JP3326125B2 - ワインダにおける巻取り用コア取出し搬送方法及びその装置 - Google Patents
ワインダにおける巻取り用コア取出し搬送方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙、フイルム等の
ウエブ巻取り用コアをコアコンテナから取り出し、コア
整列装置に連設のコア載置台へ搬送する方法と装置に関
する。
ウエブ巻取り用コアをコアコンテナから取り出し、コア
整列装置に連設のコア載置台へ搬送する方法と装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ウエブ巻取り装置（以下ワインダと称す
る）には一般的にスリッタ装置を有するので巻取り幅に
応じて長さの異なるコアを必要とし、長さごとに区分け
されたコアコンテナからコアを取出し、ワインダのコア
整列装置に連接しているコアテーブルへコアを搬送する
装置は特開平６ー９１２２号公報、特開平８ー９９７４
７号公報、実開平７ー２８１３０号公報に見られるよう
に従来から公知である。図９ないし図１１に示す装置は
実開平７ー２８１３０号公報に開示された公知のコア取
出し搬送装置の一例である。
る）には一般的にスリッタ装置を有するので巻取り幅に
応じて長さの異なるコアを必要とし、長さごとに区分け
されたコアコンテナからコアを取出し、ワインダのコア
整列装置に連接しているコアテーブルへコアを搬送する
装置は特開平６ー９１２２号公報、特開平８ー９９７４
７号公報、実開平７ー２８１３０号公報に見られるよう
に従来から公知である。図９ないし図１１に示す装置は
実開平７ー２８１３０号公報に開示された公知のコア取
出し搬送装置の一例である。
【０００３】上記公知のコア取出し搬送装置は、長さご
とに区分けされた巻取り用コアｃ1、ｃ2、・・ｃnを仕
切板５０、５０・・で仕切られている多数のコア収容部
５１、５１、・・を有するコアコンテナに積層収容して
おき、チャック５２を有し垂直および水平方向に移動可
能なコア取出し装置５３によって目的とするコア収容部
の最上層のコアｃを挟持し、コアテーブル５４上へコア
を１個ずつ逐次搬送している。コアテーブル５４は前方
が僅かに低くなるように傾斜されている。
とに区分けされた巻取り用コアｃ1、ｃ2、・・ｃnを仕
切板５０、５０・・で仕切られている多数のコア収容部
５１、５１、・・を有するコアコンテナに積層収容して
おき、チャック５２を有し垂直および水平方向に移動可
能なコア取出し装置５３によって目的とするコア収容部
の最上層のコアｃを挟持し、コアテーブル５４上へコア
を１個ずつ逐次搬送している。コアテーブル５４は前方
が僅かに低くなるように傾斜されている。
【０００４】該コアテーブル５４の先縁部にはエアシリ
ンダ５５によりコアテーブル５４面上に出没可能の第１
ストッパ５６が設置されており、コアテーブル上の最前
列のコアを係止している。５７はコアテーブルの最前列
から２番目のコアを係止するためのエアシリンダ５８に
より昇降動される第２のストッパで、エアシリンダ５５
と５８を交互に作動させることによりコアテーブル５４
上のコアはコアテーブル５４に連設のコア整列装置５９
へ１本ずつ送り込まれる。
ンダ５５によりコアテーブル５４面上に出没可能の第１
ストッパ５６が設置されており、コアテーブル上の最前
列のコアを係止している。５７はコアテーブルの最前列
から２番目のコアを係止するためのエアシリンダ５８に
より昇降動される第２のストッパで、エアシリンダ５５
と５８を交互に作動させることによりコアテーブル５４
上のコアはコアテーブル５４に連設のコア整列装置５９
へ１本ずつ送り込まれる。
【０００５】コア整列装置５９はワインダのコア投入部
６０に接続されており、コア整列装置５９の上面に設置
されているレール６１、６１へ転送されてきたコアはシ
リンダ６２により往復動されるプッシャー６３により順
次コア投入部６０へと送り込まれる。コア投入部６０で
所用本数のコアを縦列待機させておき、ワインダの巻取
りが完了し、ウエブが排出されると、前記整列待機して
いたコア群はシリンダ６４の作動により往復動されるプ
ッシャー６５により一気にワインダに押し込まれて次の
巻取り作業が開始される。
６０に接続されており、コア整列装置５９の上面に設置
されているレール６１、６１へ転送されてきたコアはシ
