CN210894577U - 一种电子变压器的智能检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电子变压器的智能检测线，包括依次设置的进料输送机、智能检测机构和出料输送机，智能检测机构包括机架，安装在机架上层的机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装，安装在机架下层的耐压测试仪、功能性检测仪，耐压测试仪、功能性检测仪分别与耐压检测工装、功能检测工装连接；机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装、耐压测试仪、功能性检测仪均与可编程逻辑控制器连接。本实用新型的电子变压器的智能检测线通过设置耐压检测工装、耐压测试仪和功能检测工装、功能性测试仪，实现同时自动化检测电子变压器的耐压性和功能性，提高检测效率，大大降低了人工检测的错检率和漏检率。

Description

一种电子变压器的智能检测线

技术领域

本实用新型涉及变压器的技术领域，尤其是一种电子变压器的智能检测线。

背景技术

无论是供电可靠性，还是设备状态评价，都需要设备能够快捷、高效、安全、准确、可靠的开展试验工作。耐压试验是保证这些输变电设备安全运行的重要试验项目，特别是对于特高电压等级的输变电设备，冲击耐压试验是非常重要的例行试验。电子变压器是一种应用广泛的电子元件，是将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出。电子变压器型号规格多样，大多厂家对电性能，外观尺寸等要求不一。目前，电子变压器也多为定制产品。生产电子变压器的厂家多为劳动密集型，电子变压器的检测工作多为人工加一些简单的工装冶具，检测效率低。因为人的不确定因素还容易错检和漏检。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电子变压器的智能检测线，通过在智能检测机构中设置耐压检测工装、耐压测试仪和功能检测工装、功能性测试仪，实现同时自动化检测电子变压器的耐压性和功能性，提高检测效率，大大降低了人工检测的错检率和漏检率。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种电子变压器的智能检测线，包括依次设置的进料输送机、智能检测机构和出料输送机，进料输送机与智能检测机构之间通过第一传送带连接，智能检测机构与出料输送机之间通过第二传送带连接，第一传送带与第二传送带均连接有电机，且第一传送带与第二传送带位于同一直线上，第一传送带的末端设有取料点F，第二传送带的首端设有出料点J；其中：智能检测机构包括机架、机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装、耐压测试仪、功能性检测仪，机架分为上、下两层，机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装均安装在机架的上层，耐压测试仪、功能性检测仪均安装在机架的下层，且耐压测试仪与耐压检测工装连接，功能性检测仪与功能检测工装连接；机器人、耐压检测工装分别设置在第一传送带的两侧，机器人用于运送待检测的电子变压器或运送待丢弃的电子变压器，耐压检测工装用于固定电子变压器并进行耐压检测，耐压检测工装的一侧设有丢弃点G；搬运摆臂、功能检测工装依次设置在第一传送带与第二传送带之间，搬运摆臂用于运送合格的电子变压器，功能检测工装用于固定电子变压器并进行功能检测，功能检测工装的一侧设有丢弃点H，机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装、耐压测试仪、功能性检测仪均与可编程逻辑控制器连接。

进一步的，本实用新型的电子变压器的智能检测线，机器人包括第一水平臂、第二水平臂和机械手指，第一水平臂的一端与机器人固定座水平转动连接，另一端与第二水平臂的一端水平转动连接，机械手指竖直向下安装在第二水平臂的另一端，机械手指与第二水平臂之间安装有气缸，机械手指用于抓取待检测的电子变压器或抓取待丢弃的电子变压器。

进一步的，本实用新型的电子变压器的智能检测线，搬运摆臂上设有旋转式机械手指，机械手指的旋转支点位于功能检测工装工位与第二传送带出料位J之间的中点上，所述机械手指用于抓取功能性检测工装上合格的电子变压器并旋转运送至第二传送带上。

