ITMI971686A1

ITMI971686A1 - Dispositivo per il trasporto e l'approntamento di vasi in pareticolare fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione

Info

Publication number: ITMI971686A1
Application number: IT97MI001686A
Authority: IT
Inventors: Helmut Bungter
Original assignee: Truetzschler & Co
Priority date: 1996-08-22
Filing date: 1997-07-16
Publication date: 1999-01-16
Also published as: IT1293614B1; GB2316416A; GB2316416B; CN1175543A; US20010042674A1; GB9717785D0; JPH1096129A; US6305527B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

L'invenzione riguarda un dispositivo per il trasporto e l'approntamento di vasi, in particolare fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione, in cui è prevista almeno una via di trasporto con un dispositivo di trasporto longitudinale per i vasi, dalla quale è derivata ad angolo retto una via di trasporto con un dispositivo di trasporto longitudinale per il trasporto trasversale dei vasi, essendo previsto un elemento di trascinamento per il trasferimento dei vasi dalla via di trasporto di consegna alla via di trasporto trasversale.

In un dispositivo noto (DE-OS 4130 463) la via di trasporto trasversale presenta una guida, che centralmente presenta una fessura di guida. Al di sotto della guida circola una catena di trasporto, che presenta trascinatori a distanze prestabilite. I trascinatori sporgono dalla fessura di guida in misura tale da trascinare con sè i vasi. Il tratto superiore della catena si avvicina ad uno stiratoio. Una ruota dentata di rinvio è disposta...sotto la stazione di erogazione in modo che un trascinatore penetrante attraverso la fessura di guida nel punto di rinvio possa impegnarsi sotto il bordo del fondo del vaso e in tal modo tirare il vaso vuoto sul dispositivo di trasporto. Il dispositivo di trasporto trasversale può venire inserito soltanto quando la catena del dispositivo di trasporto è ferma e un vaso è posizionato. I due dispositivi di trasporto sono sincronizzati tra loro nel loro ciclo di movimento, tramite il dispositivo di comando, in modo che un vaso venga sempre posizionato davanti all'imboccatura del dispositivo di trasporto. Durante il trasporto di vasi la catena deve sempre essere disposta in modo che nessun trascinatore nella stazione di erogazione sporga fuori dalla fessura di guida. Soltanto quando un vaso vuoto da trasferire sia giunto in posizione di arresto, il dispositivo di trasporto trasversale si inserisce e un trascinatore della catena tira il vaso per il bordo del suo fondo di vaso dal dispositivo di trasporto che lo consegna al dispositivo di trasporto trasversale. E' un inconveniente che entrambi i dispositivi di trasporto nei loro cicli di movimento siano obbligatoriamente accoppiati tra loro, ossia non indipendenti l'uno dall'altro. Un altro inconveniente consiste nel fatto che..per effetto dei .trascinatori disposti a distanze fisse non è possibile uno stipamento dei vasi sulla via di trasporto trasversale .

Per contro, è scopo dell'invenzione creare un dispositivo del tipo sopra descritto, che elimini gli inconvenienti citati, che in particolare consenta un movimento reciprocamente indipendente fra il dispositivo di trasporto di consegna e il dispositivo di trasporto trasversale e consenta uno stipamento dei vasi.

Il raggiungimento di questo scopo si ottiene mediante le caratteristiche distintive della rivendicazione 1.

Per il fatto che addizionalmente al dispositivo di trasporto longitudinale del dispositivo di trasporto trasversale è previsto sul dispositivo di trasporto trasversale un dispositivo di trasferimento, è consentito un movimento indipendente del dispositivo di trasporto di consegna e del dispositivo di trasporto trasversale. In tal modo avviene una separazione delle funzioni, il trasferimento alla via di trasporto trasversale e l'ulteriore trasporto sulla stessa avvengono mediante due dispositivi diversi. Inoltre, a differenza del dispositivo noto, sul dispositivo di trasporto longitudinale non sono più disposti più trascinatori, per cui è vantaggiosamente consentito uno stipamento dei vasi.

