CN115161819B - 一种并条机进出筒控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种并条机进出筒控制装置，包括机体、接料筒、设置于机体的出条口，出条口处设有进筒口、出筒口，进筒口处设有进筒传送带，出筒口处设有出筒传送带，出条口处转动设置有转动轴，转动轴绕自身周向间隔设置有多个推板，相邻两个推板之间形成供接料筒放置的放置区，机体设有用于驱动转动轴转动的驱动装置。本申请实现简化进出装置的结构，简化控制系统的综合控制，从而减少出现系统故障的情况，确保出条效率。

Description

一种并条机进出筒控制装置

技术领域

本申请涉及并条机的技术领域，尤其是涉及一种并条机进出筒控制装置。

背景技术

并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定，使不通过种类或不同品质的原料混合均匀。

并条机在并条后，将合并后的条子放置在接料筒内供后续的纺织工序使用，并条机普遍都设置接料筒的自动进出装置，但是现有的接料筒进出装置，需要设置较多的驱动装置，且需要控制系统对多个驱动装置进行综合控制，多个驱动装置的综合控制会导致系统复杂且容易出现系统故障，进而容易影响出条效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种并条机进出筒控制装置，为了解决进出装置的驱动装置较多容易出现系统故障的问题。

本申请提供的一种并条机进出筒控制装置采用如下的技术方案：

一种并条机进出筒控制装置，包括机体、接料筒、设置于所述机体的出条口，所述出条口处设有进筒口、出筒口，所述进筒口处设有进筒传送带，所述出筒口处设有出筒传送带，所述出条口处转动设置有转动轴，所述转动轴绕自身周向间隔设置有多个推板，相邻两个所述推板之间形成供所述接料筒放置的放置区，所述机体设有用于驱动所述转动轴转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，进筒传送带将接料筒进入到与进筒传送带对齐的放置区，驱动装置带动转动轴转动，推板带动接料筒移出进筒传送带，同时，后一个放置区运动至与进筒传送带对齐，接着进筒传送带将后一个接料筒送入当前与进筒传送带对齐的放置区，然后驱动装置带动转动轴转动，依次循环。

接料筒在推板的带动下绕转动轴的周向逐步滑移至出条的工位，驱动装置停止工作，当接料筒接满条子时，驱动装置启动再带动转动轴转动，推板带动接料筒从接料工位滑移至出筒传送带，当放置区与出筒传送带对齐时，出筒传送带带动接料筒移出放置区实现出料。

实现简化进出装置的结构，简化控制系统的综合控制，从而减少出现系统故障的情况，确保出条效率。

可选的，相邻两个所述推板相对的侧壁之间均滑移设置有抵接件，所述推板设有用于限制抵接件滑移的抵紧气缸，所述推板设有用于带动所述抵接件复位的弹性件。

通过采用上述技术方案，当接料筒从进筒传送带进入放置区时，接料筒与抵接件抵接，使抵接件朝向转动轴的方向滑移，接料筒完全进入放置区，抵紧气缸的活塞杆抵紧抵接件，以限制抵接件的滑移；当接料筒接满条子时，放置区与出筒传送带对齐，抵紧气缸的活塞杆复位，弹性件带动抵接件复位，抵接件推动接料筒至出筒传送带，实现出料。

可选的，所述抵接件包括抵接板、两个分别滑移连接于所述推板的滑移板，所述抵接板设有齿轮，所述滑移板设有与齿轮啮合且滑移于抵接板的齿形杆。

通过采用上述技术方案，抵接板受到接料筒的作用力朝向转动轴的方向滑移，滑移板沿推板的侧壁朝向转动轴的方向滑移，齿轮与齿形杆的配合，使两个滑移板朝相互靠近或远离的方向同步滑移，能够提高抵接板滑移的稳定性，提高接料筒与抵接板抵触的稳定性。