リンダ６２により往復動されるプッシャー６３により順
次コア投入部６０へと送り込まれる。コア投入部６０で
所用本数のコアを縦列待機させておき、ワインダの巻取
りが完了し、ウエブが排出されると、前記整列待機して
いたコア群はシリンダ６４の作動により往復動されるプ
ッシャー６５により一気にワインダに押し込まれて次の
巻取り作業が開始される。
【０００６】段ボール原紙等のワインダにおいては１０
０種類に及ぶ長さの異なるコアを必要とし、しかも、高
速巻取りのため巻取り作業のサイクルは極めて短く、３
〜５分ごとにコアの供給が必要な場合がある。このよう
に、巻取り作業のサイクルが短いことと同時に、異なる
寸法のコアが多くなるほどコア収容部からコアテーブル
までの搬送距離も長くなり、上記従来装置のように巻取
り用コアをコア取出し装置で１本ずつコア収容部からコ
アテーブルまで搬送していたのでは、時間的に対応しき
れなくなる。その上、コア取出し装置の水平・垂直方向
への移動が頻繁に行なわれるため電気ケーブルの断線や
移動部材の油切れ等機械的な磨耗による故障が頻発し、
保守に問題があった。
０種類に及ぶ長さの異なるコアを必要とし、しかも、高
速巻取りのため巻取り作業のサイクルは極めて短く、３
〜５分ごとにコアの供給が必要な場合がある。このよう
に、巻取り作業のサイクルが短いことと同時に、異なる
寸法のコアが多くなるほどコア収容部からコアテーブル
までの搬送距離も長くなり、上記従来装置のように巻取
り用コアをコア取出し装置で１本ずつコア収容部からコ
アテーブルまで搬送していたのでは、時間的に対応しき
れなくなる。その上、コア取出し装置の水平・垂直方向
への移動が頻繁に行なわれるため電気ケーブルの断線や
移動部材の油切れ等機械的な磨耗による故障が頻発し、
保守に問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題点を解決し、ワインダの巻取り作業のサイクルが短く
なっても時間的に対応可能で、しかも、電気ケーブルの
断線事故や移動部材の磨耗等による故障を起こさないコ
アの取出し搬送方法と、装置を提供することを目的とす
る。
題点を解決し、ワインダの巻取り作業のサイクルが短く
なっても時間的に対応可能で、しかも、電気ケーブルの
断線事故や移動部材の磨耗等による故障を起こさないコ
アの取出し搬送方法と、装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】コアコンテナ内に収容さ
れている巻取り用コアをコア取出し装置によりコア取出
し装置に付設しているコアキャリッジに複数個貯蔵し、
前記コアキャリッジに貯蔵された巻取り用コア群をコア
整列装置に連設のコア載置台へ一括移載することを特徴
とする。
れている巻取り用コアをコア取出し装置によりコア取出
し装置に付設しているコアキャリッジに複数個貯蔵し、
前記コアキャリッジに貯蔵された巻取り用コア群をコア
整列装置に連設のコア載置台へ一括移載することを特徴
とする。
【０００９】さらに、コア取出し装置に付設のコアキャ
リッジとコア整列装置間に連設されるコア載置台は昇降
可能に構成されていることを特徴とする。
リッジとコア整列装置間に連設されるコア載置台は昇降
可能に構成されていることを特徴とする。
【０００１０】
【発明の実施の形態】図１ないし図８を参照して本発明
にかかるコア取出し搬送方法と装置の実施の形態を説明
する。本発明装置の第１実施例を図１〜図５により説明
する。図１は本発明装置の要部を示す正面図、図２は図
１におけるＡ−Ａ矢視側面図、図３はコア取出し搬送装
置の全体構造を示す平面図、図４は同正面図、図５は図
４におけるＢ−Ｂ矢視側面図である。
にかかるコア取出し搬送方法と装置の実施の形態を説明
する。本発明装置の第１実施例を図１〜図５により説明
する。図１は本発明装置の要部を示す正面図、図２は図
１におけるＡ−Ａ矢視側面図、図３はコア取出し搬送装
置の全体構造を示す平面図、図４は同正面図、図５は図
４におけるＢ−Ｂ矢視側面図である。
【００１１】床面に載置されているコアコンテナＣは前
記公知のコアコンテナと同様な構造をしており、多数の
仕切板１、１、１・・・で仕切られたコア収容部Ｃ1、
Ｃ2、Ｃ3、・・ＣNには各コア収容部毎に同一長さのコ
アｃが積層収容されている。例えば、コア収容部Ｃ1に
は２５００ｍｍ長さのコアｃ1だけが積層されており、
