CN115872084B - 一种智能高柔性立库老化单元生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设计合理、减低测试成本和提高系统的稳定性的智能高柔性立库老化单元生产线。本发明包括数据中央控制处理器和均与数据中央控制处理器电性连接的SMT自动上料车间、上料物流传输机构、自动老化车间、产品自动下架车间；自动老化车间至少包括一个智能立库老化线，智能立库老化线包括若干组老化工作区，每组老化工作区均包括对称设置的立库老化测试柜和位于两个立库老化测试柜之间的堆垛移栽机构，立库老化测试柜均包括若干层货架，其中一层货架设置有老化检测组件，剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板相适配的老化试验组件。本发明应用于自动老化设备的技术领域。

Description

一种智能高柔性立库老化单元生产线

技术领域

本发明涉及一种智能高柔性立库老化单元生产线,特别涉及一种用于LED显示模组的智能高柔性立库老化单元生产线。

背景技术

LED显示屏是经LED点阵组成的电子显示屏，通过亮灭红绿灯珠更换屏幕显示内容形式如文字、动画、图片、视频的及时转化，通过模块化结构进行组件显示控制。主要分为显示模块、控制系统及电源系统。显示模块是LED灯点阵构成屏幕发光；控制系统则是调控区域内的亮灭情况实现对屏幕显示的内容进行转换；电源系统则是对输入电压电流进行转化使其满足显示屏幕的需要。

LED屏幕可实现对多种信息呈现模式的不同形式间的转化，并在室内、室外均可使用，有其他显示屏不可比拟的优势。其凭借光亮强度高、工作耗功较小、电压需求低、设备小巧便捷、使用年限长、耐冲击稳定、抗外界干扰强的特点，快速发展并广泛应用于各个领域。所以如何有针对性的，有效的对这个部件进行相关的功能测试判断变得尤为重要。 当前针对这块，普遍以人工测量为主，但人工测量往往测试速度太慢，其缺点显而易见，对检测人员工作量大，体力消耗大，容易身体疲惫，导致漏检和误判，最终导致效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、减低测试成本和提高系统的稳定性的智能高柔性立库老化单元生产线。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括数据中央控制处理器和均与所述数据中央控制处理器电性连接的SMT自动上料车间、上料物流传输机构、自动老化车间、产品自动下架车间；

所述SMT自动上料车间至少包括一个自动上料设备，所述自动上料设备用于将产品自动上料于工装载板内，并通过所述上料物流传输机构将装满产品的工装载板输送至自动老化车间；

所述自动老化车间至少包括一个智能立库老化线，所述智能立库老化线包括若干组老化工作区，每组所述老化工作区均包括对称设置的立库老化测试柜和位于两个所述立库老化测试柜之间的堆垛移栽机构，所述立库老化测试柜均包括若干层货架，其中一层货架设置有老化检测组件，所述老化检测组件用于检测工装载板内的产品，剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板相适配的老化试验组件，所述老化试验组件用于对所述工装载板内的产品通电进行老化试验；

所述产品自动下架车间至少包括一个自动下架设备，所述自动下架设备用于将经老化车间后的产品从工装载板上自动下料，并通过空载板回流输送线将空载的工装载板回流至所述SMT自动上料车间。

进一步的，所述工装载板包括工装板，所述工装板的四周均设置有二维码，所述工装板上阵列设置有若干个产品载槽，每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块，四个所述托柱载块上均设置有弹簧卡扣锁紧模组，所述弹簧卡扣锁紧模组用于将产品扣紧于所述产品载槽内，所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组，所述探针模组用于对接产品的测试接口，所述工装板的底部对称设置有导电铜条，所有所述探针模组均与所述导电铜条电性连接；同侧的两个所述托柱载块之间还设置有中部托柱，所述托柱载块包括载柱安装块，所述载柱安装块的前端设有台阶面，所述载柱安装块的中部设有滑槽，所述滑槽贯穿台阶面的中部，所述台阶面上设置有托块；所述弹簧卡扣锁紧模组包括锁紧块和压缩弹簧，所述锁紧块适配滑动安装于所述滑槽内，所述压缩弹簧的两端分别与所述滑槽的槽壁和所述锁紧块相连接，所述锁紧块包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块，所述横向滑块位于所述滑槽的前端且高度低于所述台阶面的高度，所述纵向滑块位于所述滑槽的后端，所述纵向滑块高于所述托块的高度，且所述纵向滑块的上端设有锁勾件，所述锁勾件的前端设有弧形面；所述产品载槽内放置的产品为LED显示模组，所述LED显示模组设有矩形环槽，所述LED显示模组的底部与所述托块相接触时，所述锁勾件锁紧插入所述矩形环槽内。

进一步的，所述自动上料设备包括依次相连设置的备料台、装配区、上料区以及设置在所述装配区任意一侧的机械手，所述装配区包括滚筒式传送台以及放置在所述滚筒式传送台上的工装载板，在所述滚筒式传送台上对应所述导电铜条位置上还设置有顶升供电机构，所述机械手包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降电机以及取料夹头，所述第一旋转臂通过固定座设置在所述滚筒式传送台任意一侧，所述第二旋转臂设置在所述第一旋转臂上，所述升降电机设置在所述二旋转臂上，所述升降电机垂直向下设置，所述取料夹头固定设置在所述升降电机输出端上；所述取料夹头包括夹爪安装板、固定设置在所述夹爪安装板下表面上的双向夹紧气缸以及分别设置于所述双向夹紧气缸两端活动杆上的第一夹爪和第二夹爪，在所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有夹紧传感器，所述CCD摄像头设置于所述夹爪安装板任意一侧壁面上；所述双向夹紧气缸两端活动杆上分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过所述第一连接板和所述第二连接板与所述双向夹紧气缸相连接，在所述第一夹爪和所述第二夹爪左右两端上均设置有卡扣，所述夹紧传感器位于两所述卡扣的中心位置上；所述顶升供电机构包括设置于所述滚筒式传送台左右两侧壁上升降组件和供电触头，所述升降组件与所述供电触头相连接，所述升降组件用于带动电触头升起与导电铜条相接触；上料区为双层传送台设计，包括架体、设置在所述架体顶部的驱动电机以及设置在所述架体内并与所述驱动电机相连接的丝杆支撑架，在所述丝杆支撑架上垂直方向间隔设置有底层传送台和顶层传送台，常态下，所述底层传送台设置高度与所述滚筒式传送台相一致，所述顶层传送台上放置有空载的所述工装载板，且所述底层传送台的后端与上料物流传输机构相对接，所述顶层传送台的侧端对接有所述空载板回流输送线。