可选的，相邻两个所述推板相对的侧壁均转动设置有限位板，所述抵接板设有用于带动两个所述限位板朝相互靠近的方向转动的联动件，所述推板设有用于带动限位板复位的复位件。

通过采用上述技术方案，抵接板朝向转动轴的方向滑移，抵接板通过联动件带动两个限位板朝相互靠近的方向转动，使两个限位板抵触与接料筒的周向侧壁，抵接件、两个推板、两个限位板形成对接料筒的合围，通过抵紧气缸限制抵接件的滑移，实现对接料筒的定位。

可选的，所述联动件为与所述限位板一一对应的拉绳，所述拉绳一端与所述限位板连接、另一端与所述抵接板连接。

通过采用上述技术方案，抵接板朝向转动轴的方向滑移，通过拉绳带动限位板转动，实现抵接板与限位板的联动。

可选的，所述推板设有滑移槽，所述滑移板设有卡入且滑移于所述滑移槽的滑移块，所述弹性件为设置于所述滑移槽的复位弹簧，所述抵紧气缸的活塞杆能够贯穿所述推板且与所述滑移块抵接。

通过采用上述技术方案，滑移块与滑移槽的滑移配合，对滑移板的滑移起到导向和限位的作用，提高滑移板滑移的稳定性。

当滑移块朝向转动轴的方向滑移时，复位弹簧受力产生弹性形变且收缩，接料筒完全滑入放置区时，抵紧气缸的活塞杆抵接于滑移块，以限制滑移块的滑移，同时限制限位板的转动。

当放置区与出筒传送带对齐时，抵紧气缸的活塞杆缩回，复位弹簧弹性复位，带动滑移块朝远离转动轴的方向滑移，抵接板推动接料筒滑移至出筒传送带。

可选的，所述推板设有铰接轴，所述限位板一端与所述铰接轴铰接，所述复位件为套设于铰接轴的复位扭簧，所述复位扭簧一端与限位板连接、另一端与推板连接。

通过采用上述技术方案，当滑移块朝向转动轴的方向滑移时，限位板在拉绳的带动发生转动，复位扭簧受力产生弹性形变；当滑移块朝远离转动轴的方向滑移时，复位扭簧弹性复位，带动限位板复位转动，限位板也通过拉绳带动抵接板滑移，对抵接板推动接料筒起到助力作用。

可选的，所述推板设有导向管，所述导向管供对应所述拉绳穿设且滑移。

通过采用上述技术方案，导向管对拉绳起到导向和限位的作用，对拉绳起到定位的作用，减少外接对拉绳的干扰。

可选的，所述抵接板、推板、限位板均设有与所述接料筒接触的滑轮。

通过采用上述技术方案，抵接板、推板、限位板合围接料筒时，滑轮与接料筒的周向侧壁抵触。同时，机体在出条时会带动接料筒自转，滑轮能够减少接料筒自转的摩擦阻力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、筒传送带将接料筒进入到与进筒传送带对齐的放置区，驱动装置带动转动轴转动，推板带动接料筒移出进筒传送带，同时，后一个放置区运动至与进筒传送带对齐，接着进筒传送带将后一个接料筒送入当前与进筒传送带对齐的放置区，然后驱动装置带动转动轴转动，依次循环；

2、接料筒在推板的带动下绕转动轴的周向逐步滑移至出条的工位，驱动装置停止工作，当接料筒接满条子时，驱动装置启动再带动转动轴转动，推板带动接料筒从接料工位滑移至出筒传送带，当放置区与出筒传送带对齐时，出筒传送带带动接料筒移出放置区实现出料；

3、实现简化进出装置的结构，简化控制系统的综合控制，从而减少出现系统故障的情况，确保出条效率；

4、抵接板朝向转动轴的方向滑移，抵接板通过联动件带动两个限位板朝相互靠近的方向转动，使两个限位板抵触与接料筒的周向侧壁，抵接件、两个推板、两个限位板形成对接料筒的合围，通过抵紧气缸限制抵接件的滑移，实现对接料筒的定位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的局部的结构示意图；

图3是本申请实施例的推板的结构示意图；

图4是本申请实施例的抵接件的机构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、出条口；13、进筒口；14、出筒口；15、进筒传送带；16、出筒传送带；2、接料筒；3、转动轴；4、推板；41、放置区；42、抵紧气缸；43、弹性件；5、驱动装置；6、抵接件；61、抵接板；62、滑移板；621、滑移块；63、齿轮；64、齿形杆；65、限位板；66、联动件；67、复位件；68、滑移槽；69、铰接轴；7、导向管；8、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种并条机进出筒控制装置。