Opportunamente, il trasportatore a nastro delia via di trasporto trasversale presenta almeno un nastro trasportatore continuo, una cinghia di trasporto continua, una via a rulli o simili con azionamento. Preferibilmente, al vaso più avanzato - visto nella direzione di trasporto (A,B) - è associato un elemento di blocco. Preferibilmente, l'elemento di trasporto, per esempio i nastri di trasporto, slittano al di sotto dei vasi stipati. Vantaggiosamente, il dispositivo di trasferimento è un nastro, una catena o simili in circolazione continua con un trascinatore, che da sotto si impegna nei vasi. Opportunamente, il tratto superiore del dispositivo di trasferimento è disposto al di sotto del tratto superiore dell'elemento di trasporto. Preferibilmente, il trascinatore, per esempio un perno, sporge verso l'alto dal tratto superiore dell'elemento di trasporto. Preferibilmente, il trascinatore ad una delle estremità dell'elemento di trasferimento può allontanarsi a scomparsa verso il basso. Vantaggiosamente, i rulli di rinvio dei nastri di trasporto, disposti alle altre estremità, e i rulli di rinvio del dispositivo di trasferimento sono disposti coassialmente tra loro. Opportunamente, il dispositivo di trasferimento si estende dalla via di trasporto di consegna per una lunghezza che corrisponde all'incirca ad un diametro di vaso.

Il dispositivo verrà nel seguito meglio chiarito con riferimento ad esempi di esecuzione rappresentati nel disegno.

Mostrano:

la figura 1, schematicamente, la vista in pianta del sistema di trasporto di vasi secondo l'invenzione;

la figura 2, il sistema di trasporto di vasi secondo figura 1 con dispositivi di trasporto longitudinali per i vasi;

le figure 3a, 3b, in una sezione III-III secondo figura 2, il trasporto di un vaso da una via di trasporto di alimentazione ad una via di trasporto trasversale;

la figura 4, in prospettiva, la tavola di ingresso dello stiratoio disposto a valle, con una via di'trasporto, e

la figura 5, un dispositivo elettronico di comando e regolazione con dispositivi di azionamento e sensori collegati.

Secondo figura 1, uno stiratoio 1 disposto a monte (con tavola di ingresso 2 e meccanismo di stiro 3), per esempio uno stiratoio Trutzschler HS, è collegato con uno stiratoio 4 disposto a valle (con tavola di ingresso 5 e meccanismo di stiro 6), per esempio uno stiratoio TrUtzschler HS, tramite un sistema di trasporto di vasi 7. Gli stiratoi 1 e 4 presentano ciascuno un dispositivo di erogazione del nastro rispettivamente 8 e 9 con un piatto rotante.

La presentazione dei nastri di carda 10 (vedere figura 4) al meccanismo di stiro 6 dello stiratoio 4 disposto a valle avviene sulla tavola di ingresso 5 con una fila di cantre 11, che è prevista per rispettivamente vasi pieni 13' e vasi vuoti 13". La fila di cantre 11 presenta una via di trasporto 15. Nella regione della fila di cantre 11, al trasportatore a nastro 15 è associato un dispositivo di trasporto longitudinale 17 (vedere figura 2). La tavola di ingresso 5 presenta al di sopra della fila di cantre 11 cilindri di alimentazione da 18a a 18t. Al dispositivo di erogazione del nastro 8 dello stiratoio 1 disposto a monte sono collegate una via di ingresso 21 per vasi vuoti 13" e una via di uscita 22 per vasi 13' riempiti con nastro di carda 10. La via di trasporto 15 è disposta ortogonalmente alla via di ingresso 21 e alla via di uscita 22. Il dispositivo di trasporto longitudinale 17 è collegato sia alla via di ingresso 21 che anche ad una via di alimentazione 33, che presenta un dispositivo di trasporto longitudinale 24. La via di trasporto 23 e la via di uscita 22 sono collegate tramite un'altra via di trasporto 25 con un dispositivo di trasporto longitudinale 26. Il sistema di trasporto di vasi 7 comprende principalmente la via di trasporto 15, la via di ingresso 21 (via di trasporto), la via di uscita 22 (via di trasporto) e le vie di trasporto 23 e 25. Tutte le vie di trasporto 15, 21, 22, 23 e 25 sono disposte ad angolo retto tra loro. Esse sono direttamente collegate l'una all'altra. Le vie di trasporto 15 e 25 sono disposte parallele fra loro, e le vie di trasporto 23, 22 e 21 sono disposte parallele tra loro. Le frecce piene A, B, C, D indicano la direzione di trasporto dei vasi pieni 13' e le frecce vuote E, F indicano la direzione di trasporto dei vasi vuoti 13" I vasi vuoti 13" vengono spinti da uno scambiavasi a rotazione 27 con mulinello (senso di rotazione G orario) dalla via di ingresso 21 sotto il piatto rotante 8a del dispositivo di erogazione del nastro 8, in questa posizione vengono riempiti con nastro di carda 10 (con 13"' è mostrato un vaso parzialmente pieno) e successivamente .vengono spinti dal mulinello 27 come vasi pieni 13' sulla via di uscita 22. I vasi 13', 13" circolanti nel sistema chiuso di trasporto di vasi vengono trasportati in direzione di avanzamento (frecce da A ad F).

