CN219456347U - 智能高柔性立库老化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设计合理、空间利用率高和提高老化测试效果的智能高柔性立库老化系统。本实用新型包括若干组老化工作区,每组老化工作区均包括对称设置的立库老化测试柜和位于两个立库老化测试柜之间的堆垛移栽机构,立库老化测试柜均包括若干层货架,其中一层货架设置有输送组件,输送组件用于输送装有产品的工装载板,且同侧相邻的立库老化测试柜中的输送组件均相连接,剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板相适配的老化试验组件,输送组件上设置有老化检测组件;堆垛移栽机构包括三轴移动组件和设置于三轴移动组件上的伸缩叉板组件,伸缩叉板组件上设置有导电模组。本实用新型应用于老化测试设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能高柔性立库老化系统,特别涉及一种应用于LED显示模组的智能高柔性立库老化系统。
背景技术
LED显示屏是经LED点阵组成的电子显示屏,通过亮灭红绿灯珠更换屏幕显示内容形式如文字、动画、图片、视频的及时转化,通过模块化结构进行组件显示控制。主要分为显示模块、控制系统及电源系统。显示模块是LED灯点阵构成屏幕发光;控制系统则是调控区域内的亮灭情况实现对屏幕显示的内容进行转换;电源系统则是对输入电压电流进行转化使其满足显示屏幕的需要。
LED屏幕可实现对多种信息呈现模式的不同形式间的转化,并在室内、室外均可使用,有其他显示屏不可比拟的优势。其凭借光亮强度高、工作耗功较小、电压需求低、设备小巧便捷、使用年限长、耐冲击稳定、抗外界干扰强的特点,快速发展并广泛应用于各个领域。
而LED显示模组在生产的过程中需要对其进行老化测试,而现有的LED显示模组老化测试都是平面布局的方式,占地空间大,空间利用率低下,老化测试效率也低下;但也一些类型产品已经采用立库老化,如专利号为 “201920350686 .5 ”,专利名称为“一种变频器测试立库”,其记载了一种用于变频器的老化测试立库,但其堆垛机只有转移的功能,而无法对产品保持通电老化的功能,从而导致产品进入老化工位后转移至测试工位时,有断电的过程,从而影响了老化测试效果,因为产品的老化需要不间断的继续供电继续老化,中途断电会影响老化的测试效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种设计合理、空间利用率高和提高老化测试效果的智能高柔性立库老化系统。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括若干组老化工作区,每组所述老化工作区均包括对称设置的立库老化测试柜和位于两个所述立库老化测试柜之间的堆垛移栽机构,所述立库老化测试柜均包括若干层货架,其中一层货架设置有输送组件,所述输送组件用于输送装有产品的工装载板,且同侧相邻的所述立库老化测试柜中的输送组件均相连接,剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板相适配的老化试验组件,所述老化试验组件用于对所述工装载板内的产品通电进行老化试验,所述输送组件上设置有老化检测组件,所述老化检测组件用于检测工装载板内的产品;所述堆垛移栽机构包括三轴移动组件和设置于所述三轴移动组件上的伸缩叉板组件,所述伸缩叉板组件上设置有导电模组,所述堆垛移栽机构用于将输送导轨上的工装载板移栽进入老化试验组件内,所述导电模组用于所述堆垛移栽机构在堆垛移栽工装载板时能对工装载板内的产品保持通电。
进一步的,所述智能高柔性立库老化系统还包括数据中央服务控制器,所述立库老化测试柜和所述堆垛移栽机构均与所述数据中央服务控制器电性连接。
进一步的,所述工装载板包括工装板,所述工装板的四周均设置有二维码,所述工装板上阵列设置有若干个产品载槽,每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块,四个所述托柱载块上均设置有弹簧卡扣锁紧模组,所述弹簧卡扣锁紧模组用于将产品扣紧于所述产品载槽内,所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组,所述探针模组用于对接产品的测试接口,所述工装板的底部对称设置有导电铜条,所有所述探针模组均与所述导电铜条电性连接。
