KR101330296B1 - 주편의 스카핑 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연속주조 공정에서 생산된 주편의 자세를 신속하게 정렬시켜 주편의 표면 결함을 제거시키는 스카핑 공정의 시간을 단축시키도록 하는 주편의 스카핑 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 주편의 스카핑 방법은 연속주조 공정에서 생산된 주편의 표면 결함을 제거하기 위하여 주편을 정렬하고 스카핑하는 방법으로서, 연속주조 공정에서 생산된 주편을 스카핑 머신으로 이송시키는 이송 롤러에 안착시키기 전에 주편의 자세를 정렬시키는 단계와; 상기 정렬단계에서 정렬된 주편을 상기 이송 롤러에 안착시켜 스카핑 머신으로 이송시키는 단계와; 상기 이송 롤러에서 이동되는 주편의 롤러 폭방향 정렬 위치를 검출하고, 검출된 주편의 폭방향 정렬 위치에 대응하여 스카핑 머신을 주편의 폭방향으로 이동시켜 주편과 스카핑 머신을 정렬시키는 단계와; 스카핑 머신으로 주편을 통과시켜 주편의 표면을 스카핑시키는 단계를 포함한다.

Description

주편의 스카핑 방법{SCARFING METHOD OF SLAB}
본 발명은 주편의 스카핑 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속주조 공정에서 생산된 주편의 자세를 신속하게 정렬시켜 주편의 표면 결함을 제거시키는 스카핑 공정의 시간을 단축시키도록 하는 주편의 스카핑 방법에 관한 것이다.
일반적으로 연속 주조공정에서는 수요가의 요구를 충족하도록 주편(slab)의 두께, 폭, 길이 및 무게를 설정하고 연속적으로 주편을 생산한다.
연속주조 공정에서 생산된 주편은 성분, 생산 조건에 따라 필연적으로 표면결함 및 코너결함이 발생되는데, 이러한 결함이 발생된 주편을 압연기에 투입하여 압연하게 되면 강판의 파단과 같은 조업 사고를 초래하거나 생산된 열연코일에 에지 스캡(edge scab)과 같은 결함이 발생된다. 그래서 이러한 표면결함 및 코너결함을 제거하여 제품의 품질을 향상시키기 위해 주편의 출하 전에 스카핑 머신을 통한 스카핑공정과 용삭공정을 거친 후 열연코일이나 혹은 냉연코일 제품을 생산하거나 주편 자체가 제품이 되어 다른 철강회사에 공급되게 된다.
스카핑(scarfing) 공정이란 슬라브의 표면에 발생하는 결함을 고압의 산소와 연소가스를 이용하여 슬라브 표면을 용융시킴으로써 결함을 제거하는 스카핑 머신에 의한 표면처리공정을 말하는 것이다.
도 1은 종래의 스카핑 공정을 보여주는 도면으로서, 도 1을 참조하여 종래의 스카핑 공정에 대해서 개략적으로 설명하자면, 먼저, 종래의 스카핑 설비는 연속 주조공정과 연결되는 제 1 이송 롤러(10)와 주편(1)을 스카핑 머신(50)으로 이송시키는 제 2 이송 롤러(30)가 인접되도록 설치된다. 그리고 제 1 이송 롤러(10)와 제 2 이송 롤러(30) 사이에는 주편(1)을 터닝시키는 턴오버 디바이스(turnover device)(20)과 주편(1)을 이동시키기 위하여 와이어(61)에 연결되어 구동되는 트랜스퍼카(transfer car)(60)가 구비된다. 그리고 제 2 이송 롤러(30) 상에는 구비되는 제 1 핀치롤(31)과, 상기 제 1 핀치롤(31)과 거리를 두고 설치된 제 2 핀치롤(32)이 구비된다. 그리고 상기 제 1 핀치롤(31)과 제 2 핀치롤(32) 사이에 위치가 고정되어 스카핑 머신(50)이 구비된다. 한편, 상기 제 2 이송 롤러(30) 상에는 제 1 핀치롤(31)이 설치된 이전 구역에 주편(1)의 자세를 정렬시키기 위한 포지셔너(positioner)(40)가 설치되고, 포지셔너(40)의 대향부에는 다수의 스트라이크롤(41)이 구비된다.