参照图1、图2，一种并条机进出筒控制装置，包括能够出条的机体1、接料筒2、位于机体1一侧的出条口11，出条口11处形成有进筒口13、出筒口14。进筒口13处安装有进筒传送带15，出筒口14处安装有出筒传送带16，进筒传送带15与出筒传送带16呈“V”字型分布。出条口11处转动连接有转动轴3，转动轴3绕自身周向间隔固定连接有多个推板4，推板4的数量优选为四个，相邻两个推板4之间形成供接料筒2放置的放置区41，机体1安装有用于驱动转动轴3绕自身轴心线转动的驱动装置5，驱动装置5为固定连接于机体1上端的驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴3的一端轴向固定。

参照图2、图3，相邻两个推板4相对的侧壁之间均滑移连接有抵接件6，推板4固定连接有用于限制抵接件6滑移的抵紧气缸42，推板4安装有用于带动抵接件6复位的弹性件43。

参照图3，抵接件6包括滑移于相邻两个推板4之间的抵接板61、两个分别滑移连接于推板4的滑移板62，抵接板61朝向转动轴3的侧壁转动连接有齿轮63，滑移板62靠近的抵接板61的一端固定连接有与齿轮63啮合的齿形杆64，齿形杆64滑移连接于抵接板61，两个齿形杆64呈上下交错分布于齿轮63的两侧。

参照图3、图4，相邻两个推板4相对的侧壁均开设有滑移槽68，滑移槽68的延伸方向与滑移板62的方向相同，滑移板62朝向滑移槽68的一端固定连接有卡入且滑移于滑移槽68的滑移块621，滑移块621沿滑移槽68的延伸方向滑移，弹性件43为安装于滑移槽68的复位弹簧，复位弹簧沿滑移槽68的延伸方向设置，复位弹簧的一端与滑移槽68的槽壁固定连接、另一端与滑移块621的端部固定连接。抵紧气缸42固定连接于推板4的上端，抵紧气缸42的活塞杆能够贯穿至滑移槽68与对应的滑移块621抵接。

参照图3、图4，相邻两个推板4相对的侧壁均转动连接有限位板65，推板4的侧壁固定连接有沿竖直方向设置的铰接轴69，限位板65朝向推板4的一端与铰接轴69铰接。抵接板61安装有用于带动位于同一个放置区41的两个限位板65朝相互靠近的方向转动的联动件66，推板4安装有用于带动限位板65复位的复位件67。抵接板61、推板4、限位板65均转动连接有滑轮8，当抵接板61、两个推板4、两个限位板65形成对接料筒2的合围时，滑轮8抵触于接料筒2的周向侧壁。

参照图2、图3，联动件66为与限位板65一一对应的拉绳，拉绳的一端与限位板65远离铰接轴69的端部固定连接、另一端与抵接板61的侧壁固定连接。推板4的侧壁固定连接有与拉绳一一对应的导向管7，拉绳穿设且滑移于对应的导向管7，导向管7对拉绳起到导向和限位的作用，对拉绳起到定位的作用，减少外接对拉绳的干扰，同时避免拉绳与拉绳之间方式相互缠绕的情况。

参照图2、图3，复位件67为套设于铰接轴69的复位扭簧，复位扭簧一端与限位板65的端部固定连接、另一端与推板4的侧壁固定连接。当滑移块621朝向转动轴3的方向滑移时，限位板65在拉绳的带动发生转动，复位扭簧受力产生弹性形变；当滑移块621朝远离转动轴3的方向滑移时，复位扭簧弹性复位，带动限位板65复位转动，限位板65也通过拉绳带动抵接板61滑移，对抵接板61推动接料筒2起到助力作用。