进一步的，所述堆垛移栽机构包括三轴移动组件和设置于所述三轴移动组件上的伸缩叉板组件，所述伸缩叉板组件上设置有导电模组，所述堆垛移栽机构用于将输送导轨上的工装载板移栽进入老化托架工位内，所述导电模组用于所述堆垛移栽机构在堆垛移栽工装载板时能对工装载板内的产品保持通电；所述三轴移动组件包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置；所述前后移动装置包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架，和与所述移动架相连接的前后驱动装置；所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板和与所述升降板相连接的升降驱动装置，所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板上的两个立板，所述升降板的中部设置有三相异步电动机和与所述三相异步电动机相连接的双轴输出减速电机，所述立板的上端设置有伸缩滑轨和与所述伸缩滑轨相适配的伸缩板，所述立板的内侧面设置有主动轮，所述主动轮的两端均设置有从动轮，所述从动轮和所述主动轮之间设置有传动皮带，所述伸缩板的下端设置有皮带夹紧块一，所述双轴输出减速电机的输出轴与所述主动轮相连接；所述伸缩叉板组件包括两个叉板、设置于所述伸缩板的内部设置有伸缩伺服电机和与所述伸缩伺服电机相连接的伸缩皮带，所述伸缩板的两侧设有滑轨槽，所述叉板的两内壁设有与所述滑轨槽相适配的导轮，所述叉板的底部设置有与所述伸缩皮带相连接的皮带夹紧块二；所述导电模组包括设置于两个叉板前端之间和后端之间的触点安装块，所述触点安装块上设置有若干个导电触点一，所述触点安装块内设置有触电导电板，所述导电触点一与所述触电导电板电连接，所述导电触点一用于对接堆垛的工装载板下的导电铜条，从而对工装载板内的产品保持供电老化。

进一步的，所述老化检测组件设置于最顶层的货架中部，且最顶层的货架设置有输送组件，所述输送组件用于对接上料物流传输机构输送过来装有产品的工装载板，且同侧相邻的所述立库老化测试柜中的输送组件均相连接，所述输送组件包括对称设置在顶层货架的输送导轨，所述输送导轨的前端设置有扫码器，所述扫码器用于扫码标识工装板上的二维码，两个所述输送导轨的外侧均设置有导电轨，所述导电轨上设置有若干个导电轮，两个所述导电轨上的导电轮用于对接所述工装板底部的两个导电铜条；所述老化检测组件包括顶升托举导电机构和视觉检测系统，所述视觉检测系统包括设置于顶层货架中部的两个支架，两个所述支架之间设置有横移驱动装置和与所述横移驱动装置相连接的相机安装板，所述相机安装板上设置有若干个CCD相机，所述CCD相机的外部均设置有暗箱；所述顶升托举导电机构包括设置于所述顶层货架下端的顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置相连接的顶升板，所述顶升板位于两个所述支架之间的下方，所述顶升板的四周设置有托柱，且两端的所述托柱分别位于两端的所述输送导轨和所述导电轨之间，所述托柱内设置有导电触点二，所述导电触点二用于对接工装板底部的导电铜条。

进一步的，所述立库老化测试柜包括立柜本体，所述立柜本体是由若干个横梁和若干个纵梁拼接而成，所述横梁和所述纵梁均为槽钢，所述槽钢内设置有线槽，所述线槽用于电线的布局；所述老化试验组件是由四个分布在该老化试验组件工位四周的立库导向组件组成，所述立库导向组件均包括斜支撑块、导向块和硅胶垫，所述斜支撑块安装于所述纵梁的侧壁上，所述导向块安装于所述斜支撑块的上端且贴于所述纵梁的侧壁，所述硅胶垫铺设于所述斜支撑块的上端面，所述斜支撑块的上端面还设置有两个穿过所述硅胶垫的导电触点三，所述导电触点三用于对接工装板底部的导电铜条，所述工装板的四周还设置有与所述导向块相适配的导轮。

进一步的，所述立柜本体的外部设置有柜体外罩，所述柜体外罩设置有若干层进风口，所述进风口处设置有散热风扇，所述柜体外罩的顶部设置有排风管道，所述排风管道的末端设置有抽风机；所述立柜本体内还设置有若干个均匀分布的温度传感器，所述立柜本体外还设置有温度采集单元，所述温度采集单元用于实时检查温度传感器的区域温度。

进一步的，所述自动下架设备包括对称设置的来料滚筒输送线，所述来料滚筒输送线上输送有工装载板，所述工装载板上放置有若干个老化测试后的产品，所述来料滚筒输送线的前部设置有扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述二维码，所述来料滚筒输送线的中部设置有产品下料工位，两个所述来料滚筒输送线的后部之间对接有空载板回流输送线，空载的所述工装载板通过工装载板回流输送线回流至顶层传送台，两个所述来料滚筒输送线的中部之间设置有下料机器人，所述下料机器人的后端设置有缓存暂放模组，所述缓存暂放模组内存放有若干个合格的产品，所述下料机器人的两端分别设置有合格品输送线和不合格品输送线，所述合格品输送线和所述不合格品输送线分别位于两个所述来料滚筒输送线的后部上方；所述缓存暂放模组包括支撑架，所述支撑架上设置有位于所述空载板回流输送线上方的周转箱，所述周转箱内设置有若干层抽屉和与所述抽屉相连接的抽屉抽拉驱动装置，所述抽屉抽拉驱动装置用于将周转箱内的抽屉自动往前推出至下料机器人的移动行程，且所述抽屉为双向抽屉，所述双向抽屉的后端设置有把手，所述周转箱的后端为返修工位，每层所述抽屉均设置有若干个产品放置槽；所述产品下料工位包括来料传感器和载板阻挡气缸，所述产品下料工位位于所述下料机器人的移动行程内，所述来料传感器安装于所述来料滚筒输送线的中部侧端，所述载板阻挡气缸安装于所述来料滚筒输送线的中部下方；所述下料机器人包括六轴机器人和与所述六轴机器人相连接的机械夹爪安装板，所述机械夹爪安装板上设置有若干个机械夹爪，所述机械夹爪用于夹取产品 。

