CN106586888A - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移载机构，包括底座支架、中间活动支架以及活动支撑座，所述底座支架和所述中间活动支架均为具有延伸长度的支架，所述中间活动支架安装于所述底座支架上，且所述活动支撑座安装于所述中间活动支架上，所述底座支架上安装有第一驱动装置，所述中间活动支架固定设置有第一驱动配合件，所述第一驱动装置驱动所述中间活动支架沿所述底座支架的延伸方向移动，所述中间活动支架安装有第二驱动装置，所述活动支撑座设有第二驱动配合件，所述第二驱动装置驱动所述活动支撑座沿所述中间活动支架的延伸方向移动，所述活动支撑座上设置有举升装置。该移载机构能够实现对于物料的移载，且其结构相对简单、所占空间较小，有利于降低成本。

Description

一种移载机构

技术领域

本发明涉及一种移载机构，尤其涉及一种用于移载物料的移载机构。

背景技术

目前对于物料的移载，比如汽车自动生产线上物料的移载，通常都采用叉举机构来进行上下的装卸和左右的移动。然而，现有的叉举机构通常都相对比较复杂，而且占用空间或尺寸较大，给相关物料的移载带来一定的不便，由此导致了成本相对较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种移载机构，该移载机构能够实现对于物料的移载，且其结构相对简单、所占空间较小，有利于降低成本。

基于此，本发明提出了一种移载机构，包括底座支架、中间活动支架以及活动支撑座，所述底座支架和所述中间活动支架均为具有延伸长度的支架，所述中间活动支架安装于所述底座支架上，且所述活动支撑座安装于所述中间活动支架上，所述底座支架上安装有第一驱动装置，所述中间活动支架固定设置有第一驱动配合件，所述第一驱动装置通过驱动所述第一驱动配合件而使所述中间活动支架沿所述底座支架的延伸方向移动，所述中间活动支架安装有第二驱动装置，所述活动支撑座设有第二驱动配合件，所述第二驱动装置通过驱动所述第二驱动配合件而使所述活动支撑座沿所述中间活动支架的延伸方向移动，所述活动支撑座上设置有举升装置。

可选的，所述底座支架包括底板和两个直立板，所述两个直立板分别固定设置于所述底板上，每一所述直立板上均连接有至少一对第一轴承，所述中间活动支架包括有支撑板，所述支撑板与所述底板相平行，且所述支撑板的边缘部设置于每对第一轴承之间的间隙。

可选的，所述中间活动支架包括两个第一折板，所述两个第一折板分别固定设置于所述支撑板上，且所述第一折板与所述支撑板的边缘部形成槽腔，位于所述支撑板上方并与所述支撑板相接触的所述第一轴承位于所述槽腔中。

可选的，所述中间活动支架包括两个支板，所述两个支板分别设置于所述两个第一折板上，且所述支板与所述支撑板相垂直，每一所述支板上连接有至少一对第二轴承，所述活动支撑座连接有两个第二折板，所述第二折板包括板条，每一所述板条均设置于每对第二轴承之间的间隙。

可选的，所述第一折板沿所述支撑板的长度延伸方向设置，且所述第一折板上分别设置有第一限位挡块和第二限位挡块，所述活动支撑座固定连接有第一限位板件，所述第一限位板件位于所述第一限位挡块和所述第二限位挡块之间。

可选的，所述支撑板的底部连接有限位挡板，所述限位挡板沿所述支撑板的长度延伸方向设置，所述限位挡板包括两个止挡部，所述直立板连接有第二限位板件，所述第二限位板件位于所述两个止挡部之间。

可选的，所述底板上固定设置有第一支座，所述第一支座沿所述底板的长度延伸方向设置，所述支撑板的底部连接有两个第一限位条，所述第一限位条沿所述支撑板的长度延伸方向设置，且所述两个第一限位条之间形成第一滑动槽，所述第一支座的顶部安装有若干第三轴承，所述第三轴承的中心轴线垂直于所述底板，所述第三轴承设置于所述第一滑动槽中，且所述两个第一限位条夹紧所述第三轴承；所述支撑板上设有第二支座，所述第二支座沿所述支撑板的长度延伸方向设置，所述活动支撑座连接有两个第二限位条，所述第二限位条沿所述活动支撑座的长度延伸方向设置，且所述两个第二限位条之间形成第二滑动槽，所述第二支座的顶部安装有若干第四轴承，所述第四轴承的中心轴线垂直于所述支撑板，所述第四轴承设置于所述第二滑动槽中，且所述两个第二限位条夹紧所述第四轴承。

