CN111153282A - 一种平移式纱管取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平移式纱管取料机构，属于纺织机械技术领域。它包括取料圆盘、取料组件、取料驱动组件、气压驱动组件，取料圆盘同轴心设置在取料圆盘支轴的上侧，取料组件的数量为四个，且均布设置在取料支座上，取料组件的取料拉杆可滑动设置在取料拉杆支座上，取料摆杆的一端通过第一摆杆销轴偏心铰接在取料圆盘上，取料摆杆的另一端通过第二摆杆销轴和取料拉杆的一端铰接，橡胶取料塞同轴心安装在取料拉杆的另一端，取料驱动组件的取料驱动销插入取料圆盘上的驱动U型槽。本发明不但利用过取料拉杆的往复平移，安装在取料拉杆上的橡胶取料塞实现对纱管的取料，而且多个取料组件采用同一动力源，结构合理，成本低。

Description

一种平移式纱管取料机构

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种平移式纱管取料机构。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备是纺织机械的重要组成部分，纺纱过程一般包括原料准备、开松、梳理、除杂、混和、牵伸、并合、加捻以及卷绕等作用，有些作用是经过多次的反复来实现的。在纺纱设备中，收纱是最基础的、也是最常用的工序，收纱就是将纱线均匀卷绕在纱管上。纱管在纺织机械中是用到最多的配件，纱管在在收纱、退纱完成后都需要进行取料，以便实现更换。目前，市场上纱管的取料一般都是人工完成的，但是人工完成效率较低，而且纱管一般都是均布的，要同时人工实现更换，基本上不可能，而且在纱管取料的过程中，存在较大的安全隐患。目前市场上也有自动化的纱管取料设备，但是一般都采用夹取式结构，但是夹取式的纱管取料设备结构较为复杂，而且一个夹取组件必须有单独的动力源，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种平移式纱管取料机构，不但利用过取料拉杆的往复平移，安装在取料拉杆上的橡胶取料塞实现对纱管的取料，而且多个取料组件采用同一动力源，结构合理，成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平移式纱管取料机构，它包括取料支座、取料圆盘、取料圆盘支轴、取料组件、取料驱动组件、气压驱动组件，所述取料圆盘支轴可转动设置在取料支座上，所述取料圆盘同轴心设置在取料圆盘支轴的上侧，所述取料组件的数量为四个，且均布设置在取料支座上，所述取料组件包括取料摆杆、第一摆杆销轴、第二摆杆销轴、取料拉杆、取料拉杆支座、橡胶取料塞，所述取料拉杆支座固定在取料支座上，所述取料拉杆可滑动设置在取料拉杆支座上，所述取料摆杆的一端通过第一摆杆销轴偏心铰接在取料圆盘上，所述取料摆杆的另一端通过第二摆杆销轴和取料拉杆的一端铰接，所述橡胶取料塞同轴心安装在取料拉杆的另一端，所述取料圆盘上设置有驱动U型槽，所述取料驱动组件包括取料驱动气缸、取料驱动气缸支座，所述取料驱动气缸支座安装在取料支座上，所述取料驱动气缸包括取料驱动缸体、第一取料缸盖、第二取料缸盖、取料驱动活塞、取料驱动活塞杆、取料驱动支耳、取料驱动销、取料复位压簧、取料复位压簧支承板、第一取料阀口、第二取料阀口，所述取料驱动缸体安装在取料驱动气缸支座上，所述第一取料缸盖固定在取料驱动缸体的一端，所述第二取料缸盖螺纹连接在取料驱动缸体的另一端，所述取料驱动活塞可滑动设置在取料驱动缸体内，所述取料驱动活塞杆的一端固定连接在取料驱动活塞上，并穿过取料复位压簧支承板、第二取料缸盖，所述取料复位压簧和取料驱动活塞杆同轴心设置，所述取料复位压簧的一端和取料驱动活塞贴合，所述取料复位压簧的另一端和取料复位压簧支承板贴合，所述第一取料缸盖内设置有第一通道，所述第一取料阀口安装在第一取料缸盖上，并且第一取料阀口和第一通道贯通，所述第二取料缸盖内设置有第二通道，所述第二取料阀口安装在第二取料缸盖上，并且第二取料阀口和第二取料缸盖贯通，所述取料复位压簧支承板上设置有支承板气口，所述支承板气口和第二通道贯通，所述取料驱动支耳安装在取料驱动活塞杆的另一端，所述取料驱动销安装在取料驱动支耳上，所述取料驱动销插入取料圆盘上的驱动U型槽，所述气压驱动组件包括气源、空气滤芯、压力调节器、给油器、两位四通取料换向阀、取料消音器，所述两位四通取料换向阀上设置有阀口A、阀口B、阀口C、阀口D，所述气源和空气滤芯的一端连接，所述空气滤芯的另一端和压力调节器的一端连接，所述压力调节器的另一端和给油器的一端连接，所述给油器的另一端和阀口A连接，所述阀口B和取料驱动气缸的第一取料阀口连接，所述阀口C和取料驱动气缸的第二取料阀口连接，所述阀口D和取料消音器连接，所述两位四通取料换向阀的右位机能为Y型。