进一步的，所述数据中央控制处理器包括视觉处理主控电脑、扫描数据采集电脑、温度采集和执行控制PLC和固件下载服务器。

进一步的，所述合格品输送线的后端设置有产品自动覆膜机和产品自动打包机，所述产品自动覆膜机用于对合格的产品自动覆膜，所述产品自动打包机用于自动对覆膜后的产品进行整箱打包包装。

本发明的有益效果是：1.采用SMT自动上料车间能自动将LED显示模组自动装配到工装载板上，且通过SMT自动上料车间中的搭配有CCD摄像头的机械手可以对将LED显示模装配时进行初步的检测；2.通过多组老化工作区，且老化工作区可以根据实际需求直接拼接不同数量，且组装方便，只需将相邻的输送组件对接即可，从而可以满足产品的不同老化时间的需求，从而达到老化柔性需求，且若在其中一个老化工作区老化后通过老化检测组件检测工装载板上的产品有一定数量的不合格后，可以直接通过输送组件直接输出，无需进行继续后续的老化试验，解决了传统的直线式老化所存在当产品老化过程中已出现不合格品时，还是需要走完整个老化试验时间才能输出不合格品的问题；3.采用立库老化测试柜将平面布局的老化设备改成立库式，从而可以满足同时对多个工装载板内的产品进行老化测试，且将平面布局的老化设计结构改成立体老化，大大的提供了空间利用率了，也提高了产品的老化测试效率；4. 在产品载槽的四周均设置有弹簧卡扣锁紧模组，从而可以通过弹簧卡扣锁紧模组自动将产品扣紧于所述产品载槽，无需人工通过锁紧扣进行锁紧；5. 通过在触点安装块上设置有若干个导电触点，从而使本发明在搬运老化工装载板时，可以通过导电触点与老化工装载板的下的导电条电性连接，从而为老化工装载板的产品不间断的供电，提高老化测试效果。

附图说明

图1是本发明的布局图；

图2是老化车间的布局图；

图3是智能立库老化线结构示意图；

图4是老化工作区去除柜体外罩后的结构示意图；

图5是立库老化测试柜去除柜体外罩后的主视图；

图6是立库老化测试柜去除柜体外罩后的局部俯视图；

图7是堆垛移栽机构的结构示意图；

图8是左右伸缩装置上的安装结构示意图；

图9是立库导向组件的结构示意图；

图10是工装载板的结构示意图；

图11是工装载板的仰视图；

图12是图10中A部分的放大示意图；

图13是托柱载块的结构示意图；

图14是自动上料设备的结构示意图；

图15是所述机械手的侧视图；

图16是所述取料夹头的结构示意图；

图17是所述上料区的结构示意图；

图18是装配区侧视图；

图19是自动下架设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图19所示，在本实施例中，本发明包括数据中央控制处理器1和均与所述数据中央控制处理器1电性连接的SMT自动上料车间2、上料物流传输机构3、自动老化车间4、产品自动下架车间5；

所述SMT自动上料车间2至少包括一个自动上料设备，所述自动上料设备用于将产品自动上料于工装载板7内，并通过所述上料物流传输机构3将装满产品的工装载板7输送至自动老化车间4；

所述自动老化车间4至少包括一个智能立库老化线，所述智能立库老化线包括若干组老化工作区41，每组所述老化工作区41均包括对称设置的立库老化测试柜42和位于两个所述立库老化测试柜42之间的堆垛移栽机构43，所述立库老化测试柜42均包括若干层货架，其中一层货架设置有老化检测组件44，所述老化检测组件44用于检测工装载板7内的产品，剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板7相适配的老化试验组件45，所述老化试验组件45用于对所述工装载板7内的产品通电进行老化试验；

所述产品自动下架车间5至少包括一个自动下架设备，所述自动下架设备用于将经老化车间后的产品从工装载板7上自动下料，并通过空载板回流输送线8将空载的工装载板7回流至所述SMT自动上料车间2。

在本实施例中，上料物流传输机构3包括连续提升机和倍速链输送线；承接不同楼层SMT自动上料车间2产出的满载有产品的工装载板7，自上往下传输，传送到自动老化车间4，具有连续提升，高效输送的作用。

在本实施例中，所述工装载板7包括工装板71，所述工装板71的四周均设置有二维码72，所述二维码用于将产品信息绑定和工装寿命管控，所述工装板71上阵列设置有若干个产品载槽，每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块73，四个所述托柱载块73上均设置有弹簧卡扣锁紧模组74，所述弹簧卡扣锁紧模组74用于将产品扣紧于所述产品载槽内，防止工装板为在运输过程发生晃动，且通过弹簧卡扣锁紧模组不仅能自动对产品进行锁紧，且产品取出的过程弹簧卡扣锁紧模组也能自动对产品进行解锁，方便产品的置入和取出，所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组75，所述探针模组75用于对接产品的测试接口，所述工装板71的底部对称设置有导电铜条76，所有所述探针模组75均与所述导电铜条76电性连接，所以只需对导电铜条进行导电即可将电能传输给探针模组，使产品接电工作进行老化测试；同侧的两个所述托柱载块73之间还设置有中部托柱77，所述托柱载块73包括载柱安装块，所述载柱安装块的前端设有台阶面731，所述载柱安装块的中部设有滑槽732，所述滑槽732贯穿台阶面731的中部，所述台阶面731上设置有托块733；所述弹簧卡扣锁紧模组74包括锁紧块741和压缩弹簧742，所述锁紧块741适配滑动安装于所述滑槽732内，所述压缩弹簧742的两端分别与所述滑槽732的槽壁和所述锁紧块741相连接，所述锁紧块741包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块，所述横向滑块位于所述滑槽732的前端且高度低于所述台阶面731的高度，所述纵向滑块位于所述滑槽732的后端，所述纵向滑块高于所述托块733的高度，且所述纵向滑块的上端设有锁勾件743，所述锁勾件743的前端设有弧形面；所述产品载槽内放置的产品为LED显示模组，所述LED显示模组设有矩形环槽744，所述LED显示模组的底部与所述托块733相接触时，所述锁勾件743锁紧插入所述矩形环槽744内，此设计当产品放入时，产品的下端会压缩锁勾件的弧形面，使整个锁紧块往后退，当产品继续下放直至产品的下端接触到托块的同时，所述矩形环槽下落至与锁勾件同一水平面，此时在压缩弹簧的弹簧力的作用下所述锁紧块往前移动，使锁勾件插入所述矩形环槽，完成自动锁紧，且该锁紧不接触产品的PCB板和灯珠，不会造成产品的损坏。