进一步的,所述三轴移动组件包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置;所述前后移动装置包括上横梁和下横梁,所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架,和与所述移动架相连接的前后驱动装置;所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板和与所述升降板相连接的升降驱动装置,所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板上的两个立板,所述升降板的中部设置有三相异步电动机和与所述三相异步电动机相连接的双轴输出减速电机,所述立板的上端设置有伸缩滑轨和与所述伸缩滑轨相适配的伸缩板,所述立板的内侧面设置有主动轮,所述主动轮的两端均设置有从动轮,所述从动轮和所述主动轮之间设置有传动皮带,所述伸缩板的下端设置有皮带夹紧块一,所述双轴输出减速电机的输出轴与所述主动轮相连接。
进一步的,所述伸缩叉板组件包括两个叉板、设置于所述伸缩板的内部设置有伸缩伺服电机和与所述伸缩伺服电机相连接的伸缩皮带,所述伸缩板的两侧设有滑轨槽,所述叉板的两内壁设有与所述滑轨槽相适配的导轮,所述叉板的底部设置有与所述伸缩皮带相连接的皮带夹紧块二;所述导电模组包括设置于两个叉板前端之间和后端之间的触点安装块,所述触点安装块上设置有若干个导电触点一,所述触点安装块内设置有触电导电板,所述导电触点一与所述触电导电板电连接,所述导电触点一用于对接堆垛的工装载板下的导电铜条,从而对工装载板内的产品保持供电老化。
进一步的,所述输送组件设置于最顶层的货架上,所述输送组件包括对称设置在顶层货架的输送导轨,所述输送导轨的前端设置有扫码器,所述扫码器用于扫码标识工装板上的二维码,两个所述输送导轨的外侧均设置有导电轨,所述导电轨上设置有若干个导电轮,两个所述导电轨上的导电轮用于对接所述工装板底部的两个导电铜条;所述老化检测组件包括顶升托举导电机构和视觉检测系统,所述视觉检测系统包括设置于顶层货架中部的两个支架,两个所述支架之间设置有横移驱动装置和与所述横移驱动装置相连接的安装板,所述安装板上设置有若干个CCD相机,所述CCD相机的外部均设置有暗箱;所述顶升托举导电机构包括设置于所述顶层货架下端的顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置相连接的顶升板,所述顶升板位于两个所述支架之间的下方,所述顶升板的四周设置有托柱,且两端的所述托柱分别位于两端的所述输送导轨和所述导电轨之间,所述托柱内设置有导电触点二,所述导电触点二用于对接工装板底部的导电铜条。
进一步的,所述立库老化测试柜包括立柜本体,所述立柜本体是由若干个横梁和若干个纵梁拼接而成,所述横梁和所述纵梁均为槽钢,所述槽钢内设置有线槽,所述线槽用于电线的布局;所述老化试验组件是由四个分布在该老化试验组件工位四周的立库导向组件组成,所述立库导向组件均包括斜支撑块、导向块和硅胶垫,所述斜支撑块安装于所述纵梁的侧壁上,所述导向块安装于所述斜支撑块的上端且贴于所述纵梁的侧壁,所述硅胶垫铺设于所述斜支撑块的上端面,所述斜支撑块的上端面还设置有两个穿过所述硅胶垫的导电触点三,所述导电触点三用于对接工装板底部的导电铜条,所述工装板的四周还设置有与所述导向块相适配的导轮。
进一步的,所述立柜本体的外部设置有柜体外罩,所述柜体外罩设置有若干层进风口,所述进风口处设置有散热风扇,所述柜体外罩的顶部设置有排风管道,所述排风管道的末端设置有抽风机;所述立柜本体内还设置有若干个均匀分布的温度传感器,所述立柜本体外还设置有温度采集单元,所述温度采集单元用于实时检查温度传感器的区域温度。
进一步的,同侧的两个所述托柱载块之间还设置有中部托柱,所述托柱载块包括载柱安装块,所述载柱安装块的前端设有台阶面,所述载柱安装块的中部设有滑槽,所述滑槽贯穿台阶面的中部,所述台阶面上设置有托块;所述弹簧卡扣锁紧模组包括锁紧块和压缩弹簧,所述锁紧块适配滑动安装于所述滑槽内,所述压缩弹簧的两端分别与所述滑槽的槽壁和所述锁紧块相连接,所述锁紧块包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块,所述横向滑块位于所述滑槽的前端且高度低于所述台阶面的高度,所述纵向滑块位于所述滑槽的后端,所述纵向滑块高于所述托块的高度,且所述纵向滑块的上端设有锁勾件,所述锁勾件的前端设有弧形面;所述产品载槽内放置的产品为LED显示模块,所述LED显示模块设有矩形环槽,所述LED显示模块的底部与所述托块相接触时,所述锁勾件锁紧插入所述矩形环槽内。