可选的，所述移载机构包括有控制器，所述底板上安装有若干第一接近开关，各所述第一接近开关沿所述底板的长度延伸方向设置，且各所述第一接近开关和所述第一驱动装置分别与所述控制器电连接，所述支撑板上安装有若干第二接近开关，各所述第二接近开关沿所述支撑板的长度延伸方向设置，且各所述第二接近开关与所述第二驱动装置也分别与所述控制器电连接。

可选的，所述第一驱动装置为第一电机装置，所述第一电机装置的输出轴上连接有第一齿轮柱，所述第一驱动配合件为第一齿条，所述第一齿条与所述中间活动支架固定连接，且所述第一齿条沿所述底座支架的延伸方向设置，所述第一齿轮柱和所述第一齿条相啮合；所述第二驱动装置为第二电机装置，所述第二电机装置的输出轴上连接有第二齿轮柱，所述第二驱动配合件为第二齿条，所述第二齿条与所述活动支撑座固定连接，且所述第二齿条沿所述中间活动支架的延伸方向设置，所述第二齿轮柱与所述第二齿条相啮合。

可选的，所述举升装置包括气缸和举升板，所述气缸安装于所述活动支撑座上，所述举升板与所述气缸相连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的移载机构包括底座支架、中间活动支架以及活动支撑座，所述底座支架上安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述中间活动支架沿所述底座支架的延伸方向移动，所述中间活动支架安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述活动支撑座沿所述中间活动支架的延伸方向移动，所述活动支撑座上设置有举升装置。由此，当活动支撑座位于装载有物料的物料架下方时，可通过举升装置升起并带动物料架移动，然后可通过第一驱动装置和第二驱动装置的作用来驱动所述活动支撑座和所述中间活动支架的移动，从而可实现对于物料的左右移载，当将物料架移动到指定位置时，可通过所述举升装置将物料架卸下，然后所述中间活动支架和所述活动支撑座可以自行复位，实现该移载机构的自动复位。由于所述移载机构主要通过两个活动支架、两个驱动装置和所述举升装置的作用便能够实现物料的左右移动和上下装卸，因此，该移载机构在结构上相对简单，能够占用较小的空间，由此能够方便物料移载，并有利于降低成本。

附图说明

图1是本实施例所述的移载机构在复位状态下的结构示意图。

图2是图1所示移载机构的侧向示意图。

图3是本实施例所述的移载机构在伸展状态下的结构示意图。

图4是图3所示移载机构的侧向方向上的结构示意图。

图5是本实施例的活动支撑座的结构示意图。

图6是本实施例所述的第一限位挡块、第二限位挡块与第一限位板件之间的配合结构图。

图7是本实施例所述的限位挡板与第二限位板件之间的配合机构图。

附图标记说明：

1、底座支架，11、底板，12、直立板，13、第一轴承，2、中间活动支架，21、支撑板，211、限位挡板，2111、止挡部，212、第一限位条，22、第一折板，221、第一限位挡块，222、第二限位挡块，23、支板，24、槽腔，25、第一齿条，26、第二轴承，3、活动支撑座，31、顶板架，32、侧部安装座，33、第二折板，34、第二齿条，35、第一限位板件，36、第二限位条，37、气缸，38、举升板，4、第一电机装置，41、第一齿轮柱，5、第二电机装置，51、第二齿轮柱，6、第二限位板件，7、第一支座，71、第三轴承，8、第二支座，81、第四轴承，9、第一接近开关，10、第二接近开关，100、物料架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图5，本实施例的移载机构包括底座支架1、中间活动支架2以及活动支撑座3，底座支架1和中间活动支架2均为具有延伸长度的支架，中间活动支架2安装于底座支架1上，且活动支撑座3安装于中间活动支架2上，底座支架1上安装有第一驱动装置，中间活动支架2固定设置有第一驱动配合件，第一驱动装置通过驱动第一驱动配合件而使中间活动支架2沿底座支架1的延伸方向移动，中间活动支架2安装有第二驱动装置，活动支撑座3设有第二驱动配合件，第二驱动装置通过驱动第二驱动配合件而使活动支撑座3沿中间活动支架2的延伸方向移动，活动支撑座3上设置有举升装置。