상기와 같이 구성되는 종래의 스카핑 설비의 작동관계는 다음과 같다.
연속 주조공정에 생산된 주편은 제 1 이송 롤러(10)를 통하여 스카핑 공정이 이루어지는 구역으로 이송된다. 그리고 이송된 주편(1)은 트랜스퍼카(60) 및 와이어(61)에 의해 주편 터닝장치인 턴오버 디바이스(20)로 옮겨진다. 이렇게 턴오버 디바이스(20)로 이송된 주편(1)은 턴오버 디바이스(20)에 구비된 A암(21)과 B암(22)을 이용하여 터닝된다.
이렇게 터닝된 주편(1)은 스카핑 머신(50)으로 이송시키기 위하여 제 2 이송 롤러(30)로 옮겨진다. 이때 주편(1)은 그 자세가 제 2 이송 롤러(30)의 폭방향으로 정렬되지 않은 상태이기 때문에 통상적으로 제 2 이송 롤러(30) 상부에 비틀어진 상태로 안착되어 이송된다.
이렇게 제 2 이송 롤러(30)의 구동에 의해 스카핑 머신(50) 방향으로 이송되는 주편(1)은 그 헤드가 스카핑 머신(50) 근처에 도착된 것이 감지되면서 제 2 이송 롤러(30)의 구동이 멈추면서 이송이 정지된다. 하지만, 주편(1)은 관성에 의해 스카핑 머신(50) 부근까지 이동되게 된다. 이어 제 1 핀치롤(31)이 오버 이동된 주편(1)을 후진이동시킨다.
그리고, 위치가 고정 설치된 스카핑 머신(50)과 주편(1)을 정렬시키기 위하여 주편(1)의 자세를 정렬시킨다. 주편(1) 자세의 정렬을 위해서는 포지셔너(40)가 주편(1)을 일측면으로 밀어 그 타측면이 스트라이크롤(41)에 접촉되도록 한다. 이렇게 주편(1)의 자세가 정렬되었다면 제 1 핀치롤(31)을 재작동시켜 주편(1)을 전진시킨다. 만약 이때 주편(1)의 자세가 정확하게 정렬되지 않았다면 주편(1)을 다시 후진시켜 전술된 정렬 과정을 반복하게 된다.
제 1 핀치롤(31)에 의해 전진된 주편(1)은 스카핑 머신(50)을 통과하면서 그 표면이 스카핑 처리된다. 스카핑 처리된 주편(1)은 제 2 핀치롤(32)에 의해 계속 전진되어 제 2 이송 롤러(30)로 이송되고 이어서 후속 공정으로 이송된다.
상기와 같이 이루어지는 종래의 스카핑 공정은 주편(1)이 스카핑 머신(50) 전방에서 일단 멈춘 상태로 전진 및 후진을 반복하게 정렬시키는 과정이 이루어지기 때문에 스카핑 공정이 연속적으로 이루어지지 못하는 단점이 있다.
이에 따라 제 1 이송 롤러(10)를 통하여 연속적으로 공급되는 주편(1)은 제 2 이송 롤러(30)로 옮겨지기 전에 턴오버 디바이스(20)에서 대기하는 시간이 길어지고 이에 따라 주편(1)이 턴오버 디바이스(20)에 정체됨에 따라 스카핑 공정의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 주편(1)의 전진 및 후진이 반복되는 과정에서 주편(1)과 롤과의 마찰로 주편의 표면에 흠이 발생하는 문제점이 있었다.
한편, 종래의 스카핑 공정에 대해서는 "스카핑머신의 자동제어장치(공개특허 10-2001-0090235)"에서 구체적으로 공지되어 있고, 종래의 턴오버 디바이스에 대해서는 "스카핑머신의 주편 터닝장치(등록특허 10-0916900)"에서 구체적으로 공지되어 있다.
