CN220563578U - 一种零部件上件输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种零部件上件输送设备，包括滑轨座、滑轨、驱动装置、输送小车和锁紧装置，滑轨固定在滑轨座上，输送小车支撑在滑轨上可沿滑轨滑动，在滑轨座的一侧设置有与滑轨平行的传动齿条；驱动装置包括伺服电机、连接座和传动齿轮，伺服电机安装在连接座上，传动齿轮固定在伺服电机输出轴上并与传动齿条啮合，连接座与输送小车固定连接，锁紧装置对称设置在滑轨座的两端。本实用新型能够使输送小车在零部件上件输送设备上平稳运行，并且在零部件上件和取件位置处能够准确定位。

Description

一种零部件上件输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种产品焊接生产线上用于输送零部件的设备。

背景技术

汽车焊接生产中，需要将众多零部件焊接为白车身，因此零部件的上件、输送和取件是生产工艺过程中的重要一环。零部件的上件，首先需将零部件运输至机器人抓件位，在抓件过程中，对机器人设定的程序为从某个固定的位置抓取零部件，将零部件输送到特定的位置再取件进行安装，因此对于零部件的位置精度有很高的要求，一旦位置稍有偏离，可能会导致抓取的失败，所以在零部件上件和取件过程中，需要对零部件进行准确定位，并且还要保证零部件输送的平稳，以确保生产线的节拍。

在焊接生产线上一般用输送小车来输送零部件，如CN217554941U公开了一种零部件输送系统，包括前往轨道、返回轨道、行走轨道和输送小车，前往轨道和返回轨道具有一定的斜度，行走轨道可分别与前往轨道、返回轨道对接。输送小车的移动靠其自身的重力，无额外的驱动装置。该种结构的零部件输送设备没有解决输送小车的准确定位的问题，使输送小车在零部件输送系统中零部件上件和取件位置处不能准确定位，并且输送小车靠自身重力进行移动，其输送的平稳性不佳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种零部件上件输送设备，使输送小车能够在零部件上件输送设备上平稳运行，并且在零部件上件和取件位置处能够准确定位。

本实用新型所述零部件上件输送设备，包括滑轨座、滑轨、驱动装置、输送小车和锁紧装置，滑轨固定在滑轨座上，输送小车支撑在滑轨上可沿滑轨滑动，在滑轨座的一侧设置有与滑轨平行的传动齿条；驱动装置包括伺服电机、连接座和传动齿轮，伺服电机安装在连接座上，传动齿轮固定在伺服电机输出轴上并与传动齿条啮合，连接座与输送小车固定连接；所述锁紧装置对称设置在滑轨座的两端，当输送小车在滑轨两端靠近锁紧装置时，锁紧装置能够将输送小车固定防止其滑动。

所述滑轨上安装有滑块，滑块与滑轨滑动配合，所述输送小车固定在滑块上。

所述锁紧装置包括安装座、气缸、限位块、锁紧臂、第一行程开关和第二行程开关，气缸固定在安装座上，锁紧臂呈“7”字形，其后部与气缸的活塞杆铰接，其后端与连接板一端铰接，连接板的另一端与安装座铰接，限位块固定在安装座上，其朝向滑轨座的另一端；所述输送小车的两侧设置有勾挂滚轮，当输送小车在滑轨两端与限位块接触时，所述锁紧臂前端能够将勾挂滚轮勾挂住。

