CN112526257B - Mini LED显示屏老化与测试系统工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及显示屏老化和测试技术领域，公开了一种Mini LED显示屏老化与测试系统工装，该Mini LED显示屏老化与测试系统工装包括：产品工装；主控机，与产品工装连接，用于在产品工装上设置有Mini LED显示屏时，控制测试线上的检测装置对产品工装上Mini LED显示屏进行测试。通过上述方式，能够减少人力成本，提高生产效率。

Description

Mini LED显示屏老化与测试系统工装

技术领域

本申请涉及显示屏老化和测试技术领域，特别是涉及一种Mini LED显示屏老化与测试系统工装。

背景技术

随着LED芯片成本的下降以及技术的进步,国内外LED芯片和封装巨头纷纷开始寻找新的市场增长点，Mini LED作为市场前景广阔的新技术，近年受到广泛关注。Mini LED作为小间距LED产品的延伸和Micro LED的前奏，已经开始在LCD背光和RGB显示产品开始出货。为了有效保证产品的高性价比和量产，必须对Mini LED进行有效的老化处理。在电子老化测试行业中，传统的老化方法主要以人工作业为主。然而，人工老化方法存在效率低、疲劳强度高、人工成本高等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种Mini LED显示屏老化与测试系统工装，能够减少人力成本，提高生产效率。

本申请采用的一种技术方案是提供一种Mini LED显示屏工装测试系统，该MiniLED显示屏工装测试系统包括：产品工装；主控机，与产品工装连接，用于在产品工装上设置有Mini LED显示屏时，控制测试线上的检测装置对产品工装上Mini LED显示屏进行测试。

其中，产品工装包括：多个连接组件，每一连接组件被配置为可与Mini LED显示屏的接口连接；控制器，与多个连接组件连接，用于控制每一连接组件对Mini LED显示屏进行老化或测试。

其中，每一连接组件包括多个不同类型的产品接口，用于适配对应类型的MiniLED显示屏。

其中，产品工装还包括：导电铜条，被配置于可连接外部电源；电源组件，与导电铜条连接、控制器和多个连接组件连接，用于向控制器和多个连接组件供电。

其中，电源组件包括电源适配器和电源转接板；电源适配器与导电铜条和电源转接板连接；电源转接板与控制器和多个连接组件连接，用于向控制器和多个连接组件供电。

其中，电源转接板还包括电源接口，电源接口用于连接Mini LED显示屏。

其中，产品工装还包括壳体组件，壳体组件内设置一容置腔体，用于容置多个连接组件、控制器、电源适配器和电源转接板。

其中，产品工装还包括散热风扇和空气开关；散热风扇和空气开关与电源适配器连接。

其中，壳体组件包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体配合连接以形成容置腔体；电源转接板设置于下壳体的顶面，下壳体的顶面朝向容置腔体；导电铜条设置于下壳体的底面。

其中，上壳体包括顶壁、侧壁、以及顶壁和侧壁围设形成的容置腔体，散热风扇和空气开关设置于侧壁上，多个连接组件设置于顶壁的表面，控制器和电源适配器设置于顶壁的底面，顶壁的底面朝向容置腔体。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种Mini LED显示屏老化与测试系统工装，该Mini LED显示屏老化与测试系统工装包括：产品工装；主控机，与产品工装连接，用于在产品工装上设置有Mini LED显示屏时，控制测试线上的检测装置对产品工装上Mini LED显示屏进行测试。通过上述方式，利用产品工装承载Mini LED显示屏，主控机配合测试线自动完成对Mini LED显示屏的测试，减少人力成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的Mini LED显示屏全自动智能老化测试生产线一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的上料装置一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的测试装置一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的图3的测试装置内的结构示意图；

图5是本申请提供的老化装置一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的图5的老化装置的正视结构示意图；

图7是本申请提供的第一升降装置一实施例的结构示意图；

图8是本申请提供的第一升降装置中滑架一实施例的结构示意图；

图9是本申请提供的第一升降装置中配重架一实施例的结构示意图；

图10是本申请提供的Mini LED显示屏老化与测试系统工装一实施例的结构示意图；

图11是本申请提供的产品工装一实施例的结构示意图；

图12是本申请提供的图11的产品工装的部分结构示意图；

图13是本申请提供的图11的产品工装的部分结构示意图；

图14是本申请提供的图11的产品工装的俯视结构示意图；

图15是本申请提供的图14中沿BB′方向的剖面结构示意图；

图16是本申请提供的图14中沿AA′方向的剖面结构示意图；

图17是本申请提供的升降装置与老化装置的结交互示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的Mini LED显示屏全自动智能老化测试生产线一实施例的结构示意图。该Mini LED显示屏全自动智能老化测试生产线10包括上料装置11、测试装置12、升降装置13、老化装置14、下料装置15、传输装置16和上下返板装置17。

