CN219009237U - 一种用于飞针检测的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于飞针检测的上料装置，属于线路板检测技术领域，其包括机架、运料车、载料台、运输机构、转运机构和存储机构，所述运输机构设置在所述机架上，所述载料台滑移于所述运输机构，用于承载PCB板，所述运料车用于运送所述载料台和PCB板至所述运输机构上，所述转运机构设置在机架上，用于将PCB板转运至所述存储机构上，所述存储机构位于机架一侧。本申请具有以下效果：采用多台设备连线方式，实现了PCB板的上料自动化，大幅提高了生产效率，且无需人工手动上板，也减轻了测试人员的工作强度，降低了人工成本。

Description

一种用于飞针检测的上料装置

技术领域

本申请涉及线路板检测技术领域，尤其是涉及一种用于飞针检测的上料装置。

背景技术

飞针测试机主要被应用在PCB行业中，PCB板作为重要的电子元器件，在电子电路，汽车.5G通讯，计算机，消费电子等终端应用需求持续增长，尤其是近几年汽车智能化发展，5G通讯等将利好PCB板行业的发展，PCB板行业得到快速发展，国内飞针测试机应用需求攀升，但国内飞针测试机生产技术整体技术还和西方发达国家有一定差距。

目前国内的飞针检测还停留在人工上板，在检测时，需要人工将PCB板单个放置在传送带上，然后传送至检测机构进行检测，且检测期间人工也不能离开，需要观察检测情况以进行下一次的上料，由于飞针检测不是立刻就能检测完成，需要一段时间，这样就会使机器停留时间过长，影响机器的使用效率，以及造成人工的浪费，有待改进。

实用新型内容

为了解决目前飞针检测人工上板效率低的问题，本申请提供一种用于飞针检测的上料装置。

本申请提供一种用于飞针检测的上料装置，采用如下的技术方案：

一种用于飞针检测的上料装置，包括机架、运料车、载料台、运输机构、机械手和储存机构，所述运输机构设置在所述机架上，所述载料台滑移于所述运输机构，用于承载PCB板，所述运料车用于运送所述载料台和PCB板至所述运输机构上，所述机械手设置在机架上，用于将PCB板转运至所述储存机构上，所述储存机构位于机架一侧。

通过采用上述技术方案，先将载料台放置在运料车上，接着将运料车推至上道工序准备接收待测料，然后将装满待测料的运料车推至机架一侧，接着将载料台连同PCB板一块推出至运输机构上，机械手将PCB板转运至储存机构进行上料检测。从而实现了PCB板的自动上料，不再需要人工手动上板，节约了人力和时间，提升了运输效率，降低了生产成本，具有实用性价值。

优选的，所述机架上还设有锁止机构，所述锁止机构用于将运料车锁定。

通过采用上述技术方案，当运料车与运输机构进行载料台以及PCB板的运输时，锁止机构能够将运料车锁定在合适的位置，以提升传送过程中的稳定性。

优选的，所述锁止机构包括导向轮、弹性件、第一连接件、锁定件和气缸，所述第一连接件设置在所述机架上，所述导向轮、弹性件、锁定件和气缸均设置在所述第一连接件上，所述弹性件通过弹簧与所述第一连接件连接，所述锁定件包括摆臂钩和固定臂，所述固定臂固定设置在所述第一连接件的下表面，所述摆臂钩与所述第一连接件转动连接，所述摆臂钩和所述弹性件用于固定运料车的固定杆，所述摆臂钩远离所述固定臂的一端通过第二连接件与所述气缸的轴连接。

通过采用上述技术方案，上料时，导向轮将运料车限制在合适的位置，然后固定杆将摆臂钩顶开，摆臂钩和弹性件对固定杆进行固定，传送完毕后，气缸通过第二连接件带动摆臂钩转动，运料车的固定杆在弹簧的作用下被推出。从而实现了锁止机构对运料车的锁定，提升上料的稳定性。

优选的，所述运输机构一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位杆和固定板，所述固定板设置在传输组件一侧，所述定位杆和所述固定板转动连接。

通过采用上述技术方案，载料台被推送至运输机构上的指定位置后，手动控制定位杆将载料台限位在运输机构上，防止载料台的滑落，提升PCB板的吸附及转运稳定性。

优选的，所述载料台包括侧板和支架，所述支架的一端连接在所述侧板的一端，所述侧板和水平面呈锐角。

通过采用上述技术方案，支架的设置能够对PCB板起支撑的作用，也能够减小载料台与运料车以及运输机构的接触面，在推送过程中，减小摩擦，侧板使PCB板能够侧着叠放，减小PCB板占用的空间，提高每次运料车的转运量，提升转运效率。当PCB板放置在载料台的底板上时，由于侧板的倾斜，PCB板也会倾斜放置，这样当机械手带动吸盘吸取位于运输机构上的PCB板时，能够降低吸取难度。

