CN217585985U - 液位传感器成品功能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液位传感器成品功能测试系统，其包括取放料机构及多个沿横向排列温度测试机，所述温度测试机具有产品测试池，多个温度测试机对其产品测试池提供温度不同的水浴测试环境，所述取放料机构适于将产品先后放入温度不同的所述产品测试池中进行测试及适于从所述产品测试池中取走产品。本实用新型的液位传感器成品功能测试系统具有测试效率高的优点。

Description

液位传感器成品功能测试系统

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种液位传感器成品功能测试系统。

背景技术

对于组装完毕后的液位传感器，例如尿素传感器、燃油传感器等，需要进行多阶温度(如-5℃、25℃和50℃)的恒温测试，以测试出其中的不良品，避免流出。目前常规的做法是采用人手将尿素传感器放到不同的温度池中进行测试，作业强度大且作业效率低，而且容易出错。

因此，亟需要一种测试效率高的液位传感器成品功能测试系统来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试效率高的液位传感器成品功能测试系统。

为实现上述目的，本实用新型的液位传感器成品功能测试系统包括取放料机构及多个沿横向排列温度测试机，所述温度测试机具有产品测试池，多个温度测试机对其产品测试池提供温度不同的水浴测试环境，所述取放料机构适于将产品先后放入温度不同的所述产品测试池中进行测试及适于从所述产品测试池中取走产品。

较佳地，多个所述温度测试机分成多组温度测试组，不同组别间的所述温度测试组所提供的水浴测试环境的温度互不相同，同一组所述温度测试组内所提供的水浴测试环境的温度相同。

较佳地，所述温度测试机包括恒温测试台和用于承载产品的承载平台，所述恒温测试台具有所述产品测试池，所述承载平台设于所述恒温测试台的正上方，所述承载平台呈上下位置可调布置。

较佳地，所述承载平台开设有一产品放置口，所述产品放置口位于所述产品测试池的正上方，所述承载平台上安装有供用于承载产品的定位治具进行定位的定位块，所述承载平台上还安装有用于感应定位治具的第一感测传感器。

较佳地，所述温度测试机还包括测试架台和第一升降驱动装置，所述恒温测试台安装于所述测试架台内，所述第一升降驱动装置安装于所述测试架台，所述承载平台呈可上下滑动地安装于所述测试架台，所述承载平台安装于所述第一升降驱动装置的输出端，所述第一升降驱动装置驱使所述承载平台进行上下升降。

较佳地，所述取放料机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构、下料机构呈可沿横向移动地安装于所述温度测试机的上方，所述上料机构适于上料及搬运产品，所述下料机构适于搬运及下料产品。

较佳地，所述上料机构和所述下料机构各均包括横向驱动装置、搬运架台、第二升降驱动装置和悬臂式抓取结构，所述搬运架台安装于所述横向驱动装置的输出端，所述横向驱动装置驱使所述搬运架台横向滑移，所述悬臂式抓取结构呈上下滑移地安装于所述搬运架台，所述第二升降驱动装置安装于所述搬运架台，所述悬臂式抓取结构安装于所述第二升降驱动装置的输出端，所述第二升降驱动装置驱使所述悬臂式抓取结构进行上下升降。

较佳地，所述温度测试机的旁侧还安装有沿横向延伸的第一滑轨结构，所述搬运架台底部呈滑动地安装于所述第一滑轨结构，所述悬臂式抓取结构的底部安装有多个挂钩。

较佳地，所述第一滑轨结构的正上方还包括沿横向延伸的第二滑轨结构，所述搬运架台的上端呈滑动地安装于所述第二滑轨结构。

较佳地，排列成组的多个所述温度测试机的第一端侧设有上料位，排列成组的多个所述温度测试机的第二端侧设有下料位，所述上料位和所述下料位各安装有车定位台，所述车定位台用于周转车的对接和定位，所述车定位台安装有用于感应所述周转车的第二感测传感器，所述周转车安装有用于感应定位治具的第三感测传感器。

与现有技术相比，本实用新型的液位传感器成品功能测试系统包括取放料机构及多个沿横向排列温度测试机。温度测试机具有产品测试池，多个温度测试机对其产品测试池提供温度不同水浴测试环境。取放料机构适于将产品先后放入温度不同的产品测试池中进行测试，取放料机构还适于从产品测试池中取走产品。本实用新型的液位传感器成品功能测试系统对产品进行测试时，可以自动进行上下料，以及能自动将产品先后放入温度不同的产品测试池中进行测试，作业人员不需拿着产品在各产品测试池中来回走动，降低作业人员的劳动强度，自动化程度高，测试效率高。而且温度测试机采用流水线式布置，方便产品在不同的产品测试池中进行流转，也方便生产场地的布置。

