CN216104391U - 一种工件输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件输送系统，涉及物料输送技术领域，包括轨道模块，轨道模块包括两道轨道，两道轨道之间形成运输空间；运输模块，运输模块包括动力机构和移动机构，动力机构用于驱动移动机构沿轨道模块的延伸方向运动，移动机构用于运载工件，沿所述轨道模块的延伸方向依次设有至少三个能容移动机构驻停的工位。移动机构运载工件并沿轨道模块移动，移动机构在其中一个工位时承载工件，并将工件运送至另一工位以下线，移动机构从该工位返回至余下的工位，即可实现空载具的回收。本实用新型能对工件进行自动输送，提高了输送效率，自动化水平也得到提升。

Description

一种工件输送系统

技术领域

本实用新型涉及流水线生产领域中的一种工件输送系统。

背景技术

随着制造业中自动化技术的不断提高，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移。比如在汽车焊装车间，一般将物料放置在载具上，之后用自动化生产线方式进行运输。为了减少载具使用数量，完成卸料后的载具又通过输送线回流到初始工位进行再次装料，循环使用。传统的车间里，通常是通过人工参与的非自动或半自动方式实现工件下线及载具回流，但这会造成效率低、成本变高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件输送系统，能对工件实现自动输送转移，提高效率。

根据本实用新型的实施例，提供一种工件输送系统，包括轨道模块，所述轨道模块包括两道轨道，两道所述轨道之间形成运输空间；运输模块，所述运输模块包括动力机构和移动机构，所述动力机构用于驱动所述移动机构沿所述轨道模块的延伸方向运动，所述移动机构用于运载工件，沿所述轨道模块的延伸方向依次设有至少三个能容所述移动机构驻停的工位。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述移动机构包括移动座，所述移动座的两端分别通过滚轮组件滑动安装在所述轨道上，所述动力机构与所述滚轮连接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述动力机构包括动力源和传动轴，所述动力源安装在所述移动座上，所述动力源的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴的两端分别与各所述滚轮组件连接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述移动座和所述轨道之间设有导向结构，所述导向结构用于限定所述移动座的运动方向。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述导向结构包括两组导向轮组件，所述导向轮组件分别安装在所述移动座的两端，各所述导向轮组件分别滚动抵接在所述轨道的两相对侧或两相背侧。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述移动机构还包括升降结构，所述升降结构安装在所述移动座上，所述升降结构用于装载工件并带动工件升降。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述轨道模块的两端均设有阻挡器，所述阻挡器用于限位所述移动机构。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述工件输送系统还包括位置检测模块，所述移动机构上设有信号发射件，所述位置检测模块与所述信号发射件电连接，所述位置检测模块用于检测所述移动机构与所述轨道模块的相对位置。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述工件输送系统还包括控制器，所述位置检测模块用于检测所述工件的减速、到位和超程并发出相应的动作信号至所述控制器，所述控制器根据所述动作信号控制所述运输模块动作。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述工件输送系统还包括拖链，所述拖链平行于所述轨道模块布置。

本实用新型的有益效果是：移动机构运载工件并沿轨道模块移动，移动机构在其中一个工位时承载工件，并将工件运送至另一工位以下线，移动机构从该工位返回至余下的工位，即可实现空载具的回收。本实用新型能对工件进行自动输送，提高了输送效率，自动化水平也得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例中的工件输送系统，包括轨道模块和运输模块。轨道模块包括两道轨道10，两道轨道10之间形成运输空间。运输模块包括动力机构和移动机构，动力机构用于驱动移动机构沿轨道模块的延伸方向运动，移动机构用于运载工件，沿所述轨道模块的延伸方向依次设有至少三个能容移动机构驻停的工位。本实施例中，工位的数量为三个，三个沿轨道模块的延伸方向依次布置的工位分别为上工件工位31、中间工位32和下工件工位33。运输模块带动工件在运输空间中移动，避免工件与轨道10或其他设备碰撞影响输送；另外，移动机构同时与两道轨道10相配合，从而移动机构的运动更稳定，移动机构及其上的工件均不容易侧翻等。