在安装座上固定有缓冲器，缓冲器朝向滑轨座的另一端。

在输送小车上设置有定位销、定位块和接近开关。

在滑轨座的另一侧设置有拖链。

输送小车位于滑轨座左端的上件位置时，气缸活塞杆伸出至最大状态，使锁紧臂前端将输送小车左侧的勾挂滚轮勾挂住，同时输送小车与限位块抵触，从而将输送小车固定在滑轨左端。当机器人将零部件上件至输送小车上后，输送小车上的接近开关感应到零部件并输出信号，滑轨座左端的气缸启动，锁紧臂解除对输送小车左侧勾挂滚轮的勾挂，同时驱动装置的伺服电机启动作正向旋转，在传动齿轮与传动齿条的相互作用下，输送小车沿滑轨向滑轨座右端滑动，当输送小车靠近滑轨座右端的零部件下件位时，第一行程开关首先感应到输送小车，发送信号使伺服电机开始减速，随后输送小车触碰到缓冲器，当到达零部件取件位时，第二行程开关感应到输送小车并发送信号，伺服电机停止旋转，同时滑轨座右端锁紧装置上的气缸启动，此时输送小车与滑轨座右端锁紧装置上的限位块抵触，气缸活塞杆伸出使锁紧臂将输送小车右侧的勾挂滚轮勾挂住，从而将输送小车固定在滑轨座右端的取件位，机器人取件。取件后，接近开关感应到零部件取件完成并发送信号，滑轨座右端锁紧装置上的气缸启动，伺服电机反向旋转，在传动齿轮与传动齿条的相互作用下，输送小车沿滑轨向滑轨座左端滑动，当输送小车靠近滑轨座左端的零部件下件位时，第一行程开关首先感应到输送小车，发送信号使伺服电机开始减速，随后输送小车触碰到缓冲器，当到达零部件上件位时，第二行程开关感应到输送小车并发送信号，伺服电机停止旋转，同时滑轨座左端锁紧装置上的气缸启动，此时输送小车与滑轨座左端锁紧装置上的限位块抵触，气缸活塞杆伸出使锁紧臂将输送小车左侧的勾挂滚轮勾挂住，从而将输送小车固定在滑轨座左端的上件位，这样完成一个输送循环。

本实用新型中的驱动装置与输送小车固定连接，随输送小车在滑轨上滑动，由于是齿轮齿条传动，故输送小车的运行非常平稳。由于在滑轨座两端设置有锁紧装置，锁紧装置能够在上件位置和取件位置处将输送小车固定，从而使输送小车在零部件上件和取件位置处能够准确定位。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为滑轨座左端的轴测图。

图6为驱动装置的轴测图。

图7为输送小车的轴测图。

图8为锁紧装置的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，该零部件上件输送设备包括滑轨座3、滑轨5、驱动装置7、输送小车6和锁紧装置4，滑轨座3通过支脚1支撑在地面上，并与地面平行。如图5所示，滑轨5有两根，其平行固定在滑轨座3上，每根滑轨5上安装有两只滑块9，滑块9与滑轨5滑动配合，所述输送小车6固定在滑块9上，通过滑块9支撑在滑轨5上可沿滑轨5滑动。在滑轨座3的一侧设置有与滑轨5平行的传动齿条8，在滑轨座3的另一侧设置有拖链2，拖链2用于放置电线电缆。如图6所示，驱动装置7包括伺服电机71、连接座72和传动齿轮73，伺服电机71安装固定在连接座72上，传动齿轮73固定在伺服电机71输出轴上，连接座72与输送小车6固定连接，传动齿轮73与滑轨座3一侧的传动齿条8啮合。如图7所示，输送小车6呈平板状，在其两侧设置有勾挂滚轮61，在其上设置有定位销64、定位块63和接近开关62，定位销64和定位块63用于零部件的定位，定位销64和定位块63的设置要根据零部件的具体结构和形状来确定。接近开关62用于感应零部件的上件和取件，并向控制系统发出信号。如图8所示，所述锁紧装置4包括安装座46、气缸41、限位块48、锁紧臂43、缓冲器47、第一行程开关45和第二行程开关44，气缸41固定在安装座46上，锁紧臂43呈“7”字形，其后部与气缸41的活塞杆42铰接，其后端与连接板49一端铰接，连接板49的另一端与安装座46铰接，限位块48和缓冲器47固定在安装座46上，其朝向滑轨座3的另一端。锁紧装置4对称设置在滑轨座3的两端，当输送小车6在滑轨5两端靠近锁紧装置4并与限位块48接触时，所述锁紧臂43前端能够将勾挂滚轮61勾挂住，从而将输送小车6固定防止其滑动。

