ITMI971685A1

ITMI971685A1 - Sistema di trasporto di vasi fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione

Info

Publication number: ITMI971685A1
Application number: IT97MI001685A
Authority: IT
Inventors: Ferdinand Leifeld
Original assignee: Truetzschler & Co
Priority date: 1996-08-22
Filing date: 1997-07-16
Publication date: 1999-01-16
Also published as: GB2316417A; CN1175641A; JPH1096128A; IT1293613B1; GB2316417B; GB9717788D0

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

L'invenzione riguarda un sistema di trasporto di vasi fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione, in cui i vasi vengono mossi in direzione di avanzamento da almeno un dispositivo di trasporto, in cui i vasi circolanti su una via di trasporto chiusa si trovano in immediato contatto tra loro almeno per quanto riguarda un gruppo parziale, la via di trasporto chiusa è eseguita come poligono, i cui lati formano tra loro un angolo.

In.un sistema di trasporto di vasi .noto (DE-AS 1 281 903) i vasi pieni vengono lavorati su uno stiratoio disposto a valle. A tale scopo i vasi pieni sono disposti a forma di U. Soltanto quando i vasi pieni sono vuoti, essi vengono condotti come vasi vuoti, singolarmente l'uno dopo l'altro, allo stiratoio disposto a monte, che riempie i vasi vuoti con nastro di carda. I vasi pieni di volta in volta riempiti vengono condotti singolarmente in successione allo stiratoio disposto a valle. Pertanto, prima e dopo la stazione di caricamento dello stiratoio disposto a monte, è previsto un rispettivo posto di collocamento per rispettivamente un vaso vuoto e un vaso pieno. E' un inconveniente che lo stiratoio disposto a valle permanga in posizione di attesa, fino a che non sia addotto il numero necessario di vasi pieni, per cui si crea una perdita di tempo di lavoro considerevole. Inoltre disturba il fatto che i trasporti di alimentazione e scarico dei vasi rispettivamente vuoti e pieni siano dipendenti tra loro, per cui il sistema di trasporto di vasi noto manca di flessibilità a causa dell'accoppiamento obbligato.

E' per contro scopo dell'invenzione creare un sistema di trasporto di vasi del tipo sopra descritto, che elimini gli inconvenienti citati, che in particolare consenta una velocità di lavorazione accresciuta e sia funzionalmente flessibile.

Il raggiungimento di questo scopo si ottiene mediante le caratteristiche distintive della rivendicazione 1.

Per il fatto che fra lo stiratoio disposto a monte e lo stiratoio disposto a valle sono previsti depositi di vasi rispettivamente per vasi vuoti e pieni, una molteplicità di vasi vuoti può già venire riempita di nastro di carda presso lo stiratoio disposto a monte, mentre una molteplicità di vasi pieni viene lavorata presso lo stiratoio disposto a valle. La forma di esecuzione dei depositi di vasi come dispositivo di trasporto consente un trasporto di alimentazione e scarico funzionalmente flessibile dei vasi vuoti e pieni da e per lo stiratoio disposto a a monte come pure da e per lo stiratoio disposto a valle .

Opportunamente, il deposito di vasi vuoti e il deposito di vasi pieni sono disposti l'uno dietro l'altro in direzione di trasporto. Preferibilmente, l'elemento di trasporto del trasportatore a nastro presenta almeno un nastro di trasporto continuo, scivoli,rulli o simili motorizzati. Preferibilmente, un elemento di blocco è associato al vaso più avanzato -visto nella direzione-di -trasporto (A, B). Vantaggiosamente, l'elemento di trasporto, per esempio i trasportatori a nastro, può slittare al di sotto dei vasi stipati. Opportunamente, il deposito di vasi vuoti è eseguito come trasportatore a stipamento (deposito a spinta). Preferibilmente, il deposito di vasi pieni è eseguito come trasportatore a stipamento (deposito a spinta). Preferibilmente, il deposito di vasi vuoti presenta almeno due trasportatori a nastro. Vantaggiosamente, il deposito di vasi pieni presenta almeno due trasportatori a nastro. Opportunamente, i depositi a spinta consentono una singolarizzazione dei vasi rispettivamente vuoti e pieni. Preferibilmente, i vasi circolanti vengono trasportati in una direzione.

L'invenzione verrà nel seguito meglio chiarita con riferimento ad esempi di esecuzione rappresentati nel disegno.

Mostrano :

la figura 1, schematicamente, la vista in pianta del sistema di trasporto di vasi secondo l'invenzione;

la figura 2, il sistema di trasporto di vasi secondo figura 1 con dispositivi di trasporto longitudinali per i vasi;

le figure 3a, 3b, in una sezione III-III secondo figura 2, il trasporto di un vaso da una via di trasporto di alimentazione ad una via di trasporto trasversale;

la figura 4, in prospettiva, la tavola di ingresso dello stiratoio disposto a valle con un trasportatore a nastro, e

la figura 5, un dispositivo elettronico di comando e regolazione con dispositivi di azionamento e sensori collegati.