附图说明

图1是传感器成品功能测试系统的立体图。

图2是传感器成品功能测试系统在隐藏图1中的全部温度测试机后的立体图。

图3是传感器成品功能测试系统中有关下料机构部分的局部结构立体图。

图4是温度测试机在隐藏测试架台的部分机壳后的立体图。

图5是温度测试机的立体分解图。

图6是上料机构/下料机构的立体图。

图7是周转车的立体图。

图8是车定位台的立体图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型的液位传感器成品功能测试系统100包括取放料机构及多个沿横向排列温度测试机10。温度测试机10具有产品测试池11，多个温度测试机10对其产品测试池11提供温度不同水浴测试环境。取放料机构适于将产品先后放入温度不同的产品测试池11中进行测试，取放料机构还适于从产品测试池11中取走产品。本实用新型的液位传感器成品功能测试系统100对产品进行测试时，可以自动进行上下料，以及能自动将产品先后放入温度不同的产品测试池11中进行测试，作业人员不需拿着产品在各产品测试池11中来回走动，降低作业人员的劳动强度，自动化程度高，测试效率高。而且温度测试机10采用流水线式布置，方便产品在不同的产品测试池11中进行流转，也方便生产场地的布置。

上述所指的要检测的产品为液位传感器，检测液位传感器在不同的测试环境中的性能、运行表现，以找出其中的不良品。产品测试池11所提供的水浴测试环境与产品的类型或应用有关，如产品为尿素传感器，则产品测试池中放置的溶液为尿素溶液。当测试产品为燃油传感器时，测试溶液则为油液。

其中，多个温度测试机10分成多组温度测试组，不同组别间的温度测试组所提供的水浴测试环境的温度互不相同，同一组温度测试组内所提供的水浴测试环境的温度相同。如此，先后有序将产品放入不同组别的温度测试组中进行测试，进行不同温度下的水浴测试，进行统一测试。较优的是，共设有3组温度测试组，包括高温测试组A、低温测试组B和常温测试组C。每一组温度测试组均包括3个温度测试机10，因此本实用新型共设有9台温度测试机10。进行测试时，先将产品放入高温测试组A，接着放入低温测试组B，最后放入常温测试组C，最后从常温测试组C取走产品即可完成测试。但根据实际测试需要，产品进行高温测试组A、低温测试组B和常温测试组C进行测试的先后顺序可根据产品的特性或者验证先后顺序的要求有关。

高温测试组A所提供的测试温度优选50℃，低温测试组B所提供的测试温度优选5℃，常温测试组C所提供的测试温度优选25℃，但不限于此。能够理解的是，9台温度测试机10能同时对多个产品进行测试，有效提升检测效率，优化测试产能。当然根据实际需要，也可设置数量更多或更少的温度测试组，每组温度测试组所包含的温度测试机10的数量也可依据实际情况进行增减。

如图3和图4所示，温度测试机10包括恒温测试台12和用于承载产品的承载平台13。恒温测试台12具有产品测试池11，承载平台13设于恒温测试台12的正上方，承载平台13呈上下位置可调布置。为进一步提升测试产能，将产品测试池11设置的足够大，例如将产品测试池11做的能同时容下10个产品，但不限于此。因应不同型号不同种类的产品，通过上下调节承载平台13的位置，适配产品的高度，使各规格的产品均能放置到合适的位置进行浸泡测试。

如图3和图4所示，进一步地，承载平台13开设有一产品放置口131，产品放置口131位于产品测试池11的正上方，承载平台13上安装有供用于承载产品的定位治具14进行定位的定位块16，承载平台13上还安装有用于感应定位治具14的第一感测传感器17。设置的产品放置口131供产品进行穿置伸入产品测试池11，定位治具14承载有10个产品，转运定位治具14即可对10个进行转运，方便集中搬运、上下料。较优的是，定位治具14上开设孔位141供产品定位，产品卡装到孔位141实现定位。定位治具14上安装有公接电座151，承载平台13上安装有与公接电座151相适配的母接电座152，各个产品与公接电座151电连接，公接电座151和母接电座152相对接后，各个产品即与测试仪器相互电连接，通过测试可判别产品OK品或NG品。

定位块16对定位治具14进行定位，避免定位治具14的移位。第一感测传感器17感测定位治具14是否有放到承载平台13上，避免误操作。产品放置口131为方形口，但不限于此。较优的是，温度测试机10还包括测试架台18和第一升降驱动装置19。恒温测试台12安装于测试架台18内，第一升降驱动装置19安装于测试架台18，承载平台13呈可上下滑动地安装于测试架台18，承载平台13安装于第一升降驱动装置19的输出端，第一升降驱动装置19驱使承载平台13进行上下升降。使用测试架台18对提供对承载平台13的安装承载，承载平台13与测试架台18通过连杆进行上下滑动相连，但不限于此。