其中，上料装置11用于将多个Mini LED显示屏安装于产品工装。测试装置12设置于传输装置16一侧，用于对传输装置16运输的多个Mini LED显示屏进行测试。升降装置13与测试装置12连接，用于将携带测试后的Mini LED显示屏的产品工装运输至老化装置14。老化装置14与升降装置13连接，用于对产品工装上的Mini LED显示屏进行老化。

传输装置16的另一侧设置有上下返板装置17，其中，上料装置设置于容置台上方，上下返板装置17设置容置台下方。通过上下料提升机将产品工装运输至上料装置11处，通过上料装置11将Mini LED显示屏安装于产品工装上。

在其他实施例中，另外有一个上下返板装置17设置于传输装置16的最前端，用于在上料工作完成后，将载有Mini LED显示屏的产品工装运输到老化装置进行老化。

在一些实施例中，在上料装置11完成将Mini LED显示屏安装于产品工装后，然后通过上下返板装置17将产品工装移动至传输装置16下方的子传输机构，通过子传输机构将产品工装运输至老化装置14。在一应用场景中，子传输机构通过升降装置13连接老化装置14，则子传输机构将产品工装运输至升降装置13，再由升降装置13传输至老化装置14。

参阅图2，图2是本申请提供的上料装置一实施例的结构示意图。上料装置11包括第一机械手111和第一图像采集装置112；第一图像采集装置112设置于第一机械手111上，用于采集产品工装上的Mini LED显示屏的接口端子的图像；第一机械手111用于将MiniLED显示屏与产品工装的接口端子连接。

在一些实施例中，上料装置11还包括第三图像采集装置，用于在安装Mini LED显示屏时采集Mini LED显示屏上接口端子的图像，以使控制系统将Mini LED显示屏上接口端子的图像与第一图像采集装置112采集产品工装上的Mini LED显示屏的接口端子的图像进行匹配，以使第一机械手111将Mini LED显示屏与产品工装的接口端子连接。

具体地，第一机械手111包括基座1101、第一旋转轴1102、第一连接部1103、第二旋转轴1104、第二连接部1105、第三旋转轴1106、第三连接部1107、第四旋转轴1108、第四连接部1109、第五旋转轴1110、第五连接部1111、第六旋转轴1112和第六连接部1113。第一旋转轴1102设置于与基座1101上，可绕第一旋转轴1102的轴向旋转。第一连接部1103一端连接第一旋转轴1102，第一连接部1103另一端连接第二旋转轴1104。第二旋转轴1104可绕第二旋转轴1104的轴向旋转。第二连接部1105一端连接第二旋转轴1104，第二连接部1105另一端连接第三旋转轴1106，第三旋转轴1106可绕第三旋转轴1106的轴向旋转。第三连接部1107一端连接第三旋转轴1106，第三连接部1107另一端连接第四旋转轴1108，第四旋转轴1108可绕第四旋转轴1108的轴向旋转。第四连接部1109一端连接第四旋转轴1108，第四连接部1109另一端连接第五旋转轴1110，第五旋转轴1110可绕第五旋转轴1110的轴向旋转。第五连接部1111一端连接第五旋转轴1110，第五连接部1111另一端连接第六旋转轴1112，第六旋转轴1112通过第六连接部1113连接第一图像采集装置112。第五连接部1111还用于连接吸盘组件。吸盘组件用于吸取Mini LED显示屏。可以理解，第一旋转轴1102、第二旋转轴1104、第三旋转轴1106、第四旋转轴1108、第五旋转轴1110和第六旋转轴1112均分别对应有一驱动组件，该驱动组件可以是伺服电机，以控制旋转轴绕轴向旋转。