Secondo figura 1, uno stiratoio 1 disposto a monte (con tavola di ingresso 2 e meccanismo di stiro 3), per esempio uno stiratoio Trutzschler HS, è collegato con uno stiratoio 4 disposto a valle (con tavola di ingresso 5 e meccanismo di stiro 6), per esempio uno stiratoio Triltzschler HS, tramite un sistema di trasporto di vasi 7. Gli stiratoi 1 e 4 presentano ciascuno un dispositivo di erogazione di nastro rispettivamente 8 e 9 con un piatto rotante.

La presentazione dei nastri di carda 10 (vedere figura 4) al meccanismo di stiro 6 dello stiratoio 4 disposto a valle avviene sulla tavola di ingresso 5 con una fila di cantre 11, che è prevista rispettivamente per vasi pieni 13' e vasi vuoti 13". La fila di cantre 11 presenta una via di trasporto 15. Nella regione della fila di cantre 11 è associato alla via di trasporto 15 un dispositivo di trasporto longitudinale 17 (vedere figura 2). La tavola di ingresso 5 presenta al di sopra della fila di cantre 11 cilindri di alimentazione da 18a 18t. Al dispositivo di erogazione del nastro 8 dello stiratoio 1 disposto a monte sono collegate una via di ingresso 21 per vasi vuoti 13" e una via di uscita 22 per vasi 13' pieni di nastro di carda 10. La via di trasporto 15 è disposta ortogonalmente alla via di ingresso 21 e alla via di uscita 22. Il dispositivo di trasporto longitudinale 17 è collegato sia alla via di ingresso 21 che anche ad una via di alimentazione 33, che presenta un dispositivo di trasporto longitudinale 24. La via di trasporto 23 e la via di uscita 22 sono collegate da un'altra via di trasporto 25 con un dispositivo di trasporto longitudinale 26. Il sistema di trasporto di vasi 7 comprende principalmente la via di trasporto 15, la via di ingresso 21 (trasportatore a nastro), la via di uscita 22 (trasportatore a nastro) e le vie di trasporto 23 e 25. Tutte le vie di trasporto 15, 21, 22, 23 e 25 sono disposte ad angolo retto tra loro. Esse sono collegate direttamente l'una all'altra. Le vie di trasporto 15 e 25 sono disposte parallelamente tra loro, e le vie di trasporto 23, 22 e 21 sono disposte -parallelamente tra loro. Le frecce piene A, B, C, D indicano la direzione di trasporto dei vasi pieni 13' e le frecce vuote E, F indicano la direzione di trasporto dei vuoti 13". I vasi vuoti 13" vengono spinti da uno scambiavasi a rotazione 27 con mulinello (senso di rotazione G orario) dalla via di ingresso 21 sotto il piatto rotante 8a del dispositivo di erogazione di nastro 8, vengono riempiti con nastro di carda 10 in questa posizione (con 13"' è mostrato un vaso parzialmente pieno) e successivamente vengono spinti come vasi pieni 13' dal mulinello 27 sulla via di uscita 22. I vasi 13', 13" circolanti nel sistema chiuso di trasporto di vasi vengono trasportati in avanti in una direzione (frecce da A a F).

Secondo figura 2, i dispositivi di trasporto longitudinale 17, 19, 20, 24 e 26 sono disposti sul fondo. Essi comprendono ciascuno due trasportatori a nastro continui paralleli 17a, 17b; 19a, 19b; 20a, 20b; 24a, 24b; e 26a e 26b, i eguali circolano intorno a rulli di rinvio del nastro da 17i a 174; da 191 a 194; da 201 a 204; da 241 a 244 e da 261 a 264 . X dispositivi di trasporto longitudinali possono per esempio essere eseguiti corrispondentemente alla domanda di brevetto tedesca 195 09 928.1. I rulli di rinvio del nastro di nastri contrapposti alle stesse estremità del nastro sono allineati coassialmente tra loro.

Come dispositivo di trasferimento fra un trasportatore a nastro di erogazione 22; 25; 23; 15 disposto a monte e un trasportatore a nastro trasversale 25; 23; 15; 21 disposto a valle un breve nastro continuo circolante 28; 29, 30 e 31 è rispettivamente disposto in quella regione di estremità del trasportatore a nastro trasversale 25; 23; 15 e 21 che è contiguo al trasportatore a nastro di erogazione 19; 22; 25; 23 e 15. I nastri 28, 29, 30 e 31, che circolano intorno a rulli di rinvio del nastro 28a, 28b; 29a, 29b; 30a, 30b e 3la, 31b, sono disposti parallelamente ai trasportatori a nastro 26a, 26b; 24a, 24b; 17a, 17b e 20a, 20b. Sul lato esterno di ciascun nastro 28, 29, 30 e 31 è disposto un elemento di trascinamento, per esempio un perno 32, 33, 34 e 35.

Le frecce da A a F indicano parimenti la direzione di movimento del tratto superiore di nastro di ciascun trasportatore a nastro e nastro di trasferimento associato.