第一升降驱动装置19能够自动驱使承载平台13进行上下升降。第一升降驱动装置19采用现有直线驱动装置即可，如包括驱动部分191和传动部分192，驱动部分191使用马达1911、带传动组1912、联轴器1913、齿轮组1914的组合，传动部分192采用丝杆丝母副。各器件间的连接关系属本领域技术人员所能理解并能实施的技术，故在此不再赘述。进一步地，每台温度测试机10可独立进行控制，在上料位D(详见下述)对产品进行扫码，输入产品的型号信息(包含产品的长度信息)后，第一升降驱动装置19自动驱使承载平台13升降，升降到合适产品的测试位置。

如图1、图2、图5和图6所示，取放料机构包括上料机构20和下料机构30。上料机构20、下料机构30呈可沿横向移动地安装于温度测试机10的上方，上料机构20适于上料及搬运产品，下料机构30适于搬运及下料产品。使用上料机构20可对产品进行自动上料，下料机构30可对产品进行自动下料，上料机构20、下料机构30还各可将产品放入不同温度的产品测试池11中。上料机构20、下料机构30相互配合，可同时对多个产品进行搬运、上下料。

具体地，上料机构20、下料机构30的结构设置一样，各均包括横向驱动装置01、搬运架台02、第二升降驱动装置03和悬臂式抓取结构04。搬运架台02安装于横向驱动装置01的输出端，横向驱动装置01驱使搬运架台02横向滑移，悬臂式抓取结构04呈上下滑移地安装于搬运架台02，第二升降驱动装置03安装于搬运架台02，悬臂式抓取结构04安装于第二升降驱动装置03的输出端，第二升降驱动装置03驱使悬臂式抓取结构04上下升降。

横向驱动装置01采用现有的直线驱动装置即可，如马达和齿轮齿条组。第二升降驱动装置03采用现有的直线驱动装置即可，如马达和丝杆丝母副。悬臂式抓取结构04采用导轨滑块副呈滑动地装于搬运架台02。于本实用新型中，悬臂式抓取结构04采用挂钩的形式钩取定位治具14，但不限于此。较优的是，悬臂式抓取结构04的底部安装有多个挂钩(图中未示)。较优的是，温度测试机10的旁侧还安装有沿横向延伸的第一滑轨结构05，搬运架台02的底部呈滑动地安装于第一滑轨结构05。设置的第一滑轨结构05使搬运架台02的滑动更平稳准确。上述的齿轮齿条组装于第一滑轨结构05上，为使滑动更稳定，第一滑轨结构05上还安装有导轨滑块组。搬运架台02装于导轨配合的滑块上。

进一步地，第一滑轨结构05的正上方还包括沿横向延伸的第二滑轨结构06，搬运架台02的上端呈滑动地安装于第二滑轨结构06。所设置的第二滑轨结构06可分担上料机构20、下料机构30的负载，提高运行的稳定性和寿命。较优的是，搬运架台02的上端借由滚轮呈滚动地装于第二滑轨结构06上，以方便滑动，但不限于此。第二滑轨结构06借由安装杆07安装至厂房/建筑墙体上，以实现稳定安装。

如图1、图2、图7和图8所示，排列成组的多个温度测试机10的第一端侧设有上料位D，排列成组的多个温度测试机10的第二端侧设有下料位E。上料位D和下料位E各安装有车定位台40。车定位台40用于周转车50的对接和定位，车定位台40安装有用于感应周转车50的第二感测传感器41。较优的是，在上料位D、下料位E各均设有两个车定位台40，两个车定位台40供两个周转车50定位，减少停机等待的时间。车定位台40采用现有的结构即可，故在此不再赘述。

车定位台40上还设有用于感应定位治具14的第三感测传感器42。利用周转车50能够方便、快速地转运定位治具14。周转车50采用现有结构即可，故在此不再赘述。所设置的第三感测传感器42用于检测周转车50上的定位治具14是否放置到位。将周转车50推放到上料位D，周转车50并到车定位台40进行定位，第二感测传感器41感测到周转车50摆放到位，第三感测传感器42感测定位治具14是否放置到位，上料机构20取出定位治具14并将定位治具14所承载的产品放入产品测试池11内进行测试。测试过后，下料机构30取下产品测试池11内的定位治具14，使产品离开产品测试池11，随后将定位治具14放到位于下料位E的周转车50上。为了保障操作安全，防止误伤作业人员，上料机构20、下料机构30设置了防撞安全开关(图中未示)，当作业人员碰触安全开关后，整段生产线即停止运作。

