CN217528299U

CN217528299U - 一种测试分选机

Info

Publication number: CN217528299U
Application number: CN202220121230.3U
Authority: CN
Inventors: 詹登星; 李建华; 刘永兴; 伍文龙
Original assignee: Dongguan Andong Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Andong Semiconductor Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2032-01-17

Abstract

本实用新型属于测试分选机技术领域，具体为一种测试分选机，包括：测试上料机构、放料机构、测试机构、中间转料机构、空盘转运机构、NG收料机构、OK收料机构和收料机构，所述测试上料机构包括安装于机体上的输送座、活动装配于所述输送座内的驱动电机和设置于所述驱动电机上的托料盘；所述放料机构设置于所述测试上料机构侧，所述放料机构包括安装于机体上的立架。本实用新型中，通过测试上料机构、空盘转运机构、NG收料机构和OK收料机构可以对料盘进行自动化输送，而放料机构、测试机构、中间转料机构和收料机构可以对料盘内的产品进行自动化取放，从而实现自动化分选作业，无需人工辅助操作，大大提高了设备的检测效率，便于推广使用。

Description

一种测试分选机

技术领域

本实用新型涉及芯片测试分选机技术领域，具体为一种测试分选机。

背景技术

测试分选机是一种对产品进行筛选的设备，物料在输送下，经过检测设备进行检测，而后将检测完成的合格品和不合格品区别分类，合格品进入下一工序，不合格品回收检查，是目前机械化生产中使用较多的一种设备，尤其是在电子元器件的生产线中。

现有测试分选机一般是将检测到不合格的产品标记出来，然后通过操控的作业人员进行挑选，但这样所需人工劳动量较大，影响检测效率，同时很容易造成遗漏，不便于推广使用。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种测试分选机，包括：机体，所述机体上设置测试机构，所述测试机构的一侧设有测试上料机构，所述测试机构远离测试上料机构的一侧设有OK收料机构和NG收料机构；所述测试机构包括安装于机体上的底座、环形设置于所述底座上的工位板和开设于所述工位板上的放料槽；所述测试上料机构、OK收料机构和NG收料机构均包括有用于输送料盘的托料板、控制托料板上下活动的顶升气缸、控制顶升气缸水平来回移动的驱动电机；所述测试机构靠近测试上料机构的一侧设有用于将产品转移到测试机构的放料槽上的放料机构；所述测试机构的中部设有用于在放料槽之间移动产品的中间转料机构，所述测试机构靠近OK收料机构的一侧设有用于将产品转移到OK收料机构或NG收料机构的收料机构，所述测试上料机构尾端侧设有用于将空载料盘转移到OK收料机构或NG收料机构的空盘转运机构。

通过采用上述技术方案，利用测试上料机构、空盘转运机构、NG收料机构和OK收料机构可以对料盘进行自动化输送，而放料机构、测试机构、中间转料机构和收料机构可以对料盘内的产品进行自动化取放，从而实现自动化分选作业，无需人工辅助操作，大大提高了设备的检测效率，便于推广使用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测试上料机构、OK收料机构和NG收料机构还包括有输送座，所述输送座内设有水平延伸的滑轨一，所述驱动电机的转出端连接有与滑轨一平行的传送带，所述传送上固定设有用于安装驱动电机的电机基座，所述驱动电机固定设于电机基座上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送座的至少一端设有料盘堆叠工位，所述料盘堆叠工位的周侧设有料盘托起组件，所述料盘托起组件包括分布于料盘堆叠工位四角处的托料气缸和由托料气缸驱动活动的卡块。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放料机构设置于所述测试上料机构侧，所述放料机构包括安装于机体上的立架、安装于所述立架侧的伺服电机一、传动连接于所述伺服电机一驱动端的输送带、安装于所述输送带上的连接架一和安装于所述连接架一用于吸取产品的吸盘一。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中间转料机构设置于所述测试机构上，所述中间转料机构包括位于所述底座中部的驱动器、安装于所述驱动器上的电动推杆、设置于所述电动推杆驱动端上的吸盘二。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述空盘转运机构设置于所述测试上料机构尾端侧，所述空盘转运机构包括安装于机体的固定架、设置于所述固定架上的滑轨二、安装在固定架上的伺服电机二、安装于所述滑轨二上的连接架二和连接于所述连接架二用于抓取料盘的吸盘三。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测试上料机构、NG收料机构和OK收料机构上的托料板的运动方向平行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收料机构设置于所述NG收料机构和OK收料机构上方，所述收料机构与放料机构结构相同，用于将所述测试机构上检测完成的产品移至对应料盘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料盘堆叠工位设有对料盘进行限位的直角立板。从而便于对叠放于料盘堆叠工位的料盘进行限位固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体外设有控制电脑，用于连接机体内驱动设备，从而便于自动化智能操控作业。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位板环绕分布在所述底座上，所述放料槽内设有与检测设备电性连接的导电端子。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，通过测试上料机构、空盘转运机构、NG收料机构和OK收料机构可以对料盘进行自动化输送，而放料机构、测试机构、中间转料机构和收料机构可以对料盘内的产品进行自动化取放，从而实现自动化分选作业，无需人工辅助操作，大大提高了设备的检测效率，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的放料机构示意图；