在一些实施例中，上工件工位31为工件从其他输送线进入本工件输送系统的进入工位，当移动机构驻停在上工件工位31时，其他输送线的工件能被输送至移动机构上。移动机构带动工件从上工件工位31移动至下工件工位33，当移动机构停驻在下工件工位33时，通过人工或机械的方式可直接将工件抓取移走，实现工件的自动下线。在移动机构进入下工件工位33前，可在中间工位32驻停，直至工件要下线时，移动机构才将工件运送至下工件工位33，能更好地控制工件在本工件输送系统中的上线及下线的节奏。

在另一些实施例中，工件及其载具从其他输送线一同通过进入工位进入本工件输送系统。移动机构带动工件及其载具共同从上工件工位31移动至下工件工位33，移动机构驻停在下工件工位33时，通过人工或机械的方式将工件从移动机构上取下，实现工件的主动下线。然后移动机构带动载具从下工件工位33移动返回至中间工位32，移动机构在中间工位32驻停，此时，空载具被回流线体收集，实现空载具的自动返回，利于载具的循环使用。

移动机构包括移动座21，移动座21的两端分别通过滚轮组件232滑动安装在轨道10上，动力机构与滚轮连接。可选地，滚轮组件232包括至少一个滚轮。由于移动座21滑动安装在轨道10上，因此能有效减少移动座21移动时与轨道10之间的摩擦力。具体地，动力机构包括动力源23和传动轴231，动力源23安装在移动座21上，动力源23的输出端与传动轴231连接，传动轴231的两端分别与各滚轮组件232连接。动力源23输出的转矩通过传动轴231同时传递至两个滚轮组，保证两个滚轮组的运动速率相等，避免移动座21在运动的过程中运动方向偏移，导致滑轮组与轨道10之间的摩擦力增大，甚至脱轨的情况发生。

进一步地，移动座21和轨道10之间设有导向结构，导向结构用于限定移动座21的运动方向，确保移动座21始终沿轨道10的延伸方向移动，避免移动座21在运动的过程中偏移导致工件与轨道模块或其他设备碰撞。可选地，导向结构包括两组导向轮组件，导向轮组件分别安装在移动座21的两端，各导向轮组件分别滚动抵接在各轨道10的两相对侧或两相背侧。导向轮组在起到导向作用的同时，其与轨道10之间的摩擦力减少，不会对移动座21的运动有较大的阻力。导向轮组件包括至少一个导向轮。本申请中，两个轨道10相互靠近的一侧面为相对侧，相应地，两个轨道10相互远离的一侧面为相背侧。作为其中一种可选的实施方式，两组导向轮分别与各轨道10的两相对侧滚动抵接，由于两组导向轮均位于两个轨道10之间，因此移动座21不能相对于轨道10的左右方向移动；作为另一种可选的实施方式，两组导向轮分别与各轨道10的两相背侧滚动抵接，两个轨道10位于两组导向轮之间，从而也限制了移动座21相对于轨道10沿左右方向的移动。

进一步地，工件输送系统还包括拖链40，拖链40平行于轨道模块布置。动力源23等电气设备的线缆可安装在拖链40上，线缆能被有序收纳。随着移动座21的运动，拖链40能避免线缆被拉扯、弯折而引起的接触不良。

在一些实施例中，轨道模块的两端均设有阻挡器11，阻挡器11用于限位移动机构，避免移动机构从轨道模块的两端脱出。阻挡器11突出于轨道10设置，当移动座21移动至轨道10的端部时，阻挡器11能与移动座21抵接，从而阻挡移动座21继续移动。

在一些实施例中，移动机构还包括升降结构22，升降结构22用于运载工件并带动工件升降。由于升降结构22安装在移动座21上，因此升降结构22能随移动座21水平移送。具体地，工件及其载具可放置在升降结构22上，升降结构22通过控制自身升降，从而实现对工件及其载具的纵向输送。当移动座21将工件运送至上工件工位31、中间工位32或下工件工位33的任一工位时，升降结构22可启动以使工件或载具能被平稳放置在移动机构上，或能便捷地从移动机构上被取走。本实施例中，工件及其载具安装在升降结构22的顶部，当然，在另一些实施例中，工件也能被吊挂在升降结构22的下方，以实现工件的纵向移动。