在本实施例中，所述自动上料设备包括依次相连设置的备料台21、装配区22、上料区23以及设置在所述装配区22任意一侧的机械手24，所述备料台21用于对接输送SMT生产后的产品，所述装配区22包括滚筒式传送台221以及放置在所述滚筒式传送台221上的工装载板7，在所述滚筒式传送台221上对应所述导电铜条76位置上还设置有顶升供电机构222，所述机械手24可在所述备料台21以及所述装配区22范围内活动，在所述机械手24上设置有CCD摄像头241，所述CCD摄像头241竖直向下设置；所述机械手24所述机械手包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降电机以及取料夹头242，所述第一旋转臂通过固定座设置在所述滚筒式传送台221任意一侧，所述第二旋转臂设置在所述第一旋转臂上，所述升降电机设置在所述二旋转臂上，所述升降电机垂直向下设置，所述取料夹头242固定设置在所述升降电机输出端上；所述取料夹头242包括夹爪安装板2421、固定设置在所述夹爪安装板2421下表面上的双向夹紧气缸2422以及分别设置于所述双向夹紧气缸2422两端活动杆上的第一夹爪2423和第二夹爪2424，在所述第一夹爪2423和所述第二夹爪2424上均设置有夹紧传感器2425，所述CCD摄像头241设置于所述夹爪安装板2421任意一侧壁面上；所述双向夹紧气缸2422两端活动杆上分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一夹爪2423和所述第二夹爪2424分别通过所述第一连接板和所述第二连接板与所述双向夹紧气缸2422相连接，在所述第一夹爪2423和所述第二夹爪2424左右两端上均设置有卡扣2426，所述夹紧传感器2425位于两所述卡扣2426的中心位置上，所述传感器与所述双向夹紧气缸电性连接，当所述夹紧传感器探测到所述第一夹爪和所述第二夹爪将产品夹住后，控制所述双向夹紧气缸精确调节夹紧力，以免夹坏产品，所述卡扣能保证被夹紧的产品在所述机械手移动的过程中不会掉落，所述卡扣采用尼龙材料设计，兼备自润滑和表面柔软的效果，在满足夹紧需求的同时不会对产品造成损伤；所述顶升供电机构222包括设置于所述滚筒式传送台221左右两侧壁上升降组件和供电触头，所述升降组件与所述供电触头相连接，所述升降组件用于带动电触头升起与导电铜条76相接触；上料区23为双层传送台设计，包括架体231、设置在所述架体231顶部的驱动电机232以及设置在所述架体231内并与所述驱动电机232相连接的丝杆支撑架233，在所述丝杆支撑架233上垂直方向间隔设置有底层传送台234和顶层传送台235，常态下，所述底层传送台234设置高度与所述滚筒式传送台221相一致，所述顶层传送台235上放置有空载的所述工装载板7，且所述底层传送台234的后端与上料物流传输机构3相对接，所述顶层传送台235的侧端对接有所述空载板回流输送线8；此设计中产品从SMT车间生产后移动至所述备料台上，所述机械手可以在以自己的设置位置为圆点、自身扩展长度为半径的范围内活动，该活动范围刚好覆盖住所述备料台、所述装配区以及所述NG产品放置台所在的区域，通过所述机械手将产品逐一夹起并安装入所述定位工位内，同时所述供电触头在所述升降气缸的带动下上升至与所述导电铜条相接触，为产品供电，最终通过所述CCD摄像头进行观察，显示功能完好的继续放置在所述工装载板上，等待所述工装载板装满，显示功能缺损的产品则被所述机械手重新取出并移动至所述NG产品放置台上，等待后续的维修整备工作，待所述工装载板满载后，经由所述底层传送台传输至上料物流传输机构，满载的所述工装载板被送走后，所述底层传送台和所述顶层传送台在所述丝杆支撑架的控制下同时下降，至所述顶层传送台与所述滚筒式传送台持平后停止，此时所述滚筒式传送台反转，将事先放置在所述顶层传送台上的空载的所述工装载板回流至所述装配区内，再次进行上料工序，这种方式能大大压缩所述工装载板的放置、搬运时间，进一步提升了设备的工作效率，在这里，所述顶层传送台还通过空载板回流输送线相连接，这样完成下料后空载的所述工装载板就能直接回流至所述顶层传送台内，进一步提升了设备的运作效率。

