CN115285717A - 一种厢内码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种厢内码垛装置，该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，导入单元设有固定式底座、输送框架，输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品，输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高，还避免了物品损坏、保持物品表面完整。

Description

一种厢内码垛装置
技术领域
本发明涉及一种厢内码垛装置。
背景技术
集装箱厢内码垛操作受到空间约束的影响而存在特殊性，导致物品放置过程会受到集装箱本体的限制。常见的厢内码垛操作方式为人工操作，即工人站立于集装箱内部、将物品有序地码放整齐。人工厢内码垛操作适用于小体积、重量轻的物品装箱要求，一旦物品为标准纸箱包装的大体积、重量大的物品时则会显现出低效、甚至无法完成工作的情况。首先制约人工方式无法完成大重量物品的厢内码垛的原因是重量太大，即使实施搬运操作，将会极度地考验工人的体能、更有甚者会给工人带来工伤风险；其次，人工方式码垛，使得纸箱外部的受力结构不均匀，毕竟人手接触纸箱的面积有限，纸箱破损的则会降低物品流通效率、或者带来纸箱完全破损而泄漏物品的情况。因此，现有技术中处理纸箱包装的大重量的物品的厢内码垛操作会存在低效、破损的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何高效、无损地在厢内码垛纸箱包装的大重量的物品，由此得到一种厢内码垛装置。
为解决上述技术问题，本发明才用如下技术方案：该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，所述导入单元设有固定式底座、输送框架，所述输送框架的顶部设有输送部位，所述输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，所述输送框架在固定式底座上的活动方向平行于输送框架的输送部位的输送方向，所述输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件，所述移动式升降部件包括车架、升降框、升降部件，所述车架底部设有行走组件，所述升降框通过升降部件活动安装在车架的一侧并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，所述车架与输送框架之间通过导轨活动连接，所述输送框架以竖直直线滑动方式活动安装在车架的另一侧，所述载物输出部件包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件，所述安装框安装在升降框上，所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上，所述安装框上设有两个一级平移部件，所述一级平移部件上都设有载物件，所述二级平移部件上设有两个同向同步运动的动力输出部位和两个导轨，两个导轨各分布在两个载物件上，所述载物件上通过二级平移部件的导轨安装承重件，所述承重件与二级平移部件的动力输出部位连接，所述承重件之间形成输料通道，所述一级平移部件驱动承重件运动的方向垂直于二级平移部件驱动承重件运动的方向，所述输送框架的输送部位的输送方向以及二级平移部件驱动承重件运动的方向都平行于输料通道的延伸方向。
厢内码垛操作场景一般发生在仓库，仓库可为设置月台，以便物品搬运至集装箱内。本技术方案中导入单元的固定式底座固定安装在月台或者类似的基础结构上，如此获得基础的运动基准。也就是说固定式底座固定在基础结构上，其空间位置和空间姿态不变。输送框架和导入单元可运动，这样当车辆将集装箱对接月台后，导入单元可以伸入到厢内；在此状态下，物品由输送框架从外部输送至厢内，物品进入厢内后由载物输出部件进行提升和平移、促使物品进入预定的放置位置。移动式升降部件向载物输出部件以及输送框架提供移动功能；移动式升降部件还向载物输出部件提供提升平移功能，该提升平移功能包括安装框在车架上做竖直方向上的往复运动、可以使得承重件在竖直方向上改变空间位置即高度变化，承重件在车架上可做竖直方向上的往复运动，一级平移部件驱动承重件在水平方向上的往复运动，可以使得承重件在水平方向上改变空间位置但该位置变化范围处于安装框边缘的内侧，二级平移部件驱动承重件在水平方向的往复运动、可以使得承重件凸出在安装框的一侧即超出安装框的边缘。将承重件在车架上的竖直运动标记为Y，将承重件由一级平移部件驱动而水平运动标记为X，将承重件由二级平移部件驱动而水平运动标记为Z，不难发现，运动X、Y、Z三者之间的运动方向相互垂直，由此构建了承重件可在立体区域移动。由此，输料通道伴随着承重件运动而置于不同的空间位置。车架两侧分别布置设有输送部位的输送框架和可立体式运动的承重件，当承重件对接输送部位后进入厢内的物品即可进入输料通道、而在此后可由承重件带动物品进行运动，直至物品进入目标位置即码垛位置；通过本技术方案只需要将物品置于输送部位上，物料进入输料通道后被提升至目标位置即码垛位置，最后由工人将物品从输料通道内推出，在此过程中完全避免人工了搬运物品和举升物品的操作。当搬运对象为纸箱时，需要确保纸箱受力均衡、以避免受损。在本技术方案中通过两个承重件构建处输料通道，输料通道为封闭结构、能够给予物品明显承托作用且在实际应用中能够匹配物品提供较长的尺寸，这样物品受力面积大、受力均衡，可避免物品表面受到损伤。
两个一级平移部件分别驱动一个承重件运动，也就是每个承重件需要有一个独立的一级平移部件来驱动。一级平移部件并非与承重件直接连接、而是通过二级平移部件的动力输出部位与承重件连接，也就是说一级平移部件带动承重件运动的同时带动二级平移部件的动力输出部位一起运动。二级平移部件也可驱动承重件运动，但相比较于承重件受一级平移部件驱动而运动的方向、承重件受二级平移部件驱动而运动的方向与之相交并且一级平移部件驱动承重件运动的方向垂直于二级平移部件驱动承重件运动的方向。
一级平移部件驱动承重件运动的方式包括同向同步运动、反向同步运动。这其中的同向同步运动的工作场景为两个承重件以固定间距的姿态平移，此时可以是空载状态、也可以是负载状态；反向同步运动的工作场景包括承重件张开即承重件之间的距离变大、承重件合拢即承重件之间距离变小，此时输料通道的尺寸改变。一级平移部件集成载物输出部件上，由此不难理解，本发明中可根据物品尺寸、以在线可调方式来调节输料通道宽度，进而适用于多种规格的物品搬运操作。
二级平移部件驱动承重件运动的方式只包括同向同步运动，进而在一级平移部件提供的位移基础上再向承重件提供另一水平方向上的位移量，由此，物品在水平方向上的位移范围增加。二级平移部件提供的平移操作在厢内码放物品阶段可以发挥显著作用，物品达到预定区域周边后可通过二级平移部件提供的平移操作更加接近或者进入目标位置。基于二级平移部件所能完成的工作在箱内码垛场景中极为重要，这可以极大地帮助工人完成工作、降低劳动强度、提高工作效率。