基于该结构，则当活动支撑座3位于装载有物料的物料架100下方时，可通过举升装置升起并带动物料架100移动，然后可通过第一驱动装置和第二驱动装置的作用来驱动活动支撑座3和中间活动支架2的移动，从而可实现对于物料的左右移载，当将物料架100移动到指定位置时，可通过举升装置将物料架100卸下，然后中间活动支架2和所述活动支撑座3可以自行复位，实现该移载机构的自动复位。由于本实施例的移载机构主要通过两个活动支架、两个驱动装置和举升装置的作用便能够实现物料的左右移动和上下装卸，因此，该移载机构在结构上相对简单，能够占用较小的空间，由此能够方便物料移载，并有利于降低成本。

其中，本实施例的第一驱动装置为第一电机装置4，第一电机装置4的输出轴上连接有第一齿轮柱41，第一驱动配合件为第一齿条25，第一齿条25与中间活动支架2固定连接，且第一齿条25沿底座支架1的延伸方向设置，第一齿轮柱41和第一齿条25相啮合，因而，通过第一齿轮柱41与第一齿条25之间的配合，能够使第一电机装置4驱动中间活动支架2在水平方向上的左右移动；本实施例的第二驱动装置为第二电机装置5，该第二电机装置5的输出轴上连接有第二齿轮柱51，第二驱动配合件为第二齿条34，第二齿条34与活动支撑座3固定连接，且第二齿条34沿中间活动支架2的延伸方向设置，第二齿轮柱51与第二齿条34相啮合，则通过第二齿轮柱51与第二齿条34之间的配合，能够使第二驱动装置驱动活动支撑座3在水平方向上的左右移动。本实施例的底座支架1包括底板11和两个直立板12，两个直立板12分别固定设置于底板11上，每一直立板12上均连接有至少一对第一轴承13，中间活动支架2包括有支撑板21，支撑板21与底板11相平行，且支撑板21的边缘部设置于每对第一轴承13之间的间隙，由此有利于中间活动支架2在水平方向上的顺畅移动，而且还可使底座支架1对中间活动支架2形成一定支撑。本实施例的中间活动支架2还包括两个第一折板22和两个支板23；两个第一折板22分别固定设置于上述支撑板21上，且第一折板22与支撑板21的边缘部形成槽腔24，位于支撑板21上方并与支撑板21相接触的第一轴承13位于槽腔24中，由此通过设置该槽腔24，能够对相应的第一轴承13进行避位，并由此有利于实现结构的紧凑，有利于减小移载机构的占用空间；而上述两个支板23分别设置于上述两个第一折板22上，且支板23与支撑板21相垂直，每一支板23上连接有至少一对第二轴承26，活动支撑座3连接有两个第二折板33，第二折板33包括板条，每一板条均设置于每对第二轴承26之间的间隙，由此有利于实现活动支撑座3在水平方向上的顺畅移动，而且还可使中间活动支架2对活动支撑座3形成一定支撑。

进一步的，在图1至图5的基础上，参见图6，本实施例的第一折板22沿上述支撑板21的长度延伸方向设置，且第一折板22的两端分别设置有第一限位挡块221和第二限位挡块222，活动支撑座3固定连接有第一限位板件35，第一限位板件35位于第一限位挡块221和第二限位挡块222之间，从而通过第一限位板件35与第一限位挡块221、第二限位挡块222之间的配合，能够实现对于活动支撑座3的移动的起止进行限位。在图1至图5的基础上，参见图7，本实施例的支撑板21的底部连接有限位挡板211，限位挡板211沿支撑板21的长度延伸方向设置，限位挡板211包括两个止挡部2111，该两个止挡部2111设于限位挡板211的两端，直立板12连接有第二限位板件6，第二限位板件6位于两个止挡部2111之间，从而通过限位挡板211与第二限位板件6之间的配合，能够实现对于中间活动支架2的移动的起止进行限位。此外，再参见图1至图5，本实施例的底板11上固定设置有第一支座7，第一支座7沿底板11的长度延伸方向设置，支撑板21的底部连接有两个第一限位条212，第一限位条212沿所述支撑板21的长度延伸方向设置，且两个第一限位条212之间形成第一滑动槽，第一支座7的顶部安装有若干第三轴承71，第三轴承71的中心轴线垂直于所述底板11，第三轴承71设置于所述第一滑动槽中，且两个第一限位条212夹紧第三轴承71，则通过该设置同样有利于中间活动支架2在水平方向上的顺畅移动，并可使该第一支座7对中间活动支架2形成一定支撑；在本实施例中，支撑板21上设有第二支座8，该第二支座8沿支撑板21的长度延伸方向设置，活动支撑座3连接有两个第二限位条36，该第二限位条36沿活动支撑座3的长度延伸方向设置，且两个第二限位条36之间形成第二滑动槽，第二支座8的顶部安装有若干第四轴承81，第四轴承81的中心轴线垂直于支撑板21，第四轴承81设置于第二滑动槽中，且两个第二限位条36夹紧所述第四轴承81，由此该设置则也有利于活动支撑座3在水平方向上的顺畅移动，并可使该第二支座8对活动支撑座3形成一定的支撑。