コア収容部Ｃ2には２４００ｍｍ長さのコアｃ2だけが積
層されている。そして、これらの各コア収容部に収容さ
れている各種のコアはコンピュータにより在庫管理され
ている。
記公知のコアコンテナと同様な構造をしており、多数の
仕切板１、１、１・・・で仕切られたコア収容部Ｃ1、
Ｃ2、Ｃ3、・・ＣNには各コア収容部毎に同一長さのコ
アｃが積層収容されている。例えば、コア収容部Ｃ1に
は２５００ｍｍ長さのコアｃ1だけが積層されており、
コア収容部Ｃ2には２４００ｍｍ長さのコアｃ2だけが積
層されている。そして、これらの各コア収容部に収容さ
れている各種のコアはコンピュータにより在庫管理され
ている。
【００１２】次に、図１及び図２によりコア取出し装置
について説明する。コア取出し装置は、本発明装置の主
要部であるコアキャリッジ以外の部分は公知の機構を採
用できる。コアコンテナＣに収容されているコアの端面
に対向する側の床面にビーム２を設置し、該ビーム２に
２本のレール３、３が敷設されており、レール３、３の
何れか一方にラック４が並設されている。そして、前記
レール３、３に往復台５が走行可能に係合されている。
往復台５にはサーボモータ６が搭載されており、サーボ
モータ６の回転軸に取り付けられているピニオン７が前
記ラック４と噛合し、サーボモータ６の駆動により往復
台５がレール３、３をＸ軸方向に走行する。往復台５の
Ｘ軸方向の走行手段は前記特開平８ー９９７４７号公報
に記載されている公知の手段と同一である。
について説明する。コア取出し装置は、本発明装置の主
要部であるコアキャリッジ以外の部分は公知の機構を採
用できる。コアコンテナＣに収容されているコアの端面
に対向する側の床面にビーム２を設置し、該ビーム２に
２本のレール３、３が敷設されており、レール３、３の
何れか一方にラック４が並設されている。そして、前記
レール３、３に往復台５が走行可能に係合されている。
往復台５にはサーボモータ６が搭載されており、サーボ
モータ６の回転軸に取り付けられているピニオン７が前
記ラック４と噛合し、サーボモータ６の駆動により往復
台５がレール３、３をＸ軸方向に走行する。往復台５の
Ｘ軸方向の走行手段は前記特開平８ー９９７４７号公報
に記載されている公知の手段と同一である。
【００１３】往復台５には柱状のガイド部材８が立設さ
れており、ガイド部材８にアーム９がＺ軸方向に昇降可
能に取り付けられている。１０、１０はガイド部材８に
敷設されたガイドレール、１１はガイド部材８の頂部及
び底部に回転可能に設置されたシーブで、これらの両シ
ーブ１１にロープが巻回されており、ロープ１２の両端
が取付板１３に固定金具（図示せず）で固定されてお
り、取付板１３にはガイドレール１０、１０と係合する
スライド片１３1、１３2とアーム９が固設されている。
そして、前記シーブを往復台５に搭載されているサーボ
モータ１４で駆動することによりアーム９はガイド部材
８をＺ軸方向に昇降される。（アーム９の昇降機構の詳
細は特願平１０ー２９４７０２に記載されている。） なお、アーム９の昇降機構は前記特開平８ー９９７４７
号公報に記載されているロッドレスシリンダ機構を採用
することは任意である。
れており、ガイド部材８にアーム９がＺ軸方向に昇降可
能に取り付けられている。１０、１０はガイド部材８に
敷設されたガイドレール、１１はガイド部材８の頂部及
び底部に回転可能に設置されたシーブで、これらの両シ
ーブ１１にロープが巻回されており、ロープ１２の両端
が取付板１３に固定金具（図示せず）で固定されてお
り、取付板１３にはガイドレール１０、１０と係合する
スライド片１３1、１３2とアーム９が固設されている。
そして、前記シーブを往復台５に搭載されているサーボ
モータ１４で駆動することによりアーム９はガイド部材
８をＺ軸方向に昇降される。（アーム９の昇降機構の詳
細は特願平１０ー２９４７０２に記載されている。） なお、アーム９の昇降機構は前記特開平８ー９９７４７
号公報に記載されているロッドレスシリンダ機構を採用
することは任意である。
【００１４】アーム９にはコア収容部の最上層のコアを
取出す機構を具備している。図示の例ではアーム９は下
面にスリットあるいは開口部を有する筒体で形成し、そ
の基部両外側面に夫々減速機を介してサーボモータ１５
1、１５2を設置し、前記各減速機の出力軸にピニオンが
筒体の基部内側に位置するように取り付けられている。