在一应用场景中，第一采集装置112采集产品工装上的Mini LED显示屏的接口端子的图像，以确定产品工装上的Mini LED显示屏的接口端子是否闲置，对应的处理系统根据闲置的接口端子确认出第一机械手111的移动路径，以使第一机械手111上的吸盘组件吸取Mini LED显示屏后，按照移动路径将Mini LED显示屏与产品工装的接口端子连接，完成上料操作。可以理解，第一机械手111用于将产品工装的每个接口端子均连接一个Mini LED显示屏，以提升后续的老化和测试效率。

Mini LED显示屏全自动智能老化测试生产线10还包括下料装置15。

下料装置15包括第二机械手和第二图像采集装置；第二图像采集装置设置于下料工位的侧面，用于采集第二机械手抓取工装上的Mini LED显示屏后的位置信息；第二机械手用于根据位置信息将抓取的产品进行下料处理，结合测试装置给予OK、NG信号，将取下的Mini LED显示屏投放到对应的OK、NG位置。第二机械手与第一机械手111相同或相似，这里不做赘述。

在一些实施例中，第二图像采集装置获取Mini LED显示屏轮廓位置的图像，以使控制系统分析出该Mini LED显示屏在第二机械手抓取Mini LED显示屏后运行轨迹上的某点坐标位置上的坐标，并基于测试结果进行良品与不良品的区分，便于下料装置15基于该坐标进行不良品和良品的分拣。

参阅图3和图4，测试装置12包括导轨组件121、检测装置122和护罩123。其中，检测装置122与导轨组件121滑动连接，用于识别产品工装上的Mini LED显示屏的灯珠斜波及亮度。在一应用场景中，检测装置122还用于检测产品工装上的Mini LED显示屏在R、G、B、W、斜、横、竖、灰阶等各种状态下点亮是否正常，包括是否有死灯、弱亮、暗亮、高亮、串亮等一系列品质问题，并确认异常灯珠在产品工装上的坐标位置。导轨组件121包括第一导轨件1211和第二导轨件1212。其中第二导轨件1212与第一导轨件1211垂直设置，第二导轨件1212可沿第一导轨件1211的长度方向移动，检测装置122设置于第二导轨件1212，沿第二导轨件1212的长度方向移动。

在一应用场景中，当产品工装移动至测试装置12时，可与测试装置12连接，测试装置12对产品工装上的Mini LED显示屏进行测试，如电流测试，电压测试及功率因数测试等。检测装置122在产品工装上的Mini LED显示屏通电后，在导轨组件121上滑动，以对产品工装上的所有的Mini LED显示屏进行灯珠斜波及亮度识别，以对每个Mini LED显示屏进行检测，当出现异常Mini LED显示屏时，将产品工装移动至下料装置15工位处，控制下料装置15将异常的Mini LED显示屏移除。移除后将产品工装移动至老化装置14。

在另一应用场景中，产品工装会携带者Mini LED显示屏进行多次老化，每老化一个时间周期后，在测试装置12中进行上述测试。如整个过程需要进行3次测试，则得到的第一次测试和第二次测试的结果会先进行保存，暂不做处理，待第三次测试结果出来以后，再结合前两次的测试结果做比对，不合格的产品下线到NG工位，合格的产品下线到OK工位。

该老化装置14至少包括N层老化机构，N≥4,N为偶数；升降装置13包括第一升降装置131和第二升降装置132，第一升降装置131设置于老化装置14的第一端，第二升降装置132设置于老化装置14的第二端；第二升降装置132用于将产品工装升降至老化装置14的第i+1层，以使产品工装上的Mini LED显示屏在第i+1层老化机构中进行老化，其中，1≤i≤N-1，i为奇数；第一升降装置131用于将产品工装升降至老化装置14的第j层，以使产品工装上的Mini LED显示屏在第j层老化机构中进行老化,其中，3≤j≤N-1，j为奇数。

参阅图5-图6，对老化装置14进行说明：该老化装置14包括六层老化机构，每一层沿垂直于底面方向依次平行设置。第一升降机构与老化装置的第一机头145对接，第二升降机构与老化装置的第二机头146对接，用于将产品工装分别运输至不同层老化机构。在每一层老化机构上均设置有阻挡器，安装在第一机头145和/或第二机头146，利用气缸辅以两位三通电磁阀3V210-0824V和三位五通电磁阀4V210-0824V3V210/220V控制，当一块产品工装进入第一升降机或第二升降机时，对产品工装进行阻挡，阻挡器承载板采用3mm厚钢板折制成型，共12套。通过每一层叠加的方式设置老化装置，可有效减少老化装置的占地面积，减少成本投入。