本实施例的移载机构包括有控制器(图中未示出)；参见图2至图4，并参见图7，上述底板11上安装有若干第一接近开关9，各第一接近开关9沿底板11的长度延伸方向设置，且各第一接近开关9和第一电机装置4分别与控制器电连接，因而，通过各第一接近开关9能够对上述第二限位板件6的移动进行检测，从而控制器能够根据第一接近开关9的检测信号控制第一电机装置4的运行，实现对于中间活动支架2在移动时的减速和停止的控制；上述支撑板21上安装有若干第二接近开关10，各第二接近开关10沿支撑板21的长度延伸方向设置，且各第二接近开关10与第二电机装置5也分别与控制器电连接，则各第二接近开关10能够对上述第一限位板件35的移动进行检测，从而控制器能够根据第二接近开关10的检测信号来控制第二电机装置5的运行，实现对于活动支撑座3在移动时的减速和停止的控制。

结合图1至图4，并参见图5，本实施例的举升装置包括气缸37和两个举升板38，本实施例的活动支撑座3包括顶板架31和两个侧部安装座32，该两个侧部安装座32分别设于顶板架31的两侧，并分别设于上述两个直立板12的外侧，每一侧部安装座32的内腔中均安装有两个气缸37，上述的两个举升板38均设置于顶板架31上，每一侧的两个气缸37与相应的举升板38相连接。因而，通过气缸37的动作能够实现两个举升板38的升降，并进而通过举升板38对物料架100的作用能够实现物料架100的升降，由此实现物料的装卸。其中，在本实施例中，各气缸37也分别与上述控制器电气连接，从而控制器能够对气缸37的动作进行控制。

需要说明的是，在本实施例中，上述底板11、上述支撑板21和上述活动支撑座3的长度延伸方向一致，且该长度延伸方向与上述举升装置的升降方向相垂直。另外，上述各轴承均通过轴承柱连接于相应的部件上。

