CN210835206U - 一种电压组合互感器用检定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了互感器技术领域的一种电压组合互感器用检定装置,所述检定台顶面设置有进物传送带,所述进物传送带的出物端左右两侧分别设置有第一出物传送带和第二出物传送带,所述检定台上方设置有固定台,所述固定台底部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的端部固定连接固定板,所述固定板底部两侧设置有限位杆,所述控制器的输出端与步进电机电性连接,所述步进电机设置于卸物架上,且所述步进电机的输出端连接机械臂,所述夹爪与固定座侧壁的夹紧气缸连接,本实用新型具有快速对互感器进行检定的优点,且能够将合格与不合格的互感器分批传送,便于工作人员后续的归类,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及互感器技术领域,具体为一种电压组合互感器用检定装置。
背景技术
互感器又称为仪用变压器,是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流,用于量测或保护系统。随着社会对供电质量的要求不断提高,电力改造工程日益增多,互感器的需求也逐年增加,目前互感器的试验室检定工作非常繁重,仅低压电流互感器一项每年就有将近10万台需要检定。
目前,市场中对互感器进行检定时,需要将互感器通过导线与检定装置进行连接,而导线与互感器的连接方式多通过螺栓进行固定,在对大批量的互感器进行检定时,需要不断拧动螺栓,加大了检定人员的劳动强度,不能对不合格的互感器进行有效的筛选,为此,我们提出一种电压组合互感器用检定装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电压组合互感器用检定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电压组合互感器用检定装置,包括检定台,所述检定台顶面设置有进物传送带,所述进物传送带的出物端左右两侧分别设置有第一出物传送带和第二出物传送带,所述检定台上方设置有固定台,所述固定台底部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的端部固定连接固定板,所述固定板底部两侧设置有限位杆,所述限位杆之间设置有接线头,所述接线头与设置于固定台上的检测仪电性连接,所述检测仪与控制器电性连接,所述控制器的输出端与步进电机电性连接,所述步进电机设置于卸物架上,且所述步进电机的输出端连接机械臂,所述机械臂的末端固定连接固定座,所述固定座上水平设置有夹爪,所述夹爪与固定座侧壁的夹紧气缸连接。
进一步地,所述卸物架分别固定设置于第一出物传送带和第二出物传送带出物端的上方,且所述卸物架的尺寸满足机械臂的转动半径扫略的面积。
进一步地,所述进物传送带的末端设置有限位挡板,所述限位挡板侧壁设置有橡胶垫。
进一步地,所述接线头设置于进物传送带末端的正上方,且所述接线头的端部位置高于限位杆的端部位置。
进一步地,所述机械臂包括第一支臂,所述第一支臂通过转轴和传动装置连接第二支臂,所述传动装置包括电机、带轮、同步带和张紧装置。
进一步地,所述限位杆为弹性伸缩结构,且所述限位杆端部设置有圆形限位块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,进物传送带将待检定的互感器输送至检定位,电动伸缩杆驱使固定板下降,限位杆首先降落至互感器两侧对其形成限位,随后接线头与互感器的接线处连接,通过检测仪即可进行检定工作,再通过不同出物传送带将合格与不合格的互感器分批传送出去,便于工作人员后续的归类,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型实现分选下料功能的结构示意图;
图3为本实用新型传送带分布结构示意图;
图4为本实用新型机械臂结构示意图。
图中:1、检定台;2、进物传送带;3、第一出物传送带;4、第二出物传送带;5、固定台;6、电动伸缩杆;7、固定板;8、接线头;9、限位杆;10、检测仪;11、控制器;12、步进电机;13、卸物架;14、机械臂;141、第一支臂;142、第二支臂;143、传动装置;15、固定座;16、夹紧气缸;17、夹爪;18、限位挡板。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种电压组合互感器用检定装置,具有快速对互感器进行检定,且能够将合格与不合格的互感器分批传送的优点,提高了工作效率,请参阅图1和图2,包括检定台1、进物传送带2、第一出物传送带3、第二出物传送带4、固定台5、电动伸缩杆6、固定板7、接线头8、限位杆9、检测仪10、控制器11、步进电机12、卸物架13、机械臂14、固定座15、夹紧气缸16、夹爪17;
请参阅图1,检定台1顶面设置有进物传送带2,进物传送带2的出物端左右两侧分别设置有第一出物传送带3和第二出物传送带4,传送带均通过电机带动传送,分别实现进物传送、合格产品传送和不合格产品的传送,进物传送带2上标记有准确的进物线图中未标出,便于工作人员正确放置互感器;