优选的，所述运输机构包括第一辊轮和安装架，所述安装架设置在所述机架上，所述第一辊轮与所述安装架转动连接。

通过采用上述技术方案，采用辊轮的设计，减小载料台推送过程中的摩擦，从而减小对器件的损坏以及提升了运输速率。

优选的，所述存储机构包括存储支架和第二辊轮，所述存储支架位于

所述机架一侧，所述第二辊轮转动连接于所述存储支架。

通过采用上述技术方案，第二辊轮能够起到承载和传送的作用，当没有接受到检测指令时，PCB板放在第二辊轮上进行承载储存即可，当接收到检测指令时，第二辊轮滚动将PCB板传送至检测处。

优选的，所述转运机构包括机械手和吸盘，所述机械手设置在所述机架上，所述吸盘设置在所述机械手上，用于吸取PCB板。

通过采用上述技术方案，机械手能够带动吸盘对PCB板进行吸取并将其转移至存储机构上，吸盘的自适应真空吸附提升了吸附稳定性，机械手转移也体现了自动化，以提升生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用多台设备的连线方式，实现了PCB板的自动化上料，降低了人工成本和检测人员的工作强度，也使得生产效率得以提高。吸盘的自适应真空吸附，提升了机械手在抓取和转运时的稳定性以及运输效率，采用载料台和运料车一次运输上百张待测料，也节约了时间，提升了效率以及降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例一种用于飞针检测的上料装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一种用于飞针检测的上料装置另一角度的结构示意图；

图3是本申请实施例一种用于飞针检测的上料装置的锁止机构的示意图。

图4是本申请实施例一种用于飞针检测的上料装置的锁止机构另一角度的示意图。

图5是本申请实施例一种用于飞针检测的上料装置中定位组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、运料车；21、PCB板；22、固定杆；3、载料台；31、侧板；32、支架；33、把手；4、运输机构；41、第一辊轮；42、安装架；43、定位组件；431、固定板；432、定位杆；5、转运机构；51、机械手；52、吸盘；6、存储机构；61、存储支架；62、第二辊轮；7、锁止机构；71、导向轮；72、弹性件；721、摆臂钩；722、固定臂；73、第一连接件；74、锁定件；75、弹簧；76、气缸；77、第二连接件；8、电脑操作台。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于飞针检测的上料机构。参照图1和图2，包括机架1、运料车2、载料台3、运输机构4、转运机构5和存储机构6，运输机构4设置在机架1上，载料台3滑移于运输机构4，用于承载PCB板21，运料车2用于运送载料台3和PCB板21至运输机构4上，转运机构5包括机械手51和吸盘52，机械手51设置在机架1上，吸盘52设置在机械手51上，用于吸取PCB板21，机械手51带动吸盘52将PCB板21转运至存储机构6上，存储机构6位于机架1一侧。

需要上料时，先将载料台3放至运料车2上，接着将运料车2推至上道工序准备接收待测料，然后将装满待测料的运料车2推至机架1的一侧，将载料台3连同PCB板21一块推至运输机构4上，等待机械手51的抓取；接着机械手51带动吸盘52自适应真空吸附吸取PCB板21，再转运至存储机构6上，以待后续的飞针检测。本装置实现了PCB板21的上料自动化，取代了人工手动上板，降低了人工成本，减轻了测试人员的工作强度，且通过自动化上料，也使整个检测机器处于持续工作中，不会停留较长时间，大大提高了生产效率。

参照图3和图4，机架1上还设有锁止机构7，锁止机构7包括导向轮71、弹性件72、第一连接件73、锁定件74和气缸76，第一连接件73设置在机架1上，导向轮71、弹性件72、锁定件74和气缸76均设置在第一连接件73上，弹性件72通过弹簧75与第一连接件73连接，锁定件74包括摆臂钩721和固定臂722，固定臂722固定设置在第一连接件73的下表面，摆臂钩721与第一连接件73转动连接，摆臂钩721和弹性件72用于固定运料车2的固定杆22，摆臂钩721远离固定臂722的一端通过第二连接件77与气缸76的轴连接。

第一连接件73包括Z形板，Z形板的上表面和机架1连接，Z形板的下表面连接有一块面板，锁定件74设置在面板的下表面上，面板的一侧连接有用于连接气缸76的连接板，Z形板的一侧连接有用于固定导向轮71的连接杆，连接杆设有两根，弹性件72通过弹簧75连接在Z形板靠近连接杆的一侧，弹性件72位于两根连接杆之间。

当运料车2推至运输机构4的一侧，导向轮71限制运料车2的位置，使运料车2在合适的位置停下，运料车2的固定杆22顶开摆臂钩721进入摆臂钩721和固定臂722之间，由于弹性件72远离导向轮71的一端和弹簧75连接，因此当运料车2进入后弹簧75被压缩，使得运料车2的固定杆22被压紧在该位置，传送完毕，气缸76通过第二连接件77带动摆臂钩721转动，运料车2的固定杆22在弹簧75的作用下被推出，从而实现了对运料车2的锁定作用，以提升上料的稳定性。

参照图1，载料台3包括侧板31和架，支架32设有四条，侧板31的一端连接在侧板31的一端，侧板31倾斜一定角度，与水平面呈锐角。载料台3的两端还设有把手33，便于载料台3的取放。