Secondo figura 3, un vaso 13' si trova sui trasportatori a nastro 24a, 24b all'estremità della via di trasporto 23. Il vaso presenta nella sua regione di fondo una rientranza perimetrale 36. Lateralmente il vaso 13' sporge verso l'esterno oltre i trasportatori a nastro 24a, 24b.Il rullo di rinvio 30a del nastro 30 si trova al di sotto della regione del vaso 13' sporgente lateralmente dal trasportatore a nastro 24b. Mediante il motore elettrico di azionamento 37 il ,nastro 30 viene ora posto in movimento, e il tratto di nastro superiore e l'inferiore si spostano in direzione delle frecce rispettivamente I e K. Il trascinatore 34 giunge pertanto - circolando intorno al rullo di rinvio del nastro 30a - dal basso verso l'alto e si impegna nella rientranza 36. Con l'ulteriore movimento del nastro 30, il trascinatore 34 tira il vaso 13' in direzione N dai trasportatori a nastro 24a, 24b della via di trasporto di erogazione 23 ai trasportatori a nastro 17a, 17b della via trasversale 15. Quando il trascinatore 34 ha sorpassato il rullo di rinvio del nastro 30b, esso scompare verso il basso - intorno al rullo di rinvio del nastro 30b - corrispondentemente alla figura 3b. Nello stesso tempo, i trasportatori a nastro 17a, 17b azionati dal motore di azionamento 38 trasportano il vaso 13' in avanti nella direzione 0.

Secondo figura 4, sulla via di trasporto 15 sono posti tre vasi pieni 13'a, 13'b e 13'c, dai quali vengono trasportati nastri di carda 10a, 10b e 10c attraverso, i cilindri di alimentazione girevoli 18a, 18b, 18c in direzione P nella guida del nastro 46 (imbuto di ingresso) per il meccanismo di stiro 6 (vedere figura 1).

Corrispondentemente alla figura 5, al dispositivo elettronico di comando e regolazione 45, per esempio un microelaboratore, sono collegati i disposti di azionamento da 38 a 42, per esempio motori di azionamento, per i dispositivi di trasporto longitudinali 19, 26, 24, 17, 20, il motore di azionamento 43 per il mulinello dello scambiavasi 7, sensori 44 (non rappresentati) per il comando di traslazione dei vasi 13', 13" e i motori di azionamento, per esempio 37, per i dispositivi di trasferimento trasversale 28, 29, 30, 31. Il sistema di alimentazione dei vasi 7 secondo l'invenzione consente automaticamente il trasporto dei vasi e lo scambio dei vasi fra due stiratoi 1, 6 in esercizio.

La disposizione rappresentata in figura 1 consente un sistema di trasporto di vasi con economia di spazio.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Sistema di trasporto di vasi fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione, in cui i vasi vengono mossi da almeno un dispositivo di trasporto in direzione di avanzamento, in cui i vasi circolanti su una via di trasporto chiusa si trovano ad immediato contatto tra loro almeno per quanto riguarda un gruppo parziale e la via di trasporto chiusa è eseguita come un poligono, i cui lati formano angoli tra loro, caratterizzato dal fatto che fra lo stiratoio disposto a monte (1) e lo stiratoio disposto a valle (4) è previsto almeno un deposito di vasi per una molteplicità di vasi pieni (13") e fra lo stiratoio disposto a valle (4) e lo stiratoio disposto a monte (1) è previsto almeno un -deposito di vasi per una molteplicità di vasi vuoti (13') e i depositi di vasi sono eseguiti ciascuno come trasportatore a nastro (22, 25, 23, 15, 21) con un elemento di trasporto (19, 26, 24, 17, 20) motorizzato.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il deposito di vasi vuoti e il deposito di vasi pieni sono disposti l'uno dietro l'altro in direzione di trasporto (da.A a F).
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l'elemento di trasporto della via di trasporto presenta almeno un trasportatore a nastro continuo, scivoli, rulli o simili con azionamento .
4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che un elemento di blocco è associato al vaso più avanzato (13',13") -visto nella direzione di trasporto (A, B).
5) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che l'elemento di trasporto, per esempio i trasportatori a nastro, può slittare al dì sotto dei vasi stipati (13', 13").
6) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il deposito di vasi vuoti è eseguito come trasportatore a stipamento (deposito a spinta).
7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a_6, caratterizzato dal fatto che il deposito di vasi pieni è eseguito come trasportatore a stipamento (deposito a spinta).
8) Dispositivo'secondo una dèlia rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il deposito di vasi vuoti-presenta almeno"due‘trasportatori a nastro (15, 21). ' 9) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che il deposito di vasi pieni presenta almeno due vie di trasporto (22, 25, 23). 10) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che i depositi a spinta consentono una singolarizzazione rispettivamente dei vasi vuoti e dei vasi pieni (13', 13"). 11) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che i vasi circolanti (13', 13") vengono trasportati in avanti in una direzione ( da A a F). 12) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che al dispositivo elettronico di comando e regolazione (45) sono collegati almeno dispositivi di azionamento ( da 38 a 42) per i dispositivi di trasporto longitudinali (19, 26, 24, 17, 20) e sensori (44) per il comando di spostamento dei vasi (13', 13"). 13)'Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che il motore di azionamento (43) per gli scarabiàvasi (27) è collegato al dispositivo elettronico di comando··e regolazione (45).