CN112141692B - 一种用于pcb板的fct测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于PCB板的FCT测试系统，包括上料台、NG产品料车、第一和第二下料输送带、第一和第二下料机械手臂、上料和下料直线电机、第二上料机械手臂、测试工作台；上料台用于上料；测试工作台上安有FCT测试治具；第二上料机械手臂用于抓取上料台输送的待测产品放到测试工作台上的FCT测试治具中；第二下料机械手臂用于抓取FCT测试治具中的测试完成产品，并用于将抓取的测试完成产品放在第一下料输送带或放在第二下料输送带上；第二下料输送带用于将其上的测试完成产品送至下一工站；第一下料机械手臂用于抓取第二下料输送带上输送来的测试完成产品并放置到NG产品料车中。本发明用于提高对PCB板进行FCT测试的效率。

Description

一种用于PCB板的FCT测试系统
技术领域
本发明涉及服务器领域，具体涉及一种用于PCB板的FCT测试系统。
背景技术
在服务器PCB板测试领域，有两种常用测试方法：FCT和ICT(IN CIRCUIT TESTER)。其中，FCT(function-circuittesting)是采用FCT测试治具提供模拟运行环境，对待测PCB板进行在线功能测试。
目前，服务器行业中对PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板进行FCT测试的策略相对较少，自动化程度也不高，大部分企业还处于人员密集型作业状态，从装板到卸板过程中需要多次人为干预，测试效率低。为了解决这一问题，部分企业使用了半自动FCT测试机，虽然效率得到提升，但仍需要多人进行作业，人力成本仍然无法得到有效控制。
本发明为一种用于PCB板的FCT测试系统，可以很好的解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种用于PCB板的FCT测试系统，用于提高对PCB板进行FCT测试的效率。
本发明提供一种用于PCB板的FCT测试系统，包括上料台、直线电机驱动辊道、NG产品料车、第二下料输送带、第一下料输送带、第一下料机械手臂、下料直线电机、上料直线电机、第二上料机械手臂、第二下料机械手臂；
上料台用于上料，安装在直线电机驱动辊道的上料端；
第二下料输送带和第一下料输送带，均安装在直线电机驱动辊道的出料端；
直线电机驱动辊道的侧部设有测试工作台，测试工作台上安有FCT测试治具；
下料直线电机和上料直线电机，均安装在直线电机驱动辊道上，分别与所述直线电机驱动辊道配合使用；
第二上料机械手臂和第二下料机械手臂均可滑动地安装在直线电机驱动辊道上，第二上料机械手臂固定在上料直线电机上，第二下料机械手臂固定在下料直线电机上；
第二上料机械手臂用于抓取上料台输送的待测产品并放置到测试工作台上的FCT测试治具中；
第二下料机械手臂用于抓取FCT测试治具中的测试完成产品，并用于：在抓取的测试完成产品测试成功时，将抓取的测试完成产品放至第一下料输送带的物料输送起始端；在抓取的测试完成产品测试不通过时，将抓取的测试完成产品放至第二下料输送带的物料输送起始端；
第二下料输送带用于将其上放置的测试完成产品送至下一工站；
第一下料机械手臂安装在第一下料输送带的物料输送末端的旁边，第一下料机械手臂旁设置第一料车停放位；第一料车停放位用于停放NG产品料车；
第一下料机械手臂用于抓取第二下料输送带上输送来的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车中。
进一步地，该FCT测试系统还包括与上料台配合使用的第一上料机械手臂，第一上料机械手臂旁设有用于放置待测产品料车的第二料车停放位，第一上料机械手臂用于抓取第二料车停放位上停放的待测产品料车上的待测产品并转放至上料台上；待测产品料车为用于放置待测产品的料车。
进一步地，所述FCT测试系统还包括上料AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，上料AGV用于将待测产品料车运送至第二料车停放位或从第二料车停放位上运走。
进一步地，所述待测产品料车包括用于放置待测产品的料车本体，该料车本体的底部带有起支撑作用的支脚，所述支脚的底部带有行走轮；
所述上料AGV的顶部带有垂直升降台，所述上料AGV能够自动从料车本体底部顶起整个待测产品料车。
进一步地，所述FCT测试系统还包括下料AGV，下料AGV用于将NG产品料车运送至第一料车停放位或从第一料车停放位上运走。