Secondo figura 2, i dispositivi di trasporto longitudinali 17, 19, 20, 24 e 26 sono disposti sul lato di fondo. Essi comprendono ciascuno due trasportatori a nastro continui paralleli 17a, 17b; 19a, 19b; 20a, 20b; 24a, 24b e 26a e 26b, i quali circolano intorno a rulli di rinvio del nastro da 171 a 174; da 191 a 194; da 201 a 204; da 241 a 244 e da 261 a 264. I dispositivi di trasporto longitudinali possono per esempio essere eseguiti corrispondentemente alla domanda di brevetto tedesca 195 09 928.1. I rulli di rinvio del nastro di nastri contrapposti sono disposti coassialmente fra loro alla stessa estremità di nastro.

Come dispositivo di trasferimento tra una via di trasporto di erogazione 22; 25; 23;-15 disposta a monte e una via di trasporto trasversale 25; 23; 15; 21 dispósta a valle è disposto un rispettivo nastro corto in circolazione continua 28; 29, 30 e 31 nella stessa regione di estremità del-nastro di trasporto trasversale rispettivamente 25; 23; 15 e 21, che è contiguo al nastro di trasporto di erogazione rispettivamente 19; 22; 25; 23 e 15. I nastri 28, 29, 30 e 31, che circolano intorno a rulli di rinvio del nastro 28a, 28b; 29a, 29b; 30a, 30b e 31a, 31b, sono disposti parallelamente ai nastri di trasporto 26a, 26b; 24a, 24b; 17a, 17b e 20a, 20b. Sul lato esterno di ciascun nastro 28, 29, 30 e 31 è disposto un elemento trascinatore, per esempio un perno rispettivamente 32, 33, 34 e 35.

Le frecce da A ad F indicano parimenti la direzione di movimento del tratto di nastro superiore di ciascun nastro di trasporto e nastro di trasferimento associato .

Secondo figura 3, un vaso 13' si trova sui nastri di trasporto 24a, 24b all'estremità della via di trasporto 23. Il vaso presenta nella sua regione di fondo una rientranza perimetrale 36. Lateralmente il vaso 13' sporge verso l'esterno oltre i nastri di trasporto 24a, 24b. Il rullo di rinvio del nastro 30a del nastro 30 si trova al di sotto .della regione del vaso 13' che sporge lateralmente dal nastro di trasporto ;24b. Mediante il motore elettrico di azionamento 37 il nastro 30 viene ora -posto in movimento, per cui il tratto superiore e il tratto inferiore di nastro si muovono in direzione delle frecce rispettivamente I e K..11 trascinatore 34 - girando intorno al rullo di rinvio del nastro 30a - giunge dal basso verso l'alto e si impegna nella rientranza 36. Mediante l'ulteriore movimento del nastro 30 il trascinatore 34 tira il vaso 13' in direzione N dai nastri di trasporto 24a, 24b del trasportatore a nastro di erogazione 23 ai trasportatori a nastro 17a, 17b della via trasversale 15. Quando il trascinatore 34 ha sorpassato il rullo di rinvio del nastro 30b, esso si allontana a scomparsa verso il basso girando intorno al rullo di rinvio del nastro 30b. Contemporaneamente, i nastri di trasporto 17a, 17b azionati dal motore di azionamento 38 trasportano il vaso 13' in direzione 0 in avanti.

Secondo figura 4, sul trasportatore a nastro 15 si trovano tre vasi pieni 13'a, 13'b e 13'c, dai quali vengono trasportati nastri di carda 10a, 10b e 10c sopra i cilindri di alimentazione girevoli 18a, 18b, 18c in direzione P nella guida del nastro 46 (imbuto di ingresso) per il meccanismo di stiro 6 (vedere figura 1).