输送小车6位于滑轨座3左端的上件位置时，气缸活塞杆42伸出至最大状态，使锁紧臂43前端将输送小车6左侧的勾挂滚轮61勾挂住，同时输送小车6与限位块48抵触，从而将输送小车6固定在滑轨5左端。当机器人将零部件上件至输送小车6上后，输送小车6上的接近开关62感应到零部件并输出信号，滑轨座3左端的气缸41启动，锁紧臂43解除对输送小车6左侧勾挂滚轮61的勾挂，同时驱动装置7的伺服电机71启动作正向旋转，在传动齿轮73与传动齿条8的相互作用下，输送小车6沿滑轨5向滑轨座3右端滑动，当输送小车6靠近滑轨座3右端的零部件下件位时，第一行程45开关首先感应到输送小车6，发送信号使伺服电机71开始减速，随后输送小车6触碰到缓冲器47，当到达零部件取件位时，第二行程开关44感应到输送小车6并发送信号，伺服电机71停止旋转，同时滑轨座3右端锁紧装置4上的气缸41启动，此时输送小车6与滑轨座3右端锁紧装置4上的限位块48抵触，气缸活塞杆42伸出使锁紧臂43将输送小车6右侧的勾挂滚轮61勾挂住，从而将输送小车6固定在滑轨座3右端的取件位，机器人取件。取件后，接近开关62感应到零部件取件完成并发送信号，滑轨座3右端锁紧装置4上的气缸41启动，伺服电机71反向旋转，在传动齿轮73与传动齿条8的相互作用下，输送小车6沿滑轨5向滑轨座3左端滑动，当输送小车6靠近滑轨座3左端的零部件下件位时，第一行程开关45首先感应到输送小车6，发送信号使伺服电机71开始减速，随后输送小车6触碰到缓冲器47，当到达零部件上件位时，第二行程开关44感应到输送小车并发送信号，伺服电机71停止旋转，同时滑轨座3左端锁紧装置4上的气缸41启动，此时输送小车6与滑轨座3左端锁紧装置4上的限位块48抵触，气缸活塞杆42伸出使锁紧臂43将输送小车6左侧的勾挂滚轮61勾挂住，从而将输送小车6固定在滑轨座3左端的上件位，这样完成一个输送循环。

Claims (6)

1.一种零部件上件输送设备，其特征在于：包括滑轨座（3）、滑轨（5）、驱动装置（7）、输送小车（6）和锁紧装置（4），滑轨固定在滑轨座上，输送小车支撑在滑轨上可沿滑轨滑动，在滑轨座的一侧设置有与滑轨平行的传动齿条（8）；驱动装置包括伺服电机（71）、连接座（72）和传动齿轮（73），伺服电机安装在连接座上，传动齿轮固定在伺服电机输出轴上并与传动齿条啮合，连接座与输送小车固定连接；所述锁紧装置对称设置在滑轨座的两端，当输送小车在滑轨两端靠近锁紧装置时，锁紧装置能够将输送小车固定防止其滑动。

2.根据权利要求1所述零部件上件输送设备，其特征在于：所述滑轨（5）上安装有滑块（9），滑块与滑轨滑动配合，所述输送小车（6）固定在滑块上。

3.根据权利要求1所述零部件上件输送设备，其特征在于：所述锁紧装置（4）包括安装座（46）、气缸（41）、限位块（48）、锁紧臂（43）、第一行程开关（45）和第二行程开关（44），气缸固定在安装座上，锁紧臂呈“7”字形，其后部与气缸的活塞杆铰接，其后端与连接板（49）一端铰接，连接板的另一端与安装座铰接，限位块固定在安装座上，其朝向滑轨座（3）的另一端；所述输送小车（6）的两侧设置有勾挂滚轮（61），当输送小车在滑轨（5）两端与限位块接触时，所述锁紧臂前端能够将勾挂滚轮勾挂住。

4.根据权利要求3所述零部件上件输送设备，其特征在于：在安装座（46）上固定有缓冲器（47），缓冲器朝向滑轨座（3）的另一端。

5.根据权利要求1所述零部件上件输送设备，其特征在于：在输送小车（6）上设置有定位销（64）、定位块（63）和接近开关（62）。

6.根据权利要求1所述零部件上件输送设备，其特征在于：在滑轨座（3）的另一侧设置有拖链（2）。