进一步地，所述NG产品料车包括用于放置NG产品的料车本体，该料车本体的底部带有起支撑作用的支脚，所述支脚的底部带有行走轮；
所述下料AGV的顶部带有垂直升降台，所述下料AGV能够自动从NG产品料车的料车本体底部顶起整个待测产品料车。
进一步地，该FCT测试系统还配设有控制单元，用于本系统的控制。
进一步地，所述控制单元包括工控机、MES系统和无线AP，MES系统和无线AP相连，工控机与MES系统相连；使用该FCT测试系统对进行待测产品的FCT测试的过程为：
MES系统将待测产品对应的机种信息发送至工控机，并通过无线AP向外发送所述机种信息；
工控机将接收到的机种信息发送给四台机械手臂；所述四台机械手臂为第二上料机械手臂、第二下料机械手臂、第一下料机械手臂和第一上料机械手臂；
四台机械手臂分别根据接收到的机种信息自动调节各自的夹爪的夹持间距，以适应当前待测产品；
上料AGV接收并在接收到MES系统经无线AP发送的机种信息后，自动将满料的待测产品料车运输并放置在第二料车停放位，并在将满料的待测产品料车放置至第二料车停放位后向工控机发送反馈信息；
工控机在接收到上料AGV发送的反馈信息后，向第一上料机械手臂发送告知信息；
第一上料机械手臂在接收到工控机发送的告知信息后，从待测产品料车上抓取待测产品放置到上料台上，上料台输送待测产品至第二上料机械手臂的取料位后，通过工控机控制上料直线电机驱动第二上料机械手臂行走至第二上料机械手臂的取料待机位；
第二上料机械手臂在到达其取料待机位后，抓取上料台输送的待测产品，并在抓取完成后，通过工控机控制上料直线电机驱动第二上料机械手臂移动至需要放置待测产品的测试工作台的待机位，之后将待测产品放置到对应测试工作台上的FCT测试治具中，放料完毕后，工控机控制上料直线电机驱动第二上料机械手臂回到其取料待机位，继续抓取上料台输送的待测产品往需要放置待测产品的测试工作台上的FCT测试治具中放置，直至收到工控机的停机指令；
在需要取走FCT测试治具中的测试完成产品时，通过工控机控制下料直线电机驱动第二下料机械手臂行走至对应测试工作台的待机位，之后由第二下料机械手臂自动从对应测试工作台上的FCT测试治具中抓取测试完成产品，抓取完成后，自动通过工控机控制下料直线电机驱动第二下料机械手臂行走至下料待机位；第二下料机械手臂在行走至所述下料待机位后，自动向工控机获取测试完成产品的测试结果，并且：在获取到的测试结果为测试成功时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带的物料输送起始端，之后由第一下料输送带自动输送至下一工作站；在获取到的测试结果为测试不通过时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带的物料输送起始端，由第一下料输送带自动输送至第一下料输送带的物料输送末端，之后自动通过工控机向第一下料机械手臂发送下料通知；第一下料机械手臂在接收到工控机发送的下料通知后，抓取第一下料输送带输送的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车中。
进一步地，所述第一下料机械手臂能够判断第一料车停放位上停放的NG产品料车是否满料，并能够在判定满料后自动向工控机发送满料告知信息；工控机在接收到第一下料机械手臂发送的满料告知信息后能够向MES系统转发所接收到的满料告知信息；MES系统在接收到工控机转发来的满料告知信息后，能够通过无线AP向下料AGV转发该转发来的满料告知信息；下料AGV在接收到无线AP转发来的满料告知信息后，能够将第一料车停放位上停放的NG产品料车运输至下一工站。
进一步地，所述上料台，包括上料操作台、设置在上料操作台上的物料支撑台，以及用于驱动物料支撑台在上料操作台上直线行走的物料支撑台驱动机构；
在将待测产品放置到物料支撑台后，通过物料支撑台驱动机构自动将物料支撑台上的待测产品输送到第二上料机械手臂的取料位。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明提供的用于PCB板的FCT测试系统，配设有上料台、NG产品料车、第二下料输送带、第一下料输送带、第一下料机械手臂、下料直线电机、上料直线电机、第二上料机械手臂、第二下料机械手臂，使用时，在通过上料台上料后，有助于提高PCB板的FCT测试的自动化程度，从而有助于解放人力，有助于提高对PCB板的FCT测试的测试效率。