为了进一步扩大承重件在水平方向上的运动范围，所述移动式升降部件还包括三级平移部件，所述安装框通过三级平移部件活动安装在升降框上并且三级平移部件驱动安装框在水平方向上运动，所述三级平移部件驱动安装框运动的方向平行于一级平移部件驱动承重件运动的方向。三级平移部件可驱动安装框进行平移运动，将承重件由三级平移部件驱动而水平运动标记为X`，即可发现运动X`平行于运动X，如此，承重件从整体结构上得到最大程度的位移。
车架可以在月台上行走,但考虑到长久使用后对地面的磨损以及地面自身的承载能力,为了防止地面变形和破裂,在本技术方案中设置了保护地面以及提升车架行走便利程度的结构,具体的,所述输出单元还包括引导支撑部件,所述引导支撑部件设有作业面,所述作业面分布在行走组件的正下方，所述作业面包括引导斜面和水平支撑面,所述水平支撑面和引导斜面在沿着平行于输送框架的输送部位的输送方向的方向上分布，所述引导斜面的一端与水平支撑面连接，所述引导斜面的一端在竖直方向上的高度高于引导斜面的另一端在竖直方向上的高度，所述输送部位在竖直方向上的高度高于水平支撑面在竖直方向上的高度，所述车架通过作业面支撑行走组件而与引导支撑部件活动连接。
行走组件得到引导支撑部件的引导作用和支撑作用。引导作用源于引导支撑部件上相对于地面而非常醒目的作业面，行走组件无论在人工引导还是在自动引导而工作的状态，都可以通过作业面来获得视觉警戒、进而规范或者限制行走组件的运动范围。例如，当人工引导行走组件运动时，一旦操作人员发现行走组件即将跨出作业面或者已经跨出作业面的，则可以立马进行校正、促使行走组件恢复到处于作业面上方的状态；当自动引导时，可基于视觉系统来进行校正。支撑作用则完全通过支撑过程来发挥，也就是在引导作用发挥的前提下获得支撑作用。
当车架在作业面上行走时整个厢内码垛装置呈现出伸缩状态。初始状态下车架位于水平支撑面上，输送框架与固定式底座之间的层叠状态最为密切；工作状态下车架会向引导斜面所在位置运动，并且朝着月台前方的集装箱内部运动，最后经过引导斜面而脱离引导支撑部件。
水平支撑面发挥作用的阶段在车架恢复至初始状态时，引导斜面作为水平支撑面和厢内地面之间的过渡结构在车架向厢内移动即输送框架向外伸出时发挥作用。引导斜面相比于水平面以及水平支撑面都呈倾斜的空间姿态，故要求集装箱厢内地面高度低于水平支撑面高度。为了防止引导支撑部件在引导斜面部位处的下方形成影响安全生产的刀刃结构或者剪切结构，引导斜面部位的另一端还在竖直方向上延伸。引导斜面在竖直方向上的延伸部位用于阻止车辆的部件伸入到引导斜面下方或者引导支撑部件的引导斜面部位嵌入到车辆内部，由此消除生产作业中存在的安全隐患。
在本技术方案中，所述行走组件包括两组滚轮，所述滚轮在平行于输送部位的输送方向的方向上分布，所述车架通过作业面支撑滚轮而与引导支撑部件活动连接，距离输送框架最近的滚轮在车架上的离去角大于引导斜面相对于水平面的倾斜角度，所述水平支撑面长度大于两组滚轮的中心距。车架底部的滚轮选择范围包括一切便于车架移动时减少摩擦力的滚动部件或部件。在本技术方案中滚轮至少包括两组，且两组滚轮在平行于输送部位的输送方向的方向上前后分布，它们之间分开一定距离、其中距离输送框架最近的滚轮在车架上的离去角有特定要求。这样的设计是为了保证车架在受到水平支撑面-引导斜面-车厢地面的支撑作用时始终有一个滚轮受到支撑即始终有一个滚轮接地，从而确保车架在运动时可以保持灵活的运动状态。
本技术方案中一级平移部件还包括导杆和动力组件Ⅰ，所述动力组件Ⅰ上设有动力输出部位，所述导杆固定安装在安装框上，所述载物件以滑动方式活动安装在导杆上，所述动力组件Ⅰ的动力输出部位与载物件连接并且动力组件Ⅰ驱动载物件运动。因为承重功能和调节驱动功能划分在两个结构上，导杆负责承重作业、动力组件Ⅰ负责调节驱动作业，导杆的承载能力可以基于现有工业条件而处于较高状态，功能划分后动力组件Ⅰ的结构方案可选电缸、气缸、油缸、同步机构，所以使得该结构下的一级平移部件具有显著的承载能力和兼容性。
根据载物输出部件所处的作业常态，可以发现物品从载物输出部件的侧方脱离的情况会使得载物输出部件的重心发生严重偏移，重心严重偏移会引起关键的连接部位受力结构发生变化、易产生机械疲劳。为了保持载物输出部件在工作阶段的重心处于合理范围内，在本机技术方案中，所述动力组件Ⅰ包括同步带、带轮、传动轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框上，所述同步带通过带轮安装在传动轴上，所述传动轴活动安装在安装框上，所述传动轴连接减速器，所述同步带与载物件固定连接，所述传动轴的延伸方向平行于输料通道的延伸方向。同步带展开后笔直部位作为动力组件Ⅰ的动力输出部位可以设置在便于载物件连接的位置，而产生动力以及传递动力的其它部件具有明显的重量、可以被设置在安装框的一侧，如此促使工作状态下的载物输出部件的重心偏移量不会超过上限而保持在合理范围内。另外，传动轴与减速器之间的连接关系可以基于直接连接的结构、也可以基于间接连接的结构，这取决于空间条件的充裕程度，如果空间充足的则传动轴直接连接减速器，如果空间条件有限的则传动轴与减速器之间可以增设辅助轴来建立连接关系，连接关系建立后必定会在电机的驱动下促使传动轴自转。本技术方案中设有两个一级平移部件，因而有两个动力组件Ⅰ，若两个一级平移部件各自采用一套独立的机械结构、势必需要两套相同的零部件，那样就会使得整个载物输出部件的重量较大。为了避免载物输出部件的重量较大，本技术方案中两个一级平移部件采用了共用零部件的传动结构，具体的，任意一个一级平移部件的动力组件Ⅰ的传动轴和带轮之间固定连接，任意一个一级平移部件的动力组件Ⅰ的传动轴与另一个动力组件Ⅰ的带轮活动连接。
二级平移部件数量为一个，但有两个对应于一级平移部件的动力输出部位。动力输出部位可以基于电缸、气缸、油缸、同步机构中的一个来构建实现，在本技术方案中二级平移部件的动力输出部位采用同步机构来构建，其目的主要在于维持载物输出部件工作状态下重心处于合理范围内。所述二级平移部件还设有动力组件Ⅱ，所述动力组件Ⅱ包括同步带、带轮、花键轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框上，所述花键轴活动安装在安装框上,所述同步带通过带轮安装在载物件上,其中一个带轮与花键轴活动连接,所述同步带与承重件固定连接，所述花键轴与减速器连接。
在两个承重件之间获得更小的间距有利于扩大厢内码垛装置的适用范围，承重件采用板材弯折后的立体结构，所述承重件设有L形的承载部位，所述承载部位上设有夹持面和载物面，两个承重件的承载部位的夹持面相向而对、两个承重件的载物面在竖直方向上分开，两个承重件以朝向相反方式布置，其相互靠近后两处载物面所在部位可以层叠，进而获取更小的间距结构，由此输料通道的宽度可以变得更小。为了便于将物品从载物输出部件的侧方推出，所述承重件在载物面所处部位设有引导斜边，所述引导斜边的延伸方向与输料通道的延伸方向的夹角为锐角。这样的设计可以保证物品在被推出输料通道的过程中避免受到来自前行方向上的阻力，进而可以很方便地推出物品。