在本实施例中，所述堆垛移栽机构43包括三轴移动组件431和设置于所述三轴移动组件431上的伸缩叉板组件432，所述伸缩叉板组件432上设置有导电模组433，所述堆垛移栽机构43用于将输送导轨461上的工装载板7移栽进入老化托架工位内，所述导电模组433用于所述堆垛移栽机构43在堆垛移栽工装载板7时能对工装载板7内的产品保持通电；所述三轴移动组件431包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置；所述前后移动装置包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架，和与所述移动架相连接的前后驱动装置；所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板4311和与所述升降板4311相连接的升降驱动装置，所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板4311上的两个立板4312，所述升降板4311的中部设置有三相异步电动机4313和与所述三相异步电动机4313相连接的双轴输出减速电机4314，所述立板4312的上端设置有伸缩滑轨和与所述伸缩滑轨相适配的伸缩板4315，所述立板4312的内侧面设置有主动轮，所述主动轮的两端均设置有从动轮，所述从动轮和所述主动轮之间设置有传动皮带，所述伸缩板4315的下端设置有皮带夹紧块一，所述双轴输出减速电机4314的输出轴与所述主动轮相连接，此设计用于通过三相异步电动机间接带动两个伸缩板在两个立板上同时向前移动或向后移动，从而可以使堆垛移栽机构可以应用于两个所述立库老化测试柜之间的堆垛工作；所述伸缩叉板组件432包括两个叉板4321、设置于所述伸缩板4315的内部设置有伸缩伺服电机和与所述伸缩伺服电机相连接的伸缩皮带4316，所述伸缩板4315的两侧设有滑轨槽，所述叉板4321、的两内壁设有与所述滑轨槽相适配的导轮，所述叉板4321的底部设置有与所述伸缩皮带4316相连接的皮带夹紧块二，此设计用于通过伸缩伺服电机控制叉板在伸缩板向前移动或向后移动，也是进一步为了使使堆垛移栽机构可以应用于两个所述立库老化测试柜之间的堆垛工作；所述导电模组433包括设置于两个叉板4321前端之间和后端之间的触点安装块4331，所述触点安装块4331上设置有若干个导电触点一4332，所述触点安装块4331内设置有触电导电板，所述导电触点一4332与所述触电导电板电连接，所述导电触点一4332用于对接堆垛的工装载板7下的导电铜条76，从而对工装载板7内的产品保持供电老化，此设计通过在堆垛移栽机构堆垛移栽工装载板时，通过导电触点一接触导电铜条，从而对工装载板内的产品保持供电老化，不影响其产品在转移检测过断电而影响老化的检测效果。

在本实施例中，所述老化检测组件44设置于最顶层的货架中部，且最顶层的货架设置有输送组件46，所述输送组件46用于对接上料物流传输机构3输送过来装有产品的工装载板7，且输送组件46与上料物流传输机构3的对接处且设置有导轨转移机构，用于选择将上料物流传输机构3的工装载板7通过导轨转移机构转入输送组件46内，且同侧相邻的所述立库老化测试柜42中的输送组件46均相连接，此设计可以根据实际需求搭建不同数量的立库老化测试柜42，如老化时间为3小时，可以搭建三个立库老化测试柜42，每个立库老化测试柜42老化一小时后就进行检测，若为合格品则继续进行老化，若为不合格品，且可以通过输送组件46直接输出，无需进行后续的老化，而传统的老化设备即直接将产品进行3小时的老化，3个小时老化完后再检测，这就容易出现有一些产品在经过一段时间的老化已经出现不合格的情况，还是的继续老化完3个小时才能出库，造成老化效率慢，老化时间不够柔性且浪费生产资源等问题；所述输送组件46包括对称设置在顶层货架的输送导轨461，所述输送导轨461的前端设置有扫码器，所述扫码器用于扫码标识工装板71上的二维码72，两个所述输送导轨461的外侧均设置有导电轨462，所述导电轨462上设置有若干个导电轮463，两个所述导电轨462上的导电轮463用于对接所述工装板71底部的两个导电铜条76，此设计用于传输时，所述工装板底部的两个导电铜条分别与导电轨上的导电轮相接触，所述导电轮可用于对导电铜条进行供电，从而可以使产品在第一个立库老化测试柜完成老化测试后进入第二个立库老化测试柜时，也能使产品保持上电，从而不影响老化测试效果；所述老化检测组件44包括顶升托举导电机构441和视觉检测系统442，所述视觉检测系统442包括设置于顶层货架中部的两个支架4421，两个所述支架4421之间设置有横移驱动装置4422和与所述横移驱动装置4422相连接的相机安装板4423，所述相机安装板4423上设置有若干个CCD相机4424，所述CCD相机4424的外部均设置有暗箱，由暗箱遮挡避免光污染干扰；所述顶升托举导电机构441包括设置于所述顶层货架下端的顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置相连接的顶升板4411，所述顶升板4411位于两个所述支架4421之间的下方，所述顶升板4411的四周设置有托柱，且两端的所述托柱分别位于两端的所述输送导轨461和所述导电轨462之间，所述托柱内设置有导电触点二4412，所述导电触点二4412用于对接工装板71底部的导电铜条76，此设计结构用于当来料传感器感应到工装载板后，所述阻挡气缸升起阻挡工装载板的输送，然后顶升驱动装置带动顶升板顶起，并通过四个托柱将工装载板托起脱离输送导轨，并通过四个导电触点二同时对两个导电铜条45不间断的供电，使工装载板内的产品通电，方便CCD相机的检测。

在本实施例中，所述立库老化测试柜42包括立柜本体，所述立柜本体是由若干个横梁和若干个纵梁拼接而成，所述横梁和所述纵梁均为槽钢，所述槽钢内设置有线槽，所述线槽用于电线的布局；所述老化试验组件45是由四个分布在该老化试验组件45工位四周的立库导向组件组成，所述立库导向组件均包括斜支撑块451、导向块452和硅胶垫453，所述斜支撑块451安装于所述纵梁的侧壁上，所述导向块452安装于所述斜支撑块451的上端且贴于所述纵梁的侧壁，所述硅胶垫453铺设于所述斜支撑块451的上端面，所述斜支撑块451的上端面还设置有两个穿过所述硅胶垫453的导电触点三454，所述导电触点三454用于对接工装板71底部的导电铜条76，所述工装板71的四周还设置有与所述导向块452相适配的导轮78，此设计中导向块与导轮相适配，四个硅胶垫同时支撑工装载板的四周，且所述导电触点三用于对接工装板底部的导电铜条，对工装载板内的产品通电进行老化试验。