(2)本发明提供的用于PCB板的FCT测试系统，还包括MES系统、第一上料机械手臂、上料AGV和下料AGV，可见集工业机器人(四种机械手臂)、AGV、MES于一体，提高了FCT测试系统的智能化程度高，进一步有助于解放人力、提高对PCB板的FCT测试的测试效率。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的FCT测试系统的示意性结构图(俯视图)。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1是本发明所述FCT测试系统的一个实施例。
参见图1，本实施例中的用于PCB板的FCT测试系统，包括上料台、直线电机驱动辊道21、NG产品料车3、第二下料输送带4、第一下料输送带5、第一下料机械手臂2、下料直线电机6、上料直线电机10、第二上料机械手臂11、第二下料机械手臂7。上料台用于上料，安装在直线电机驱动辊道21的上料端。第二下料输送带4和第一下料输送带5，均安装在直线电机驱动辊道21的出料端。
直线电机驱动辊道21的侧部设有测试工作台8，测试工作台8上安有FCT测试治具9。下料直线电机6和上料直线电机10，均安装在直线电机驱动辊道21上，分别与所述直线电机驱动辊道21配合使用。
第二上料机械手臂11和第二下料机械手臂7均可滑动地安装在直线电机驱动辊道21上，第二上料机械手臂11固定在上料直线电机10上，第二下料机械手臂7固定在下料直线电机6上。
第二上料机械手臂11用于抓取上料台输送的待测产品(即待测PCB板)并放置到测试工作台8上的FCT测试治具9中。第二下料机械手臂7用于抓取FCT测试治具9中的测试完成产品，并用于：在抓取的测试完成产品测试成功时，将抓取的测试完成产品放至第一下料输送带5的物料输送起始端；在抓取的测试完成产品测试不通过时，将抓取的测试完成产品放至第二下料输送带4的物料输送起始端。
第二下料输送带4用于将其上放置的测试完成产品送至下一工站。
第一下料机械手臂2安装在第一下料输送带5的物料输送末端的旁边，第一下料机械手臂2旁设置第一料车停放位；第一料车停放位用于停放NG产品料车3。
第一下料机械手臂2用于抓取第二下料输送带4上输送来的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车3中。
可选地，作为本发明的一个实施例，该FCT测试系统还包括与上料台配合使用的第一上料机械手臂15，第一上料机械手臂15旁设有用于放置待测产品料车的第二料车停放位，第一上料机械手臂15用于抓取第二料车停放位上停放的待测产品料车上的待测产品并转放至上料台上。待测产品料车为用于放置待测产品的料车。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述FCT测试系统还包括上料AGV14，上料AGV14用于将待测产品料车运送至第二料车停放位或从第二料车停放位上运走。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述待测产品料车包括用于放置待测产品的料车本体，该料车本体的底部带有起支撑作用的支脚，所述支脚的底部带有行走轮；
所述上料AGV14的顶部带有垂直升降台，所述上料AGV14能够自动从料车本体底部顶起整个待测产品料车。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述FCT测试系统还包括下料AGV1，下料AGV1用于将NG产品料车3运送至第一料车停放位或从第一料车停放位上运走。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述NG产品料车3包括用于放置NG产品的料车本体，该料车本体的底部带有起支撑作用的支脚，所述支脚的底部带有行走轮。所述下料AGV1的顶部带有垂直升降台，所述下料AGV1能够自动从NG产品料车3的料车本体底部顶起整个待测产品料车。
可选地，作为本发明的一个实施例，该FCT测试系统还配设有控制单元，用于本系统的控制。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述控制单元包括工控机16、MES系统17和无线AP18，MES系统和无线AP相连，工控机16与MES(Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行系统)系统相连。
本实施例中使用该FCT测试系统对进行待测产品的FCT测试的工作过程为：
MES系统17将待测产品对应的机种信息发送至工控机16，并通过无线AP(无线接入点/热点)18向外发送所述机种信息；