老化装置14沿长度方向的两侧面安装有封板，第一侧面143可以每隔2米设一个外接抽风口，可对接抽风管道，使老化线的内部温度恒定。第二侧面141上可安装热风循环装置150。

在其他实施例中，第一侧面143设置有散热装置，第二侧面141朝向老化装置14一侧设置有加热装置和温控装置。加热装置用于向老化装置14内供热。在温控装置检测到的温度超过预设老化温度时，控制散热装置降低老化装置14内的内部温度，在温控装置检测到的温度低于预设老化温度时，停止散热装置的工作，使加热装置将老化装置内部温度提升至预设老化温度。

每一层老化机构包括机架；驱动装置，设置于机架上，如设置于机架侧面，用于将产品工装在预设时间段内从老化机构一端移动至老化机构一端；导电部，设置于机架上，用于在产品工装移动于老化机构时，与产品工装电性连接。

驱动装置包括驱动电机148，通过电机座固定在机架151上；链条轮以及链条构成传送组件149，链条轮与驱动电机的输出轴和链条连接，在驱动电机148的驱动下旋转，带动链条运动。每一层老化机构包括两组链条轮以及链条，两组链条轮以及链条沿老化机构长度方向平行设置，通过一运输轴连接。运输轴靠近两个链条轮侧分别设置有轴承座。

其中，在老化装置14的顶板142的底面，设置有加热装置，用于为老化装置14提供老化环境温度，老化装置14具体设置有加热装置、热风循环装置、温度传感器和加热控制系统。温度传感器用于获取老化装置的老化温度，加热装置包括一发热组件，发热组件可以包括一灯管。热风循环装置可以包括一热风机、一定向进风口和一定向出风口。

其中，老化装置还包括至少一个散热装置，用于在老化装置的老化温度超过预设温度时启动，降低老化装置的老化温度。散热装置的数量可根据老化结构的线体长度进行设置。具体地，散热装置可以是电子风扇。

参阅图7-图9，第一升降装置131包括升降主体1311,升降主体1311包括导轨。滑架1312与导轨滑动连接，用于容置产品工装；驱动装置1313设置于升降主体1311上，用于驱动滑架1312沿导轨移动。第一升降装置131还包括配重架1314，用于平衡滑架1312。

具体地，参阅图8，滑架1312包括滑架主体13121、第一传输带13122、第二传输带13123、驱动电机13124以及连接轴13125。其中，第一传输带13122和第二传输带13123设置于连接轴13125两端，驱动电机13124与连接轴13125连接，用于通过连接轴13125控制第一传输带13122和第二传输带13123承载产品工装，并对产品工装进行传输。

参阅图9，配重架1314包括配重主体13141、多个配重块13142、多个滑轮13143以及调节丝杆13144。多个配重块13142设置于配重主体13141上，滑轮13143设置于配重主体13141上的相对的侧面上，调节丝杆13144用于将配重块13142紧固于配重主体13141上。

第二升降装置132与第一升降装置131相似或相同，这里不做赘述。

区别于现有技术的情况，本实施例的一种Mini LED显示屏全自动智能老化测试生产线，Mini LED显示屏全自动智能老化测试生产线包括：上料装置，用于将多个Mini LED显示屏安装于产品工装；测试装置，设置于传输装置的一侧，用于对传输装置运输的多个MiniLED显示屏进行测试；升降装置，与测试装置连接，用于将携带测试后的Mini LED显示屏的产品工装运输至老化装置；老化装置，与升降装置连接，用于对产品工装上的Mini LED显示屏进行老化。通过上述方式，上料装置自动上料、测试装置对Mini LED显示屏进行测试、升降装置将Mini LED显示屏运输至老化装置以进行老化，自动完成对Mini LED显示屏的老化以及测试，减少人力成本，提高生产效率。

参阅图10，该Mini LED显示屏老化与测试系统工装100包括：产品工装101和主控机102。其中，主控机102与产品工装101连接，用于在产品工装101上设置有Mini LED显示屏时，控制测试线上的检测装置对产品工装101上Mini LED显示屏进行测试。主控机102还用于在产品工装101上设置有Mini LED显示屏，并位于老化装置时，控制测试线上的老化装置通过产品工装101对产品工装101上Mini LED显示屏进行老化。可以理解，这里的测试线可以是上述实施例中Mini LED显示屏全自动智能老化测试生产线。

