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206767087U CN206767087U CN201720308598.XU CN201720308598U CN206767087U CN 206767087 U CN206767087 U CN 206767087U CN 201720308598 U CN201720308598 U CN 201720308598U CN 206767087 U CN206767087 U CN 206767087U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- manipulator
- feeding
- auxiliary mould
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种检测辅助工装，该检测辅助工装设置在检测平台上，所述检测辅助工装包括支架、移动装置和机械手，支架设置在检测平台上，支架顶部为定位板，定位板内设有轨道，机械手通过移动装置沿着轨道移动，该辅助工装还包括PLC控制器，PLC控制器控制移动装置和机械手，检测平台的两侧分别为上料工位和下料工位，轨道包括上料轨道和下料轨道，上料轨道设置在检测平台和上料工位；下料轨道设置在检测平台和下料工位，机械手包括上料机械手和下料机械手，上料机械手在上料轨道处移动；下料机械手在下料轨道处移动，通过辅助工装来实现待检测工件的上料和下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种检测辅助工装。
背景技术
在现有技术中，主要都是通过操作人员手工移动待检测工件，加大了操作人员的劳动强度，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测辅助工装，通过辅助工装来实现待检测工件的上料和下料，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种检测辅助工装，该检测辅助工装设置在检测平台上，所述检测辅助工装包括支架、移动装置和机械手，支架设置在检测平台上，支架顶部为定位板，定位板内设有轨道，机械手通过移动装置沿着轨道移动，该辅助工装还包括PLC控制器，PLC控制器控制移动装置和机械手，检测平台的两侧分别为上料工位和下料工位，轨道包括上料轨道和下料轨道，上料轨道设置在检测平台和上料工位；下料轨道设置在检测平台和下料工位，机械手包括上料机械手和下料机械手，上料机械手在上料轨道处移动；下料机械手在下料轨道处移动。
优选的，所述移动装置为驱动小车，驱动小车和机械手之间设有电动伸缩杆。
优选的，所述驱动小车设有四个驱动齿轮，驱动小车内置有蓄电池和驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，轨道为齿槽结构，驱动齿轮和轨道啮合，蓄电池给驱动电机和电动伸缩杆供电。
优选的，所述机械手包括基座，基座内置有气泵，基座侧壁设有多个通气孔，基座底部设有至少两个吸盘，吸盘通过气管与气泵相连接，所述蓄电池给气泵供电。
优选的，所述气泵、电动推杆和驱动电机通过数据线与PLC控制器相连接，数据线包裹在数据总线内，轨道的侧壁设有滑槽，滑槽内设有多个滑块，滑块在滑槽内滑动，滑块上设有卡箍，数据总线固定在卡箍内。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的检测辅助工装，通过辅助工装实现待检测工件的上料和下料，通过轨道实现机械手的移动，结构简单，可以快速实现机械手的移动，稳定性强，机械手为吸盘式结构，可以适应不同外部形态的带检测工件，通用性强，同时数据线通过卡箍固定，同时通过滑块和滑槽的结构，在驱动小车移动的过程中，滑块数据线在滑块的作用下移动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型顶部俯视图；
图3是驱动小车的结构示意图；
图4是机械手的结构示意图；
图5是数据总线处的结构示意图。
其中，1--支架、2--检测平台、3--驱动小车、4--机械手、5--上料轨道、6--下料轨道、7--上料工位、8--下料工位、9--上料机械手、10--下料机械手、11--电动伸缩杆、12--驱动齿轮、13--蓄电池、14--驱动电机、15--基座、16--气泵、17--通气孔、18--吸盘、19--气管、20--数据总线、21--滑槽、22--滑块、23--卡箍。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种检测辅助工装，该检测辅助工装设置在检测平台2上，所述检测辅助工装包括支架1、移动装置和机械手4，支架1设置在检测平台2上，支架1顶部为定位板，定位板内设有轨道，机械手4通过移动装置沿着轨道移动，该辅助工装还包括PLC控制器，PLC控制器控制移动装置和机械手4，检测平台2的两侧分别为上料工位7和下料工位8，轨道包括上料轨道5和下料轨道6，上料轨道5设置在检测平台2和上料工位7；下料轨道6设置在检测平台2和下料工位8，机械手4包括上料机械手9和下料机械手10，上料机械手9在上料轨道5处移动；下料机械手10在下料轨道6处移动。
如图3所示，移动装置为驱动小车3，驱动小车3和机械手4之间设有电动伸缩杆11；驱动小车3设有四个驱动齿轮12，驱动小车3内置有蓄电池13和驱动电机14，驱动电机14带动驱动齿轮12转动，轨道为齿槽结构，驱动齿轮12和轨道啮合，蓄电池13给驱动电机14和电动伸缩杆11供电。
如图4所示，机械手4包括基座15，基座15内置有气泵16，基座15侧壁设有多个通气孔17，基座15底部设有至少两个吸盘18，吸盘18通过气管19与气泵16相连接，所述蓄电池13给气泵16供电；气泵16、电动推杆和驱动电机14通过数据线与PLC控制器相连接，数据线包裹在数据总线20内，轨道的侧壁设有滑槽21，滑槽21内设有多个滑块22，滑块22在滑槽21内滑动，滑块22上设有卡箍23，数据总线20固定在卡箍23内。
该装置通过PLC控制移动装置和机械手，上料机械手在上料工位上方，电动伸缩杆伸缩，气泵吸气，吸盘吸附工件，电动伸缩杆复位，然后沿上料轨道移动至检测平台上方，电动伸缩杆伸缩，气泵出气，吸盘和工件脱离，工件放置在检测平台上，上料机械手重复该过程；下料机械手在检测平台上方，电动伸缩杆伸缩，气泵吸气，吸盘吸附工件，电动伸缩杆复位，然后沿下料轨道移动至下料工位上方，电动伸缩杆伸缩，气泵出气，吸盘和工件脱离，工件放置在下料工位上，下料机械手重复该过程；