在本实施例中，所述立柜本体的外部设置有柜体外罩421，所述柜体外罩421设置有若干层进风口，所述进风口处设置有散热风扇422，所述柜体外罩421的顶部设置有排风管道423，所述排风管道423的末端设置有抽风机，此设计用于对立柜本体内进行散热处理；所述立柜本体内还设置有若干个均匀分布的温度传感器，所述立柜本体外还设置有温度采集单元，所述温度采集单元用于实时检查温度传感器的区域温度，实时记录问题，实时预警/报警/温控/断电等措施。

在本实施例中，所述自动下架设备包括对称设置的来料滚筒输送线51，所述来料滚筒输送线51上输送有工装载板7，所述工装载板7上放置有若干个老化测试后的产品，所述来料滚筒输送线51的前部设置有扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述二维码72，所述来料滚筒输送线51的中部设置有产品下料工位52，两个所述来料滚筒输送线51的后部之间对接有所述空载板回流输送线8，空载的所述工装载板7通过空载板回流输送线8回流至顶层传送台235，两个所述来料滚筒输送线51的中部之间设置有下料机器人54，所述下料机器人54的后端设置有缓存暂放模组55，所述缓存暂放模组55内存放有若干个合格的产品，所述下料机器人54的两端分别设置有合格品输送线56和不合格品输送线57，所述合格品输送线56和所述不合格品输送线57分别位于两个所述来料滚筒输送线51的后部上方；所述缓存暂放模组55包括支撑架551，所述支撑架551上设置有位于所述空载板回流输送线8上方的周转箱552，所述周转箱552内设置有若干层抽屉553和与所述抽屉553相连接的抽屉抽拉驱动装置，所述抽屉抽拉驱动装置用于将周转箱552内的抽屉553自动往前推出至下料机器人54的移动行程，所述周转箱552内设置有若干层抽屉553，每层所述抽屉553均设置有若干个产品放置槽，且所述抽屉553为双向抽屉，所述双向抽屉的后端设置有把手，所述周转箱552的后端为返修工位，返修工位用于将不合格品输送线57中的不合品进行检修，检修合格后的产品通过把手往后抽出抽屉，将检修好的产品补充到产品放置槽内，另外该设计可以在产品不够数量进行整箱包装时，通过下料机器人移动至向前推出的抽屉中拾取产品，使其补充到整箱包装的数量，且当周转箱的产品低于设定的值后，下料机器人会自动将工装载板上的合格产品补齐到周转箱内；所述产品下料工位52包括来料传感器和载板阻挡气缸，所述产品下料工位52位于所述下料机器人54的移动行程内，所述来料传感器安装于所述来料滚筒输送线51的中部侧端，所述载板阻挡气缸安装于所述来料滚筒输送线51的中部下方，此设计用于当来料传感器感应到来料时，所述载板阻挡气缸上升阻挡工装载板继续在来料滚筒输送线上的输送，然后下料机器人将自动将合格的产品拾取转移至合格品输送线，再将不合格的产品拾取转移至不合格品输送线，将工装载板的产品拾取完后，所述载板阻挡气缸下降，使空载的工装载板继续往前输送并进入空载板回流输送线；所述下料机器人54包括六轴机器人和与所述六轴机器人相连接的机械夹爪安装板，所述机械夹爪安装板上设置有若干个机械夹爪，所述机械夹爪用于夹取产品，且每个机械夹爪单独控制，可独立释放产品。 。

在本实施例中，所述数据中央控制处理器1包括视觉处理主控电脑、扫描数据采集电脑、温度采集和执行控制PLC、立库WMS系统和固件下载服务器。

在本实施例中，所述合格品输送线56的后端设置有产品自动覆膜机9和产品自动打包机10，所述产品自动覆膜机9用于对合格的产品自动覆膜，所述产品自动打包机10用于自动对覆膜后的产品进行整箱打包包装，所述产品自动覆膜机9和所述产品自动打包机10均为现有技术，此处不作进一步结构描述。

综上所述，本发明针对当前热门的LED显示屏的老化测试，实现了该产品功能自动化测试与自动包装存储的功能，能够节省一线操作人员，二线品质监控人员，提升产品质量，提升生产OEE，规划未来扩产储备，柔性配置，实现智能工厂，自动化+信息化，是一种行业领先的制造模式。且本发明可以24小时不间断测试，测试速度快，操作简单适配性较高，降低人工成本，节约时间成本；另外本发明具有操作简便，高集成度，高可靠性，高精度，快速性的测试特点。提高产品测试的准确性和测试效率的同时，大大简化了常规测试系统的复杂度，减低测试成本，提高系统的稳定性。

本发明应用于老化测试设备的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：它包括数据中央控制处理器（1）和均与所述数据中央控制处理器（1）电性连接的SMT自动上料车间（2）、上料物流传输机构（3）、自动老化车间（4）、产品自动下架车间（5）；

所述SMT自动上料车间（2）至少包括一个自动上料设备，所述自动上料设备用于将产品自动上料于工装载板（7）内，并通过所述上料物流传输机构（3）将装满产品的工装载板（7）输送至自动老化车间（4）；

所述自动老化车间（4）至少包括一个智能立库老化线，所述智能立库老化线包括若干组老化工作区（41），每组所述老化工作区（41）均包括对称设置的立库老化测试柜（42）和位于两个所述立库老化测试柜（42）之间的堆垛移栽机构（43），所述立库老化测试柜（42）均包括若干层货架，其中一层货架设置有老化检测组件（44），所述老化检测组件（44）用于检测工装载板（7）内的产品，剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板（7）相适配的老化试验组件（45），所述老化试验组件（45）用于对所述工装载板（7）内的产品通电进行老化试验；

所述产品自动下架车间（5）至少包括一个自动下架设备，所述自动下架设备用于将经老化车间后的产品从工装载板（7）上自动下料，并通过空载板回流输送线（8）将空载的工装载板（7）回流至所述SMT自动上料车间（2）；