また、筒体の先端部内側に前記ピニオンと同一形状のピ
ニオンが回転自在に取り付けられている。
取出す機構を具備している。図示の例ではアーム９は下
面にスリットあるいは開口部を有する筒体で形成し、そ
の基部両外側面に夫々減速機を介してサーボモータ１５
1、１５2を設置し、前記各減速機の出力軸にピニオンが
筒体の基部内側に位置するように取り付けられている。
また、筒体の先端部内側に前記ピニオンと同一形状のピ
ニオンが回転自在に取り付けられている。
【００１５】前記２組の両ピニオン間には歯付きベルト
が噛合巻回されており、各歯付きベルトの両端部は夫々
連結板にボルト等により連結されており、各連結板の下
面から爪１６1、１６2が突設されている。また、各連結
板の上面には夫々スライド片がボルト等により固着され
ており、これらスライド片は筒体の上面内側に敷設され
ているレールにより案内され、サーボモータ１５1、１
５2の駆動により爪１６1、１６2が夫々Ｙ軸方向に移動
されコアの両端を挟持する。
が噛合巻回されており、各歯付きベルトの両端部は夫々
連結板にボルト等により連結されており、各連結板の下
面から爪１６1、１６2が突設されている。また、各連結
板の上面には夫々スライド片がボルト等により固着され
ており、これらスライド片は筒体の上面内側に敷設され
ているレールにより案内され、サーボモータ１５1、１
５2の駆動により爪１６1、１６2が夫々Ｙ軸方向に移動
されコアの両端を挟持する。
【００１６】このとき各サーボモータ１５1、１５2の回
転数から各爪１６1、１６2の移動量が計測されるので挟
持したコアの長さを同時に計測することができる。（上
記コア取出し機構の詳細は特願平１０ー２９４７０２明
細書に記載されている。） なお、コア取出し機構は上記の例に限ることなく吸盤で
吸着する機構や前述の実開平７ー２８１３０に開示され
ているコアの直径方向から挟持する公知の機構を採用す
ることは任意である。
転数から各爪１６1、１６2の移動量が計測されるので挟
持したコアの長さを同時に計測することができる。（上
記コア取出し機構の詳細は特願平１０ー２９４７０２明
細書に記載されている。） なお、コア取出し機構は上記の例に限ることなく吸盤で
吸着する機構や前述の実開平７ー２８１３０に開示され
ているコアの直径方向から挟持する公知の機構を採用す
ることは任意である。
【００１７】本発明の特徴は、アーム９のコア取出し機
構によりコアコンテナから取出したコアを所要本数貯蔵
するためのコアキャリッジ１７をコア取出し装置に設置
したことである。以下コアキャリッジ１７の構造につい
て説明する。コアキャリッジ１７はガイド部材８の適当
な高さ位置（コアコンテナの高さよりも高い位置）に支
持腕１８により設置されている。コアキャリッジ１７
は、コア数本を並列載置するための後端に突縁を有する
コアテーブル１９、コアテーブル１９の前方下面にコア
テーブル上面からストッパ２０1、２０2を出没可能に作
動するエアシリンダ２１1、２１2、コアテーブルの１９
の下面に設置されコアテーブルを前後方向に往復動させ
るロッドレスシリンダ２２から構成されており、コアテ
ーブル１９が前下がりとなるように傾斜して支持腕１８
に設置されている。
構によりコアコンテナから取出したコアを所要本数貯蔵
するためのコアキャリッジ１７をコア取出し装置に設置
したことである。以下コアキャリッジ１７の構造につい
て説明する。コアキャリッジ１７はガイド部材８の適当
な高さ位置（コアコンテナの高さよりも高い位置）に支
持腕１８により設置されている。コアキャリッジ１７
は、コア数本を並列載置するための後端に突縁を有する
コアテーブル１９、コアテーブル１９の前方下面にコア
テーブル上面からストッパ２０1、２０2を出没可能に作
動するエアシリンダ２１1、２１2、コアテーブルの１９
の下面に設置されコアテーブルを前後方向に往復動させ
るロッドレスシリンダ２２から構成されており、コアテ
ーブル１９が前下がりとなるように傾斜して支持腕１８
に設置されている。
【００１８】次にコアキャリッジの作動について説明す
る。コア取出し装置の往復台５をサーボモータ６の駆動
によりビーム２のＸ軸方向に移動させ目的とするコンテ
ナの収容部ＣXの箇所で停止させる。アーム９をサーボ
モータ１４の駆動によりガイド部材８に沿ってＺ軸方向
に下降させてコア収容部の最上層のコアの両端を爪１６
