CN114590613A - 一种食盐袋快速装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置旨在解决现在的皮带输送和人工搬运相配合装运盐袋的方式效率低，人工成本高，影响及时发运的技术问题。该快速装车装置包括滑轨、安装于所述滑轨上端的直线步进电机、水平设置于所述直线步进电机上侧的平衡台、安装于所述平衡台上端的副转向台。该快速装车装置采用平行设置于车厢一侧的滑轨装置，令装载食盐袋的小车快速抵达车厢的指定部位，相较于人工搬运更加高效便捷，降低时间成本和劳动力成本，可以使用在火车或箱式火车的装运工作中，通过自行式的运载小车上的驱动机构内置的行走程序可以在车厢内精准的控制运动轨迹，方便将食盐袋整齐的码放在一起，避免车厢存储空间的浪费。

Description

一种食盐袋快速装车装置

技术领域

本发明属于物流运输设备领域，具体涉及一种食盐袋快速装车装置。

背景技术

目前汽车运输基本采用叉车插举托盘配合人工拆垛的方式和多台叉车进行接力从侧面插入装卸以及叉车直接进入车厢卸货这几种方式，其中叉车直接进入车厢卸货这一方式效率较其他两种方式更高，且减少了中转环节对于装卸质量也更容易把控，可以应用在很多物品的物流转运工作中。

目前食盐装袋后需要通过火车或者卡车等运输工具运送到客户指定地点，在装车时，因为车厢结构的限制，很难采用传统的叉车托举方式将盐袋送入车厢，一般都选择采用皮带输送和密集劳动力结合的装车方式，皮带将食盐袋传送一段距离后，由工人扛包装车码垛，不仅浪费人力物力，而且效率低，装车时间慢，影响及时发运。

因此，针对上述盐袋人工装运入运输车厢效率低，人工成本高的情况，开发一种新型盐袋装运结构，利用自行走的运载小车配合平面转向机构，可以快速将大量盐袋整齐码入车厢。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置旨在解决现在的皮带输送和人工搬运相配合装运盐袋的方式效率低，人工成本高，影响及时发运的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置包括滑轨、安装于所述滑轨上端的直线步进电机、水平设置于所述直线步进电机上侧的平衡台、安装于所述平衡台上端的副转向台，所述直线步进电机后端固定连接有连接架，所述连接架上端安装有转向电机，所述转向电机上端竖向活动连接有转向轴，所述平衡台内侧开设有连接孔，所述转向轴上端固定连接于所述连接孔内侧，所述平衡台下端固定安装有回转电机，所述回转电机设置于所述直线步进电机前侧，所述回转电机上端竖向活动连接有回转轴，所述平衡台内侧开设有一号穿接孔，所述副转向台内侧中间开设有二号穿接孔，所述一号穿接孔设置于所述二号穿接孔下方，所述回转轴设置于所述一号穿接孔和所述二号穿接孔内侧，所述副转向台上端安装有一号车架，所述一号车架下端安装有内置行走程序软件的驱动机构，所述一号车架下端左右对称安装有滚轮，所述驱动机构作用于所述滚轮，所述一号车架后端安装有自倾斜油缸，所述自倾斜油缸上端斜向活动连接有斜推杆，所述斜推杆顶端固定连接有二号车架，所述二号车架前端与所述一号车架前端之间活动连接有铰链。

使用本技术方案的一种食盐袋快速装车装置时，使用人将滑轨安放在车厢的一侧，令其与车厢保持平行状态，然后向二号车架上竖直码放多层食盐袋，然后通过直线步进电机控制平衡台沿滑轨移动到车厢的侧门开启位置，然后转向电机控制转向轴带动平衡台水平旋转，使副转向台对准车厢的侧门，然后驱动机构通过内置的行走驱动程序控制滚轮运动，使一号车架从平衡台上横向移动到车厢内，然后再纵向移动到车厢的一端，启动自倾斜油缸控制二号车架向上倾斜顶起，使食盐袋沿表面滑落在车厢内，滑落的同时，驱动机构控制运载小车反向运行，回到平衡台上，然后再通过转向电机将运载小车转向到食盐袋上料位置。

优选的，所述二号车架内侧安装有滑轮，所述滑轮上端突出于所述二号车架顶端平面。食盐袋表面与滑轮接触，在下滑的过程中利用滑轮的转动，减小与二号车架平面的摩擦力，使食盐袋更容易平稳的滑落。

优选的，所述平衡台上端固定安装有L状保护罩，所述保护罩前端水平设置于所述副转向台上方。保护罩对平衡台的上部起到遮挡作用，避免运载食盐的过程中，户外环境下灰尘等积落在运载小车表面。