进一步的,所述探针模组包括信号接口探针模组和供电接口探针模组,所述信号接口探针模组和所述供电接口探针模组均包括探针安装座,所述探针安装座设置有若干个探针安装槽位,所述探针安装槽位内安装有接口探针或供电探针,所述接口探针和所述供电探针均与所述导电铜条电性连接。
本实用新型的有益效果是:1.通过多组老化工作区,且老化工作区可以根据实际需求直接拼接不同数量,且组装方便,只需将相邻的输送组件对接即可,从而可以满足产品的不同老化时间的需求,从而达到老化柔性需求,且若在其中一个老化工作区老化后通过老化检测组件检测工装载板上的产品有一定数量的不合格后,可以直接通过输送组件直接输出,无需进行继续后续的老化试验,解决了传统的直线式老化所存在当产品老化过程中已出现不合格品时,还是需要走完整个老化试验时间才能输出不合格品的问题;2.另外采用立库老化测试柜将平面布局的老化设备改成立库式,从而可以满足同时对多个工装载板内的产品进行老化测试;3 在立库老化测试柜中设置输送组件,可以用于对工装载板实现自动上料,而通过在输送组件上设置有老化检测组件,可以对工装载板上的产品进行初步的老化合格检测,还可以对工装载板上的产品老化后进行老化合格检测;4. 通过在三轴移动组件上设置伸缩叉板组件,使堆垛移栽机构可同时用于两台立库老化测试柜的堆垛移栽工作,且在伸缩叉板组件上设置有导电模组,可以堆垛移栽机构在搬运老化工装载板时,可以为工装载板的产品不间断的供电,提高老化测试效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是老化工作区去除柜体外罩后的结构示意图;
图3是老化工作区去除柜体外罩后的俯视图;
图4是立库老化测试柜去除柜体外罩后的主视图;
图5是立库老化测试柜去除柜体外罩后的局部俯视图;
图6是堆垛移栽机构的结构示意图;
图7是左右伸缩装置上的安装结构示意图;
图8是立库导向组件的结构示意图;
图9是工装载板的结构示意图;
图10是工装载板的仰视图;
图11是图9中A部分的放大示意图;
图12是托柱载块的结构示意图。
实施方式
如图1至图12所示,在本实施例中,本实用新型包括若干组老化工作区1,每组所述老化工作区1均包括对称设置的立库老化测试柜2和位于两个所述立库老化测试柜2之间的堆垛移栽机构3,所述立库老化测试柜2均包括若干层货架,其中一层货架设置有输送组件4,所述输送组件4用于输送装有产品的工装载板5,且同侧相邻的所述立库老化测试柜2中的输送组件4均相连接,剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板5相适配的老化试验组件6,所述老化试验组件6用于对所述工装载板5内的产品通电进行老化试验,所述输送组件4上设置有老化检测组件7,所述老化检测组件7用于检测工装载板5内的产品;所述堆垛移栽机构3包括三轴移动组件31和设置于所述三轴移动组件31上的伸缩叉板组件32,所述伸缩叉板组件32上设置有导电模组33,所述堆垛移栽机构3用于将输送导轨41上的工装载板5移栽进入老化试验组件6内,所述导电模组33用于所述堆垛移栽机构3在堆垛移栽工装载板5时能对工装载板5内的产品保持通电;此设计可以根据实际需求搭建不同数量的立库老化测试柜,如老化时间为小时,可以搭建三个立库老化测试柜,每个立库老化测试柜老化一小时后就进行检测,若为合格品则继续进行老化,若为不合格品,且可以通过输送组件直接输出,无需进行后续的老化,而传统的老化设备即直接将产品进行3小时的老化,3个小时老化完后再检测,这就容易出现有一些产品在经过一段时间的老化已经出现不合格的情况,还是的继续老化完3个小时才能出库,造成老化效率慢,老化时间不够柔性且浪费生产资源等问题,且立库老化测试柜之间的转移和输送中的堆垛移栽机构和输送组件能保持对产品的通电,不影响产品的老化的持续性通电效果。
在本实施例中,所述智能高柔性立库老化系统还包括数据中央服务控制器,所述立库老化测试柜2和所述堆垛移栽机构3均与所述数据中央服务控制器电性连接。
在本实施例中,所述工装载板5包括工装板51,所述工装板51的四周均设置有二维码52,所述二维码52用于将产品信息绑定和工装寿命管控,所述工装板51上阵列设置有三行六列的产品载槽,每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块53,四个所述托柱载块53上均设置有弹簧卡扣锁紧模组54,所述弹簧卡扣锁紧模组54用于将产品扣紧于所述产品载槽内,防止工装板51为在运输过程发生晃动,且通过弹簧卡扣锁紧模组54不仅能自动对产品进行锁紧,且产品取出的过程弹簧卡扣锁紧模组54也能自动对产品进行解锁,方便产品的置入和取出,所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组55,所述探针模组55用于对接产品的测试接口,所述工装板51的底部对称设置有导电铜条56,所有所述探针模组55均与所述导电铜条56电性连接,所以只需对导电铜条56进行导电即可将电能传输给探针模组55,使产品接电工作进行老化测试。