1、１６2で挟持し、退避位置にあるコアキャリッジ１７
のコアテーブル１９上方まで持ち上げておき、次にロッ
ドレスシリンダ２２を作動してコアテーブル１９の後方
が前記持ち上げられているコアの下方位置まで移動さ
せ、爪１６1、１６2を拡開させてコアテーブル１９上に
コアを載置させる。そこで、コアテーブルをロッドレス
シリンダにより再び退避位置へ移動させアーム９の昇降
動作の妨げにならないようにしている。
る。コア取出し装置の往復台５をサーボモータ６の駆動
によりビーム２のＸ軸方向に移動させ目的とするコンテ
ナの収容部ＣXの箇所で停止させる。アーム９をサーボ
モータ１４の駆動によりガイド部材８に沿ってＺ軸方向
に下降させてコア収容部の最上層のコアの両端を爪１６
1、１６2で挟持し、退避位置にあるコアキャリッジ１７
のコアテーブル１９上方まで持ち上げておき、次にロッ
ドレスシリンダ２２を作動してコアテーブル１９の後方
が前記持ち上げられているコアの下方位置まで移動さ
せ、爪１６1、１６2を拡開させてコアテーブル１９上に
コアを載置させる。そこで、コアテーブルをロッドレス
シリンダにより再び退避位置へ移動させアーム９の昇降
動作の妨げにならないようにしている。
【００１９】コアテーブル１９は前下がりとなるように
設置されているのでコアテーブル上に載置されたコアは
前方へ向かって転動し、エアシリンダ２１1、２１2で駆
動されるストッパ２０1、２０2で係止される。上記の操
作を繰り返し行ない、コアテーブル１９上に所要本数の
コアが貯蔵されるとサーボモータ６を駆動して往復台５
をコア載置台２３方向へ移動させる。
設置されているのでコアテーブル上に載置されたコアは
前方へ向かって転動し、エアシリンダ２１1、２１2で駆
動されるストッパ２０1、２０2で係止される。上記の操
作を繰り返し行ない、コアテーブル１９上に所要本数の
コアが貯蔵されるとサーボモータ６を駆動して往復台５
をコア載置台２３方向へ移動させる。
【００２０】次にコア載置台２３について説明する。コ
ア載置台２３はコアコンテナの側方に立設せるガイドレ
ール２４1、２４2をスライダ２５1、２５2を介してロッ
ドレスシリンダ２６等の公知の駆動手段により昇降案内
される。コア載置台の前方下面にはコア載置台の上面か
ら出没自在の第１ストッパ２６1、第２ストッパ２６2を
有する第１ストッパシリンダ２７1、と第２ストッパシ
リンダ２７2が設置されている。
ア載置台２３はコアコンテナの側方に立設せるガイドレ
ール２４1、２４2をスライダ２５1、２５2を介してロッ
ドレスシリンダ２６等の公知の駆動手段により昇降案内
される。コア載置台の前方下面にはコア載置台の上面か
ら出没自在の第１ストッパ２６1、第２ストッパ２６2を
有する第１ストッパシリンダ２７1、と第２ストッパシ
リンダ２７2が設置されている。
【００２１】コア載置台２３はガイドレールを上昇して
コアキャリッジ１７からのコア受渡位置へ待機させてお
き、コアキャリッジ１７を移動させ、その前方縁がコア
載置台の後方上方位置と重なりあった位置で停止させ
る。次に、エアシリンダ２１1、２１2を駆動して２
０1、２０2をコアテーブル１９上面から引っ込めるとコ
アはコア載置台２３へ移載される。コア載置台２３も前
下がりとなるように勾配を付けているのでコア群は前方
へ向かって転動される。
コアキャリッジ１７からのコア受渡位置へ待機させてお
き、コアキャリッジ１７を移動させ、その前方縁がコア
載置台の後方上方位置と重なりあった位置で停止させ
る。次に、エアシリンダ２１1、２１2を駆動して２
０1、２０2をコアテーブル１９上面から引っ込めるとコ
アはコア載置台２３へ移載される。コア載置台２３も前
下がりとなるように勾配を付けているのでコア群は前方
へ向かって転動される。
【００２２】コア載置台の２３の前方に設置したストッ
パ２６1によりコアはコア載置台上に載置される。そこ
で、コア載置台２３を下降させるとともにコア取出し装
置は再び稼働してコアキャリッジ１７へ所定本数のコア
貯蔵作業を再開する。一方、コア載置台２３のコア群は
第１ストッパシリンダ２７1、と第２ストッパシリンダ
２７2を交互に駆動して第１ストッパ２６1、第２ストッ
パ２６2をコア載置台上面から交互に出没させることに
よりコア整列装置２８へコアを１本ずつ投入し、以下前
述の公知技術の説明で説明したのと同一作業が行なわれ
る。なお、コアキャリッジ１７のコアテーブル１９およ