공개특허 10-2001-0090235 (2001. 10. 18) 등록특허 10-0916900 (2009. 09. 03)
본 발명은 주편의 스카핑 공정시 주편이 대기 상태로 정체되는 것을 방지하여 스카핑 공정을 신속하게 실시할 수 있는 주편의 스카핑 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 주편의 스카핑 방법은 연속주조 공정에서 생산된 주편의 표면 결함을 제거하기 위하여 주편을 정렬하고 스카핑하는 방법으로서, 연속주조 공정에서 생산된 주편을 스카핑 머신으로 이송시키는 이송 롤러에 안착시키기 전에 주편의 자세를 정렬시키는 단계와; 상기 정렬단계에서 정렬된 주편을 상기 이송 롤러에 안착시켜 스카핑 머신으로 이송시키는 단계와; 상기 이송 롤러에서 이동되는 주편의 롤러 폭방향 정렬 위치를 검출하고, 검출된 주편의 폭방향 정렬 위치에 대응하여 스카핑 머신을 주편의 폭방향으로 이동시켜 주편과 스카핑 머신을 정렬시키는 단계와; 스카핑 머신으로 주편을 통과시켜 주편의 표면을 스카핑시키는 단계를 포함한다.
상기 주편의 자세를 정렬시키는 단계는 연속주조 공정에서 생산된 주편을 이송 롤러로 이송시켜 이송 롤러의 인접 구역으로 배치시키는 과정과; 인접 구역에 배치된 주편을 대기 구역으로 이송시키는 과정과; 상기 대기 구역에서 주편의 자세가 상기 이송 롤러의 폭방향으로 정위치 되도록 상기 주편을 센터링시키는 과정을 포함한다.
상기 주편을 센터링시키는 과정은 상기 대기 구역에 마련된 주편 정렬 수단으로 상기 주편의 측면이 접촉되도록 상기 주편을 밀착시켜 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 주편과 스카핑 머신을 정렬시키는 단계는 스카핑 머신의 정위치 값에 대응되는 주편위치 기준값을 설정하는 과정과; 상기 이송 롤러의 측부에 구비된 거리측정 센서를 이용하여 상기 주편 측면까지의 거리인 주편위치 측정값을 계측하는 과정과; 상기 주편위치 측정값과 상기 주편위치 기준값의 차이를 연산하여 주편위치 출력값을 도출하는 과정과; 상기 주편위치 출력값에 대응하여 상기 스카핑 머신의 위치를 조정하는 과정을 포함한다.
상기 스카핑 머신의 위치를 조정하는 과정은 상기 주편위치 출력값에 따라 상기 스카핑 머신이 정위치된 상태에서 상기 스카핑 머신을 이송 롤러의 폭방향으로 이동시켜 상기 주편과 상기 스카핑 머신을 정렬시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 스카핑 공정을 위하여 이송된 주편을 스카핑 머신으로 이송시키는 이송 롤러에 안착시키기 전에 자세를 정렬시키고, 이송 롤러에 의해 이송되는 도중에 주편의 위치를 검출한 후 그 검출값에 따라 스카핑 머신을 이동시켜 주편의 스카핑 공정을 진행하기 때문에 이송 롤러 및 그 이전 과정에서 주편이 정체되는 현상을 방지하여 주편의 스카핑 공정을 신속하게 실시할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 스카핑 공정을 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스카핑 공정을 보여주는 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스카핑 공정에서 주편의 자세를 정렬시키는 단계가 이루어지는 설비를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스카핑 공정을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스카핑 공정을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스카핑 공정에서 주편의 자세를 정렬시키는 단계가 이루어지는 설비를 보여주는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스카핑 공정을 보여주는 순서도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 주편의 스카핑 방법을 설명하기 위하여 주편의 스카핑 공정이 이루어지는 스카핑 설비에 대하여 먼저 설명하도록 한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주편의 스카핑 방법이 이루어지는 스카핑 설비는 연속 주조공정과 연결되는 제 1 이송 롤러(100)와 주편(1)을 스카핑 머신(700)으로 이송시키는 제 2 이송 롤러(500)가 인접되도록 설치된다. 이때 상기 제 1 이송 롤러(100)와 제 2 이송 롤러(500)는 그 사이에 대기 구역을 형성하도록 소정 간격 이격되어 평행하게 배치된다.