进一步地，所述取料拉杆和取料拉杆支座之间设置有取料拉杆滑套。

进一步地，所述橡胶取料塞为锥台状。

进一步地，所述取料驱动活塞的一侧和取料复位压簧支承板的一侧都设置有取料复位压簧支承环。

进一步地，所述取料消音器为多孔消音器。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：两位四通取料换向阀切换至左位，阀口A和阀口B贯通，阀口C和阀口D贯通，气源中的高压气体依次经过空气滤芯、压力调节器、给油器，经过两位四通取料换向阀的阀口A、阀口B，从第一取料阀口进入取料驱动气缸内，取料驱动活塞带动取料驱动活塞杆伸出，带动取料圆盘顺时针转动，取料圆盘通过取料摆杆带动取料拉杆沿着取料拉杆支座伸出，安装在取料拉杆上的橡胶取料塞塞入纱管内壁，实现塞合卡紧。取料拉杆和取料拉杆支座之间设置有取料拉杆滑套，有效减少了取料拉杆和取料拉杆支座之间的磨损，保证了取料拉杆平稳动作，保证了取料的稳定性。然后，两位四通取料换向阀切换至右位，阀口B、阀口C和阀口D贯通，在取料复位压簧的作用下，取料驱动活塞带动取料驱动活塞杆缩回，高压气体从取料消音器排出。取料消音器为多孔消音器，消音效果好，使用寿命长。取料驱动活塞杆缩回，带动取料圆盘逆时针转动，取料圆盘通过取料摆杆带动取料拉杆沿着取料拉杆支座缩回，实现对纱管的取料。取料驱动活塞的一侧和取料复位压簧支承板的一侧都设置有取料复位压簧支承环，取料复位压簧支承环有效避免取料复位压簧两端变形和跑偏，保证了复位的平稳性。橡胶取料塞为锥台状，由于存在一定的弹性且为锥台状，能平稳塞入纱管内壁，锥台状的结构不易脱落，有利于对纱管的平稳取料。本发明不但利用过取料拉杆的往复平移，安装在取料拉杆上的橡胶取料塞实现对纱管的取料，而且多个取料组件采用同一动力源，结构合理，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明取料驱动气缸的结构示意图。