びコア載置台２３は図示の例では平板が使用さている
が、コアの転動を良くするためにはパイプないしは丸棒
で枠体に形成する方が好ましい。
パ２６1によりコアはコア載置台上に載置される。そこ
で、コア載置台２３を下降させるとともにコア取出し装
置は再び稼働してコアキャリッジ１７へ所定本数のコア
貯蔵作業を再開する。一方、コア載置台２３のコア群は
第１ストッパシリンダ２７1、と第２ストッパシリンダ
２７2を交互に駆動して第１ストッパ２６1、第２ストッ
パ２６2をコア載置台上面から交互に出没させることに
よりコア整列装置２８へコアを１本ずつ投入し、以下前
述の公知技術の説明で説明したのと同一作業が行なわれ
る。なお、コアキャリッジ１７のコアテーブル１９およ
びコア載置台２３は図示の例では平板が使用さている
が、コアの転動を良くするためにはパイプないしは丸棒
で枠体に形成する方が好ましい。
【００２３】次に図６〜図８に示す本発明装置の第２の
実施例について説明する。本実施例はコアの種類が多く
なりコアコンテナを複数列配置したときの例である。図
６は平面図、図７は図６におけるＣ−Ｃ断面図、図８は
図６におけるＤ−Ｄ矢視図である。
実施例について説明する。本実施例はコアの種類が多く
なりコアコンテナを複数列配置したときの例である。図
６は平面図、図７は図６におけるＣ−Ｃ断面図、図８は
図６におけるＤ−Ｄ矢視図である。
【００２４】本実施例のコア取出し装置はガントリクレ
ーンのようにコア挟持装置がＸ、Ｙ、Ｚ、軸方向に移動
可能の構造に形成されている。第１実施例で説明したの
と同じ構造の昇降可能のコア載置台２３を側方に配置し
たコアコンテナが間隔を開けて２基設置されており、こ
れらのコア載置台２３、２３に付設してコア整列装置２
８が設置されている。
ーンのようにコア挟持装置がＸ、Ｙ、Ｚ、軸方向に移動
可能の構造に形成されている。第１実施例で説明したの
と同じ構造の昇降可能のコア載置台２３を側方に配置し
たコアコンテナが間隔を開けて２基設置されており、こ
れらのコア載置台２３、２３に付設してコア整列装置２
８が設置されている。
【００２５】これらコアコンテナＣ、Ｃ、コア載置台２
３、２３、コア整列装置２８の上方に２本のＸ軸ビーム
３０、３０が平行に敷設されており、Ｘ軸ビーム３０、
３０間にＹ軸ビーム３１が懸架されている。Ｙ軸ビーム
３１はＸ軸用サーボモータ３２の駆動によりＸ軸ビーム
内に設置されているレールを走行する。Ｙ軸ビーム３１
の両端部からブラケット３３、３３によって支持アーム
３４が垂下されており、各コアコンテナの上方位置に位
置するようにコアキャリッジ１７が設置されている。コ
アキャリッジ１７の構造は第１実施例で説明したものと
同様な構造となっている。
３、２３、コア整列装置２８の上方に２本のＸ軸ビーム
３０、３０が平行に敷設されており、Ｘ軸ビーム３０、
３０間にＹ軸ビーム３１が懸架されている。Ｙ軸ビーム
３１はＸ軸用サーボモータ３２の駆動によりＸ軸ビーム
内に設置されているレールを走行する。Ｙ軸ビーム３１
の両端部からブラケット３３、３３によって支持アーム
３４が垂下されており、各コアコンテナの上方位置に位
置するようにコアキャリッジ１７が設置されている。コ
アキャリッジ１７の構造は第１実施例で説明したものと
同様な構造となっている。
【００２６】コア挟持アーム３５はＹ軸ビーム３１に設
けたレールをＹ軸用サーボモータ３６およびラックとピ
ニオンによる駆動機構によりＹ軸方向に走行可能である
とともに、Ｚ軸用サーボモータ３７およびラックとピニ
オンによる駆動機構よりＺ軸方向に昇降可能となるよう
に設置されている。上記の駆動機構は第１実施例におけ
る往復台のＸ軸方向の駆動機構と同様な機構が採用され
ているが公知の駆動機構を採用することは任意である。
また、コア挟持機構は図示のものは第１実施例と同様コ
アの両端を爪で挟持するタイプが示されているが吸盤で
吸着するタイプ等公知の挟持機構を採用することも任意
である。
けたレールをＹ軸用サーボモータ３６およびラックとピ
ニオンによる駆動機構によりＹ軸方向に走行可能である
とともに、Ｚ軸用サーボモータ３７およびラックとピニ
オンによる駆動機構よりＺ軸方向に昇降可能となるよう
に設置されている。上記の駆動機構は第１実施例におけ
る往復台のＸ軸方向の駆動機構と同様な機構が採用され
ているが公知の駆動機構を採用することは任意である。