物品置于输料通道内,在到达目标位置后需要脱离输料通道,前述方案中需要通过人工推动物品才能脱离输料通道,这种操作灵活度高,基于人工操作可以获得理想的堆叠效果,尤其是当物品与目标位置配对关系不到位的则可以通过人工方式人为地做出调整。这样的方式依旧给工人带来一定的劳动强度，在进一步降低工人劳动强度的技术要求下，本发明在物品脱离输料通道阶段提供了机械式辅助结构。具体的，所述载物输出部件包括单向推送部件，所述单向推送部件安装在其中一个一级平移部件的载物件上，所述单向推送部件包括动力组件Ⅲ、直线推送单元，所述直线推送单元包括引导板、滑台、推板，所述引导板固定安装在其中一个载物件上，所述滑台以直线滑动方式活动安装在载物件上，所述滑台在载物件上的运动方向平行于输料通道的延伸方向，所述推板活动安装在滑台上并且推板可在滑台上摆动，所述引导板上设有引导槽，所述推板的一端嵌入在引导槽，所述引导槽设有推送保持部分和升降引导部分，所述推送保持部分和升降引导部分连通，所述推送保持部分呈笔直状并且推送保持部分延伸方向平行于输料通道的延伸方向，所述升降引导部分偏离于推送保持部分的延伸方向，所述动力组件Ⅲ上设有动力输出部位，所述动力输出部位与滑台连接并且动力组件Ⅲ驱动推板运动，所述推板的另一端的运动范围与输料通道相交。单向推送部件的推板可以在不同行进位置保持不同的空间姿态，在输料通道内推板保持竖直姿态、脱离输料通道后保持水平姿态。推板的姿态变化依靠直线凸轮结构的设计，即直线推送单元整体为一个直线凸轮结构，推板的行进变化与其姿态变化同步。推板的灵活特征，可以非常好的配合产品进入输料通道的操作阶段；当产品向目标位置运动而脱离输料通道的阶段，就不需要人工推动物品，只需要推板限制住物品、同时承重件脱离目标位置，这样推板在输料通道内相对于承重件运动，最终物品脱离输料通道。动力组件Ⅲ的结构方案还可选电缸、气缸、油缸。
厢内码垛装置的伸缩特征是其工作范围的具体表现，本技术方案为了扩大厢内码垛装置的伸缩范围，在输送框架于固定式底座之间设置了延伸结构并且配置了动力组件。具体的，所述导入单元还包括辅助框架、动力组件Ⅳ和动力组件Ⅴ，所述输送框架与辅助框架之间通过导轨活动连接，所述输送框架以水平直线滑动方式活动安装在辅助框架上，所述辅助框架与固定式底座之间通过导轨活动连接，所述辅助框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上,所述动力组件Ⅳ安装在固定式底座上，所述动力组件Ⅳ上设有动力输出部位，所述动力组件Ⅳ上的动力输出部位与辅助框架连接并且动力组件Ⅳ驱动辅助框架在固定式底座上运动，所述动力组件Ⅴ安装在辅助框架上，所述动力组件Ⅴ上设有动力输出部位，所述动力组件Ⅴ上的动力输出部位与输送框架连接并且动力组件Ⅴ驱动输送框架在辅助框架上运动。得益于辅助框架的延伸作用，增加了输出单元的活动范围，由此厢内码垛装置可应对更大长度的集装箱。
本发明采用上述技术方案：厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高，还避免了物品损坏、保持物品表面完整。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。
图1为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的立体图Ⅰ；
图2为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的立体图Ⅱ；
图3为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的导入单元与车架组合的结构示意图；
图4为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的输出单元的移动式升降部件与载物输出部件组合的结构示意图；
图5为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的输出单元的移动式升降部件的立体图；
图6为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的输出单元的载物输出部件的主视图；
图7为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的输出单元的载物输出部件的立体图；
图8为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的输出单元的载物输出部件的一级平移部件、二级平移部件、单向推送部件组合的结构示意图Ⅰ；
图9为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的输出单元的载物输出部件的一级平移部件、二级平移部件、单向推送部件组合的结构示意图Ⅱ；
图10为本发明一种厢内码垛装置的第一种实施例的输出单元的载物输出部件的一级平移部件、二级平移部件、单向推送部件组合的结构示意图Ⅲ。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本发明第一种实施例。
仓库是货物主要转运场所，货物周转频繁，为了方便货物装卸，一般仓库都设有月台，该实施例中厢内码垛装置被安装在仓库的月台上。
厢内码垛装置由两个主要单元组成，分别是导入单元1和输出单元2。导入单元1负责输送物品给输出单元2并且保持输送路径与输出单元2对接，输出单元2负责接收来自导入单元1输入的物品并将物品置于目标位置。
导入单元1包括固定式底座3、输送框架4、辅助框架5、动力组件Ⅳ6和动力组件Ⅴ7。
固定式底座3由金属焊接而成、它固定在月台上，因而固定式底座3与地面牢固结合在一起。
辅助框架5也由金属焊接而成，它整体呈扁平的长方体。辅助框架5安装在固定式底座3上，它们两者件通过导轨活动连接，导轨包括直线滑轨和导套，直线滑轨以水平姿态固定安装在固定式底座3内侧，导套固定安装在辅助框架5的外侧，固定式底座3与辅助框架5之间通过直线滑轨嵌入在导套内实现滑动连接，如此辅助框架5便可以在固定式底座3上进行水平方向上的直线滑动。固定式底座3一侧设有开口结构,便于辅助框架5在固定式底座3上滑动时可以确保从输送框架4的一侧向外伸出。
动力组件Ⅳ6包括电机、减速器、同步带和带轮。同步带通过带轮安装在固定式底座3上，电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在固定式底座3上。其中一个带轮与减速器的输出轴连接，同步带在带轮上展开形成两端呈弧形、中间呈笔直状的展开结构。电机启动后可带动同步带运转。同步带展开后其中间呈笔直状的部位作为动力组件Ⅳ6的动力输出部位，动力组件Ⅳ6上的动力输出部位与辅助框架5连接并且动力组件Ⅳ6驱动辅助框架5在固定式底座3上运动。
输送框架4的主体由金属焊接而成。输送框架4安装在辅助框架5上，它们两者件通过导轨活动连接，导轨包括直线滑轨和导套，直线滑轨以水平姿态固定安装在辅助框架5顶部、导套固定安装在输送框架4的底部，输送框架4与辅助框架5之间通过直线滑轨嵌入在导套内实现滑动连接，如此输送框架4便可以在辅助框架5上进行水平方向上的直线滑动。