本实用新型结构的检测辅助工装，通过辅助工装实现待检测工件的上料和下料，通过轨道实现机械手的移动，结构简单，可以快速实现机械手的移动，稳定性强，机械手为吸盘式结构，可以适应不同外部形态的带检测工件，通用性强，同时数据线通过卡箍固定，同时通过滑块和滑槽的结构，在驱动小车移动的过程中，滑块数据线在滑块的作用下移动。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种检测辅助工装，该检测辅助工装设置在检测平台上，其特征在于，所述检测辅助工装包括支架、移动装置和机械手，支架设置在检测平台上，支架顶部为定位板，定位板内设有轨道，机械手通过移动装置沿着轨道移动，该辅助工装还包括PLC控制器，PLC控制器控制移动装置和机械手，检测平台的两侧分别为上料工位和下料工位，轨道包括上料轨道和下料轨道，上料轨道设置在检测平台和上料工位；下料轨道设置在检测平台和下料工位，机械手包括上料机械手和下料机械手，上料机械手在上料轨道处移动；下料机械手在下料轨道处移动。
2.根据权利要求1所述的检测辅助工装，其特征在于，所述移动装置为驱动小车，驱动小车和机械手之间设有电动伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的检测辅助工装，其特征在于，所述驱动小车设有四个驱动齿轮，驱动小车内置有蓄电池和驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，轨道为齿槽结构，驱动齿轮和轨道啮合，蓄电池给驱动电机和电动伸缩杆供电。
4.根据权利要求3所述的检测辅助工装，其特征在于，所述机械手包括基座，基座内置有气泵，基座侧壁设有多个通气孔，基座底部设有至少两个吸盘，吸盘通过气管与气泵相连接，所述蓄电池给气泵供电。
5.根据权利要求4所述的检测辅助工装，其特征在于，所述气泵、电动推杆和驱动电机通过数据线与PLC控制器相连接，数据线包裹在数据总线内，轨道的侧壁设有滑槽，滑槽内设有多个滑块，滑块在滑槽内滑动，滑块上设有卡箍，数据总线固定在卡箍内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720308598.XU CN206767087U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种检测辅助工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720308598.XU CN206767087U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种检测辅助工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206767087U true CN206767087U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60632295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720308598.XU Expired - Fee Related CN206767087U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种检测辅助工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206767087U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313370A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 江西合力泰科技有限公司 | 一种自动上料装置 |
-
2017
- 2017-03-27 CN CN201720308598.XU patent/CN206767087U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313370A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 江西合力泰科技有限公司 | 一种自动上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106044205B (zh) | 一种医疗用品搬运装置 | |
| CN201776248U (zh) | 自动吹气除尘装置 | |
| CN206359832U (zh) | 一种纸模成型机 | |
| CN204568663U (zh) | 一种气动物料传送移载装置 | |
| CN106429967B (zh) | 一种红砖升降装置 | |
| CN106827603A (zh) | 一种车轮生产用钢圈自动抓取装置 | |
| CN107640509A (zh) | 一种自动传输物品的设备 | |
| CN206263449U (zh) | 一种钢结构桥梁激光除锈装置 | |
| CN106273003A (zh) | 一种花岗岩切割工艺 | |
| CN109927991A (zh) | 一种衣物快速折叠装置 | |
| CN206767087U (zh) | 一种检测辅助工装 | |
| CN104400410B (zh) | 一种气动拆装螺母装置 | |
| CN104326260B (zh) | 管制玻璃瓶自动上管机的上管方法 | |
| CN204735857U (zh) | 一种筒体端板组焊工作站 | |
| CN206425719U (zh) | 汽车钣件步进输送装置 | |
| CN206967752U (zh) | 一种定位精确的自动化中空玻璃切割设备 | |
| CN202781547U (zh) | 轮胎模具清洗机 | |
| CN206189020U (zh) | 一种汽车地垫自动包边机 | |
| CN205238869U (zh) | 一种烫金机 | |
| CN102976076A (zh) | 皮带运输机的除尘装置 | |
| CN208160588U (zh) | 一种用于墙壁灰尘清除装置 | |
| CN208616874U (zh) | 一种玻璃篮筐的自动化搬送装置 | |
| CN203831001U (zh) | 一种多工位定位变位机 | |
| CN207664152U (zh) | 一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置 | |
| CN207139484U (zh) | 一种全自动去毛刺机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171219 Termination date: 20200327 |