参阅图11-图16，产品工装101包括：多个连接组件1011，包括电源线、专用接头、排线、网线、网口插座、网口插头等多种专用连接材料，每一连接组件1011被配置为可与MiniLED显示屏的接口连接；其中，Mini LED显示屏的接口用于通信及供电电源。控制器1012，与多个连接组件1011连接，用于控制每一连接组件1011对Mini LED显示屏进行老化或测试。其中，该测试可对Mini LED显示屏进行正常和异常区分。

其中，每一连接组件1011包括多个不同类型的产品接口，用于适配对应类型的Mini LED显示屏。如，每一连接组件1011包括三个不同类型的产品接口，三个不同类型的产品接口可以是PCIE、并口、串口、USB等任意三种。连接组件1011的数量可以为18个、20个、30个，根据实际需求完成设置。则产品工装101能够配合主控机、测试线实现对多个Mini LED显示屏的同时检测，提升老化效率和测试效率，减少成本。

其中，产品工装101还包括：导电铜条1013，被配置于可连接外部电源；电源组件1014，与导电铜条1013连接、控制器1012和多个连接组件1011连接，用于向控制器1012和多个连接组件1011供电。外部电源可以是220V电源。在一些实施例中，导电铜条1013的数量为3，分别为1条火线，1条零线、1条地线。对应的电源组件的数量为3个。

可选的，电源组件包括电源适配器10141和电源转接板10142；电源适配器10141与导电铜条1013和电源转接板10142连接；电源转接板10142与控制器1012和多个连接组件1011连接，用于向控制器1012和多个连接组件1011供电。电源适配器10141从导电铜条1013获取220V电源，经电源适配器转换为Mini LED显示屏专用电压，如DC4.2V，再经过电源转接板10142提供至多个连接组件1011，以供连接组件1011对Mini LED显示屏供电。电源转接板10142设置有电源切换装置，即在进行老化时，将电源自动切换到外部220V交流供电(即在导电条上面取电，这样便于大功率供电)；在进行测试时，又将电源自动切换到外部DC4.2V电源，各通道独立供电。

可选的，电源转接板10142还包括电源接口，电源接口用于连接Mini LED显示屏。在一些实施例中，当产品工装101在测试线的测试装置时，通过电源接口与Mini LED显示屏连接，对产品工装101上的Mini LED显示屏进行测试，如，测试电参数(电流、电压、功率、功率因数)、测试Mini LED显示屏的R G B W横扫、斜扫和竖扫是否正常。如产品工装101在老化机构进行老化时，采用220V交流电，以集电轨的方式，经过导电轮、导电铜条1013给产品工装101的电源适配器10141供电，再由电源适配器10141转换为直流电分配给电源转接板10142，进而分别给连接组件1011供电老化，以及给控制器1012接收卡供电。产品工装101流出老化机构以后，导电铜条1013的电路会断开，此时产品工装101则自动脱离导电铜条1013的供电，产品工装101进入测试装置进行测试时，相应的测试探针与电源转接板10142的电源接口接触，则获取到通过测试探针的外部DC供电，以给产品工装101上的每一Mini LED显示屏供电。

可以理解，上述的产品工装101在老化机构进行老化或在测试装置进行测试时，均是指通过产品工装101对产品工装101上的多个Mini LED显示屏进行老化或测试。

可选的，产品工装101还包括壳体组件1015，壳体组件1015内设置一容置腔体，用于容置多个连接组件1011、控制器1012、电源适配器10141和电源转接板10142。

其中，产品工装101还包括散热风扇1016和空气开关1017；散热风扇1016和空气开关1017与电源适配器10141连接。散热风扇1016用于在产品工装101启动后，对容置腔体内进行散热处理，降低容置腔体内的温度，减少容置腔体内的控制器1012、电源适配器10141和电源转接板10142的因温度过高造成的损坏。

其中，壳体组件1015包括上壳体10151和下壳体10152，上壳体10151和下壳体10152配合连接以形成容置腔体；电源转接板10142设置于下壳体10152的顶面，下壳体10152的顶面朝向容置腔体；导电铜条1013设置于下壳体10152的底面。相应的，在上壳体10151相应的位置设置开口，用于穿设连接线，使连接线将电源转接板10142、多个连接组件1011、电源适配器10141、控制器1012等按照上述连接关系对应连接。