그리고 제 1 이송 롤러(100)와 제 2 이송 롤러(500) 사이인 대기 구역에는 주편(1)을 터닝시키는 턴오버 디바이스(turnover device)(200)와 주편(1)을 이동시키기 위하여 와이어(310)에 연결되어 구동되는 트랜스퍼카(transfer car)(300)가 구비된다. 그리고, 제 2 이송 롤러(500) 상에는 구비되는 제 1 핀치롤(510)과, 상기 제 1 핀치롤(510)과 거리를 두고 설치된 제 2 핀치롤(520)이 구비된다. 그리고, 상기 제 1 핀치롤(510)과 제 2 핀치롤(520) 사이에 위치에서 롤의 폭방향으로 이동되도록 설치되는 스카핑 머신(700)이 구비된다.
한편, 본 발명에서는 인용발명과는 다르게 주편(1)을 제 2 이송 롤러(500)에 안착시키기 전에 주편(1)의 자세를 정렬시키기 위하여 턴오버 디바이스(200)의 인접 구역에 주편(1)을 일방향으로 밀착시키기는 주편 정렬 수단인 포지셔너(400)가 구비된다.
상기 턴오버 디바이스(200)는 그 형상 및 방식이 특정 형상이나 방식에 한정되지 않고, 종래의 턴오버 디바이스를 그대로 사용할 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 종래의 턴오버 디바이스가 포지셔너와는 별도의 구역에 설치되어 단지 주편의 터닝작업에서만 사용되는 것과는 달리 턴오버 디바이스(200)와 포지셔너(400)를 연동하여 주편(1)의 센터링 작업과 터닝 작업이 연동하여 이루어지도록 하였다.
상기 턴오버 디바이스(200)에는 A암(210)과 B암(220)이 구비되어 A암(210)과 B암(220) 사이에 주편(1)을 밀착시킨 상태에서 A암(210)과 B암(220)을 회동시켜 주편(1)을 터닝시킨다. 이때 상기 A암(210)과 B암(220)에는 주편(1)이 터닝되는 도중에 아래로 추락되는 것을 방지하기 위하여 각각 스토퍼(230)가 구비된다.
한편, 상기 포지셔너(400)는 상기 턴오버 디바이스(200)의 인접 구역에 설치되어 주편이 턴오버 디바이스(200)의 상부에 안착되었을 때 상기 주편(1)을 일방향으로 밀어 주편(1)의 측면이 상기 턴오버 디바이스(200)의 스토퍼(230)에 밀착되도록 하여 주편(1)의 센터링을 정렬시키는 것이다.
상기 포지셔너(400)의 형상은 도 3에 도시된 형상에 한정되는 것이 아니라 주편(1)을 일방향으로 밀어 주편(1)의 센터링을 정렬시킬 수 있는 다양한 방식으로 구현될 수 있을 것이다.
또한, 본 발명은 제 2 이송 롤러(500)가 설치된 구간 상에 주편(1)의 측면 위치를 검출하기 위한 다수의 거리측정 센서(600)를 구비한다. 그래서 제 2 이송 롤러(500)에서 이송되는 주편(1)의 위치를 실시간으로 계측한다.
또한, 본 발명은 스카핑 머신(700)이 종래와는 다르게 제 2 이송 롤러(500)의 폭방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 스카핑 머신(700)의 이동 방식은 특정 방식에 한정되지 않고 제 2 이송 롤러(500)를 통하여 이송되는 주편(1)의 위치에 대응하여 스카핑 머신(700)을 롤러의 폭방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다.