所述工装载板（7）包括工装板（71），所述工装板（71）的四周均设置有二维码（72），所述工装板（71）上阵列设置有若干个产品载槽，每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块（73），四个所述托柱载块（73）上均设置有弹簧卡扣锁紧模组（74），所述弹簧卡扣锁紧模组（74）用于将产品扣紧于所述产品载槽内，所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组（75），所述探针模组（75）用于对接产品的测试接口，所述工装板（71）的底部对称设置有导电铜条（76），所有所述探针模组（75）均与所述导电铜条（76）电性连接；同侧的两个所述托柱载块（73）之间还设置有中部托柱（77），所述托柱载块（73）包括载柱安装块，所述载柱安装块的前端设有台阶面（731），所述载柱安装块的中部设有滑槽（732），所述滑槽（732）贯穿台阶面（731）的中部，所述台阶面（731）上设置有托块（733）；所述弹簧卡扣锁紧模组（74）包括锁紧块（741）和压缩弹簧（742），所述锁紧块（741）适配滑动安装于所述滑槽（732）内，所述压缩弹簧（742）的两端分别与所述滑槽（732）的槽壁和所述锁紧块（741）相连接，所述锁紧块（741）包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块，所述横向滑块位于所述滑槽（732）的前端且高度低于所述台阶面（731）的高度，所述纵向滑块位于所述滑槽（732）的后端，所述纵向滑块高于所述托块（733）的高度，且所述纵向滑块的上端设有锁勾件（743），所述锁勾件（743）的前端设有弧形面；所述产品载槽内放置的产品为LED显示模组，所述LED显示模组设有矩形环槽（744），所述LED显示模组的底部与所述托块（733）相接触时，所述锁勾件（743）锁紧插入所述矩形环槽（744）内。

2.根据权利要求1所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述自动上料设备包括依次相连设置的备料台（21）、装配区（22）、上料区（23）以及设置在所述装配区（22）任意一侧的机械手（24），所述备料台（21）用于对接输送SMT生产后的产品，所述装配区（22）包括滚筒式传送台（221）以及放置在所述滚筒式传送台（221）上的工装载板（7），在所述滚筒式传送台（221）上对应所述导电铜条（76）位置上还设置有顶升供电机构（222），所述机械手（24）可在所述备料台（21）以及所述装配区（22）范围内活动，在所述机械手（24）上设置有CCD摄像头（241），所述CCD摄像头（241）竖直向下设置；所述机械手（24）包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降电机以及取料夹头（242），所述第一旋转臂通过固定座设置在所述滚筒式传送台（221）任意一侧，所述第二旋转臂设置在所述第一旋转臂上，所述升降电机设置在所述二旋转臂上，所述升降电机垂直向下设置，所述取料夹头（242）固定设置在所述升降电机输出端上；所述取料夹头（242）包括夹爪安装板（2421）、固定设置在所述夹爪安装板（2421）下表面上的双向夹紧气缸（2422）以及分别设置于所述双向夹紧气缸（2422）两端活动杆上的第一夹爪（2423）和第二夹爪（2424），在所述第一夹爪（2423）和所述第二夹爪（2424）上均设置有夹紧传感器（2425），所述CCD摄像头（241）设置于所述夹爪安装板（2421）任意一侧壁面上；所述双向夹紧气缸（2422）两端活动杆上分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一夹爪（2423）和所述第二夹爪（2424）分别通过所述第一连接板和所述第二连接板与所述双向夹紧气缸（2422）相连接，在所述第一夹爪（2423）和所述第二夹爪（2424）左右两端上均设置有卡扣（2426），所述夹紧传感器（2425）位于两所述卡扣（2426）的中心位置上；所述顶升供电机构（222）包括设置于所述滚筒式传送台（221）左右两侧壁上升降组件和供电触头，所述升降组件与所述供电触头相连接，所述升降组件用于带动电触头升起与导电铜条（76）相接触；上料区（23）为双层传送台设计，包括架体（231）、设置在所述架体（231）顶部的驱动电机（232）以及设置在所述架体（231）内并与所述驱动电机（232）相连接的丝杆支撑架（233），在所述丝杆支撑架（233）上垂直方向间隔设置有底层传送台（234）和顶层传送台（235），常态下，所述底层传送台（234）设置高度与所述滚筒式传送台（221）相一致，所述顶层传送台（235）上放置有空载的所述工装载板（7），且所述底层传送台（234）的后端与上料物流传输机构（3）相对接，所述顶层传送台（235）的侧端对接有所述空载板回流输送线（8）。

3.根据权利要求1所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述堆垛移栽机构（43）包括三轴移动组件（431）和设置于所述三轴移动组件（431）上的伸缩叉板组件（432），所述伸缩叉板组件（432）上设置有导电模组（433），所述堆垛移栽机构（43）用于将输送导轨（461）上的工装载板（7）移栽进入老化托架工位内，所述导电模组（433）用于所述堆垛移栽机构（43）在堆垛移栽工装载板（7）时能对工装载板（7）内的产品保持通电；所述三轴移动组件（431）包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置；所述前后移动装置包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架，和与所述移动架相连接的前后驱动装置；所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板（4311）和与所述升降板（4311）相连接的升降驱动装置，所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板（4311）上的两个立板（4312），所述升降板（4311）的中部设置有三相异步电动机（4313）和与所述三相异步电动机（4313）相连接的双轴输出减速电机（4314），所述立板（4312）的上端设置有伸缩滑轨和与所述伸缩滑轨相适配的伸缩板（4315），所述立板（4312）的内侧面设置有主动轮，所述主动轮的两端均设置有从动轮，所述从动轮和所述主动轮之间设置有传动皮带，所述伸缩板（4315）的下端设置有皮带夹紧块一，所述双轴输出减速电机（4314）的输出轴与所述主动轮相连接；所述伸缩叉板组件（432）包括两个叉板（4321）、设置于所述伸缩板（4315）的内部设置有伸缩伺服电机和与所述伸缩伺服电机相连接的伸缩皮带（4316），所述伸缩板（4315）的两侧设有滑轨槽，所述叉板（4321）、的两内壁设有与所述滑轨槽相适配的导轮，所述叉板（4321）的底部设置有与所述伸缩皮带（4316）相连接的皮带夹紧块二；所述导电模组（433）包括设置于两个叉板（4321）前端之间和后端之间的触点安装块（4331），所述触点安装块（4331）上设置有若干个导电触点一（4332），所述触点安装块（4331）内设置有触电导电板，所述导电触点一（4332）与所述触电导电板电连接，所述导电触点一（4332）用于对接堆垛的工装载板（7）下的导电铜条（76），从而对工装载板（7）内的产品保持供电老化。