其中，上壳体10151包括顶壁101511、侧壁101512以及顶壁101511和侧壁101512围设形成的容置腔体，散热风扇1016和空气开关1017设置于侧壁上，多个连接组件1011设置于顶壁101511的表面，控制器1012和电源适配器10141设置于顶壁101511的底面，顶壁101511的底面朝向容置腔体。

区别于现有技术的情况，本实施例的一种Mini LED显示屏老化与测试系统工装，该Mini LED显示屏老化与测试系统工装包括：产品工装；主控机，与产品工装连接，用于在产品工装上设置有Mini LED显示屏时，控制测试线上的检测装置对产品工装上Mini LED显示屏进行测试。通过上述方式，利用产品工装承载Mini LED显示屏，主控机配合测试线自动完成对Mini LED显示屏的测试，减少人力成本，提高生产效率。

在一应用场景中，结合图1和图17对整个生产流程进行说明：主控机控制老化测试生产线中的每个装置，以使每个装置进行相应配合以完成生产。控制上料装置确认产品工装上的空闲地连接组件，然后上料装置吸取Mini LED显示屏，将Mini LED显示屏安装到空闲的连接组件上。将产品工装上的连接组件均安装Mini LED显示屏后，运输装置将产品工装运输到老化装置，老化一定时间周期以后，在测试装置进行第一次测试，然后再次进行二次老化，二次老化完成后，再进行二次测试，二次测试完成后，再进行三次老化，三次老化完成后，再进行第三次测试，综合3次测试结果，系统自动分析产品结果。若检测到有异常的Mini LED显示屏，则将产品工装移动至下料装置，由下料装置将异常的Mini LED显示屏进行下料操作，并将该异常的Mini LED显示屏抓取至不良品区。如，采用高精度电参数测试仪，对每一个模组进行测试，通过测的单个模组的电流、电压值，进行测算，同时将所测得数据提供给计算机保存备查并分析产品的OK/NG，将OK/NG信号反馈给下位机并将信号传输给机器人，由机器人自动完成OK/NG产品的分离下线工作。

完整的工作流程：在产品工装上的Mini LED显示屏上料完成后，将产品工装运送至第一升降装置，第一升降装置将其运送到第一层老化机构，使其从第一层老化机构流向第二升降装置，第二升降装置将其运送到第二层老化机构，使其从第二层老化机构流向第一升降装置；然后第一升降装置将产品工装运送至测试装置进行第一次测试，并在测试完成后，第一升降装置将其运送到第三层老化机构，使其从第三层老化机构流向第二升降装置；然后第二升降装置将其运送到第四层老化机构，使其从第四层老化机构流向第一升降装置；然后第一升降装置将产品工装运送至测试装置进行第二次测试，并在测试完成后，第一升降装置将其运送到第五层老化机构，使其从第五层老化机构流向第二升降装置；然后第二升降装置将其运送到第六层老化机构，使其从第六层老化机构流向第一升降。然后第一升降装置将产品工装运送至测试装置进行第三次测试，并在测试完成后，基于三次测试结果对产品工装上的Mini LED显示屏进行良品与不良区分，利用下料装置将良品和不良品进行分拣。在一些实施例中，采用48H老化周期，每16H对所有产品进行下线测试一次，整个老化周期共测试3次。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，所述Mini LED显示屏老化与测试系统工装包括：