在本实施例中,所述三轴移动组件31包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置;所述前后移动装置包括上横梁和下横梁,所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架,和与所述移动架相连接的前后驱动装置;所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板311和与所述升降板311相连接的升降驱动装置,所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板311上的两个立板312,所述升降板311的中部设置有三相异步电动机313和与所述三相异步电动机313相连接的双轴输出减速电机314,所述立板312的上端设置有伸缩滑轨和与所述伸缩滑轨相适配的伸缩板315,所述立板312的内侧面设置有主动轮,所述主动轮的两端均设置有从动轮,所述从动轮和所述主动轮之间设置有传动皮带,所述伸缩板315的下端设置有皮带夹紧块一,所述双轴输出减速电机314的输出轴与所述主动轮相连接;此设计用于通过三相异步电动机间接带动两个伸缩板在两个立板上同时向前移动或向后移动,从而可以使堆垛移栽机构可以应用于两个所述立库老化测试柜之间的堆垛工作。
在本实施例中,所述伸缩叉板组件32包括两个叉板321、设置于所述伸缩板315的内部设置有伸缩伺服电机和与所述伸缩伺服电机相连接的伸缩皮带322,所述伸缩板315的两侧设有滑轨槽,所述叉板321的两内壁设有与所述滑轨槽相适配的导轮,所述叉板321的底部设置有与所述伸缩皮带322相连接的皮带夹紧块二,此设计用于通过伸缩伺服电机控制叉板在伸缩板向前移动或向后移动,也是进一步为了使使堆垛移栽机构可以应用于两个所述立库老化测试柜之间的堆垛工作;所述导电模组33包括设置于两个叉板321前端之间和后端之间的触点安装块331,所述触点安装块331上设置有若干个导电触点一332,所述触点安装块331内设置有触电导电板,所述导电触点一332与所述触电导电板电连接,所述导电触点一332用于对接堆垛的工装载板5下的导电铜条56,从而对工装载板5内的产品保持供电老化;此设计通过在堆垛移栽机构堆垛移栽工装载板时,通过导电触点一接触导电铜条,从而对工装载板内的产品保持供电老化,不影响其产品在转移检测过断电而影响老化的检测效果。
在本实施例中,所述输送组件4设置于最顶层的货架上,所述输送组件4包括对称设置在顶层货架的输送导轨41,所述输送导轨41的前端设置有扫码器,所述扫码器用于扫码标识工装板51上的二维码52,两个所述输送导轨41的外侧均设置有导电轨42,所述导电轨42上设置有若干个导电轮43,两个所述导电轨42上的导电轮43用于对接所述工装板51底部的两个导电铜条56,此设计用于传输时,所述工装板底部的两个导电铜条分别与导电轨上的导电轮相接触,所述导电轮可用于对导电铜条进行供电,从而可以使产品在第一个立库老化测试柜完成老化测试后进入第二个立库老化测试柜时,也能使产品保持上电,从而不影响老化测试效果;所述老化检测组件7包括顶升托举导电机构71和视觉检测系统72,所述视觉检测系统72包括设置于顶层货架中部的两个支架721,两个所述支架721之间设置有横移驱动装置722和与所述横移驱动装置722相连接的安装板723,所述安装板723上设置有若六个CCD相机724,所述CCD相机724的外部均设置有暗箱725,此设计可以一次性拍摄六个产品,且每个CCD相机单独拍摄一个产品,由暗箱遮挡避免光污染干扰,然后通过横移驱动装置移动3次位置,拍完整个工装板上产品,也可以直接设置三行六列CCD相机同时拍摄,但CCD相机成本较高,且目前通过横移驱动装置带动六个CCD相机拍照是满足生产需求;所述顶升托举导电机构71包括设置于所述顶层货架下端的顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置相连接的顶升板711,所述顶升板711的前端设置有来料传感器,所述顶升板711的后端设置有阻挡气缸,所述顶升板711位于两个所述支架721之间的下方,所述顶升板711的四周设置有托柱712,且两端的所述托柱712分别位于两端的所述输送导轨41和所述导电轨42之间,所述托柱712内设置有导电触点二713,所述导电触点二713用于对接工装板51底部的导电铜条56;此设计结构用于当来料传感器感应到工装载板后,所述阻挡气缸升起阻挡工装载板的输送,然后顶升驱动装置带动顶升板顶起,并通过四个托柱将工装载板托起脱离输送导轨,并通过四个导电触点二同时对两个导电铜条不间断的供电,使工装载板内的产品通电,方便CCD相机的检测。