进一步的，本实用新型的电子变压器的智能检测线，智能检测机构还包括安全外罩，所述安全外罩设置在智能检测机构的最外层。

进一步的，本实用新型的电子变压器的智能检测线，耐压检测工装包括工位和90度回旋夹紧气缸，待检测的电子变压器放置在工位内，并由90度回旋夹紧气缸夹紧固定。

进一步的，本实用新型的电子变压器的智能检测线，耐压检测工装的数量为5个。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型的电子变压器的智能检测线结构简单，操作方便，能够同时实现电子变压器的耐压检测和功能性检测，检测效率高；

2、本实用新型的电子变压器的智能检测线能够实现的电子变压器的自动化智能检测，大大降低了人工检测的错检率和漏检率；

3、本实用新型的电子变压器的智能检测线适用于多种型号规格的电子变压器。

附图说明

图1是本实用新型的电子变压器的智能检测线的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电子变压器的智能检测线的智能检测机构示意图；

图3是本实用新型的电子变压器的智能检测线的耐压检测工装示意图；

图4是本实用新型的电子变压器的智能检测线的安全外罩示意图；

图5是本实用新型的电子变压器的智能检测线的智能检测机构俯视图。

附图标记含义：1：智能检测机构，11：机器人，111：机械手指，12：耐压检测工装，121：工位，122：90度回旋夹紧气缸，13：搬运摆臂，131：机械手指，14：功能检测工装，15：耐压测试仪，16：功能性检测仪，17：机架，2：进料输送机，3：出料输送机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

一种电子变压器的智能检测线，如图1所示，包括依次设置的进料输送机2、智能检测机构1和出料输送机3，进料输送机2与智能检测机构1之间通过第一传送带连接，智能检测机构1与出料输送机3之间通过第二传送带连接，第一传送带与第二传送带均连接有电机，且第一传送带与第二传送带位于同一直线上，第一传送带的末端设有取料点F，第二传送带的首端设有出料点J。

如图2、图5所示，智能检测机构1包括安全外罩18、机架17、机器人11、5个耐压检测工装12、搬运摆臂13、功能检测工装14、4个耐压测试仪15、功能性检测仪16，机器人11、耐压检测工装12、搬运摆臂13、功能检测工装14、耐压测试仪15、功能性检测仪16均与可编程逻辑控制器连接。安全外罩18设置在智能检测机构1的最外层，机架17分为上、下两层，机器人11、耐压检测工装12、搬运摆臂13、功能检测工装14均安装在机架17的上层，耐压测试仪15、功能性检测仪16均安装在机架17的下层，且耐压测试仪15与耐压检测工装12连接，功能性检测仪16与功能检测工装14连接。

机器人11、耐压检测工装12分别设置在第一传送带的两侧，机器人11用于运送待检测的电子变压器或运送待丢弃的电子变压器，耐压检测工装12用于固定电子变压器并进行耐压检测，耐压检测工装12的一侧设有丢弃点G。机器人11包括第一水平臂、第二水平臂和机械手指111，第一水平臂的一端与机器人11固定座水平转动连接，另一端与第二水平臂的一端水平转动连接，机械手指111竖直向下安装在第二水平臂的另一端，机械手指111与第二水平臂之间安装有气缸，机械手指111用于抓取待检测的电子变压器或抓取待丢弃的电子变压器。

搬运摆臂13、功能检测工装14依次设置在第一传送带与第二传送带之间，搬运摆臂13用于运送合格的电子变压器，功能检测工装14用于固定电子变压器并进行功能检测，功能检测工装14的一侧设有丢弃点H。搬运摆臂13上设有旋转式机械手指131，机械手指131的旋转支点位于功能检测工装14工位与第二传送带出料点J之间的中点上，所述机械手指131用于抓取功能性检测工装14上合格的电子变压器并旋转运送至第二传送带上。