상기와 같이 구성되는 스카핑 설비를 이용하여 본 발명에 따른 주편을 스카핑하는 방법을 도면을 참조하여 설명한다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 주편의 스카핑 방법은 먼저, 연속주조 공정에서 생산된 주편(1)을 스카핑 머신(700)으로 이송시키는 제 2 이송 롤러(500)에 안착시키기 전에 주편(1)의 자세를 정렬시킨다.(S100)
주편(1)의 자세를 정렬시키는 단계(S100)를 구체적으로 설명하자면, 먼저 연속주조 공정에서 생산된 주편(1)을 제 1 이송 롤러(100)로 이송시켜 제 2 이송 롤러(500)의 인접 구역, 바람직하게는 턴오버 디바이스(200)가 설치된 구역의 측부까지 이동시킨 다음 정지시킨다.(S110)
이렇게 제 1 이송 롤러(100) 상에 정지된 주편(1)을 트랜스퍼카(300)를 이용하여 대기 구역에 설치된 턴오버 디바이스(200)에 안착시킨다.(S120)
그리고, 상기 턴오버 디바이스(200)의 상부에서 주편(1)의 자세가 상기 제 1 이송 롤러(100) 및 제 2 이송 롤러(500)의 폭방향으로 정위치 되도록 상기 주편(1)을 센터링시킨다.(S130)
주편(1)을 센터링 시킨다는 의미는 주편(1)을 제 2 이송 롤러(500)의 폭방향과 일치되도록 정렬시키는 것을 의미한다.
주편(1)의 센터링 과정을 설명하자면, 턴오버 디바이스(200)의 상부에 안착된 주편(1)을 포지셔너(400)를 이용하여 일방향으로 밀착시킨다. 그러면 주편(1)의 측면이 상기 턴오버 디바이스(200)에 구비된 스토퍼(230)에 밀착되면서 주편(1)의 센터가 제 2 이송 롤러(500)의 폭방향과 일치되는 것이다.
이렇게 주편(1)의 센터링이 완료되었다면, 센터링이 완료된 주편(1)을 제 2 이송 롤러(500)에 안착시켜 스카핑 머신(700)으로 이송시킨다.(S200)
주편(1)을 스카핑 머신(700)으로 이송시키는 단계는 먼저, 턴오버 디바이스(200)에서 센터링이 완료된 주편(1)을 턴오버 디바이스(200) 및 트랜스퍼카(300)를 이용하여 제 2 이송 롤러(500)에 안착시킨다.(S210)
그리고 제 2 이송 롤러(500)와 센터링이 정렬된 주편(1)을 제 2 이송 롤러(500)를 이용하여 스카핑 머신(700) 방향으로 이송시킨다.(S220)
제 2 이송 롤러(500)를 이용하여 주편(1)을 이송시키는 동안에 주편(1)과 스카핑 머신(700)을 정렬시키는 단계가 진행된다.(S300)
주편(1)과 스카핑 머신(700)을 정렬시키는 단계는 먼저, 스카핑 머신(700)의 정위치 값에 대응되는 주편위치 기준값을 설정한다.(S310)
그리고, 제 2 이송 롤러(500)의 측부에 구비된 거리측정 센서(600)를 이용하여 제 2 이송 롤러(500)에서 이송되는 주편(1) 측면까지의 거리인 주편위치 측정값을 계측한다.(S320)
그런 다음 상기 주편위치 측정값과 상기 주편위치 기준값의 차이를 연산하여 주편위치 출력값을 도출한다.(S330)
이렇게 주편위치 출력값이 도출되었다면, 도출된 주편위치 출력값에 대응하여 상기 스카핑 머신(700)을 제 2 이송 롤러(500)의 폭방향으로 이동시켜 위치를 조정한다.(S340)
그래서 주편(1)과 스카핑 머신(700)의 정렬이 완료되었다면, 제 1 핀치롤(510)을 이용하여 주편(1)을 스카핑 머신(700)으로 통과시켜 주편(1)의 표면을 스카핑시킨다.(S400)
만약, 주편(1)의 이동 중에 주편(1)과 스카핑 머신(700)의 정렬이 완료되지 않았다면 거리측정 센서(600)에서 실시간으로 계측되는 주편(1)의 측면 위치인 주편위치 측정값을 이용하여 반복하여 주편위치 출력값을 도출한 후 스카핑 머신(700)을 반복하여 이동시킨다.