动力组件Ⅴ7包括电机、减速器、丝杆和丝杆套。丝杆安装在辅助框架5上，电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在辅助框架5上，减速器的输出轴与丝杆连接。丝杆套作为动力组件Ⅴ7的动力输出部位固定在输送框架4上，丝杆套与丝杆啮合，当电机启动后便可通过丝杆直接驱动输送框架4在辅助框架5上运动，所以动力组件Ⅴ7上的动力输出部位与输送框架4连接并且动力组件Ⅴ7驱动输送框架4在辅助框架5上运动。
导入单元1上辅助框架5能够在固定式底座3上滑动、输送框架4可以在辅助框架5上滑动，辅助框架5和输送框架4的运动都可以通过电气部件来控制、两者的运动方向都相同，进而导入单元1具有伸缩特征。
输送框架4的顶部设有输送带以及驱动输送带的电机和减速器，输送带通过滚轴安装在输送框架4上，电机通过减速器安装在输送框架4上，电机减速器的输出轴与其中一个滚轴连接，电机启动后便可以驱动输送带运转。输送带运转便可以提供输送作业的输送部位44，该输送部位44的输送方向平行于输送框在辅助框架5上的滑动方向以及平行于辅助框架5在固定式底座3上的滑动方向。
输出单元2由移动式升降部件8、载物输出部件9、引导支撑部件10组成。移动式升降部件8与输送框架4活动连接，移动式升降部件8位于导入单元1的一端；在导入单元1进行伸缩运动后，移动式升降部件8被推拉而直接跟随输送框架4同步运动。载物输出部件9安装在移动式升降部件8，以移动式升降部件8为支撑基础获得高度位置的变化。
移动式升降部件8包括车架11、升降框12、升降部件13、三级平移部件14。
车架11底部设有行走组件15，该行走组件15为无动力机构、包括了两组滚轮，每组滚轮为两个；滚轮的组数和每组数量都可以根据实际需求设置，在本实施例中以两组、每组两个为例来说明该技术特征。两组滚轮在垂直输送部位44的输送方向的方向上分开布置，并且每组滚轮在平行于输送部位44的输送方向的方向即输送框架4在辅助框架5上直线往复运动方向上分布。这四个滚轮中有两个距离输送框架4距离较远、另外两个距离输送框架4距离较近。四个滚轮之间呈矩阵方式排列在车架11底部。
车架11为龙门式框架结构。车架11被置于输送框架4的一端，它与输送框架4之间通过导轨活动连接。导轨同样包括直线滑轨和导套，直线滑轨以竖直姿态安装在输送框架4上，导套固定安装在车架11上，车架11相对于输送框架4可以在竖直方向上做直线往复运动。车架11的中间为通畅的中空结构，该中空结构刚好位于输送框架4的输送部位44的输送方向上。
升降框12为框架结构,升降框12通过升降部件13活动安装在车架11的一侧并且升降部件13驱动升降框12在竖直方向上运动。该升降部件13包括导轨、丝杆、丝杆套、电机和减速器。电机和减速器组合后安装在车架11上，丝杆以竖直方式活动安装在车架11上，减速器与丝杆之间通过同步带连接。导轨包括直线滑轨和滑套，直线滑轨以竖直方式固定安装在车架11上、滑套固定安装在升降框12上，升降框12通过直线滑轨嵌入滑套与车架11活动连接。丝杆套固定在升降框12上，丝杆与丝杆套螺纹配合。丝杆自转带动升降框12在车架11上做竖直方向的直线运动，进而升降部件13驱动升降框12在竖直方向上运动、获得升降的效果。
升降框12和输送框架4位于车架11的两侧，即升降框12位于车架11的一侧、输送框架4位于车架11的另一侧。升降框12可以在车架11上做竖直方向的直线运动、输送框架4也可以与车架11之间产生竖直方向上的相对的直线运动。
引导支撑部件10为坚硬的金属部件、它也固定在月台上，它与固定式底座3一样都与地面牢固结合在一起。引导支撑部件10位于车架11所在位置的下方，引导支撑部件10与行走组件15直接接触，它的功能在于支撑车架11。引导支撑部件10上设有用于与滚轮接触的作业面16，作业面16包括引导斜面17和水平支撑面18。水平支撑面18为空间姿态为水平的面结构、水平支撑面18长度大于两组滚轮的中心距，引导斜面17为空间姿态倾斜的平面结构，输送部位44在竖直方向上的高度高于水平支撑面18在竖直方向上的高度；水平支撑面18、引导斜面17在沿着平行于输送部位44的输送方向的方向上逐一分布，水平支撑面18的一端与引导斜面17的一端连接，引导斜面17的一端即与水平支撑面18连接的该端在竖直方向上的高度高于引导斜面17的另一端在竖直方向上的高度。引导斜面17的另一端具有延伸部位，该延伸部位为竖直平面结构，延伸部位为引导斜面17上高度最低的部位。
车架11在竖直方向上不受约束，故在自身重力作用下每组滚轮中的一个或者两个始终保持与作业面16接触，由引导支撑部件10向车架11提供支撑力，所以车架11通过作业面16支撑滚轮而与引导支撑部件10活动连接。为了保证滚轮在引导斜面17与水平支撑面18之间顺利过渡，距离输送框架4最近的滚轮在车架11上的离去角大于引导斜面17相对于水平面的倾斜角度，这样就能避免车架11与引导支撑部件10在引导斜面17处发生干涉。初始状态下，输送框架4位于辅助框架5上方、辅助框架5位于固定式底座3内部，导入单元1处于收缩状态；车架11与输送框架4联动，故车架11整个置于水平支撑面18上方、四个滚轮都与水平支撑面18连接。当输送框架4相对于辅助框架5产生平移运动、以及辅助框架5相对于固定式底座3产生平移运动的，是的导入单元1处于伸长状态，那么车架11被输送框架4推动，进而滚轮会沿着作业面16运动，所以车架11通过作业面16支撑滚轮即行走组件15而与引导支撑部件10活动连接。
载物输出部件9包括安装框19、一级平移部件21、二级平移部件22、单向推送部件23、承重件20。安装框19为载物输出部件9的安装基础，一级平移部件21、二级平移部件22、单向推送部件23、承重件20都安装在安装框19上。
安装框19通过三级平移部件14活动安装在升降框12上并且三级平移部件14驱动安装框19在水平方向上运动。三级平移部件14包括导轨、同步带、带轮、电机和减速器。电机和减速器组合安装在升降框12上，同步带通过带轮安装在升降框12上并且其中一个带轮安装在减速器上，同步带安装后展开形成两端呈弧形、中间呈笔直状的结构。导轨包括直线滑轨和滑套，直线滑轨以水平方式固定安装在升降框12上，滑套固定安装在安装框19上，安装框19通过直线滑轨嵌入滑套与升降框12活动连接。同步带上展开形成笔直状的部位作为三级平移部件14的动力输出部位而与安装框19固定连接，电机驱动同步带运转后带动安装框19运动，进而三级平移部件14驱动安装框19在水平方向上运动。安装框19在整个车架11上获得左右平移的效果。
安装框19上设有两个一级平移部件21。每个一级平移部件21都包括载物件24、导杆25和动力组件Ⅰ26。