工控机16将接收到的机种信息发送给四台机械手臂；所述四台机械手臂为第二上料机械手臂11、第二下料机械手臂7、第一下料机械手臂2和第一上料机械手臂15；
四台机械手臂分别根据接收到的机种信息自动调节各自的夹爪的夹持间距，以适应当前待测产品；
上料AGV14接收并在接收到MES系统17经无线AP18发送的机种信息后，自动将满料的待测产品料车13运输并放置在第二料车停放位，并在将满料的待测产品料车13放置至第二料车停放位后向工控机16发送反馈信息；
工控机16在接收到上料AGV14发送的反馈信息后，向第一上料机械手臂15发送告知信息；
第一上料机械手臂15在接收到工控机16发送的告知信息后，从待测产品料车13上抓取待测产品放置到上料台上，上料台输送待测产品至第二上料机械手臂11的取料位后，通过工控机16控制上料直线电机10驱动第二上料机械手臂11行走至第二上料机械手臂11的取料待机位；
第二上料机械手臂11在到达其取料待机位后，抓取上料台输送的待测产品，并在抓取完成后，通过工控机16控制上料直线电机10驱动第二上料机械手臂11移动至需要放置待测产品的测试工作台8的待机位，之后将待测产品放置到对应测试工作台8上的FCT测试治具9中，放料完毕后，工控机16控制上料直线电机10驱动第二上料机械手臂11回到其取料待机位，继续抓取上料台输送的待测产品往需要放置待测产品的测试工作台8上的FCT测试治具9中放置，直至收到工控机16的停机指令；
在需要取走FCT测试治具9中的测试完成产品时，通过工控机16控制下料直线电机6驱动第二下料机械手臂7行走至对应测试工作台8的待机位，之后由第二下料机械手臂7自动从对应测试工作台8上的FCT测试治具9中抓取测试完成产品，抓取完成后，自动通过工控机16控制下料直线电机6驱动第二下料机械手臂7行走至下料待机位；第二下料机械手臂7在行走至所述下料待机位后，自动向工控机16获取测试完成产品的测试结果，并且：在获取到的测试结果为测试成功时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带5的物料输送起始端，之后由第一下料输送带5自动输送至下一工作站；在获取到的测试结果为测试不通过时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带5的物料输送起始端，由第一下料输送带5自动输送至第一下料输送带5的物料输送末端，之后自动通过工控机16向第一下料机械手臂2发送下料通知；第一下料机械手臂2在接收到工控机16发送的下料通知后，抓取第一下料输送带5输送的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车3中。
其中，在使用前，预先在四台机械手臂中设置不同机种信息对应机械手臂夹爪的不同的夹持间距。本实施例中的机种信息为待测产品的型号。使用时，四台机械手臂中均可依据接收到的机种信息，自动调节其夹爪的夹持间距。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述第一下料机械手臂2能够判断第一料车停放位上停放的NG产品料车3是否满料，并能够在判定满料后自动向工控机16发送满料告知信息；工控机16在接收到第一下料机械手臂2发送的满料告知信息后能够向MES系统17转发所接收到的满料告知信息；MES系统17在接收到工控机16转发来的满料告知信息后，能够通过无线AP18向下料AGV1转发该转发来的满料告知信息；下料AGV1在接收到无线AP18转发来的满料告知信息后，能够将第一料车停放位上停放的NG产品料车3运输至下一工站。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述上料台，包括上料操作台12、设置在上料操作台12上的物料支撑台，以及用于驱动物料支撑台在上料操作台12上直线行走的物料支撑台驱动机构。在将待测产品放置到物料支撑台后，通过物料支撑台驱动机构自动将物料支撑台上的待测产品输送到第二上料机械手臂11的取料位。使用时，第一上料机械手臂15可在接收到工控机16发送的告知信息后，从待测产品料车13上抓取待测产品放置到上料台的物料支撑台上，上料台自动通过物料支撑台驱动机构驱动物料支撑台输送待测产品至第二上料机械手臂11的取料位。待第二上料机械手臂11将上料台输送来的物料取走后，上料台自动通过物料支撑台驱动机构驱动物料支撑台复位用于输送下一个待测产品。图1中附图标记20指代的是物料支撑台在上料操作台12上滑轨。物料支撑台底部设有与滑轨配合使用的滑槽。物料支撑台驱动机构可驱动物料支撑台19在滑轨20上滑行。