이렇게 스카핑 머신(700)을 통과하면서 그 표면이 스카핑 처리된 주편(1)은 제 2 핀치롤(520)에 의해 계속 전진되어 제 2 이송 롤러(500)로 이송되고 이어서 후속 공정으로 이송된다.
상기와 같이 본 실시예에 따르면 제 2 이송 롤러(500)를 이용하여 스카핑 머신(700) 방향으로 이동되는 주편(1)을 정지시키지 않고 연속적으로 이동시킬 수 있어 스카핑 공정의 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 주편(1)이 제 1 핀치롤(510)에 의해 스카핑 머신(700)을 통과하기 이전에 종래와 같이 전진 및 후진이 반복되는 과정을 생략할 수 있어 주편(1)과 제 1 핀치롤(510)과의 마찰로 주편(1)의 표면에 흠이 발생하는 것도 방지할 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100: 제 1 이송 롤러 200: 턴오버 디바이스
210: A암 220: B암
230: 스토퍼 300: 트랜스퍼카
310: 와이어 400: 포지셔너
500: 제 2 이송 롤러 510: 제 1 핀치롤
520: 제 2 핀치롤 600: 거리측정 센서
700: 스카핑 머신

Claims (5)

  1. 연속주조 공정에서 생산된 주편의 표면 결함을 제거하기 위하여 주편을 정렬하고 스카핑하는 방법으로서,
    연속주조 공정에서 생산된 주편을 스카핑 머신으로 이송시키는 이송 롤러에 안착시키기 전에 주편의 자세를 정렬시키는 단계와;
    상기 정렬단계에서 정렬된 주편을 상기 이송 롤러에 안착시켜 스카핑 머신으로 이송시키는 단계와;
    상기 이송 롤러에서 이동되는 주편의 롤러 폭방향 정렬 위치를 검출하고, 검출된 주편의 폭방향 정렬 위치에 대응하여 스카핑 머신을 주편의 폭방향으로 이동시켜 주편과 스카핑 머신을 정렬시키는 단계와;
    스카핑 머신으로 주편을 통과시켜 주편의 표면을 스카핑시키는 단계를 포함하는 주편의 스카핑 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 주편의 자세를 정렬시키는 단계는
    연속주조 공정에서 생산된 주편을 이송 롤러로 이송시켜 이송 롤러의 인접 구역으로 배치시키는 과정과;
    인접 구역에 배치된 주편을 대기 구역으로 이송시키는 과정과;
    상기 대기 구역에서 주편의 자세가 상기 이송 롤러의 폭방향으로 정위치 되도록 상기 주편을 센터링시키는 과정을 포함하는 주편의 스카핑 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주편을 센터링시키는 과정은 상기 대기 구역에 마련된 주편 정렬 수단으로 상기 주편의 측면이 접촉되도록 상기 주편을 밀착시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 주편의 스카핑 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 주편과 스카핑 머신을 정렬시키는 단계는
    스카핑 머신의 정위치 값에 대응되는 주편위치 기준값을 설정하는 과정과;
    상기 이송 롤러의 측부에 구비된 거리측정 센서를 이용하여 상기 주편 측면까지의 거리인 주편위치 측정값을 계측하는 과정과;
    상기 주편위치 측정값과 상기 주편위치 기준값의 차이를 연산하여 주편위치 출력값을 도출하는 과정과;
    상기 주편위치 출력값에 대응하여 상기 스카핑 머신의 위치를 조정하는 과정을 포함하는 주편의 스카핑 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스카핑 머신의 위치를 조정하는 과정은 상기 주편위치 출력값에 따라 상기 스카핑 머신이 정위치된 상태에서 상기 스카핑 머신을 이송 롤러의 폭방향으로 이동시켜 상기 주편과 상기 스카핑 머신을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 주편의 스카핑 방법.
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