动力组件Ⅰ26提供驱动载物件24运动的动力，动力组件Ⅰ26包括同步带、带轮、传动轴27、辅助轴28、电机、减速器。电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框19上、电机和减速器都位于安装框19上与升降框12连接的该端即位于安装框19的一侧。辅助轴28长度大于传动轴27的长度，它们都活动安装在安装框19上且相互之间平行，辅助轴28一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接。辅助轴28上设有带轮、传动轴27上设有带轮，辅助轴28与传动轴27之间通过在带轮上安装传动带而建立连接关系，辅助轴28转动时传动轴27同步自转。这样传动轴27与减速器之间间接连接。载物输出部件9有两个一级平移部件21，则有两个动力组件Ⅰ26，也就有两根传动轴27。同步带通过带轮安装在传动轴27上，同步带需要两个带轮才能展开形成两端为弧形、中间为笔直状的展开结构。两根传动轴27分布在安装框19的两侧，任意一个一级平移部件21的动力组件Ⅰ26的传动轴27和带轮之间通过键固定连接，任意一个一级平移部件21的动力组件Ⅰ26的传动轴27与另一个动力组件Ⅰ26的带轮之间通过轴承活动连接。这样带轮共享另一动力组件Ⅰ26的传动轴27，从而使得整个载物输出部件9的零部件数量合理降低。两个动力组件Ⅰ26可独立运作，任意一个动力组件Ⅰ26的电机启动并带动同步带转动的、不会影响另一个动力组件Ⅰ26的同步带运动。
导杆25固定安装在安装框19上，导杆25与传动轴27之间呈垂直的位置关系。载物件24以滑动方式活动安装在导杆25上，载物件24可在导杆25上自如的滑动、其滑动的方向垂直于传动轴27的中心线。动力组件Ⅰ26上的同步带的笔直状部位与载物件24固定连接，动力组件Ⅰ26的同步带的笔直状部位作为动力组件Ⅰ26的动力输出部位向载物件24提供动力。当同步带运转后，驱动载物件24沿着导杆25运动。由于两个一级平移部件21上的动力组件Ⅰ26可独立运动，因此使得两个一级平移部件21上的载物件24可以相向同步运动、也可以背对反向同步运动、也可以同向同步运动，还可以是相向异步运动、背对反向异步运动、同向异步运动，载物件24运动自由度极高。
二级平移部件22包括导轨和动力组件Ⅱ29。
动力组件Ⅱ29包括同步带、带轮、花键轴30、电机、减速器。电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框19上。花键轴30活动安装在安装框19上,花键轴30平行于一级平移部件21的导杆25，花键轴30通过传动带与减速器连接。动力组件Ⅱ29上有两条同步带，两条同步带分别布置在两个载物件24上，带轮安装在载物件24上、同步带安装在带轮上，每条同步带都展开形成两端为弧形、中间为笔直状的展开结构；每个载物件24上用于安装动力组件Ⅱ29的同步带的其中一个带轮与花键轴30活动连接，该带轮内部设有传动键、它与花键轴30上的传动键相对应、带轮与花键轴30啮合，带轮可以沿着花键轴30的中心线平移、带轮在围绕花键轴30的中心线的圆周方向上与花键轴30同步运动。同步带展开形成的笔直状部位垂直于一级平移部件21的导杆25。每条同步带的笔直状部位都作为动力组件Ⅱ29的载物输出部件9，由于动力组件Ⅱ29有两条同步带，而且两条同步带都基于同一根花键轴30传递动力、两条同步带之间同步运转，因此动力组件Ⅱ29就具有两个同向同步运动的动力输出部位。
二级平移部件22包括两幅导轨，每幅导轨都包括直线滑轨和滑套，两幅导轨的直线滑轨分别设置在两个载物件24上，直线滑轨垂直于一级平移部件21的导杆25；每个载物件24上安装一个承重件20，承重件20上安装滑套，承重件20通过滑套结合在直线滑轨上而安装在载物件24上；安装后承重件20可以在载物件24上滑动，该滑动运动的方向垂直于一级平移部件21的导杆25的中心线。动力组件Ⅱ29的同步带的笔直状部位即载物输出部件9与承重件20固定连接，这样两个承重件20就可以在二级平移部件22的驱动下做直线运动。承重件20安装在载物件24上，载物件24为一级平移部件21的部分，因此，承重件20还受到一级平移部件21的驱动且在驱动后做直线运动；一级平移部件21驱动承重件20运动的方向垂直于二级平移部件22驱动承重件20运动的方向。
承重件20为板材弯折所得，它设有呈L形的承载部位31，承载部位31内侧设有夹持面32和载物面33，夹持面32和载物面33都为平面结构，工作状态中夹持面32处于竖直面内、载物面33处于水平面内。一个承重件20安装在一个载物件24上、另一个承重件20安装另一个载物件24上。两个承重件20的承载部位31的夹持面32相向而对且处于相互平行的状态、两个承重件20的承载部位31的载物面33在竖直方向上分开且处于相互平行的状态。两个承重件20之间自然形成两端敞开、中间封闭的输料通道，输料通道的中间封闭部位的封闭程度与两个承重件20的承载部位31的重叠程度有关、越是重叠的则封闭程度越高、反之封闭程度较低。输料通道的延伸方向平行于传动轴27的延伸方向，也就是输料通道的延伸方向平行于二级平移部件22驱动承重件20运动的方向、输送框架4的输送部位44的输送方向也平行于输料通道的延伸方向。承重件20与载物件24联动，因此仅当一级平移部件21驱动载物件24运动后，承重件20之间会呈现出间距增大的张开状态、间距缩小的合拢状态、两个承重件20间距不变且向一侧移动的横向平移状态；仅当二级平移部件22驱动承重件20运动后，承重件20之间会呈现出两个承重件20间距不变且向一侧移动的纵向平移状态。因此，承重件20之间的距离可调、承重件20在安装框19上的初始位置可调，这促使载物输出部件9具有极大地灵活适用的特性。
承重件20在载物面33所处部位设有引导斜边34，两个承重件20的引导斜边34的延伸方向呈异面相交的状态。任意一条引导斜边34的延伸方向与输料通道的延伸方向呈锐角相交。在输送框架4的输送部位44的输送方向上，该引导斜边34会逐渐靠近承载部位31的夹持面32。该设计有利于减少物品脱离输料通道时受到的阻力。
一级平移部件21驱动承重件20运动的方向、二级平移部件22驱动承重件20运动的方向、三级平移部件14驱动安装框19运动的方向、输料通道的延伸方向、输送框架4的输送部位44的输送方向都为水平方向；一级平移部件21驱动承重件20运动的方向平行于三级平移部件14驱动安装框19运动的方向；二级平移部件22驱动承重件20运动的方向平行于、输料通道的延伸方向、输送框架4的输送部位44的输送方向三者相互平行；一级平移部件21驱动承重件20运动的方向垂直输料通道的延伸方向。升降部件13驱动升降框12运动的方向为竖直方向，它垂直于前述的一级平移部件21驱动承重件20运动的方向、二级平移部件22驱动承重件20运动的方向、三级平移部件14驱动安装框19运动的方向、输料通道的延伸方向、输送框架4的输送部位44的输送方向。
以输送框架4的输送部位44的输送方向为参考基础。仅在一级平移部件21驱动承重件20同步同向运动时承重件20做左右平移动作，仅在三级平移部件14驱动安装框19运动时承重件20仍做左右平移动作。仅在二级平移部件22驱动承重件20运动时承重件20做前后平移动作。仅在升降部件13驱动升降框12运动时承重件20做升降动作。