本申请实施例一种并条机进出筒控制装置的实施原理为：

进筒传送带15将接料筒2进入到与进筒传送带15对齐的放置区41，驱动电机带动转动轴3转动，推板4带动接料筒2移出进筒传送带15，同时，后一个放置区41运动至与进筒传送带15对齐，接着进筒传送带15将后一个接料筒2送入当前与进筒传送带15对齐的放置区41，然后驱动电机带动转动轴3转动，依次循环。

当接料筒2从进筒传送带15进入放置区41时，接料筒2与抵接板61抵接，抵接板61受到接料筒2的作用力朝向转动轴3的方向滑移，滑移板62沿推板4的侧壁朝向转动轴3的方向滑移，复位弹簧受力产生弹性形变且收缩，过拉绳带动限位板65转动，复位扭簧受力产生弹性形变，接料筒2完全滑入放置区41时，抵紧气缸42的活塞杆抵接于滑移块621，使两个限位板65抵触与接料筒2的周向侧壁，抵接件6、两个推板4、两个限位板65形成对接料筒2的合围。

当放置区41与出筒传送带16对齐时，抵紧气缸42的活塞杆缩回，复位弹簧弹性复位，带动滑移块621朝远离转动轴3的方向滑移，抵接板61推动接料筒2滑移至出筒传送带16。同时，复位扭簧弹性复位，带动限位板65复位转动，限位板65也通过拉绳带动抵接板61滑移，对抵接板61推动接料筒2起到助力作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种并条机进出筒控制装置，包括机体(1)、接料筒(2)、设置于所述机体(1)的出条口(11)，所述出条口(11)处设有进筒口(13)、出筒口(14)，其特征在于：所述进筒口(13)处设有进筒传送带(15)，所述出筒口(14)处设有出筒传送带(16)，所述出条口(11)处转动设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)绕自身周向间隔设置有多个推板(4)，相邻两个所述推板(4)之间形成供所述接料筒(2)放置的放置区(41)，所述机体(1)设有用于驱动所述转动轴(3)转动的驱动装置(5)；

相邻两个所述推板(4)相对的侧壁之间均滑移设置有抵接件(6)，所述推板(4)设有用于限制抵接件(6)滑移的抵紧气缸(42)，所述推板(4)设有用于带动所述抵接件(6)复位的弹性件(43)；

所述抵接件(6)包括抵接板(61)、两个分别滑移连接于所述推板(4)的滑移板(62)，所述抵接板(61)设有齿轮(63)，所述滑移板(62)设有与齿轮(63)啮合且滑移于抵接板(61)的齿形杆(64)；

相邻两个所述推板(4)相对的侧壁均转动设置有限位板(65)，所述抵接板(61)设有用于带动两个所述限位板(65)朝相互靠近的方向转动的联动件(66)，所述推板(4)设有用于带动限位板(65)复位的复位件(67)。

2.根据权利要求1所述的并条机进出筒控制装置，其特征在于：所述联动件(66)为与所述限位板(65)一一对应的拉绳，所述拉绳一端与所述限位板(65)连接、另一端与所述抵接板(61)连接。

3.根据权利要求2所述的并条机进出筒控制装置，其特征在于：所述推板(4)设有滑移槽(68)，所述滑移板(62)设有卡入且滑移于所述滑移槽(68)的滑移块(621)，所述弹性件(43)为设置于所述滑移槽(68)的复位弹簧，所述抵紧气缸(42)的活塞杆能够贯穿所述推板(4)且与所述滑移块(621)抵接。

4.根据权利要求1所述的并条机进出筒控制装置，其特征在于：所述推板(4)设有铰接轴(69)，所述限位板(65)一端与所述铰接轴(69)铰接，所述复位件(67)为套设于铰接轴(69)的复位扭簧，所述复位扭簧一端与限位板(65)连接、另一端与推板(4)连接。

5.根据权利要求2所述的并条机进出筒控制装置，其特征在于：所述推板(4)设有导向管(7)，所述导向管(7)供对应所述拉绳穿设且滑移。

6.根据权利要求1所述的并条机进出筒控制装置，其特征在于：所述抵接板(61)、推板(4)、限位板(65)均设有与所述接料筒(2)接触的滑轮(8)。

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