产品工装；

主控机，与所述产品工装连接，用于在所述产品工装上设置有Mini LED显示屏时，控制测试线上的检测装置对所述产品工装上所述Mini LED显示屏进行测试；

所述老化与测试系统工装包括：上料装置、测试装置、升降装置、老化装置、下料装置、传输装置和上下返板装置；

其中，所述上料装置用于将多个所述Mini LED显示屏安装于所述产品工装；所述测试装置设置于所述传输装置一侧，用于对所述传输装置运输的多个所述Mini LED显示屏进行测试；所述升降装置与所述测试装置连接，用于将携带测试后的所述Mini LED显示屏的所述产品工装运输至所述老化装置；所述老化装置与所述升降装置连接，用于对所述产品工装上的所述Mini LED显示屏进行老化；所述传输装置的另一侧设置有所述上下返板装置，其中，所述上料装置设置于容置台上方， 所述上下返板装置设置容置台下方；通过上下料提升机将所述产品工装运输至所述上料装置处，通过所述上料装置将所述Mini LED显示屏安装于所述产品工装上；另外有一个所述上下返板装置设置于所述传输装置的最前端，用于在上料工作完成后，将载有所述Mini LED显示屏的所述产品工装运输到所述老化装置进行老化；在所述上料装置完成将所述Mini LED显示屏安装于所述产品工装后，通过所述上下返板装置将所述产品工装移动至所述传输装置下方的子传输机构，通过所述子传输机构将 所述产品工装运输至老化装置；所述子传输机构通过所述升降装置连接所述老化装置，所述子传输机构将所述产品工装运输至所述升降装置，再由所述升降装置传输至所述老化装置；

所述上料装置还包括第一机械手和第一图像采集装置，所述第一机械手包括基座、第一旋转轴、第一连接部、第二旋转轴、第二连接部、第三旋转轴、第三连接部、第四旋转轴、第四连接部、第五旋转轴、第五连接部、第六旋转轴和第六连接部；所述第一旋转轴设置于与所述基座上，可绕所述第一旋转轴的轴向旋转；所述第一连接部一端连接所述第一旋转轴，所述第一连接部另一端连接所述第二旋转轴；所述第二旋转轴可绕其自身轴向旋转；所述第二连接部一端连接所述第二旋转轴，其另一端连接所述第三旋转轴，所述第三旋转轴可绕其自身轴向旋转；所述第三连接部一端连接所述第三旋转轴，所述第三连接部另一端连接所述第四旋转轴，所述第四旋转轴可绕其自身轴向旋转；所述第四连接部一端连接所述第四旋转轴，所述第四连接部另一端连接所述第五旋转轴，所述第五旋转轴可绕其自身轴向旋转；所述第五连接部一端连接所述第五旋转轴，所述第五连接部另一端连接所述第六旋转轴，所述第六旋转轴通过所述第六连接部连接所述第一图像采集装置；所述第五连接部还用于连接吸盘组件；所述吸盘组件用于吸取Mini LED显示屏；所述第一旋转轴、所述第二旋转轴、所述第三旋转轴、所述第四旋转轴、所述第五旋转轴和所述第六旋转轴均分别对应有一驱动组件，所述驱动组件为伺服电机，以控制旋转轴绕轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述产品工装包括：

多个连接组件，每一连接组件被配置为可与Mini LED显示屏的接口连接；

控制器，与多个连接组件连接，用于控制每一连接组件对Mini LED显示屏进行老化或测试。

3.根据权利要求2所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

每一连接组件包括多个不同类型的产品接口，用于适配对应类型的Mini LED显示屏。

4.根据权利要求2所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述产品工装还包括：

导电铜条，被配置于可连接外部电源；

电源组件，与所述导电铜条连接、所述控制器和多个连接组件连接，用于向所述控制器和多个连接组件供电。

5.根据权利要求4所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述电源组件包括电源适配器和电源转接板；

所述电源适配器与所述导电铜条和所述电源转接板连接；

所述电源转接板与所述控制器和多个连接组件连接，用于向所述控制器和多个连接组件供电。

6.根据权利要求5所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述电源转接板还包括电源接口，所述电源接口用于连接Mini LED显示屏。

7.根据权利要求5所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述产品工装还包括壳体组件，所述壳体组件内设置一容置腔体，用于容置所述多个连接组件、所述控制器、所述电源适配器和所述电源转接板。

8.根据权利要求7所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述产品工装还包括散热风扇和空气开关；所述散热风扇和所述空气开关与所述电源适配器连接。

9.根据权利要求8所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述壳体组件包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体配合连接以形成所述容置腔体；

所述电源转接板设置于所述下壳体的顶面，所述下壳体的顶面朝向所述容置腔体；

所述导电铜条设置于所述下壳体的底面。

10.根据权利要求9所述的Mini LED显示屏老化与测试系统工装，其特征在于，

所述上壳体包括顶壁、侧壁、以及所述顶壁和所述侧壁围设形成的所述容置腔体，所述散热风扇和所述空气开关设置于所述侧壁上，所述多个连接组件设置于所述顶壁的表面，所述控制器和所述电源适配器设置于所述顶壁的底面，所述顶壁的底面朝向所述容置腔体。