在本实施例中,所述立库老化测试柜2包括立柜本体,所述立柜本体是由若干个横梁和若干个纵梁拼接而成,所述横梁和所述纵梁均为槽钢,所述槽钢内设置有线槽,所述线槽用于电线的布局;所述老化试验组件6是由四个分布在该老化试验组件6工位四周的立库导向组件组成,所述立库导向组件均包括斜支撑块61、导向块62和硅胶垫63,所述斜支撑块61安装于所述纵梁的侧壁上,所述导向块62安装于所述斜支撑块61的上端且贴于所述纵梁的侧壁,所述硅胶垫63铺设于所述斜支撑块61的上端面,所述斜支撑块61的上端面还设置有两个穿过所述硅胶垫63的导电触点三64,所述导电触点三64用于对接工装板51底部的导电铜条56,所述工装板51的四周还设置有与所述导向块62相适配的导轮57;此设计中导向块与导轮相适配,四个硅胶垫同时支撑工装载板的四周,且所述导电触点三用于对接工装板底部的导电铜条,对工装载板内的产品通电进行老化试验。
在本实施例中,所述立柜本体的外部设置有柜体外罩21,所述柜体外罩21设置有若干层进风口,所述进风口处设置有散热风扇22,所述柜体外罩21的顶部设置有排风管道23,所述排风管道23的末端设置有抽风机,此设计用于对立柜本体内进行散热处理;所述立柜本体内还设置有若干个均匀分布的温度传感器,所述立柜本体外还设置有温度采集单元,所述温度采集单元用于实时检查温度传感器的区域温度,实时记录问题,实时预警/报警/温控/断电等措施。
在本实施例中,同侧的两个所述托柱载块53之间还设置有中部托柱58,所述托柱载块53包括载柱安装块531,所述载柱安装块531的前端设有台阶面532,所述载柱安装块531的中部设有滑槽533,所述滑槽533贯穿台阶面532的中部,所述台阶面532上设置有托块534;所述弹簧卡扣锁紧模组54包括锁紧块541和压缩弹簧542,所述锁紧块541适配滑动安装于所述滑槽533内,所述压缩弹簧542的两端分别与所述滑槽533的槽壁和所述锁紧块541相连接,所述锁紧块541包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块,所述横向滑块位于所述滑槽533的前端且高度低于所述台阶面532的高度,所述纵向滑块位于所述滑槽533的后端,所述纵向滑块高于所述托块534的高度,且所述纵向滑块的上端设有锁勾件543,所述锁勾件543的前端设有弧形面;所述产品载槽内放置的产品为LED显示模块,所述LED显示模块设有矩形环槽544,所述LED显示模块的底部与所述托块534相接触时,所述锁勾件543锁紧插入所述矩形环槽544内;此设计当产品放入时,产品的下端会压缩锁勾件的弧形面,使整个锁紧块往后退,当产品继续下放直至产品的下端接触到托块的同时,所述矩形环槽下落至与锁勾件同一水平面,此时在压缩弹簧的弹簧力的作用下所述锁紧块往前移动,使锁勾件插入所述矩形环槽,完成自动锁紧,且该锁紧不接触产品的PCB板和灯珠,不会造成产品的损坏。
在本实施例中,所述探针模组55包括信号接口探针模组55和供电接口探针模组55,所述信号接口探针模组55和所述供电接口探针模组55均包括探针安装座,所述探针安装座设置有若干个探针安装槽位,所述探针安装槽位内安装有接口探针或供电探针,所述接口探针和所述供电探针均与所述导电铜条56电性连接;此设计通过调整探针安装座的安装位置和探针安装座上的接口探针或供电探针的位置,使该工装载板具有通用化工装设计,可兼容至少六个型号的LED显示模块。
本实用新型应用于老化测试设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种智能高柔性立库老化系统,其特征在于:它包括若干组老化工作区(1),每组所述老化工作区(1)均包括对称设置的立库老化测试柜(2)和位于两个所述立库老化测试柜(2)之间的堆垛移栽机构(3),所述立库老化测试柜(2)均包括若干层货架,其中一层货架设置有输送组件(4),所述输送组件(4)用于输送装有产品的工装载板(5),且同侧相邻的所述立库老化测试柜(2)中的输送组件(4)均相连接,剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板(5)相适配的老化试验组件(6),所述老化试验组件(6)用于对所述工装载板(5)内的产品通电进行老化试验,所述输送组件(4)上设置有老化检测组件(7),所述老化检测组件(7)用于检测工装载板(5)内的产品;所述堆垛移栽机构(3)包括三轴移动组件(31)和设置于所述三轴移动组件(31)上的伸缩叉板组件(32),所述伸缩叉板组件(32)上设置有导电模组(33),所述堆垛移栽机构(3)用于将输送导轨(41)上的工装载板(5)移栽进入老化试验组件(6)内,所述导电模组(33)用于所述堆垛移栽机构(3)在堆垛移栽工装载板(5)时能对工装载板(5)内的产品保持通电。