4.根据权利要求1所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述老化检测组件（44）设置于最顶层的货架中部，且最顶层的货架设置有输送组件（46），所述输送组件（46）用于对接上料物流传输机构（3）输送过来装有产品的工装载板（7），且同侧相邻的所述立库老化测试柜（42）中的输送组件（46）均相连接，所述输送组件（46）包括对称设置在顶层货架的输送导轨（461），所述输送导轨（461）的前端设置有扫码器，所述扫码器用于扫码标识工装板（71）上的二维码（72），两个所述输送导轨（461）的外侧均设置有导电轨（462），所述导电轨（462）上设置有若干个导电轮（463），两个所述导电轨（462）上的导电轮（463）用于对接所述工装板（71）底部的两个导电铜条（76）；所述老化检测组件（44）包括顶升托举导电机构（441）和视觉检测系统（442），所述视觉检测系统（442）包括设置于顶层货架中部的两个支架（4421），两个所述支架（4421）之间设置有横移驱动装置（4422）和与所述横移驱动装置（4422）相连接的相机安装板（4423），所述相机安装板（4423）上设置有若干个CCD相机（4424），所述CCD相机（4424）的外部均设置有暗箱；所述顶升托举导电机构（441）包括设置于所述顶层货架下端的顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置相连接的顶升板（4411），所述顶升板（4411）位于两个所述支架（4421）之间的下方，所述顶升板（4411）的四周设置有托柱，且两端的所述托柱分别位于两端的所述输送导轨（461）和所述导电轨（462）之间，所述托柱内设置有导电触点二（4412），所述导电触点二（4412）用于对接工装板（71）底部的导电铜条（76）。

5.根据权利要求1所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述立库老化测试柜（42）包括立柜本体，所述立柜本体是由若干个横梁和若干个纵梁拼接而成，所述横梁和所述纵梁均为槽钢，所述槽钢内设置有线槽，所述线槽用于电线的布局；所述老化试验组件（45）是由四个分布在该老化试验组件（45）工位四周的立库导向组件组成，所述立库导向组件均包括斜支撑块（451）、导向块（452）和硅胶垫（453），所述斜支撑块（451）安装于所述纵梁的侧壁上，所述导向块（452）安装于所述斜支撑块（451）的上端且贴于所述纵梁的侧壁，所述硅胶垫（453）铺设于所述斜支撑块（451）的上端面，所述斜支撑块（451）的上端面还设置有两个穿过所述硅胶垫（453）的导电触点三（454），所述导电触点三（454）用于对接工装板（71）底部的导电铜条（76），所述工装板（71）的四周还设置有与所述导向块（452）相适配的导轮（78）。

6.根据权利要求5所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述立柜本体的外部设置有柜体外罩（421），所述柜体外罩（421）设置有若干层进风口，所述进风口处设置有散热风扇（422），所述柜体外罩（421）的顶部设置有排风管道（423），所述排风管道（423）的末端设置有抽风机；所述立柜本体内还设置有若干个均匀分布的温度传感器，所述立柜本体外还设置有温度采集单元，所述温度采集单元用于实时检查温度传感器的区域温度。

7.根据权利要求2所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述自动下架设备包括对称设置的来料滚筒输送线（51），所述来料滚筒输送线（51）上输送有工装载板（7），所述工装载板（7）上放置有若干个老化测试后的产品，所述来料滚筒输送线（51）的前部设置有扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述二维码（72），所述来料滚筒输送线（51）的中部设置有产品下料工位（52），两个所述来料滚筒输送线（51）的后部之间对接有空载板回流输送线（8），空载的所述工装载板（7）通过空载板回流输送线（8）回流至顶层传送台（235），两个所述来料滚筒输送线（51）的中部之间设置有下料机器人（54），所述下料机器人（54）的后端设置有缓存暂放模组（55），所述缓存暂放模组（55）内存放有若干个合格的产品，所述下料机器人（54）的两端分别设置有合格品输送线（56）和不合格品输送线（57），所述合格品输送线（56）和所述不合格品输送线（57）分别位于两个所述来料滚筒输送线（51）的后部上方；所述缓存暂放模组（55）包括支撑架（551），所述支撑架（551）上设置有位于所述空载板回流输送线（8）上方的周转箱（552），所述周转箱（552）内设置有若干层抽屉（553）和与所述抽屉（553）相连接的抽屉抽拉驱动装置，所述抽屉抽拉驱动装置用于将周转箱（552）内的抽屉（553）自动往前推出至下料机器人（54）的移动行程，且所述抽屉（553）为双向抽屉，所述双向抽屉的后端设置有把手，所述周转箱（552）的后端为返修工位，每层所述抽屉（553）均设置有若干个产品放置槽；所述产品下料工位（52）包括来料传感器和载板阻挡气缸，所述产品下料工位（52）位于所述下料机器人（54）的移动行程内，所述来料传感器安装于所述来料滚筒输送线（51）的中部侧端，所述载板阻挡气缸安装于所述来料滚筒输送线（51）的中部下方；所述下料机器人（54）包括六轴机器人和与所述六轴机器人相连接的机械夹爪安装板，所述机械夹爪安装板上设置有若干个机械夹爪，所述机械夹爪用于夹取产品 。

8.根据权利要求1所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述数据中央控制处理器（1）包括视觉处理主控电脑、扫描数据采集电脑、温度采集和执行控制PLC和固件下载服务器。

9.根据权利要求7所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线，其特征在于：所述合格品输送线（56）的后端设置有产品自动覆膜机（9）和产品自动打包机（10），所述产品自动覆膜机（9）用于对合格的产品自动覆膜，所述产品自动打包机（10）用于自动对覆膜后的产品进行整箱打包包装。