如图3所示，耐压检测工装12包括工位121和90度回旋夹紧气缸122，待检测的电子变压器放置在工位121内，并由90度回旋夹紧气缸122夹紧固定。

本方案的电子变压器的智能检测线的工作过程如下：

S1：将待检测的电子变压器依次通过进料输送机2的第一传送带传送至取料点F；

S2：驱动机器人11的机械手指111从取料点F抓取待检测的电子变压器，并依次运送至5个耐压检测工装(A、B、C、D、E)的工位121上并固定；

S3：通过可编程逻辑控制器PLC控制启动5个耐压检测工装和对应的耐压测试仪15，耐压测试仪15判断对应的耐压检测工装中的电子变压器耐压是否合格，并反馈给PLC；

S4：PLC控制机器人11抓取耐压合格的电子变压器并依次运送至功能检测工装14上并固定，抓取耐压不合格的电子变压器运送至丢弃点G；

S5：通过PLC控制启动功能检测工装14和功能性测试仪16，功能性测试仪16判断功能检测工装14中的电子变压器各项参数是否合格，并反馈给PLC；

S6：PLC控制搬运摆臂13的机械手指131抓取各项参数合格的电子变压器并运送至出料输送机3上的出料点J，PLC控制机器人11抓取参数不合格的电子变压器运送至丢弃点H。

重复以上步骤检测电子变压器。

本方案的电子变压器的智能检测线通过设置耐压检测工装、耐压测试仪和功能检测工装、功能性测试仪，实现同时自动化检测电子变压器的耐压性和功能性，提高检测效率，大大降低了人工检测的错检率和漏检率。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电子变压器的智能检测线，其特征在于，包括依次设置的进料输送机(2)、智能检测机构(1)和出料输送机(3)，进料输送机(2)与智能检测机构(1)之间通过第一传送带连接，智能检测机构(1)与出料输送机(3)之间通过第二传送带连接，第一传送带与第二传送带均连接有电机，且第一传送带与第二传送带位于同一直线上，第一传送带的末端设有取料点F，第二传送带的首端设有出料点J；其中：

智能检测机构(1)包括机架(17)、机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)、耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)，机架(17)分为上、下两层，机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)均安装在机架(17)的上层，耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)均安装在机架(17)的下层，且耐压测试仪(15)与耐压检测工装(12)连接，功能性检测仪(16)与功能检测工装(14)连接；机器人(11)、耐压检测工装(12)分别设置在第一传送带的两侧，机器人(11)用于运送待检测的电子变压器或运送待丢弃的电子变压器，耐压检测工装(12)用于固定电子变压器并进行耐压检测，耐压检测工装(12)的一侧设有丢弃点G；搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)依次设置在第一传送带与第二传送带之间，搬运摆臂(13)用于运送合格的电子变压器，功能检测工装(14)用于固定电子变压器并进行功能检测，功能检测工装(14)的一侧设有丢弃点H，机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)、耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)均与可编程逻辑控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电子变压器的智能检测线，其特征在于，机器人(11)包括第一水平臂、第二水平臂和机械手指(111)，第一水平臂的一端与机器人(11)固定座水平转动连接，另一端与第二水平臂的一端水平转动连接，机械手指(111)竖直向下安装在第二水平臂的另一端，机械手指(111)与第二水平臂之间安装有气缸，机械手指(111)用于抓取待检测的电子变压器或抓取待丢弃的电子变压器。

3.根据权利要求1所述的电子变压器的智能检测线，其特征在于，搬运摆臂(13)上设有旋转式机械手指(131)，旋转式机械手指(131)的旋转支点位于功能检测工装(14)工位与第二传送带出料点J之间的中点上，所述旋转式机械手指(131)用于抓取功能检测工装(14)上合格的电子变压器并旋转运送至第二传送带上。

4.根据权利要求1所述的电子变压器的智能检测线，其特征在于，智能检测机构(1)还包括安全外罩(18)，所述安全外罩(18)设置在智能检测机构(1)的最外层。

5.根据权利要求1所述的电子变压器的智能检测线，其特征在于，耐压检测工装(12)包括工位(121)和90度回旋夹紧气缸(122)，待检测的电子变压器放置在工位(121)内，并由90度回旋夹紧气缸(122)夹紧固定。

6.根据权利要求1或5所述的电子变压器的智能检测线，其特征在于，耐压检测工装(12)的数量为5个。

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