CN210682401U - 一种自动多轴联动料盘收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动多轴联动料盘收料机，包括主机架以及安设于主机架中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的料盘收料组件及用于将外部物料转移至料盘收料组件中的机械手移转组件；机械手移转组件包括架设安装于主机架内侧的横向移转轨道、设置于横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；还包括设置于主机架一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件；在Z轴移转导轨上设置有用于对物料接收导轨组件中的物料进行抓取的抓取机械手，实际应用过程中，机械手移转组件对物件分别进行转移，放置和存放于对应的料盘收料组件中，运行灵活度高，且结构设计合理，可靠度高。

Description

一种自动多轴联动料盘收料机

[技术领域]

本实用新型涉及料盘收料机设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的自动多轴联动料盘收料机。

[背景技术]

随着电子工业的发展，特别电路板行业的发展对电子制造业是相当重要的。随着人力成本的升高，越来越多的公司在电路板的生产过程中用自动化的设备来取代人工，且已经成本重要的发展趋势。

在电路板的整个生产环节需要多次进行移转，以及对电路板的上料以及下料收料，现有的料盘收料机构存在较多的不足，如自动化程度不够高，可靠度不好，智能化程度不够高等等，制约着设备的更好的应用。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从料盘收料机构的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的自动多轴联动料盘收料机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种自动多轴联动料盘收料机，包括主机架以及安设于所述主机架中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件以及用于将外部物料转移至料盘收料组件中的机械手移转组件；所述机械手移转组件包括架设安装于所述主机架内侧的横向移转轨道、设置于所述横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；还包括设置于主机架一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料接收导轨组件中的物料进行抓取的抓取机械手；所述各料盘收料组件包括移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在所述定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘；所述定位杆贯穿所述物料盘，并对物料盘进行堆叠定位；还包括设置于所述各移动底座下部的移转导轨；在所述各移转导轨下部设置有起支撑作用的支撑架；且所述支撑架通过安设于所述支撑架底部的脚撑改变支撑高度。

优选地，所述横向移转轨道端部设置有用于驱动所述竖向移转轨道在横向移转轨道上移动的第一驱动电机；所述竖向移转轨道端部设置有用于驱动Z轴移转轨道在竖向移转轨道上上下移动的第二驱动电机；所述物料接收导轨组件包括传输轨道以及用于驱动传输轨道运行的第三驱动电机；所述移动底座内部安设有用于驱动料盘收料组件在移转导轨上移动的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器组件电性连接。

优选地，所述机械手移转组件整体布设于所述各料盘收料组件上部；且在该机械手移转组件的抓取机械手部位安设有用于对物料的位置进行识别的红外识别摄像头；所述抓取机械手包括机械手以及用于驱动机械手抓紧与松弛的驱动气缸组件。

优选地，所述各料盘收料组件上部都设置有用于对料盘收料组件进行检修的检修窗口；且所述物料接收导轨组件以及控制器组件处于主机架正面部位。

优选地，所述主机架外部还安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及用于进行运行控制的多个控制按钮；在主机架顶部还安设有报警闪光灯；所述信号显示屏、控制按钮、报警闪光灯与控制器组件电性连接。

优选地，所述多根定位杆中至少有一根螺纹杆；且该螺纹杆与物料盘螺纹匹配连接；在所述移动底座中安设有用于驱动螺纹杆旋转的驱动马达。

优选地，所述物料盘呈方形结构，且在所述物料盘中矩阵式开设有多个用于放置物料的物料通孔。

与现有技术相比，本实用新型一种自动多轴联动料盘收料机通过同时设置主机架11以及安设于所述主机架11中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件(12/13/14)以及用于将外部物料转移至料盘收料组件(12/13/14)中的机械手移转组件15结构，且将所述机械手移转组件15设计为包括架设安装于所述主机架11内侧的横向移转轨道154、设置于所述横向移转轨道154上部的竖向移转轨道152以及安设于所述竖向移转轨道152上的Z轴移转轨道151结构组成，结合设置于主机架11一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件111，实际应用过程中，机械手移转组件15对物件分别进行转移，放置和存放于对应的料盘收料组件(12/13/14)中，运行灵活度高，且结构设计合理，可靠度高。

[附图说明]

图1和图2是本实用新型一种自动多轴联动料盘收料机的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型一种自动多轴联动料盘收料机1包括主机架11以及安设于所述主机架11中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件(12/13/14)以及用于将外部物料转移至料盘收料组件(12/13/14)中的机械手移转组件15；所述机械手移转组件15包括架设安装于所述主机架11内侧的横向移转轨道154、设置于所述横向移转轨道154上部的竖向移转轨道152以及安设于所述竖向移转轨道152上的Z轴移转轨道151；还包括设置于主机架11一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件111；在所述Z轴移转导轨151上设置有用于对物料接收导轨组件111中的物料进行抓取的抓取机械手；所述各料盘收料组件(12/13/14)包括移动底座142以及架设安装于所述移动底座142上部的多根定位杆144；在所述定位杆144中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘143；所述定位杆144贯穿所述物料盘143，并对物料盘143进行堆叠定位；还包括设置于所述各移动底座142下部的移转导轨141；在所述各移转导轨141下部设置有起支撑作用的支撑架；且所述支撑架通过安设于所述支撑架底部的脚撑改变支撑高度。