图中：1.取料支座，2.取料圆盘，3.取料圆盘支轴，4.取料组件，5.取料驱动组件，6.气压驱动组件，7.取料摆杆，8.第一摆杆销轴，9.第二摆杆销轴，10.取料拉杆，11.取料拉杆支座，12.橡胶取料塞，13.驱动U型槽，14.取料驱动气缸，15.取料驱动气缸支座，16.取料驱动缸体，17.第一取料缸盖，18.第二取料缸盖，19.取料驱动活塞，20.取料驱动活塞杆，21.取料驱动支耳，22.取料驱动销，23.取料复位压簧，24.取料复位压簧支承板，25.第一取料阀口，26.第二取料阀口，27.第一通道，28.第二通道，29.支承板气口，30.取料复位压簧支承环，31.气源，32.空气滤芯，33.压力调节器，34.给油器，35.两位四通取料换向阀，36.取料消音器，37.阀口A，38.阀口B，39.阀口C，40.阀口D，41.取料拉杆滑套。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种平移式纱管取料机构，它包括取料支座1、取料圆盘2、取料圆盘支轴3、取料组件4、取料驱动组件5、气压驱动组件6，所述取料圆盘支轴3可转动设置在取料支座1上，所述取料圆盘2同轴心设置在取料圆盘支轴3的上侧，所述取料组件4的数量为四个，且均布设置在取料支座1上，所述取料组件4包括取料摆杆7、第一摆杆销轴8、第二摆杆销轴9、取料拉杆10、取料拉杆支座11、橡胶取料塞12，所述取料拉杆支座11固定在取料支座1上，所述取料拉杆10可滑动设置在取料拉杆支座11上，取料拉杆10和取料拉杆支座11之间设置有取料拉杆滑套41，有效减少了取料拉杆10和取料拉杆支座11之间的磨损，保证了取料拉杆10平稳动作，保证了取料的稳定性。所述取料摆杆7的一端通过第一摆杆销轴8偏心铰接在取料圆盘2上，所述取料摆杆7的另一端通过第二摆杆销轴9和取料拉杆10的一端铰接，所述橡胶取料塞12同轴心安装在取料拉杆10的另一端，橡胶取料塞12为锥台状，由于存在一定的弹性且为锥台状，能平稳塞入纱管内壁，锥台状的结构不易脱落，有利于对纱管的平稳取料。所述取料圆盘2上设置有驱动U型槽13，所述取料驱动组件5包括取料驱动气缸14、取料驱动气缸支座15，所述取料驱动气缸支座15安装在取料支座1上，所述取料驱动气缸14包括取料驱动缸体16、第一取料缸盖17、第二取料缸盖18、取料驱动活塞19、取料驱动活塞杆20、取料驱动支耳21、取料驱动销22、取料复位压簧23、取料复位压簧支承板24、第一取料阀口25、第二取料阀口26，所述取料驱动缸体16安装在取料驱动气缸支座15上，所述第一取料缸盖17固定在取料驱动缸体16的一端，所述第二取料缸盖18螺纹连接在取料驱动缸体16的另一端，所述取料驱动活塞19可滑动设置在取料驱动缸体16内，所述取料驱动活塞杆20的一端固定连接在取料驱动活塞19上，并穿过取料复位压簧支承板24、第二取料缸盖18，所述取料复位压簧23和取料驱动活塞杆20同轴心设置，所述取料复位压簧23的一端和取料驱动活塞19贴合，所述取料复位压簧23的另一端和取料复位压簧支承板24贴合，取料驱动活塞19的一侧和取料复位压簧支承板24的一侧都设置有取料复位压簧支承环30，取料复位压簧支承环30有效避免取料复位压簧23两端变形和跑偏，保证了复位的平稳性。所述第一取料缸盖17内设置有第一通道27，所述第一取料阀口25安装在第一取料缸盖17上，并且第一取料阀口25和第一通道27贯通，所述第二取料缸盖18内设置有第二通道28，所述第二取料阀口26安装在第二取料缸盖18上，并且第二取料阀口26和第二取料缸盖28贯通，所述取料复位压簧支承板24上设置有支承板气口29，所述支承板气口29和第二通道28贯通，所述取料驱动支耳21安装在取料驱动活塞杆20的另一端，所述取料驱动销22安装在取料驱动支耳21上，所述取料驱动销22插入取料圆盘2上的驱动U型槽13，第一取料缸盖17设计为固定结构，第二取料缸盖18设计为活动结构，有利于取料复位压簧23和取料复位压簧支承板24的更换。所述气压驱动组件6包括气源31、空气滤芯32、压力调节器33、给油器34、两位四通取料换向阀35、取料消音器36，所述两位四通取料换向阀35上设置有阀口A37、阀口B38、阀口C39、阀口D40，所述气源31和空气滤芯32的一端连接，所述空气滤芯32的另一端和压力调节器33的一端连接，所述压力调节器33的另一端和给油器34的一端连接，所述给油器34的另一端和阀口A37连接，所述阀口B38和取料驱动气缸14的第一取料阀口25连接，所述阀口C39和取料驱动气缸14的第二取料阀口26连接，所述阀口D40和取料消音器36连接，所述取料消音器36为多孔消音器，消音效果好，使用寿命长。所述两位四通取料换向阀35的右位机能为Y型。