以下说明本实用新型的功能测试系统100的检测过程：往定位治具14放满产品(10个)，后将定位治具14放到周转车50上，接着将周转车50推入上料位D的车定位台40内，第二感测传感器41感测到周转车50是否到位，第三感测传感器42感测定位治具14是否到位，上料机构20抓取周转车50中的定位治具14放到高温测试组A的测试架台18上，产品与公接电座151电连接，公接电座151与母接电座152相对接，产品与测试仪器电性相接。产品伸入产品测试池11中，进行高温水浴测试。

完成高温水浴测试后，上料机构20/下料机构30抓取高温测试组A的定位治具14放到低温测试组B的测试架台18上，产品与公接电座151电连接，公接电座151与母接电座152相对接，产品与测试仪器电性相接，产品伸入产品测试池11内，进行低温水浴测试。完成低温水浴测试后，上料机构20/下料机构30抓取低温测试组B的定位治具14放到常温测试组C的测试架台18上，产品与公接电座151电连接，公接电座151与母接电座152相对接，产品与测试仪器电性相接，产品伸入产品测试池11内，进行常温水浴测试。完成常温水浴测试后，下料机构30抓取常温测试组C的定位治具14放到下料位E的周转车50上，根据测试结果，周转车50将经测试后的OK品或NG品进行分类放置即可。

需要说明的是，图中箭头X所指的方向为横向，箭头Z所指的方向为由下往上的方向，但不限于此。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种液位传感器成品功能测试系统，其特征在于：包括取放料机构及多个沿横向排列温度测试机，所述温度测试机具有产品测试池，多个温度测试机对其产品测试池提供温度不同的水浴测试环境，所述取放料机构适于将产品先后放入温度不同的所述产品测试池中进行测试及适于从所述产品测试池中取走产品。

2.根据权利要求1所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，多个所述温度测试机分成多组温度测试组，不同组别间的所述温度测试组所提供的水浴测试环境的温度互不相同，同一组所述温度测试组内所提供的水浴测试环境的温度相同。

3.根据权利要求1所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，所述温度测试机包括恒温测试台和用于承载产品的承载平台，所述恒温测试台具有所述产品测试池，所述承载平台设于所述恒温测试台的正上方，所述承载平台呈上下位置可调布置。

4.根据权利要求3所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，所述承载平台开设有一产品放置口，所述产品放置口位于所述产品测试池的正上方，所述承载平台上安装有供用于承载产品的定位治具进行定位的定位块，所述承载平台上还安装有用于感应定位治具的第一感测传感器。

5.根据权利要求3所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，所述温度测试机还包括测试架台和第一升降驱动装置，所述恒温测试台安装于所述测试架台内，所述第一升降驱动装置安装于所述测试架台，所述承载平台呈可上下滑动地安装于所述测试架台，所述承载平台安装于所述第一升降驱动装置的输出端，所述第一升降驱动装置驱使所述承载平台进行上下升降。

6.根据权利要求1所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，所述取放料机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构、下料机构呈可沿横向移动地安装于所述温度测试机的上方，所述上料机构适于上料及搬运产品，所述下料机构适于搬运及下料产品。

7.根据权利要求6所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构各均包括横向驱动装置、搬运架台、第二升降驱动装置和悬臂式抓取结构，所述搬运架台安装于所述横向驱动装置的输出端，所述横向驱动装置驱使所述搬运架台横向滑移，所述悬臂式抓取结构呈上下滑移地安装于所述搬运架台，所述第二升降驱动装置安装于所述搬运架台，所述悬臂式抓取结构安装于所述第二升降驱动装置的输出端，所述第二升降驱动装置驱使所述悬臂式抓取结构进行上下升降。

8.根据权利要求7所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，所述温度测试机的旁侧还安装有沿横向延伸的第一滑轨结构，所述搬运架台底部呈滑动地安装于所述第一滑轨结构，所述悬臂式抓取结构的底部安装有多个挂钩。

9.根据权利要求8所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，所述第一滑轨结构的正上方还包括沿横向延伸的第二滑轨结构，所述搬运架台的上端呈滑动地安装于所述第二滑轨结构。

10.根据权利要求1所述的液位传感器成品功能测试系统，其特征在于，排列成组的多个所述温度测试机的第一端侧设有上料位，排列成组的多个所述温度测试机的第二端侧设有下料位，所述上料位和所述下料位各安装有车定位台，所述车定位台用于周转车的对接和定位，所述车定位台安装有用于感应所述周转车的第二感测传感器，所述周转车安装有用于感应定位治具的第三感测传感器。

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