支架32的设计减小了底板和运料车2以及运输机构4的接触面，减小了推送时的摩擦，支架32也能够给予PCB板21一个支撑的作用，防止PCB板21掉落，侧板31倾斜一定角度，使PCB板21斜放在底板上，减小空间，增加PCB板21的运送量，也降低了吸盘52的吸取难度。

参照图1和图5，运输机构4设有两个，其中一个用于载料台3的运输和存放，另一个用于PCB板21的运输和存放。运输机构4包括第一辊轮41和安装架42，安装架42设置在机架1上，第一辊轮41和安装架42转动连接，运输机构4还设有定位组件43，定位组件43包括固定板431和定位杆432，固定板431固定设置在安装架42的一侧，定位杆432和固定板431转动连接，定位组件43设有两组，分别位于两个运输机构4上。

将载料台3和PCB板21推送至运输机构4上时由第一辊轮41承接，并继续运输至指定的位置，手动控制定位杆432将载料台3限位在第一辊轮41上，防止载料台3滑落，提升吸附及转运的稳定性。

参照图1，存储机构6包括存储支架6132和第二辊轮62，存储支架61设置在机架1的一侧，第二辊轮62转动连接于存储支架61，存储支架61的一侧还设有电脑操作台8，用于发布上料指令。

机械手51带动吸盘52将PCB板21放置在第二辊轮62上，当需要进行飞针检测时，第二辊轮62转动将PCB板21传送至检测处。

本申请实施例一种用于飞针检测的上料机构的实施原理为：当需要上料时，工作人员先将运料车2推至运输机构处

载料台3从第一辊轮41上推至运料车2上并进行锁定，再将运料车2推至上道工序处准备接收待测料，然后将装满待测料的运料车2推至机架1的一侧，打开第二锁止机构7，将载料台3以及PCB板21推送至第一辊轮41上，第一辊轮41继续传送至设定的位置，定位组件43对载料台3限位，当机械手51接收到电脑操作台8的上料指令时，机械手51带动吸盘52对PCB板21进行自适应真空吸附并将其转运至存储机构6处的第二辊轮62上，当需要进行检测时，第二辊轮62转动将PCB板21传送至检测处，从而实现了PCB板21的上料自动化，提升了生产效率，也降低了检测人员的工作强度，具有实用性价值。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于飞针检测的上料装置，其特征在于，包括机架(1)、运料车(2)、载料台(3)、运输机构(4)、转运机构(5)和存储机构(6)，所述运输机构(4)设置在所述机架(1)上，所述载料台(3)滑移于所述运输机构(4)，用于承载PCB板(21)，所述运料车(2)用于运送所述载料台(3)和PCB板(21)至所述运输机构(4)上，所述转运机构(5)设置在机架(1)上，用于将PCB板(21)转运至所述存储机构(6)上，所述存储机构(6)位于机架(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的用于飞针检测的上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有锁止机构(7)，所述锁止机构(7)用于将运料车(2)锁定。

3.根据权利要求2所述的用于飞针检测的上料装置，其特征在于，所述锁止机构(7)包括导向轮(71)、弹性件(72)、第一连接件(73)、锁定件(74)和气缸(76)，所述第一连接件(73)设置在所述机架(1)上，所述导向轮(71)、弹性件(72)、锁定件(74)和气缸(76)均设置在所述第一连接件(73)上，所述弹性件(72)通过弹簧(75)与所述第一连接件(73)连接，所述锁定件(74)包括摆臂钩(721)和固定臂(722)，所述固定臂(722)固定设置在所述第一连接件(73)的下表面，所述摆臂钩(721)与所述第一连接件(73)转动连接，所述摆臂钩(721)和所述弹性件(72)用于固定运料车(2)的固定杆(22)，所述摆臂钩(721)远离所述固定臂(722)的一端通过第二连接件(77)与所述气缸(76)的轴连接。

4.根据权利要求1所述的用于飞针检测的上料装置，其特征在于，所述运输机构(4)一侧设有定位组件(43)，所述定位组件(43)包括定位杆(432)和固定板(431)，所述固定板(431)设置在传输组件一侧，所述定位杆(432)和所述固定板(431)转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于飞针检测的上料装置，其特征在于，所述载料台(3)包括侧板(31)和支架(32)，所述支架(32)的一端连接在所述侧板(31)的一端，所述侧板(31)和水平面呈锐角。

6.根据权利要求1所述的用于飞针检测的上料装置，其特征在于，所述运输机构(4)包括第一辊轮(41)和安装架(42)，所述安装架(42)设置在所述机架(1)上，所述第一辊轮(41)与所述安装架(42)转动连接。

7.根据权利要求1所述的用于飞针检测的上料装置，其特征在于，所述存储机构(6)包括存储支架(61)和第二辊轮(62)，所述存储支架(61)位于所述机架(1)一侧，所述第二辊轮(62)转动连接于所述存储支架(61)。

8.根据权利要求1所述的用于飞针检测的上料装置，其特征在于，所述转运机构(5)包括机械手(51)和吸盘(52)，所述机械手(51)设置在所述机架(1)上，所述吸盘(52)设置在所述机械手(51)上，用于吸取PCB板(21)。

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