本实施例的移载机构通过第一电机装置4对中间活动支架2的移动进行驱动，通过第二电机装置5对活动支撑座3的移动进行驱动，并由气缸37的动作来驱动举升板38的升降，由此，当活动支撑座3位于装载有物料的物料架100下方时，可通过控制器控制气缸37动作，使气缸37升起上述的两个举升板38，从而使该两个举升板38能够撑起物料架100并带动物料架100移动，然后通过控制器控制第一电机装置4和第二电机装置5，使中间活动支架2和活动支撑座3在水平方向上进行左右移动，从而能够物料架100在水平方向上的左右移动，而当将物料架100移动至指定位置时，可通过气缸37将两个举升板38下降而将物料架100放下，实现对于物料的卸载。之后，中间活动支架2和活动支撑座3可在控制器的作用下自行复位，实现该移载机构的自动复位。因此，本实施例的移载机构能够实现对于物料的移载的自动控制。其中，该移载机构在复位状态下的图可如图1所示，而该移载机构在水平方向上移动后的结构图可如图3所示，也即移载机构在伸展状态下的结构图，另外，图3中还示出了物料架100。本实施例的移载机构主要通过两个活动支架、两个电机装置和上述举升装置的作用便能够实现物料的左右移动和上下装卸，因此，该移载机构在结构上相对简单，能够占用较小的空间，由此能够方便物料移载，并有利于降低成本。特别的，由于上述底座支架1、中间活动支架2和活动支撑座3基本上都是由板状结构构成，则使该移载机构的结构更加紧凑，占用空间更小。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移载机构，其特征在于，包括底座支架、中间活动支架以及活动支撑座，所述底座支架和所述中间活动支架均为具有延伸长度的支架，所述中间活动支架安装于所述底座支架上，且所述活动支撑座安装于所述中间活动支架上，所述底座支架上安装有第一驱动装置，所述中间活动支架固定设置有第一驱动配合件，所述第一驱动装置通过驱动所述第一驱动配合件而使所述中间活动支架沿所述底座支架的延伸方向移动，所述中间活动支架安装有第二驱动装置，所述活动支撑座设有第二驱动配合件，所述第二驱动装置通过驱动所述第二驱动配合件而使所述活动支撑座沿所述中间活动支架的延伸方向移动，所述活动支撑座上设置有举升装置。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述底座支架包括底板和两个直立板，所述两个直立板分别固定设置于所述底板上，每一所述直立板上均连接有至少一对第一轴承，所述中间活动支架包括有支撑板，所述支撑板与所述底板相平行，且所述支撑板的边缘部设置于每对第一轴承之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述中间活动支架包括两个第一折板，所述两个第一折板分别固定设置于所述支撑板上，且所述第一折板与所述支撑板的边缘部形成槽腔，位于所述支撑板上方并与所述支撑板相接触的所述第一轴承位于所述槽腔中。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述中间活动支架包括两个支板，所述两个支板分别设置于所述两个第一折板上，且所述支板与所述支撑板相垂直，每一所述支板上连接有至少一对第二轴承，所述活动支撑座连接有两个第二折板，所述第二折板包括板条，每一所述板条均设置于每对第二轴承之间的间隙。

5.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述第一折板沿所述支撑板的长度延伸方向设置，且所述第一折板上分别设置有第一限位挡块和第二限位挡块，所述活动支撑座固定连接有第一限位板件，所述第一限位板件位于所述第一限位挡块和所述第二限位挡块之间。

6.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述支撑板的底部连接有限位挡板，所述限位挡板沿所述支撑板的长度延伸方向设置，所述限位挡板包括两个止挡部，所述直立板连接有第二限位板件，所述第二限位板件位于所述两个止挡部之间。

7.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述底板上固定设置有第一支座，所述第一支座沿所述底板的长度延伸方向设置，所述支撑板的底部连接有两个第一限位条，所述第一限位条沿所述支撑板的长度延伸方向设置，且所述两个第一限位条之间形成第一滑动槽，所述第一支座的顶部安装有若干第三轴承，所述第三轴承的中心轴线垂直于所述底板，所述第三轴承设置于所述第一滑动槽中，且所述两个第一限位条夹紧所述第三轴承；所述支撑板上设有第二支座，所述第二支座沿所述支撑板的长度延伸方向设置，所述活动支撑座连接有两个第二限位条，所述第二限位条沿所述活动支撑座的长度延伸方向设置，且所述两个第二限位条之间形成第二滑动槽，所述第二支座的顶部安装有若干第四轴承，所述第四轴承的中心轴线垂直于所述支撑板，所述第四轴承设置于所述第二滑动槽中，且所述两个第二限位条夹紧所述第四轴承。

8.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构包括有控制器，所述底板上安装有若干第一接近开关，各所述第一接近开关沿所述底板的长度延伸方向设置，且各所述第一接近开关和所述第一驱动装置分别与所述控制器电连接，所述支撑板上安装有若干第二接近开关，各所述第二接近开关沿所述支撑板的长度延伸方向设置，且各所述第二接近开关与所述第二驱动装置也分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的移载机构，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机装置，所述第一电机装置的输出轴上连接有第一齿轮柱，所述第一驱动配合件为第一齿条，所述第一齿条与所述中间活动支架固定连接，且所述第一齿条沿所述底座支架的延伸方向设置，所述第一齿轮柱和所述第一齿条相啮合；所述第二驱动装置为第二电机装置，所述第二电机装置的输出轴上连接有第二齿轮柱，所述第二驱动配合件为第二齿条，所述第二齿条与所述活动支撑座固定连接，且所述第二齿条沿所述中间活动支架的延伸方向设置，所述第二齿轮柱与所述第二齿条相啮合。

10.根据权利要求1至8任一项所述的移载机构，其特征在于，所述举升装置包括气缸和举升板，所述气缸安装于所述活动支撑座上，所述举升板与所述气缸相连接。