优选的，所述一号车架内侧安装有风机，所述风机设置于所述滑轮下方。风机向二号车架的方向鼓动空气流，对食盐袋表面的灰尘杂质进行吹扫。

优选的，所述一号车架下端左右对称安装有限位座，所述滚轮设置于所述限位座下端内侧，所述副转向台上端左右对称开设有限位槽，所述限位座设置于所述限位槽内侧。限位座与限位槽之间具有横向锁定作用，防止在运行的过程中，运载小车意外从平衡台上滑落。

优选的，所述二号穿接孔内侧左右对称开设有锁定孔，所述回转轴左右两端对称安装有锁定栓，所述锁定栓设置于所述锁定孔内侧，所述回转轴上端开设有安装腔，所述锁定栓之间水平固定连接有弹簧，所述弹簧设置于所述安装腔内侧。锁定栓利用弹簧的弹性伸长作用自动顶入锁定孔，使回转轴与副转向台形成锁定。

优选的，所述直线步进电机上端安装有万向轮，所述万向轮上端贴合于所述平衡台下端表面。平衡台在转向的过程中，其下表面与万向轮接触，避免直线步进电机与平衡台之间产生过大的摩擦力影响平稳的转向。

优选的，所述直线步进电机左右两端均设置有安装槽，所述安装槽内侧安装有水平油缸，所述水平油缸外端活动连接有推拉杆件，所述推拉杆件顶端固定连接有支撑梁，所述支撑梁设置于所述平衡台左右两侧，所述支撑梁上端安装有弹性垫。水平油缸横向将支撑梁推到转向后悬挑在外的平衡台下部，避免平衡台端部受到过大的竖向荷载发生断裂。

优选的，所述平衡台前端水平安装有过渡台，所述滚轮下端贴合于所述过渡台上端表面。运载小车利用滚轮通过过渡台与车厢的对接，平稳的移动到车厢内侧。

优选的，所述二号车架左右两端均竖向安装有包围侧板，所述二号车架上端中间横向开设有伸缩槽，所述二号车架内端水平连接有伸缩架，所述伸缩架设置于所述伸缩槽内侧，所述伸缩架之间固定连接有弹性件。伸缩架通过弹性件可以水平向内收缩移动，对食盐袋的两侧起到限位作用，防止跌落。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的一种食盐袋快速装车装置采用平行设置于车厢一侧的滑轨装置，可以通过直线步进电机令装载食盐袋的小车快速抵达车厢的指定部位，相较于人工搬运更加高效便捷，降低时间成本和劳动力成本，可以使用在火车或箱式火车的装运工作中，通过自行式的运载小车上的驱动机构内置的行走程序可以在车厢内精准的控制运动轨迹，方便将食盐袋整齐的码放在一起，避免车厢存储空间的浪费。

附图说明

图1为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的运行状态结构示意图；

图2为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的终端停止状态结构示意图；

图3为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的装车状态结构示意图；

图4为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的正面结构示意图；

图5为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的侧面结构示意图；

图6为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的平衡台与副转向台安装结构示意图；

图7为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的平衡台结构示意图；

图8为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的直线步进电机与转向电机安装结构示意图；

图9为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的副转向台结构示意图；

图10为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的支撑梁结构示意图；

图11为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的一号车架结构示意图；

图12为本发明一种食盐袋快速装车装置具体实施方式的二号车架结构示意图。

附图中的标记为：1、滑轨；2、直线步进电机；3、连接架；4、转向电机； 5、转向轴；6、平衡台；7、连接孔；8、副转向台；9、回转电机；10、回转轴； 11、一号穿接孔；12、二号穿接孔；13、一号车架；14、驱动机构；15、滚轮； 16、自倾斜油缸；17、斜推杆；18、二号车架；19、铰链；20、滑轮；21、保护罩；22、风机；23、限位座；24、限位槽；25、锁定孔；26、锁定栓；27、安装腔；28、弹簧；29、万向轮；30、安装槽；31、水平油缸；32、推拉杆件； 33、支撑梁；34、弹性垫；35、过渡台；36、包围侧板；37、伸缩槽；38、伸缩架；39、弹性件。