单向推送部件23包括动力组件Ⅲ42、直线推送单元，其中直线推送单元包括引导板35、滑台36、推板37。引导板35固定安装在其中一个一级平移部件21的载物件24上。滑台36以滑动方式安装在载物件24上，滑台36可以在载物件24上做直线滑动运动，滑台36在载物件24上的运动方向平行于输料通道的延伸方向。推板37活动安装在滑台36上并且推板37可在滑台36上摆动，推板37与滑台36的结合部位偏向于推板37的一端，这使得滑台36上的推板37在基于滑台36获得的支点的两侧的长度不相同即一侧长、一侧短。引导板35上设有引导槽38，引导槽38由推送保持部分39和升降引导部分40组成，推送保持部分39呈笔直状并且推送保持部分39延伸方向平行于输料通道的延伸方向，推送保持部分39和升降引导部分40两者连通、升降引导部分40位于推送保持部分39的一端，由于升降引导部分40呈弧状，使得升降引导部分40偏离于推送保持部分39的延伸方向。推板37位于支点一侧较短的该端设有轴承41，轴承41的中心线垂直于推板37的延伸方向，轴承41嵌入在引导槽38内。推板37在引导板35上行进后，推板37的一端处于推送保持部分39内时推板37的另一端保持竖直姿态，推板37的一端进入升降引导部分40后推板37的另一端即位于支点另一侧较长的该端会保从竖直姿态变为倾斜姿态、最终变为水平姿态。
动力组件Ⅲ42包括同步带、带轮、花键轴43、电机、减速器。电机和减速器组合后安装在安装框19上，电机通过减速器安装在安装框19上、电机和减速器都位于安装框19的一侧，减速器的输出轴上安装有带轮。花键轴43活动安装在安装框19上，花键轴43的中心线平行于一级平移部件21的导杆25；花键轴43可以在安装框19上做自转运动，花键轴43上也安装有带轮，花键轴43与减速器之间通过传动带连接，传动带安装在带轮上。同步带通过带轮安装在载物件24上，安装该同步带的其中一个带轮与花键轴43活动连接，带轮内侧设有传动键、带轮通过它的传动键与花键轴43的传动键啮合而与花键轴43连接，带轮可以在花键轴43上延着花键轴43的中心线平移，当花键轴43自转后可以带动同步带运转；同步带安装在带轮上，同步带由此在载物件24上展开形成笔直状部位，该笔直状部位作为动力输出部位与滑台36固定连接。动力组件Ⅲ42驱动滑台36运动的，则推板37也受到驱动作用。
直线推送单元为直线凸轮结构，推板37在引导板35上会受到来自滑台36以及引导板35在引导槽38处的限制作用，促使推板37随着引导槽38的结构而变化其空间姿态。推板37的运动范围与输料通道相交，推板37上能够伸入输料通道内的该端即为推板37位于支点另一侧较长的该端，推板37被驱动后沿着引导板35运动、其能够伸入输料通道的该端获得的姿态包括竖直姿态、倾斜姿态、水平姿态。推板37伸入输料通道的该端处于输料通道内只呈现为竖直姿态、当处于脱离输料通道时呈现为倾斜姿态和水平姿态。
初始状态下，导入单元1处于收缩状态，使得输出单元2中的车架11的滚轮全部位于水平支撑面18上；推板37脱离输料通道且处于水平姿态、且位于靠近输送框架4的位置。
使用时，卡车拖着集装箱进入仓库区域，将集装箱置于月台前方。集装箱的柜门底部与引导斜面17的竖直部位相接触,集装箱厢内的地面与的竖直部位处于相同的高度、且低于水平支撑面18的高度。将仓库中输送物品的输送线与输送框架4上的输送部位44衔接在一起，以便位于仓库中的输送线上的物品可以直接进入输送框架4的输送部位44。
导入单元1启动动力组件Ⅳ6、动力组件Ⅴ7，驱动副主框架和输送框架4都朝着远离固定式底座3的方向运动，整个导入单元1从收缩状态转变为伸长状态。与此同时，车架11被输送框架4推动而行走，滚轮在水平支撑面18上持续碾压，输出单元2被推向集装箱内部。开始时所有滚轮与水平支撑面18接触，然后距离输送框架4最远的滚轮伸入引导斜面17的上方并处于悬空状态，此时输出单元2的重量由距离输送框架4最近的滚轮承担；接着，距离输送框架4最近的滚轮脱离水平支撑面18后开始与引导斜面17接触，距离输送框架4最远的滚轮仍然处于悬空状态，输出单元2的重量由距离输送框架4最近的滚轮承担；再接着，距离输送框架4最远的滚轮与集装箱厢内地面接触，距离输送框架4最近的滚轮开始处于脱离引导斜面17的趋势，承担输出单元2的重量的责任由距离输送框架4最近的滚轮开始转移至距离输送框架4最远的滚轮；最后，所有滚轮都与集装箱厢内地面接触，所有滚轮承担输出单元2的重量。
在输出单元2进入集装箱内部的过程中车架11与输送框架4之间产生相对运动，输送框架4在水平方向改变位置、但不会在竖直方向上改变位置，车架11则是受重力影响而紧随作业面16或者集装箱内部地面而运动，使得车架11在水平方向上改变位置的同时改变在竖直方向上的位置。
当输出单元2伸入在集装箱内部并达到预定位置，输出单元2位于集装箱的内部空间的宽度方向上的中心位置处。需调整输料通道的位置，保证承重件20处于初始位置且处于靠近输送框架4的位置、使得输料通道与输送框架4的输送部位44衔接在一起，输送部位44输送的物品可以直接被送入输送通道内。
工作时，首先物品由输送框架4的输送部位44输送至输料通道内，承重件20装载物品后根据目标位置即码垛位置进行空间位置的改变，目标位置处于较低位置的、则承重件20置于对应的较低位置、直至输料通道能够置于目标位置内，目标位置处于较高位置的、则承重件20置于对应的较高位置、直至输料通道能够置于目标位置内。物品码放操作会以层叠方式进行，根据目标位置所处空间方位，承重件20可能经历前后平移\下降\前后平移动作、前后平移\下降\左右平移\前后平移动作、仅前后平移动作、前后平移\上升\前后平移动作、前后平移\上升\左右平移\前后平移动作。承重件20的初始位置并非位于整个输出单元2的最底部，因而承重件20承载物品后可以执行下降动作。
为说明载物输出部件9的工作过程，本实施例具体描述码放中层以上位置的物品的过程即承重件20执行前后平移\上升\左右平移\前后平移动作的过程。在初始状态下，物品通过输送框架4被输入输料通道内。接着，二级平移部件22驱动承重件20朝着输料通道脱离输送框架4的输送部位44的方向上运动，直至承重件20的一端不在位于车架11的底部部位的正上方为止，该动作的目的在于确保承重件20在此后可做的升降运动时不会受到车架11的阻挡。升降部件13驱动升降框12向上运动，那样承重件20做上升运动。达到预定高度后，若需要长距离左右平移承重件20的，则启动三级平移部件14驱动安装框19运动，那样承重件20会获得较大量的左右平移，接着，由一级平移部件21驱动承重件20左右平移，促使承重件20在小量的左右平移动作后处于预定位置；当然，在达到预定高度时，不需要长距离左右平移承重件20的，则直接由一级平移部件21驱动承重件20做左右平移动作。再接着，二级平移部件22驱动承重件20做前后平移运动、承重件20进一步朝着远离输送框架4的方向上运动，使得承重件20凸出在安装框19的另一侧即整个输出单元2的前方。最后，单向推送部件23上推板37被驱动，推板37向远离输送框架4的方向运动即朝着输料通道所在位置运动、此后推板37以竖直姿态进入输料通道内，当推板37顶住物品并给予物品在远离输送框架4的方向的推力、二级平移部件22反向驱动承重件20，承重件20开始朝着靠近输送框架4的方向运动，这使得物品脱离输料通道。当所有部件复位后进入下一个物品的码垛过程。