Corrispondentemente alla figura 5, al dispositivo elettronico di comando e regolazione 45, per esempio un microelaboratore, sono collegati i dispositivi di azionamento da 38 a 42, per esempio motori di azionamento, per i dispositivi di trasporto longitudinali 19, 26, 24, 17, 20, il motore di azionamento 43 per il mulinello dello scambiavasi 7, sensori (non rappresentati) 44 per il comando di allontanamento dei vasi 13', 13" e i motori di azionamento, per esempio 37, per i dispositivi di trasferimento trasversale 28, 29, 30, 31. Il sistema di alimentazione di vasi 7 consente automaticamente il trasporto dei vasi e lo scambio dei vasi fra due stiratoi 1, 6 in esercizio.

La disposizione rappresentata in figura 1 consente un sistema di trasporto di vasi con economia di spazio.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per il trasporto e l'approntamento di vasi, in particolare fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione, in cui è prevista almeno una via di trasporto con un dispositivo di trasporto longitudinale per i vasi, dalla quale si dirama ad angolo retto una via di trasporto trasversale con un dispositivo di trasporto longitudinale per il trasporto trasversale dei vasi, in cui è previsto un elemento di trascinamento per il trasferimento dei vasi dalla via di trasporto di consegna alla via di trasporto trasversale, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasporto longitudinale (26; 24; 17; 20) della via di trasporto trasversale (25; 23; 15; 21) presenta almeno un elemento di trasporto motorizzato (26a, 26b; 24a, 24b; 17a, 17b; 20a, 20b), posto in impegnamento con i vasi, e alla direzione di trasporto longitudinale (26;' 24; 17; 20) della via di trasporto trasversale (25; 23; 15; 21) è associato un dispositivo di trasferimento (28; 29; 30; 31) con elemento di trascinamento.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione, caratterizzato dal fatto che il trasportatore a nastro della via di trasporto.trasversale (25; 23.; 15; 21) presenta almeno un trasportatore a nastro continuo (17a, 17b; 19a, 19b; 20a, 20b; 24a, 24b; 26a, 26b), un trasportatore a cinghia, una via a rulli o simili con azionamento (da 38 a 42).
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che un elemento di blocco è associato al vaso più avanzato (13) - visto in direzione di trasporto (A, B).
4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che l'elemento di trasporto, per esempio i trasportatori a nastro, può slittare al di sotto dei vasi stipati (13', 13").
5) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasferimento è un nastro, una catena o simili in circolazione continua (28, 29, 30, 31) con un trascinatore (32, 33, 34, 35), che si impegna da sotto nei vasi (13', 13").
6) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il tratto superiore del dispositivo di trasferimento (28, 29, 30, 31) è disposto al di sotto del tratto superiore dell'elemento di trasporto.
7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6,. caratterizzato dal fatto che il trascinatore (32, 33, 34, 35), per esempio un perno, sporge verso l'alto dal tratto superiore dell'elemento di trasporto .
8) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il trascinatore {32, 33, 34, 35) ad una delle estremità (28b, 29b, 30b, 31b) dell'elemento di trasferimento (28, 29, 30, 31) può allontanarsi a scomparsa verso il basso .
9) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che i rulli di rinvio disposti alle altre estremità dei trasportatori a nastro e i rulli di rinvio del dispositivo di trasferimento sono disposti coassiali tra loro.
10) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasferimento (28, 29, 30, 31) si estende dalla via di trasporto di erogazione per una lunghezza che corrisponde almeno ad un diametro di vaso.
11) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasferimento (28; 29; 30; 31) è disposto in corrispondenza di quella regione di estremità della via di trasporto trasversale (25; 23; 15; 21) che è contigua alla via di trasporto di erogazione (22; 25; 23; 15) .
12) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11/ caratterizzato dal fatto che il vaso (13', 13", 13"') nella sua regione di fondo presenta una rientranza perimetrale, scanalatura, apertura di impegnamento (39) o simili.
13) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che la tavola di ingresso (5) è disposta fra due vie di trasporto (15, 25) . 14} Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che le tavole di ingresso (2, 5) sono disposte parallele tra loro. 15) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, caratterizzato dal fatto che al dispositivo elettronico di.comando e regolazione (45) sono collegati almeno dispositivi di azionamento (da 38 a 42) per i dispositivi di trasporto longitudinali (19, 26, 24, 17, 20), i motori di azionamento (per esempio 37) per i dispositivi di trasferimento (28, 29, 30, 31) e sensori (44) per il comando di spostamento dei vasi (13', 13 "9.