通过上述技术方案，本发明一种平移式纱管取料机构使用时，两位四通取料换向阀35切换至左位，阀口A37和阀口B38贯通，阀口C39和阀口D40贯通，气源31中的高压气体依次经过空气滤芯32、压力调节器33、给油器34，经过两位四通取料换向阀35的阀口A37、阀口B38，从第一取料阀口25进入取料驱动气缸14内，取料驱动活塞19带动取料驱动活塞杆20伸出，带动取料圆盘2顺时针转动，取料圆盘2通过取料摆杆7带动取料拉杆10沿着取料拉杆支座11伸出，安装在取料拉杆10上的橡胶取料塞12塞入纱管内壁，实现塞合卡紧。然后，两位四通取料换向阀35切换至右位，阀口B38、阀口C39和阀口D40贯通，在取料复位压簧23的作用下，取料驱动活塞19带动取料驱动活塞杆20缩回，高压气体从取料消音器36排出。取料驱动活塞杆20缩回，带动取料圆盘2逆时针转动，取料圆盘2通过取料摆杆7带动取料拉杆10沿着取料拉杆支座11缩回，实现对纱管的取料。本发明不但利用过取料拉杆10的往复平移，安装在取料拉杆10上的橡胶取料塞12实现对纱管的取料，而且多个取料组件4采用同一动力源，结构合理，成本低。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种平移式纱管取料机构，其特征在于：它包括取料支座、取料圆盘、取料圆盘支轴、取料组件、取料驱动组件、气压驱动组件，所述取料圆盘支轴可转动设置在取料支座上，所述取料圆盘同轴心设置在取料圆盘支轴的上侧，所述取料组件的数量为四个，且均布设置在取料支座上，所述取料组件包括取料摆杆、第一摆杆销轴、第二摆杆销轴、取料拉杆、取料拉杆支座、橡胶取料塞，所述取料拉杆支座固定在取料支座上，所述取料拉杆可滑动设置在取料拉杆支座上，所述取料摆杆的一端通过第一摆杆销轴偏心铰接在取料圆盘上，所述取料摆杆的另一端通过第二摆杆销轴和取料拉杆的一端铰接，所述橡胶取料塞同轴心安装在取料拉杆的另一端，所述取料圆盘上设置有驱动U型槽，所述取料驱动组件包括取料驱动气缸、取料驱动气缸支座，所述取料驱动气缸支座安装在取料支座上，所述取料驱动气缸包括取料驱动缸体、第一取料缸盖、第二取料缸盖、取料驱动活塞、取料驱动活塞杆、取料驱动支耳、取料驱动销、取料复位压簧、取料复位压簧支承板、第一取料阀口、第二取料阀口，所述取料驱动缸体安装在取料驱动气缸支座上，所述第一取料缸盖固定在取料驱动缸体的一端，所述第二取料缸盖螺纹连接在取料驱动缸体的另一端，所述取料驱动活塞可滑动设置在取料驱动缸体内，所述取料驱动活塞杆的一端固定连接在取料驱动活塞上，并穿过取料复位压簧支承板、第二取料缸盖，所述取料复位压簧和取料驱动活塞杆同轴心设置，所述取料复位压簧的一端和取料驱动活塞贴合，所述取料复位压簧的另一端和取料复位压簧支承板贴合，所述第一取料缸盖内设置有第一通道，所述第一取料阀口安装在第一取料缸盖上，并且第一取料阀口和第一通道贯通，所述第二取料缸盖内设置有第二通道，所述第二取料阀口安装在第二取料缸盖上，并且第二取料阀口和第二取料缸盖贯通，所述取料复位压簧支承板上设置有支承板气口，所述支承板气口和第二通道贯通，所述取料驱动支耳安装在取料驱动活塞杆的另一端，所述取料驱动销安装在取料驱动支耳上，所述取料驱动销插入取料圆盘上的驱动U型槽，所述气压驱动组件包括气源、空气滤芯、压力调节器、给油器、两位四通取料换向阀、取料消音器，所述两位四通取料换向阀上设置有阀口A、阀口B、阀口C、阀口D，所述气源和空气滤芯的一端连接，所述空气滤芯的另一端和压力调节器的一端连接，所述压力调节器的另一端和给油器的一端连接，所述给油器的另一端和阀口A连接，所述阀口B和取料驱动气缸的第一取料阀口连接，所述阀口C和取料驱动气缸的第二取料阀口连接，所述阀口D和取料消音器连接，所述两位四通取料换向阀的右位机能为Y型。

2.根据权利要求1所述的一种平移式纱管取料机构，其特征在于：所述取料拉杆和取料拉杆支座之间设置有取料拉杆滑套。

3.根据权利要求1所述的一种平移式纱管取料机构，其特征在于：所述橡胶取料塞为锥台状。

4.根据权利要求1所述的一种平移式纱管取料机构，其特征在于：所述取料驱动活塞的一侧和取料复位压簧支承板的一侧都设置有取料复位压簧支承环。

5.根据权利要求1所述的一种平移式纱管取料机构，其特征在于：所述取料消音器为多孔消音器。

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