码放的物品层叠排列为一列后，动力组件Ⅴ7驱动输送框架4在朝集装箱外部的方向上运动，输送框架4与辅助框架5之间的运动趋势趋向于收缩状态，输出单元2远离刚码放好的物品、留足空间以便进行下一列物品的码放层叠操作。动力组件Ⅴ7是基于丝杆的传动结构，因而具有精准的运动控制特征，输出单元2小范围的运动由动力组件Ⅴ7来驱动控制。
实施本技术方案后可以替代人工、完成搬运操作和举升操作，实现机械化、无损、高效地码垛装箱的技术目的。
本发明第二种实施，该实施例与第一种实施例不同之处在于不设置三级平移部件，移动式升降部件中升降框直接与载物输出部件的安装框连接。
本发明第三种实施，该实施例与第一种实施例不同之处在于不设置单向推送部件，承重件承载物品处于目标位置后，工人只需要用工件顶住物品，承重件朝着靠近输送框架的方向运动，促使承重件与物品之间产生相对运动，那样物品就从输料通道内脱离、直接落入码垛位置。
本发明第四种实施例，该实施例与第一种实施例不同之处在于输送框架通过导轨直接安装在固定式底座上，导轨包括直线滑轨和滑套，直线滑轨以水平姿态固定在固定式底座的内侧、导套固定在输送框架外侧。
本发明第五种实施例，该实施例与第三种实施例不同之处在于不设置三级平移部件，移动式升降部件中升降框直接与载物输出部件的安装框连接。
本发明第六种实施例，该实施例与第四种实施例不同之处在于不设置三级平移部件，移动式升降部件中升降框直接与载物输出部件的安装框连接。
本发明第七种实施例，该实施例与第二种实施例不同之处在于不设置单向推送部件，承重件承载物品处于目标位置后，工人只需要用工件顶住物品，承重件朝着靠近输送框架的方向运动，促使承重件与物品之间产生相对运动，那样物品就从输料通道内脱离、直接落入码垛位置。
本发明第八种实施例，该实施例与第四种实施例不同之处在于不设置单向推送部件，承重件承载物品处于目标位置后，工人只需要用工件顶住物品，承重件朝着靠近输送框架的方向运动，促使承重件与物品之间产生相对运动，那样物品就从输料通道内脱离、直接落入码垛位置。
本发明第九种实施例，该实施例与第二种实施例不同之处在于输送框架通过导轨直接安装在固定式底座上，导轨包括直线滑轨和滑套，直线滑轨以水平姿态固定在固定式底座的内侧、导套固定在输送框架外侧。
本发明第十种实施例，该实施例与第三种实施例不同之处在于输送框架通过导轨直接安装在固定式底座上，导轨包括直线滑轨和滑套，直线滑轨以水平姿态固定在固定式底座的内侧、导套固定在输送框架外侧。
本发明第十一种实施例，该实施例与第四种实施例不同之处在于输送框架与固定式底座之间设置动力组件Ⅴ，动力组件Ⅴ包括电机、减速器、丝杆和丝杆套。丝杆安装在固定式底座上，电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在固定式底座上，减速器的输出轴与丝杆连接。丝杆套作为动力组件Ⅴ的动力输出部位固定在输送框架上，丝杆套与丝杆啮合，当电机启动后便可通过丝杆直接驱动输送框架在固定式底座上运动。
本发明第十二种实施例，该实施例与第九种实施例不同之处在于输送框架与固定式底座之间设置动力组件Ⅴ，动力组件Ⅴ包括电机、减速器、丝杆和丝杆套。丝杆安装在固定式底座上，电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在固定式底座上，减速器的输出轴与丝杆连接。丝杆套作为动力组件Ⅴ的动力输出部位固定在输送框架上，丝杆套与丝杆啮合，当电机启动后便可通过丝杆直接驱动输送框架在固定式底座上运动。
本发明第十三种实施例，该实施例与第十种实施例不同之处在于输送框架与固定式底座之间设置动力组件Ⅴ，动力组件Ⅴ包括电机、减速器、丝杆和丝杆套。丝杆安装在固定式底座上，电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在固定式底座上，减速器的输出轴与丝杆连接。丝杆套作为动力组件Ⅴ的动力输出部位固定在输送框架上，丝杆套与丝杆啮合，当电机启动后便可通过丝杆直接驱动输送框架在固定式底座上运动。
本发明第十四种实施例。本实施例与第一种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第十五种实施例。本实施例与第二种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第十六种实施例。本实施例与第三种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第十七种实施例。本实施例与第四种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第十八种实施例。本实施例与第五种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第十九种实施例。本实施例与第六种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第二十种实施例。本实施例与第七种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第二十一种实施例。本实施例与第八种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第二十二种实施例。本实施例与第九种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第二十三种实施例。本实施例与第十种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第二十四种实施例。本实施例与第十一种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第二十五种实施例。本实施例与第十二种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。
本发明第二十六种实施例。本实施例与第十三种实施例的不同之处在于动力组件Ⅰ中传动轴的一端与减速器的输出轴通过传动带固定连接，传动轴直接连接减速器的结构、规避了辅助轴的结构因素。

Claims (10)

1.一种厢内码垛装置，其特征在于：该厢内码垛装置包括导入单元(1)、输出单元(2)，所述导入单元(1)设有固定式底座(3)、输送框架(4)，所述输送框架(4)的顶部设有输送部位(44)，所述输送框架(4)以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座(3)上，所述输送框架(4)在固定式底座(3)上的活动方向平行于输送框架(4)的输送部位(44)的输送方向，所述输出单元(2)包括移动式升降部件(8)和载物输出部件(9)，所述移动式升降部件(8)包括车架(11)、升降框(12)、升降部件(13)，所述车架(11)底部设有行走组件(15)，所述升降框(12)通过升降部件(13)活动安装在车架(11)的一侧并且升降部件(13)驱动升降框(12)在竖直方向上运动，所述车架(11)与输送框架(4)之间通过导轨活动连接，所述输送框架(4)以竖直直线滑动方式活动安装在车架(11)的另一侧，所述载物输出部件(9)包括安装框(19)、一级平移部件(21)、二级平移部件(22)、承重件(20)，所述安装框(19)安装在升降框(12)上，所述一级平移部件(21)和二级平移部件(22)都安装在安装框(19)上，所述安装框(19)上设有两个一级平移部件(21)，所述一级平移部件(21)上都设有载物件(24)，所述二级平移部件(22)上设有两个同向同步运动的动力输出部位和两个导轨，两个导轨各分布在两个载物件(24)上，所述载物件(24)上通过二级平移部件(22)的导轨安装承重件(20)，所述承重件(20)与二级平移部件(22)的动力输出部位连接，所述承重件(20)之间形成输料通道，所述一级平移部件(21)驱动承重件(20)运动的方向垂直于二级平移部件(22)驱动承重件(20)运动的方向，所述输送框架(4)的输送部位(44)的输送方向以及二级平移部件(22)驱动承重件(20)运动的方向都平行于输料通道的延伸方向。