图3为本实用新型的测试机构示意图；

图4为本实用新型的中间转料机构示意图；

图5为本实用新型的空盘转运机构示意图；

图6为本实用新型的NG收料机构示意图；

图7为本实用新型的OK收料机构示意图；

图8为本实用新型的收料机构示意图；

图9为本实用新型的测试上料机构内部结构示意图。

附图标记：

100、测试上料机构；110、输送座；120、托料板；130、顶升气缸；140、电机基座；150、传送带；160、驱动电机；170、滑轨一；180、料盘堆叠工位；181、托料气缸；182、卡块；

200、放料机构；210、立架；220、伺服电机一；230、输送带；240、连接架一；250、吸盘一；

300、测试机构；310、底座；320、工位板；330、放料槽；

400、中间转料机构；410、驱动器；420、电动推杆；430、吸盘二；

500、空盘转运机构；510、固定架；520、滑轨二；530、伺服电机二；540、连接架二；550、吸盘三；

600、NG收料机构；700、OK收料机构；800、收料机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图1-9描述本实用新型的一些实施例提供的一种测试分选机，包括：机体，所述机体上设置测试机构300，所述测试机构300的一侧设有测试上料机构100，所述测试机构300远离测试上料机构100的一侧设有OK收料机构700和NG收料机构600；所述测试机构300包括安装于机体上的底座310、环形设置于所述底座310上的工位板320和开设于所述工位板320上的放料槽330，所述放料槽330内设有与检测设备电性连接的导电端子。所述测试上料机构100、OK收料机构700和NG收料机构600均包括有用于输送料盘的托料板120、控制托料板120上下活动的顶升气缸130、控制顶升气缸130水平来回移动的驱动电机160；所述测试机构300靠近测试上料机构100的一侧设有用于将产品转移到测试机构300的放料槽330上的放料机构200；所述测试机构300的中部设有用于在放料槽330之间移动产品的中间转料机构400，所述测试机构300靠近OK收料机构700的一侧设有用于将产品转移到OK收料机构700或NG收料机构600的收料机构800，所述测试上料机构100尾端侧设有用于将空载料盘转移到OK收料机构700或NG收料机构600的空盘转运机构500。通过测试上料机构100可以对人工放置的料盘进行输送，输送至放料机构200的下方，便于产品的抓取，并且输送座110上设有对料盘进行限位的直角立板，便于对料盘进行限位固定，机体外设有控制电脑，用于连接机体内驱动设备，便于自动化智能操控作业。

进行一步的：所述测试上料机构100、OK收料机构700和NG收料机构600还包括有输送座110，所述输送座110内设有水平延伸的滑轨一170，所述驱动电机160的转出端连接有与滑轨一170平行的传送带150，所述传送带150上固定设有用于安装驱动电机160的电机基座140，所述驱动电机160固定设于电机基座140上。

所述输送座110的至少一端设有料盘堆叠工位180，所述料盘堆叠工位180的周侧设有料盘托起组件，所述料盘托起组件包括分布于料盘堆叠工位180四角处的托料气缸181和由托料气缸181驱动活动的卡块182。所述测试上料机构100、NG收料机构600和OK收料机构700上的托料板120的运动方向平行。

进行一步的：所述放料机构200设置于所述测试上料机构100侧，所述放料机构200包括安装于机体上的立架210、安装于所述立架210侧的伺服电机一220、传动连接于所述伺服电机一220驱动端的输送带230、安装于所述输送带230上的连接架一240和安装于所述连接架一240用于吸取产品的吸盘一250。

进行一步的：所述中间转料机构400设置于所述测试机构300上，所述中间转料机构400包括位于所述底座310中部的驱动器410、安装于所述驱动器410上的电动推杆420、设置于所述电动推杆420驱动端上的吸盘二430。工作时，通过驱动器410驱动电动推杆420转动，进而通过吸盘二430将物料移动到对应的放料槽330内。

进行一步的：所述空盘转运机构500设置于所述测试上料机构100尾端侧，所述空盘转运机构500包括安装于机体的固定架510、设置于所述固定架510上的滑轨520、安装在固定架510上的伺服电机二530、安装于所述滑轨520上的连接架二540和连接于所述连接架二540用于抓取料盘的吸盘三550。