具体实施方式

本具体实施方式是用于一种食盐袋快速装车装置，其运行状态结构示意图如图1所示，终端停止状态结构示意图如图2所示，装车状态结构示意图如图3 所示，正面结构示意图如图4所示，侧面结构示意图如图5所示，平衡台6与副转向台8安装结构示意图如图6所示，平衡台6结构示意图如图7所示，直线步进电机2与转向电机4安装结构示意图如图8所示，副转向台8结构示意图如图9所示，支撑梁33结构示意图如图10所示，一号车架13结构示意图如图11所示，二号车架18结构示意图如图12所示，该快速装车装置包括滑轨1、安装于滑轨1上端的直线步进电机2、水平设置于直线步进电机2上侧的平衡台 6、安装于平衡台6上端的副转向台8，直线步进电机2后端固定连接有连接架 3，连接架3上端安装有转向电机4，转向电机4上端竖向活动连接有转向轴5，平衡台6内侧开设有连接孔7，转向轴5上端固定连接于连接孔7内侧，平衡台 6下端固定安装有回转电机9，回转电机9设置于直线步进电机2前侧，回转电机9上端竖向活动连接有回转轴10，平衡台6内侧开设有一号穿接孔11，副转向台8内侧中间开设有二号穿接孔12，一号穿接孔11设置于二号穿接孔12下方，回转轴10设置于一号穿接孔11和二号穿接孔12内侧，副转向台8上端安装有一号车架13，一号车架13下端安装有内置行走程序软件的驱动机构14，一号车架13下端左右对称安装有滚轮15，驱动机构14作用于滚轮15，一号车架13后端安装有自倾斜油缸16，自倾斜油缸16上端斜向活动连接有斜推杆17，斜推杆17顶端固定连接有二号车架18，二号车架18前端与一号车架13前端之间活动连接有铰链19。

针对本具体实施方式，回转电机9可以控制副转向台8相对于平衡台6水平左右旋转，控制上方安置的运载小车能够朝向不同的方向，可以对滑轨1两侧不同位置的食盐袋堆放点进行上料。

其中，二号车架18内侧安装有滑轮20，滑轮20上端突出于二号车架18顶端平面，直线步进电机2上端安装有万向轮29，万向轮29上端贴合于平衡台6 下端表面。食盐袋表面与滑轮20接触，在下滑的过程中利用滑轮20的转动，减小与二号车架18平面的摩擦力，使食盐袋更容易平稳的滑落，平衡台6在转向的过程中，其下表面与万向轮29接触，避免直线步进电机2与平衡台6之间产生过大的摩擦力影响平稳的转向。

同时，平衡台6上端固定安装有L状保护罩21，保护罩21前端水平设置于副转向台8上方，一号车架13内侧安装有风机22，风机22设置于滑轮20下方，二号穿接孔12内侧左右对称开设有锁定孔25，回转轴10左右两端对称安装有锁定栓26，锁定栓26设置于锁定孔25内侧，回转轴10上端开设有安装腔27，锁定栓26之间水平固定连接有弹簧28，弹簧28设置于安装腔27内侧。保护罩 21对平衡台6的上部起到遮挡作用，避免运载食盐的过程中，户外环境下灰尘等积落在运载小车表面，风机22向二号车架18的方向鼓动空气流，对食盐袋表面的灰尘杂质进行吹扫，锁定栓26利用弹簧28的弹性伸长作用自动顶入锁定孔25，使回转轴10与副转向台8形成锁定。

另外，一号车架13下端左右对称安装有限位座23，滚轮15设置于限位座 23下端内侧，副转向台8上端左右对称开设有限位槽24，限位座23设置于限位槽24内侧，二号车架18左右两端均竖向安装有包围侧板36，二号车架18上端中间横向开设有伸缩槽37，二号车架18内端水平连接有伸缩架38，伸缩架 38设置于伸缩槽37内侧，伸缩架38之间固定连接有弹性件39。限位座23与限位槽24之间具有横向锁定作用，防止在运行的过程中，运载小车意外从平衡台6上滑落，伸缩架38通过弹性件39可以水平向内收缩移动，对食盐袋的两侧起到限位作用，防止跌落。

此外，直线步进电机2左右两端均设置有安装槽30，安装槽30内侧安装有水平油缸31，水平油缸31外端活动连接有推拉杆件32，推拉杆件32顶端固定连接有支撑梁33，支撑梁33设置于平衡台6左右两侧，支撑梁33上端安装有弹性垫34，平衡台6前端水平安装有过渡台35，滚轮15下端贴合于过渡台35 上端表面。水平油缸31横向将支撑梁33推到转向后悬挑在外的平衡台6下部，避免平衡台6端部受到过大的竖向荷载发生断裂，运载小车利用滚轮15通过过渡台35与车厢的对接，平稳的移动到车厢内侧。