2.根据权利要求1所述厢内码垛装置，其特征在于：所述移动式升降部件(8)还包括三级平移部件(14)，所述安装框(19)通过三级平移部件(14)活动安装在升降框(12)上并且三级平移部件(14)驱动安装框(19)在水平方向上运动，所述三级平移部件(14)驱动安装框(19)运动的方向平行于一级平移部件(21)驱动承重件(20)运动的方向。
3.根据权利要求1所述厢内码垛装置，其特征在于：所述输出单元(2)还包括引导支撑部件(10),所述引导支撑部件(10)设有作业面(16),所述作业面(16)分布在行走组件(15)的正下方，所述作业面(16)包括引导斜面(17)和水平支撑面(18),所述水平支撑面(18)和引导斜面(17)在沿着平行于输送框架(4)的输送部位(44)的输送方向的方向上分布，所述引导斜面(17)的一端与水平支撑面(18)连接，所述引导斜面(17)的一端在竖直方向上的高度高于引导斜面(17)的另一端在竖直方向上的高度，所述输送部位(44)在竖直方向上的高度高于水平支撑面(18)在竖直方向上的高度，所述车架(11)通过作业面(16)支撑行走组件(15)而与引导支撑部件(10)活动连接。
4.根据权利要求3所述厢内码垛装置，其特征在于：所述行走组件(15)包括两组滚轮，所述滚轮在平行于输送部位(44)的输送方向的方向上分布，所述车架(11)通过作业面(16)支撑滚轮而与引导支撑部件(10)活动连接，距离输送框架(4)最近的滚轮在车架(11)上的离去角大于引导斜面(17)相对于水平面的倾斜角度，所述水平支撑面(18)长度大于两组滚轮的中心距。
5.根据权利要求1或2所述厢内码垛装置，其特征在于：所述一级平移部件(21)还包括导杆(25)和动力组件Ⅰ(26)，所述动力组件Ⅰ(26)上设有动力输出部位，所述导杆(25)固定安装在安装框(19)上，所述载物件(24)以滑动方式活动安装在导杆(25)上，所述动力组件Ⅰ(26)的动力输出部位与载物件(24)连接并且动力组件Ⅰ(26)驱动载物件(24)运动。
6.根据权利要求5所述厢内码垛装置，其特征在于：所述动力组件Ⅰ(26)包括同步带、带轮、传动轴(27)、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框(19)上，所述同步带通过带轮安装在传动轴(27)上，所述传动轴(27)活动安装在安装框(19)上，所述传动轴(27)连接减速器，所述同步带与载物件(24)固定连接，所述传动轴(27)的延伸方向平行于输料通道的延伸方向，任意一个一级平移部件(21)的动力组件Ⅰ(26)的传动轴(27)和带轮之间固定连接，任意一个一级平移部件(21)的动力组件Ⅰ(26)的传动轴(27)与另一个动力组件Ⅰ(26)的带轮活动连接。
7.根据权利要求1或2所述厢内码垛装置，其特征在于：所述二级平移部件(22)还设有动力组件Ⅱ(29)，所述动力组件Ⅱ(29)包括同步带、带轮、花键轴(30)、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框(19)上，所述花键轴(30)活动安装在安装框(19)上,所述同步带通过带轮安装在载物件(24)上,其中一个带轮与花键轴(30)活动连接,所述同步带与承重件(20)固定连接，所述花键轴(30)与减速器连接。
8.根据权利要求1或2所述厢内码垛装置，其特征在于：所述承重件(20)设有L形的承载部位(31)，所述承载部位(31)上设有夹持面(32)和载物面(33)，两个承重件(20)的承载部位(31)的夹持面(32)相向而对、两个承重件(20)的载物面(33)在竖直方向上分开，所述承重件(20)在载物面(33)所处部位设有引导斜边(34)，所述引导斜边(34)的延伸方向与输料通道的延伸方向的夹角为锐角。
9.根据权利要求1或2所述厢内码垛装置，其特征在于：所述载物输出部件(9)包括单向推送部件(23)，所述单向推送部件(23)安装在其中一个一级平移部件(21)的载物件(24)上，所述单向推送部件(23)包括动力组件Ⅲ(42)、直线推送单元，所述直线推送单元包括引导板(35)、滑台(36)、推板(37)，所述引导板(35)固定安装在其中一个载物件(24)上，所述滑台(36)以直线滑动方式活动安装在载物件(24)上，所述滑台(36)在载物件(24)上的运动方向平行于输料通道的延伸方向，所述推板(37)活动安装在滑台(36)上并且推板(37)可在滑台(36)上摆动，所述引导板(35)上设有引导槽(38)，所述推板(37)的一端嵌入在引导槽(38)，所述引导槽(38)设有推送保持部分(39)和升降引导部分(40)，所述推送保持部分(39)和升降引导部分(40)连通，所述推送保持部分(39)呈笔直状并且推送保持部分(39)延伸方向平行于输料通道的延伸方向，所述升降引导部分(40)偏离于推送保持部分(39)的延伸方向，所述动力组件Ⅲ(42)上设有动力输出部位，所述动力输出部位与滑台(36)连接并且动力组件Ⅲ(42)驱动推板(37)运动，所述推板(37)的另一端的运动范围与输料通道相交。
10.根据权利要求1或2所述厢内码垛装置，其特征在于：所述导入单元(1)还包括辅助框架(5)、动力组件Ⅳ(6)和动力组件Ⅴ(7)，所述输送框架(4)与辅助框架(5)之间通过导轨活动连接，所述输送框架(4)以水平直线滑动方式活动安装在辅助框架(5)上，所述辅助框架(5)与固定式底座(3)之间通过导轨活动连接，所述辅助框架(5)以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座(3)上,所述动力组件Ⅳ(6)安装在固定式底座(3)上，所述动力组件Ⅳ(6)上设有动力输出部位，所述动力组件Ⅳ(6)上的动力输出部位与辅助框架(5)连接并且动力组件Ⅳ(6)驱动辅助框架(5)在固定式底座(3)上运动，所述动力组件Ⅴ(7)安装在辅助框架(5)上，所述动力组件Ⅴ(7)上设有动力输出部位，所述动力组件Ⅴ(7)上的动力输出部位与输送框架(4)连接并且动力组件Ⅴ(7)驱动输送框架(4)在辅助框架(5)上运动。
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