进行一步的：所述收料机构800设置于所述NG收料机构600和OK收料机构700上方，所述收料机构800与放料机构200结构相同，用于将所述测试机构300上检测完成的产品移至对应料盘。

本实用新型的工作原理及使用流程：人工将叠放好的料盘放入测试上料机构100的送料位，先通过托料板托住，顶升气缸130顶起后，托料气缸控制卡块向料盘堆叠位内伸出，使托位第二个及以上的料盘，然后最底下的料盘随托料板在驱动电机160驱动下移动到上料位，由放料机构200逐个将电子元器件产品吸取放到放料槽330内，当元器件取完后，空盘输送到空盘转运机构500处，通过空盘转运机构500抓取空盘移到NG收料机构600或OK收料机构700处；中间转料机构400将元器件移动到对应的放料槽内进行测试，完成测试后，由收料机构800从测试机构300的下料位取到NG收料机构600或OK收料机构700处的空载盘上，进行分类收集即可。此时NG收料机构600或OK收料机构700中，空盘放满后由顶升气缸130顶起，再由料盘托起组件托住，然后再由托料板120将下一个空盘移到收料机构800下方重新收料。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种测试分选机，其特征在于，包括：机体，所述机体上设置测试机构(300)，所述测试机构(300)的一侧设有测试上料机构(100)，所述测试机构(300)远离测试上料机构(100)的一侧设有OK收料机构(700)和NG收料机构(600)；所述测试机构(300)包括安装于机体上的底座(310)、环形设置于所述底座(310)上的工位板(320)和开设于所述工位板(320)上的放料槽(330)；所述测试上料机构(100)、OK收料机构(700)和NG收料机构(600)均包括有用于输送料盘的托料板(120)、控制托料板(120)上下活动的顶升气缸(130)、控制顶升气缸(130)水平来回移动的驱动电机(160)；所述测试机构(300)靠近测试上料机构(100)的一侧设有用于将产品转移到测试机构(300)的放料槽(330)上的放料机构(200)；所述测试机构(300)的中部设有用于在放料槽(330)之间移动产品的中间转料机构(400)，所述测试机构(300)靠近OK收料机构(700)的一侧设有用于将产品转移到OK收料机构(700)或NG收料机构(600)的收料机构(800)，所述测试上料机构(100)尾端侧设有用于将空载料盘转移到OK收料机构(700)或NG收料机构(600)的空盘转运机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述测试上料机构(100)、OK收料机构(700)和NG收料机构(600)还包括有输送座(110)，所述输送座(110)内设有水平延伸的滑轨一(170)，所述驱动电机(160)的转出端连接有与滑轨一(170)平行的传送带(150)，所述传送带(150)上固定设有用于安装驱动电机(160)的电机基座(140)，所述驱动电机(160)固定设于电机基座(140)上。

3.根据权利要求2所述的一种测试分选机，其特征在于，所述输送座(110)的至少一端设有料盘堆叠工位(180)，所述料盘堆叠工位(180)的周侧设有料盘托起组件，所述料盘托起组件包括分布于料盘堆叠工位(180)四角处的托料气缸(181)和由托料气缸(181)驱动活动的卡块(182)。

4.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述放料机构(200)设置于所述测试上料机构(100)侧，所述放料机构(200)包括安装于机体上的立架(210)、安装于所述立架(210)侧的伺服电机一(220)、传动连接于所述伺服电机一(220)驱动端的输送带(230)、安装于所述输送带(230)上的连接架一(240)和安装于所述连接架一(240)用于吸取产品的吸盘一(250)。

5.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述中间转料机构(400)设置于所述测试机构(300)上，所述中间转料机构(400)包括位于所述底座(310)中部的驱动器(410)、安装于所述驱动器(410)上的电动推杆(420)、设置于所述电动推杆(420)驱动端上的吸盘二(430)。

6.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述空盘转运机构(500)设置于所述测试上料机构(100)尾端侧，所述空盘转运机构(500)包括安装于机体的固定架(510)、设置于所述固定架(510)上的滑轨二(520)、安装在固定架(510)上的伺服电机二(530)、安装于所述滑轨二(520)上的连接架二(540)和连接于所述连接架二(540)用于抓取料盘的吸盘三(550)。

7.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述测试上料机构(100)、NG收料机构(600)和OK收料机构(700)上的托料板(120)的运动方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述收料机构(800)设置于所述NG收料机构(600)和OK收料机构(700)上方，所述收料机构(800)与放料机构(200)结构相同，用于将所述测试机构(300)上检测完成的产品移至对应料盘。

9.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述机体外设有控制电脑，用于连接机体内驱动设备。

10.根据权利要求1所述的一种测试分选机，其特征在于，所述工位板(320)环绕分布在所述底座(310)上，所述放料槽(330)内设有与检测设备电性连接的导电端子。