请再次参阅图1,检定台1上方设置有固定台5,固定台5底部设置有电动伸缩杆6,用于驱动接线头8下移与互感器上的接线处连接,进行检定作业,电动伸缩杆6的端部固定连接固定板7,固定板7底部两侧设置有限位杆9,当接线头8下移时,限位杆9首先移动至互感器的两侧,对互感器进行位置的限定,限位杆9之间设置有接线头8;
请再次参阅图1,接线头8与设置于固定台5上的检测仪10电性连接,检测仪10与控制器11电性连接,控制器11的输出端与步进电机12电性连接,根据检测仪10的检定结果,如若为合格产品,控制相应出物传送带上的步进电机12工作,将互感器移动至出物传送带并传出,反之,控制另一步进电机12工作,将互感器传出,检测仪10根据不同的检测结果控制不同的步进电机12工作此过程通过简单的选择控制电路即可实现,本领域技术人员可以实现,本文未记载具体的电路图;
请参阅图2,步进电机12设置于卸物架13上,且步进电机12的输出端连接机械臂14,机械臂14的具体结构在下文有记载,通过机械臂14将互感器移动至出物传送带上;
请再次参阅图2,机械臂14的末端固定连接固定座15,固定座15上水平设置有夹爪17,夹爪17与固定座15侧壁的夹紧气缸16连接,通过夹紧气缸16控制夹爪17将互感器夹持,配合机械臂14进行卸物工序。
实施例:将待检定的互感器按照进物传送带2上的进物线放置好,互感器在进物传送带2上向前传送,直至互感器与限位挡板18接触,控制进物传送带停止工作,启动电动伸缩杆6,驱使固定板7下降,限位杆9首先降落至互感器两侧对其形成限位,随后接线头8与互感器的接线处连接,通过检测仪10即可进行检定工作,根据检测仪10的检定结果,如若为合格产品,控制相应出物传送带上的步进电机12工作,步进电机12带动机械臂14和夹爪17转动至互感器外壁,夹紧气缸16驱动夹爪17将互感器夹持固定,机械臂14将互感器提升一小段高度,并配合步进电机12将互感器移动至出物传送带并传出,反之,控制另一步进电机12工作,将互感器传出,实现互感器的分选,便于工作人员后续的归类,提高了工作效率。
为了机械臂能够在卸料过程中不会受到卸物架的阻挡,卸物架13分别固定设置于第一出物传送带3和第二出物传送带4出物端的上方,且卸物架13的尺寸满足机械臂14的转动半径扫略的面积。
为了对待检定的互感器在进物传送带上限制前行,进物传送带2的末端设置有限位挡板18,限位挡板18侧壁设置有橡胶垫。
为了在接线头8与互感器接线处接触时,对互感器进行初步的限位,接线头8设置于进物传送带2末端的正上方,且接线头8的端部位置高于限位杆9的端部位置。
请参阅图4,机械臂14包括第一支臂141,第一支臂141通过转轴和传动装置143连接第二支臂142,传动装置143包括电机、带轮、同步带和张紧装置,机械臂14能够实现提升和转动的动作,可参阅现有技术中工业机械臂的结构组成实现。
请参阅图3,为了对互感器进行限位,限位杆9为弹性伸缩结构,且限位杆9端部设置有圆形限位块。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电压组合互感器用检定装置,包括检定台(1),其特征在于:所述检定台(1)顶面设置有进物传送带(2),所述进物传送带(2)的出物端左右两侧分别设置有第一出物传送带(3)和第二出物传送带(4),所述检定台(1)上方设置有固定台(5),所述固定台(5)底部设置有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的端部固定连接固定板(7),所述固定板(7)底部两侧设置有限位杆(9),所述限位杆(9)之间设置有接线头(8),所述接线头(8)与设置于固定台(5)上的检测仪(10)电性连接,所述检测仪(10)与控制器(11)电性连接,所述控制器(11)的输出端与步进电机(12)电性连接,所述步进电机(12)设置于卸物架(13)上,且所述步进电机(12)的输出端连接机械臂(14),所述机械臂(14)的末端固定连接固定座(15),所述固定座(15)上水平设置有夹爪(17),所述夹爪(17)与固定座(15)侧壁的夹紧气缸(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电压组合互感器用检定装置,其特征在于:所述卸物架(13)分别固定设置于第一出物传送带(3)和第二出物传送带(4)出物端的上方,且所述卸物架(13)的尺寸满足机械臂(14)的转动半径扫略的面积。
3.根据权利要求1所述的一种电压组合互感器用检定装置,其特征在于:所述进物传送带(2)的末端设置有限位挡板(18),所述限位挡板(18)侧壁设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种电压组合互感器用检定装置,其特征在于:所述接线头(8)设置于进物传送带(2)末端的正上方,且所述接线头(8)的端部位置高于限位杆(9)的端部位置。
5.根据权利要求1所述的一种电压组合互感器用检定装置,其特征在于:所述机械臂(14)包括第一支臂(141),所述第一支臂(141)通过转轴和传动装置(143)连接第二支臂(142),所述传动装置(143)包括电机、带轮、同步带和张紧装置。
6.根据权利要求1所述的一种电压组合互感器用检定装置,其特征在于:所述限位杆(9)为弹性伸缩结构,且所述限位杆(9)端部设置有圆形限位块。
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