また、コア挟持機構は図示のものは第１実施例と同様コ
アの両端を爪で挟持するタイプが示されているが吸盤で
吸着するタイプ等公知の挟持機構を採用することも任意
である。
【００２７】次に上記実施例の装置の動作について説明
する。Ｘ軸用サーボモータ３１、Ｙ軸用サーボモータ３
６、Ｚ軸用サーボモータ３７をそれぞれ駆動してコア挟
持アーム３５を目的とするコアキャリアのコア収容部最
上部のコアを何れかのコアキャリッジ１７へ貯蔵し、コ
アキャリッジ１７が所定の本数に達するとコアキャリッ
ジからコア載置台２３へコア群を移載し、以下第１実施
例で説明したと同様の手段でコア整列装置２８へコアが
投入される。
する。Ｘ軸用サーボモータ３１、Ｙ軸用サーボモータ３
６、Ｚ軸用サーボモータ３７をそれぞれ駆動してコア挟
持アーム３５を目的とするコアキャリアのコア収容部最
上部のコアを何れかのコアキャリッジ１７へ貯蔵し、コ
アキャリッジ１７が所定の本数に達するとコアキャリッ
ジからコア載置台２３へコア群を移載し、以下第１実施
例で説明したと同様の手段でコア整列装置２８へコアが
投入される。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、コア取出し装置にコア
キャリッジを付設し、コアを所用本数コアキャリッジへ
貯蔵し、これらのコア群をコア載置台へ一括して搬送す
るのでワインダの巻取り作業のサイクルが短縮されても
時間的対応が可能であるばかりでなく、コア取出し装置
の移動距離が節約されることに起因して従来多発してい
た電気ケーブルの断線事故や移動部材の磨耗等による故
障を激減できる効果を奏する。
キャリッジを付設し、コアを所用本数コアキャリッジへ
貯蔵し、これらのコア群をコア載置台へ一括して搬送す
るのでワインダの巻取り作業のサイクルが短縮されても
時間的対応が可能であるばかりでなく、コア取出し装置
の移動距離が節約されることに起因して従来多発してい
た電気ケーブルの断線事故や移動部材の磨耗等による故
障を激減できる効果を奏する。
【図１】本発明にかかるコア取出し装置の第１実施例の
要部を示す正面図。
要部を示す正面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視側面図。
【図３】本発明にかかるコア取出し搬送装置の第１実施
例の全体構造を示す平面図。
例の全体構造を示す平面図。
【図４】同正面図。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ矢視図。
【図６】本発明にかかるコア取出し搬送装置の第２実施
例の全体構造を示す平面図。
例の全体構造を示す平面図。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ断面図。
【図８】図６におけるＤ−Ｄ矢視図。
【図９】従来から公知のコア取出し搬送装置の斜視図。
【図１０】従来から公知のコア取出し搬送装置の正面
図。
図。
【図１１】従来から公知のコア載置台、コア整列装置、
ワインダのコア投入部の関係図。
ワインダのコア投入部の関係図。
１ 仕切板 ２ ビーム ３ レール ４ ラック ５ 往復台 ６ サーボモー
タ ７ ピニオン ８ ガイド部材 ９ アーム １０ ガイドレー
ル １１ シーブ １２ ロープ １３ 取付板 １３1、１３2
スライド片 １４ サーボモータ １５1、１５2
サーボモータ １６1、 １６2 爪 １７ コアキャ
リッジ １８ 支持腕 １９ コアテー
ブル ２０1、２０2 ストッパ ２１1、２１2
エアシリンダ ２２ ロッドレスシリンダ ２４1、２４2
ガイドレール ２３ コア載置台 ２５1、２５2
スライダ ２６1、２６2 第１ストッパ、第２ストッパ ２７1、２７2 第１ストッパシリンダ、第２ストッパ
シリンダ ２８ コア整列装置 ３０、３０ Ｘ
軸ビーム ３１ Ｙ軸ビーム ３２ Ｘ軸用サ
ーボモータ ３３、３３ ブラケット ３４ 支持アー
ム ３５ コア挟持アーム ３６ Ｙ軸用サ
ーボモータ ３７ Ｚ軸用サーボモータ Ｃ コアコン
テナ Ｃ1、Ｃ2、・・ＣN コア収容部 ｃ（ｃ1、ｃ2、・・ｃN） 巻取り用コア
タ ７ ピニオン ８ ガイド部材 ９ アーム １０ ガイドレー
ル １１ シーブ １２ ロープ １３ 取付板 １３1、１３2
スライド片 １４ サーボモータ １５1、１５2