其中，第一上料机械手臂15和第一下料机械手臂2采用SCARA(SelectiveCompliance Assembly Robot Arm，机器人手臂)机器人；第二上料机械手臂11和第二下料机械手臂7采用六轴机器人。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，包括上料台、直线电机驱动辊道(21)、NG产品料车(3)、第二下料输送带(4)、第一下料输送带(5)、第一下料机械手臂(2)、下料直线电机(6)、上料直线电机(10)、第二上料机械手臂(11)、第二下料机械手臂(7)；
上料台用于上料，安装在直线电机驱动辊道(21)的上料端；
第二下料输送带(4)和第一下料输送带(5)，均安装在直线电机驱动辊道(21)的出料端；
直线电机驱动辊道(21)的侧部设有测试工作台(8)，测试工作台(8)上安有FCT测试治具(9)；
下料直线电机(6)和上料直线电机(10)，均安装在直线电机驱动辊道(21)上，分别与所述直线电机驱动辊道(21)配合使用；
第二上料机械手臂(11)和第二下料机械手臂(7)均可滑动地安装在直线电机驱动辊道(21)上，第二上料机械手臂(11)固定在上料直线电机(10)上，第二下料机械手臂(7)固定在下料直线电机(6)上；
第二上料机械手臂(11)用于抓取上料台输送的待测产品并放置到测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中；
第二下料机械手臂(7)用于抓取FCT测试治具(9)中的测试完成产品，并用于：在抓取的测试完成产品测试成功时，将抓取的测试完成产品放至第一下料输送带(5)的物料输送起始端；在抓取的测试完成产品测试不通过时，将抓取的测试完成产品放至第二下料输送带(4)的物料输送起始端；
第二下料输送带(4)用于将其上放置的测试完成产品送至下一工站；
第一下料机械手臂(2)安装在第一下料输送带(5)的物料输送末端的旁边，第一下料机械手臂(2)旁设置第一料车停放位；第一料车停放位用于停放NG产品料车(3)；
第一下料机械手臂(2)用于抓取第二下料输送带(4)上输送来的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车(3)中；
该FCT测试系统还包括与上料台配合使用的第一上料机械手臂(15)，第一上料机械手臂(15)旁设有用于放置待测产品料车的第二料车停放位；
所述FCT测试系统还包括上料AGV(14)；
该FCT测试系统还配设有控制单元；
所述控制单元包括工控机(16)、MES系统和无线AP，MES系统和无线AP相连，工控机(16)与MES系统相连；使用该FCT测试系统对进行待测产品的FCT测试的过程为：
MES系统(17)将待测产品对应的机种信息发送至工控机(16)，并通过无线AP(18)向外发送所述机种信息；
工控机(16)将接收到的机种信息发送给四台机械手臂；所述四台机械手臂为第二上料机械手臂(11)、第二下料机械手臂(7)、第一下料机械手臂(2)和第一上料机械手臂(15)；
四台机械手臂分别根据接收到的机种信息自动调节各自的夹爪的夹持间距，以适应当前待测产品；
上料AGV(14)接收并在接收到MES系统(17)经无线AP(18)发送的机种信息后，自动将满料的待测产品料车(13)运输并放置在第二料车停放位，并在将满料的待测产品料车(13)放置至第二料车停放位后向工控机(16)发送反馈信息；
工控机(16)在接收到上料AGV(14)发送的反馈信息后，向第一上料机械手臂(15)发送告知信息；
第一上料机械手臂(15)在接收到工控机(16)发送的告知信息后，从待测产品料车(13)上抓取待测产品放置到上料台上，上料台输送待测产品至第二上料机械手臂(11)的取料位后，通过工控机(16)控制上料直线电机(10)驱动第二上料机械手臂(11)行走至第二上料机械手臂(11)的取料待机位；
第二上料机械手臂(11)在到达其取料待机位后，抓取上料台输送的待测产品，并在抓取完成后，通过工控机(16)控制上料直线电机(10)驱动第二上料机械手臂(11)移动至需要放置待测产品的测试工作台(8)的待机位，之后将待测产品放置到对应测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中，放料完毕后，工控机(16)控制上料直线电机(10)驱动第二上料机械手臂(11)回到其取料待机位，继续抓取上料台输送的待测产品往需要放置待测产品的测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中放置，直至收到工控机(16)的停机指令；