本申请通过同时设置主机架11以及安设于所述主机架11中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件(12/13/14)以及用于将外部物料转移至料盘收料组件(12/13/14)中的机械手移转组件15结构，且将所述机械手移转组件15设计为包括架设安装于所述主机架11内侧的横向移转轨道154、设置于所述横向移转轨道154上部的竖向移转轨道152以及安设于所述竖向移转轨道152上的Z轴移转轨道151结构组成，结合设置于主机架11一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件111，实际应用过程中，机械手移转组件15对物件分别进行转移，放置和存放于对应的料盘收料组件(12/13/14)中，运行灵活度高，且结构设计合理，可靠度高。

优选地，所述横向移转轨道154端部设置有用于驱动所述竖向移转轨道152在横向移转轨道154上移动的第一驱动电机153；所述竖向移转轨道152端部设置有用于驱动Z轴移转轨道151在竖向移转轨道152上上下移动的第二驱动电机；所述物料接收导轨组件111包括传输轨道以及用于驱动传输轨道运行的第三驱动电机；所述移动底座142内部安设有用于驱动料盘收料组件(12/13/14)在移转导轨141上移动的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器组件电性连接。

优选地，所述机械手移转组件15整体布设于所述各料盘收料组件(12/13/14)上部；且在该机械手移转组件15的抓取机械手部位安设有用于对物料的位置进行识别的红外识别摄像头；所述抓取机械手包括机械手以及用于驱动机械手抓紧与松弛的驱动气缸组件。

优选地，所述各料盘收料组件(12/13/14)上部都设置有用于对料盘收料组件(12/13/14)进行检修的检修窗口；且所述物料接收导轨组件111以及控制器组件处于主机架11正面部位。

优选地，所述主机架11外部还安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及用于进行运行控制的多个控制按钮；在主机架11顶部还安设有报警闪光灯113；所述信号显示屏、控制按钮、报警闪光灯113与控制器组件电性连接。

优选地，所述多根定位杆144中至少有一根螺纹杆；且该螺纹杆与物料盘143螺纹匹配连接；在所述移动底座142中安设有用于驱动螺纹杆旋转的驱动马达。

优选地，所述物料盘143呈方形结构，且在所述物料盘143中矩阵式开设有多个用于放置物料的物料通孔。

与现有技术相比，本实用新型一种自动多轴联动料盘收料机1通过同时设置主机架11以及安设于所述主机架11中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件(12/13/14)以及用于将外部物料转移至料盘收料组件(12/13/14)中的机械手移转组件15结构，且将所述机械手移转组件15设计为包括架设安装于所述主机架11内侧的横向移转轨道154、设置于所述横向移转轨道154上部的竖向移转轨道152以及安设于所述竖向移转轨道152上的Z轴移转轨道151结构组成，结合设置于主机架11一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件111，实际应用过程中，机械手移转组件15对物件分别进行转移，放置和存放于对应的料盘收料组件(12/13/14)中，运行灵活度高，且结构设计合理，可靠度高。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：包括主机架以及安设于所述主机架中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件以及用于将外部物料转移至料盘收料组件中的机械手移转组件；所述机械手移转组件包括架设安装于所述主机架内侧的横向移转轨道、设置于所述横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；还包括设置于主机架一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料接收导轨组件中的物料进行抓取的抓取机械手；所述各料盘收料组件包括移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在所述定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘；所述定位杆贯穿所述物料盘，并对物料盘进行堆叠定位；还包括设置于所述各移动底座下部的移转导轨；在所述各移转导轨下部设置有起支撑作用的支撑架；且所述支撑架通过安设于所述支撑架底部的脚撑改变支撑高度。

2.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述横向移转轨道端部设置有用于驱动所述竖向移转轨道在横向移转轨道上移动的第一驱动电机；所述竖向移转轨道端部设置有用于驱动Z轴移转轨道在竖向移转轨道上上下移动的第二驱动电机；所述物料接收导轨组件包括传输轨道以及用于驱动传输轨道运行的第三驱动电机；所述移动底座内部安设有用于驱动料盘收料组件在移转导轨上移动的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器组件电性连接。

3.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述机械手移转组件整体布设于所述各料盘收料组件上部；且在该机械手移转组件的抓取机械手部位安设有用于对物料的位置进行识别的红外识别摄像头；所述抓取机械手包括机械手以及用于驱动机械手抓紧与松弛的驱动气缸组件。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述各料盘收料组件上部都设置有用于对料盘收料组件进行检修的检修窗口；且所述物料接收导轨组件以及控制器组件处于主机架正面部位。

5.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述主机架外部还安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及用于进行运行控制的多个控制按钮；在主机架顶部还安设有报警闪光灯；所述信号显示屏、控制按钮、报警闪光灯与控制器组件电性连接。

6.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述多根定位杆中至少有一根螺纹杆；且该螺纹杆与物料盘螺纹匹配连接；在所述移动底座中安设有用于驱动螺纹杆旋转的驱动马达。

7.如权利要求1或6所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述物料盘呈方形结构，且在所述物料盘中矩阵式开设有多个用于放置物料的物料通孔。

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