2.根据权利要求1所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述智能高柔性立库老化系统还包括数据中央服务控制器,所述立库老化测试柜(2)和所述堆垛移栽机构(3)均与所述数据中央服务控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述工装载板(5)包括工装板(51),所述工装板(51)的四周均设置有二维码(52),所述工装板(51)上阵列设置有若干个产品载槽,每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块(53),四个所述托柱载块(53)上均设置有弹簧卡扣锁紧模组(54),所述弹簧卡扣锁紧模组(54)用于将产品扣紧于所述产品载槽内,所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组(55),所述探针模组(55)用于对接产品的测试接口,所述工装板(51)的底部对称设置有导电铜条(56),所有所述探针模组(55)均与所述导电铜条(56)电性连接。
4.根据权利要求3所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述三轴移动组件(31)包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置;所述前后移动装置包括上横梁和下横梁,所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架,和与所述移动架相连接的前后驱动装置;所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板(311)和与所述升降板(311)相连接的升降驱动装置,所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板(311)上的两个立板(312),所述升降板(311)的中部设置有三相异步电动机(313)和与所述三相异步电动机(313)相连接的双轴输出减速电机(314),所述立板(312)的上端设置有伸缩滑轨和与所述伸缩滑轨相适配的伸缩板(315),所述立板(312)的内侧面设置有主动轮,所述主动轮的两端均设置有从动轮,所述从动轮和所述主动轮之间设置有传动皮带,所述伸缩板(315)的下端设置有皮带夹紧块一,所述双轴输出减速电机(314)的输出轴与所述主动轮相连接。
5.根据权利要求4所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述伸缩叉板组件(32)包括两个叉板(321)、设置于所述伸缩板(315)的内部设置有伸缩伺服电机和与所述伸缩伺服电机相连接的伸缩皮带(322),所述伸缩板(315)的两侧设有滑轨槽,所述叉板(321)的两内壁设有与所述滑轨槽相适配的导轮,所述叉板(321)的底部设置有与所述伸缩皮带(322)相连接的皮带夹紧块二;所述导电模组(33)包括设置于两个叉板(321)前端之间和后端之间的触点安装块(331),所述触点安装块(331)上设置有若干个导电触点一(332),所述触点安装块(331)内设置有触电导电板,所述导电触点一(332)与所述触电导电板电连接,所述导电触点一(332)用于对接堆垛的工装载板(5)下的导电铜条(56),从而对工装载板(5)内的产品保持供电老化。