サーボモータ １６1、 １６2 爪 １７ コアキャ
リッジ １８ 支持腕 １９ コアテー
ブル ２０1、２０2 ストッパ ２１1、２１2
エアシリンダ ２２ ロッドレスシリンダ ２４1、２４2
ガイドレール ２３ コア載置台 ２５1、２５2
スライダ ２６1、２６2 第１ストッパ、第２ストッパ ２７1、２７2 第１ストッパシリンダ、第２ストッパ
シリンダ ２８ コア整列装置 ３０、３０ Ｘ
軸ビーム ３１ Ｙ軸ビーム ３２ Ｘ軸用サ
ーボモータ ３３、３３ ブラケット ３４ 支持アー
ム ３５ コア挟持アーム ３６ Ｙ軸用サ
ーボモータ ３７ Ｚ軸用サーボモータ Ｃ コアコン
テナ Ｃ1、Ｃ2、・・ＣN コア収容部 ｃ（ｃ1、ｃ2、・・ｃN） 巻取り用コア
Claims (4)
- 【請求項１】コアコンテナ内に収容されている巻取り用
コアをコア取出し装置によりコア取出し装置に付設して
いるコアキャリッジに複数個貯蔵し、前記コアキャリッ
ジに貯蔵された巻取り用コア群をコア整列装置に連設の
コア載置台へ一括移載することを特徴とするワインダに
おける巻取り用コア取出し搬送方法。 - 【請求項２】コアキャリッジに収容された巻取り用コア
はコア整列装置に挿入される順序に従ってコアの直径方
向に並べられていることを特徴とする請求項１記載のワ
インダにおける巻取り用コア取出し搬送方法。 - 【請求項３】コアコンテナ内に収容されている巻取り用
コアをコア取出し装置によって１本ずつ取出し、コア整
列装置に連設のコア載置台へ前記コアを搬送する装置に
おいて、前記コア取出し装置にコアを貯蔵するためのコ
アキャリッジを付設したことを特徴とするワインダにお
ける巻取り用コア取出し装置。 - 【請求項４】コア取出し装置に付設のコアキャリッジと
コア整列装置間に連設されるコア載置台は昇降可能に構
成されていることを特徴とする請求項３記載のワインダ
における巻取り用コア取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33336998A JP3326125B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | ワインダにおける巻取り用コア取出し搬送方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33336998A JP3326125B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | ワインダにおける巻取り用コア取出し搬送方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000143048A JP2000143048A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3326125B2 true JP3326125B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=18265349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33336998A Expired - Fee Related JP3326125B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | ワインダにおける巻取り用コア取出し搬送方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3326125B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110901729B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-10-01 | 苏州汪永亨丝绸科技文化有限公司 | 一种纺织布料卷筒搬运车 |
-
1998
- 1998-11-10 JP JP33336998A patent/JP3326125B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000143048A (ja) | 2000-05-23 |
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