使用本技术方案的一种食盐袋快速装车装置时，使用人将滑轨1安放在车厢的一侧，令其与车厢保持平行状态，然后向二号车架18上竖直码放多层食盐袋，然后通过直线步进电机2控制平衡台6沿滑轨1移动到车厢的侧门开启位置，然后转向电机4控制转向轴5带动平衡台6水平旋转，使副转向台8对准车厢的侧门，过渡台35与车厢一侧对接，然后驱动机构14通过内置的行走驱动程序控制滚轮15运动，使一号车架13从平衡台6上沿限位槽24横向移动到车厢内，然后再纵向移动到车厢的一端，启动自倾斜油缸16向上顶升斜推杆17 控制二号车架18向上倾斜顶起，使食盐袋通过滑轮20沿二号车架18表面滑落在车厢内，滑落的同时，驱动机构14控制运载小车反向运行，依照竖向移动和横向移动的程序回到平衡台6上，并利用限位槽24与限位座23之间的卡接形成锁定，然后再通过转向电机4将平衡台6转向到与车厢水平的状态，通过回转电机9控制副转向台8水平转动，使运载小车调整上料朝向，然后工人再次向二号车架18上码放食盐袋，重复上述流程将其运送到车厢内整齐码放。

Claims (10)

1.一种食盐袋快速装车装置，该快速装车装置包括滑轨(1)、安装于所述滑轨(1)上端的直线步进电机(2)、水平设置于所述直线步进电机(2)上侧的平衡台(6)、安装于所述平衡台(6)上端的副转向台(8)；其特征在于，所述直线步进电机(2)后端固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)上端安装有转向电机(4)，所述转向电机(4)上端竖向活动连接有转向轴(5)，所述平衡台(6)内侧开设有连接孔(6)，所述转向轴(5)上端固定连接于所述连接孔(7)内侧，所述平衡台(6)下端固定安装有回转电机(9)，所述回转电机(9)设置于所述直线步进电机(2)前侧，所述回转电机(9)上端竖向活动连接有回转轴(10)，所述平衡台(6)内侧开设有一号穿接孔(11)，所述副转向台(8)内侧中间开设有二号穿接孔(12)，所述一号穿接孔(11)设置于所述二号穿接孔(12)下方，所述回转轴(10)设置于所述一号穿接孔(11)和所述二号穿接孔(12)内侧，所述副转向台(8)上端安装有一号车架(13)，所述一号车架(13)下端安装有内置行走程序软件的驱动机构(14)，所述一号车架(13)下端左右对称安装有滚轮(15)，所述驱动机构(14)作用于所述滚轮(15)，所述一号车架(13)后端安装有自倾斜油缸(16)，所述自倾斜油缸(16)上端斜向活动连接有斜推杆(17)，所述斜推杆(17)顶端固定连接有二号车架(18)，所述二号车架(18)前端与所述一号车架(13)前端之间活动连接有铰链(19)。

2.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述二号车架(18)内侧安装有滑轮(20)，所述滑轮(20)上端突出于所述二号车架(18)顶端平面。

3.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述平衡台(6)上端固定安装有L状保护罩(21)，所述保护罩(21)前端水平设置于所述副转向台(8)上方。

4.根据权利要求2所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述一号车架(13)内侧安装有风机(22)，所述风机(22)设置于所述滑轮(20)下方。

5.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述一号车架(13)下端左右对称安装有限位座(23)，所述滚轮(15)设置于所述限位座(13)下端内侧，所述副转向台(8)上端左右对称开设有限位槽(24)，所述限位座(23)设置于所述限位槽(24)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述二号穿接孔(12)内侧左右对称开设有锁定孔(25)，所述回转轴(10)左右两端对称安装有锁定栓(26)，所述锁定栓(26)设置于所述锁定孔(25)内侧，所述回转轴(10)上端开设有安装腔(27)，所述锁定栓(26)之间水平固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)设置于所述安装腔(27)内侧。

7.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述直线步进电机(2)上端安装有万向轮(29)，所述万向轮(29)上端贴合于所述平衡台(6)下端表面。

8.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述直线步进电机(2)左右两端均设置有安装槽(30)，所述安装槽(30)内侧安装有水平油缸(31)，所述水平油缸(31)外端活动连接有推拉杆件(32)，所述推拉杆件(32)顶端固定连接有支撑梁(33)，所述支撑梁(33)设置于所述平衡台(6)左右两侧，所述支撑梁(33)上端安装有弹性垫(34)。

9.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述平衡台(6)前端水平安装有过渡台(35)，所述滚轮(15)下端贴合于所述过渡台(35)上端表面。

10.根据权利要求1所述的一种食盐袋快速装车装置，其特征在于，所述二号车架(18)左右两端均竖向安装有包围侧板(36)，所述二号车架(18)上端中间横向开设有伸缩槽(37)，所述二号车架(18)内端水平连接有伸缩架(38)，所述伸缩架(38)设置于所述伸缩槽(37)内侧，所述伸缩架(38)之间固定连接有弹性件(39)。

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