6.根据权利要求3所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述输送组件(4)设置于最顶层的货架上,所述输送组件(4)包括对称设置在顶层货架的输送导轨(41),所述输送导轨(41)的前端设置有扫码器,所述扫码器用于扫码标识工装板(51)上的二维码(52),两个所述输送导轨(41)的外侧均设置有导电轨(42),所述导电轨(42)上设置有若干个导电轮(43),两个所述导电轨(42)上的导电轮(43)用于对接所述工装板(51)底部的两个导电铜条(56);所述老化检测组件(7)包括顶升托举导电机构(71)和视觉检测系统(72),所述视觉检测系统(72)包括设置于顶层货架中部的两个支架(721),两个所述支架(721)之间设置有横移驱动装置(722)和与所述横移驱动装置(722)相连接的安装板(723),所述安装板(723)上设置有若干个CCD相机(724),所述CCD相机(724)的外部均设置有暗箱(725);所述顶升托举导电机构(71)包括设置于所述顶层货架下端的顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置相连接的顶升板(711),所述顶升板(711)位于两个所述支架(721)之间的下方,所述顶升板(711)的四周设置有托柱(712),且两端的所述托柱(712)分别位于两端的所述输送导轨(41)和所述导电轨(42)之间,所述托柱(712)内设置有导电触点二(713),所述导电触点二(713)用于对接工装板(51)底部的导电铜条(56)。
7.根据权利要求6所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述立库老化测试柜(2)包括立柜本体,所述立柜本体是由若干个横梁和若干个纵梁拼接而成,所述横梁和所述纵梁均为槽钢,所述槽钢内设置有线槽,所述线槽用于电线的布局;所述老化试验组件(6)是由四个分布在该老化试验组件(6)工位四周的立库导向组件组成,所述立库导向组件均包括斜支撑块(61)、导向块(62)和硅胶垫(63),所述斜支撑块(61)安装于所述纵梁的侧壁上,所述导向块(62)安装于所述斜支撑块(61)的上端且贴于所述纵梁的侧壁,所述硅胶垫(63)铺设于所述斜支撑块(61)的上端面,所述斜支撑块(61)的上端面还设置有两个穿过所述硅胶垫(63)的导电触点三(64),所述导电触点三(64)用于对接工装板(51)底部的导电铜条(56),所述工装板(51)的四周还设置有与所述导向块(62)相适配的导轮(57)。
8.根据权利要求7所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述立柜本体的外部设置有柜体外罩(21),所述柜体外罩(21)设置有若干层进风口,所述进风口处设置有散热风扇(22),所述柜体外罩(21)的顶部设置有排风管道(23),所述排风管道(23)的末端设置有抽风机;所述立柜本体内还设置有若干个均匀分布的温度传感器,所述立柜本体外还设置有温度采集单元,所述温度采集单元用于实时检查温度传感器的区域温度。
9.根据权利要求3所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:同侧的两个所述托柱载块(53)之间还设置有中部托柱(58),所述托柱载块(53)包括载柱安装块(531),所述载柱安装块(531)的前端设有台阶面(532),所述载柱安装块(531)的中部设有滑槽(533),所述滑槽(533)贯穿台阶面(532)的中部,所述台阶面(532)上设置有托块(534);所述弹簧卡扣锁紧模组(54)包括锁紧块(541)和压缩弹簧(542),所述锁紧块(541)适配滑动安装于所述滑槽(533)内,所述压缩弹簧(542)的两端分别与所述滑槽(533)的槽壁和所述锁紧块(541)相连接,所述锁紧块(541)包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块,所述横向滑块位于所述滑槽(533)的前端且高度低于所述台阶面(532)的高度,所述纵向滑块位于所述滑槽(533)的后端,所述纵向滑块高于所述托块(534)的高度,且所述纵向滑块的上端设有锁勾件(543),所述锁勾件(543)的前端设有弧形面;所述产品载槽内放置的产品为LED显示模块,所述LED显示模块设有矩形环槽(544),所述LED显示模块的底部与所述托块(534)相接触时,所述锁勾件(543)锁紧插入所述矩形环槽(544)内。
10.根据权利要求9所述的智能高柔性立库老化系统,其特征在于:所述探针模组(55)包括信号接口探针模组(55)和供电接口探针模组(55),所述信号接口探针模组(55)和所述供电接口探针模组(55)均包括探针安装座,所述探针安装座设置有若干个探针安装槽位,所述探针安装槽位内安装有接口探针或供电探针,所述接口探针和所述供电探针均与所述导电铜条(56)电性连接。
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