在需要取走FCT测试治具(9)中的测试完成产品时，通过工控机(16)控制下料直线电机(6)驱动第二下料机械手臂(7)行走至对应测试工作台(8)的待机位，之后由第二下料机械手臂(7)自动从对应测试工作台(8)上的FCT测试治具(9)中抓取测试完成产品，抓取完成后，自动通过工控机(16)控制下料直线电机(6)驱动第二下料机械手臂(7)行走至下料待机位；第二下料机械手臂(7)在行走至所述下料待机位后，自动向工控机(16)获取测试完成产品的测试结果，并且：在获取到的测试结果为测试成功时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带(5)的物料输送起始端，之后由第一下料输送带(5)自动输送至下一工作站；在获取到的测试结果为测试不通过时，将抓取的测试完成产品放置到第一下料输送带(5)的物料输送起始端，由第一下料输送带(5)自动输送至第一下料输送带(5)的物料输送末端，之后自动通过工控机(16)向第一下料机械手臂(2)发送下料通知；第一下料机械手臂(2)在接收到工控机(16)发送的下料通知后，抓取第一下料输送带(5)输送的测试完成产品并放置到第一料车停放位上停放的NG产品料车(3)中。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，第一上料机械手臂(15)用于抓取第二料车停放位上停放的待测产品料车上的待测产品并转放至上料台上；待测产品料车为用于放置待测产品的料车。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，上料AGV(14)用于将待测产品料车运送至第二料车停放位或从第二料车停放位上运走。
4.根据权利要求3所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，所述待测产品料车包括用于放置待测产品的料车本体，该料车本体的底部带有起支撑作用的支脚，所述支脚的底部带有行走轮；
所述上料AGV(14)的顶部带有垂直升降台，所述上料AGV(14)能够自动从料车本体底部顶起整个待测产品料车。
5.根据权利要求3所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，所述FCT测试系统还包括下料AGV(1)，下料AGV(1)用于将NG产品料车(3)运送至第一料车停放位或从第一料车停放位上运走。
6.根据权利要求5所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，所述NG产品料车(3)包括用于放置NG产品的料车本体，该料车本体的底部带有起支撑作用的支脚，所述支脚的底部带有行走轮；
所述下料AGV(1)的顶部带有垂直升降台，所述下料AGV(1)能够自动从NG产品料车(3)的料车本体底部顶起整个待测产品料车。
7.根据权利要求6所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，所述控制单元用于本系统的控制。
8.根据权利要求1所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，所述第一下料机械手臂(2)能够判断第一料车停放位上停放的NG产品料车(3)是否满料，并能够在判定满料后自动向工控机(16)发送满料告知信息；工控机(16)在接收到第一下料机械手臂(2)发送的满料告知信息后能够向MES系统(17)转发所接收到的满料告知信息；MES系统(17)在接收到工控机(16)转发来的满料告知信息后，能够通过无线AP(18)向下料AGV(1)转发该转发来的满料告知信息；下料AGV(1)在接收到无线AP(18)转发来的满料告知信息后，能够将第一料车停放位上停放的NG产品料车(3)运输至下一工站。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于PCB板的FCT测试系统，其特征在于，所述上料台，包括上料操作台(12)、设置在上料操作台(12)上的物料支撑台(19)，以及用于驱动物料支撑台(19)在上料操作台(12)上直线行走的物料支撑台驱动机构；
在将待测产品放置到物料支撑台后，通过物料支撑台驱动机构自动将物料支撑台上的待测产品输送到第二上料机械手臂(11)的取料位。
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