在一些实施例中，工件输送系统还包括位置检测模块，移动机构上设有信号发射件，位置检测模块与信号发射件电连接，位置检测模块用于检测移动机构与轨道模块的相对位置。具体地，信号发射件安装在移动座21上，随着移动座21与轨道模块的相对移动，位置检测模块能通过获得信号发射件的位置从而得到移动座21与轨道模块的相对位置，从而移动座21处于相应的工位时，动力源23能收到位置检测模块的信号反馈并暂停。

可选地，工件输送系统还包括控制器，位置检测模块用于检测工件的减速、到位和超程并发出相应的动作信号至控制器，控制器根据所接收到的动作信号控制运输模块动作。可以理解地，位置检测模块包括三个传感器，三个传感器分别为到位检测传感器、减速检测传感器和超程检测传感器，以到位检测器为例说明。到位传感器通过检测信号发射件发出的信号以检测工件是否到位，当工件到位后，到位传感器发出到位的动作信号至运输模块，从而可暂停对工件的输送。减速检测传感器和超程检测传感器同理，当减速检测传感器检测到工件开始减速时，则将动作信号发送至运输模块；当超程检测传感器检测到工件超程时，则将动作信号发送至运输模块。位置检测模块的设置能辅助操作人员更准确地判断移动座21是否处于相应的工位，实现高效有序的工件自动输送。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种工件输送系统，其特征在于，包括：

轨道模块，所述轨道模块包括两道轨道(10)，两道所述轨道(10)之间形成运输空间；

运输模块，所述运输模块包括动力机构和移动机构，所述动力机构用于驱动所述移动机构沿所述轨道模块的延伸方向运动，所述移动机构用于运载工件，沿所述轨道模块的延伸方向依次设有至少三个能容所述移动机构驻停的工位。

2.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：所述移动机构包括移动座(21)，所述移动座(21)的两端分别通过滚轮组件(232)滑动安装在所述轨道(10)上，所述动力机构与所述滚轮连接。

3.根据权利要求2所述的工件输送系统，其特征在于：所述动力机构包括动力源(23)和传动轴(231)，所述动力源(23)安装在所述移动座(21)上，所述动力源(23)的输出端与所述传动轴(231)连接，所述传动轴(231)的两端分别与各所述滚轮组件(232)连接。

4.根据权利要求2所述的工件输送系统，其特征在于：所述移动座(21)和所述轨道(10)之间设有导向结构，所述导向结构用于限定所述移动座(21)的运动方向。

5.根据权利要求4所述的工件输送系统，其特征在于：所述导向结构包括两组导向轮组件，所述导向轮组件分别安装在所述移动座(21)的两端，各所述导向轮组件分别滚动抵接在所述轨道(10)的两相对侧或两相背侧。

6.根据权利要求2所述的工件输送系统，其特征在于：所述移动机构还包括升降结构(22)，所述升降结构(22)安装在所述移动座(21)上，所述升降结构(22)用于装载工件并带动所述工件升降。

7.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：所述轨道模块的两端均设有阻挡器(11)，所述阻挡器(11)用于限位所述移动机构。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的工件输送系统，其特征在于：所述工件输送系统还包括位置检测模块，所述移动机构上设有信号发射件，所述位置检测模块与所述信号发射件电连接，所述位置检测模块用于检测所述移动机构与所述轨道模块的相对位置。

9.根据权利要求8所述的工件输送系统，其特征在于：所述工件输送系统还包括控制器，所述位置检测模块用于检测所述工件的减速、到位和超程并发出相应的动作信号至所述控制器，所述控制器根据所述动作信号控制所述运输模块动作。

10.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于：所述工件输送系统还包括拖链(40)，所述拖链(40)平行于所述轨道模块布置。

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