CN105460526B - 势能驱动运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种势能驱动运输装置，包括贯穿楼体的送管，送管的发送端高于回收端，送管内设有沿送管滚动的滚动装置，送管的发送端设有将滚动装置从地面送入送管发送端的发送装置，楼体上部贯穿有回管，回管的起始端高于终止端，回管的终止端与发送装置的入口相对应，送管的回收端设有将滚动装置送入回管起始端的回收装置，所述滚动装置包括内设球腔的球体，球体上设有门口，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，送管上设有与房间对应的取放滚动装置的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器。能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力。

Description

势能驱动运输装置

技术领域

本发明涉及一种势能驱动运输装置。

背景技术

货物配送是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、送达等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。我们一般说的货物配送都是指从一个城市配送到另一个城市，简称跨市或跨省配送（快递），或者从一个城市的某个地方配送到同一城市的另一个地方，简称同城配送（快递）。无论是跨市配送还是同城配送，都是通过汽车或专用运输工具批量进行配送，而配送效率极高，是目前货物配送的一般方式。货物配送到目的地后，都是通过配送人员挨家挨户地一一投送，因此费时费力，效率低下，这是物流费用高的主要原因之一。

由于没有在楼宇中进行物品配送的辅助装置，当在楼宇上进行物品的配送时，则必须通过物流人员人力分散发送，物流人员通过爬楼梯、坐电梯/等电梯到达各个楼层，并根据每个楼层的房间号进行物品配送，更是需要消耗大量的体力和时间，不但效率低下、投送成本高，而且如果遇到收货人不在，则必须改天再次投递，因此易造成重复性工作，大大降低了配送效率并大大提升了配送成本。

目前小区内居民在家需要购买生活物品时，都是下楼到小区沿街商铺亲自购买。例如，居民在家招待客人或者在家休息时，突然发现香烟或者啤酒不够了，只能马上下楼购买，非常不方便。如果是在晚上，或家中有客人较多时，外出购物不但不方便也不安全。另外，当快递员需要向小区某户送快递时，也是必须一户一户爬楼送达，效率很低，导致快递费居高不下。因此，急需设置一种能够方便在居民小区传送日常用品的设备，来帮助居民、商家、快递员解决问题。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术问题，提供一种结构合理，能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力的势能驱动运输装置。

为解决上述技术问题，本发明的结构特点是：包括贯穿楼体的送管，送管的发送端高于回收端，送管内设有沿送管滚动的滚动装置，送管的发送端设有将滚动装置从地面送入送管发送端的发送装置，楼体上部贯穿有回管，回管的起始端高于终止端，回管的终止端与发送装置的入口相对应，送管的回收端设有将滚动装置送入回管起始端的回收装置，所述滚动装置包括内设球腔的球体，球体上设有门口，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，送管上设有与房间对应的取放滚动装置的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器。

本势能驱动运输装置是通过管道式滚动输送结构来实现能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力的。

管道式滚动输送结构主要包括贯穿楼体设置的送管、回管、可以在送管和回管内自由滚动的滚动装置，将滚动装置送入送管的发送装置、将送管滚出的滚动装置送入回管的回收装置，以及控制整个配送流程的控制器。其中，滚动装置是盛装配送物品的载体，滚动装置通过送管和回管将物品送达任一房间。滚动装置主要包括内设球腔的球体，球体上设有门口，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，通过解锁锁紧装置可以将弧门打开，这样就可以将球体球腔内的物品取出，操作非常简单。发送装置的主要作用是将盛装配送物品的滚动装置提升到应该配送的楼层，并将滚动装置推入该楼层对应的送管内，使滚动装置具有沿送管滚动的初始动力。送管的主要作用是为滚动装置提供配送物品时的通道，并使滚动装置沿倾斜向下的送管内壁无需辅助动力地自动向前滚动。在本发明中，送管是按照发送端高于回收端的方式倾斜设置的，因此，当滚动装置进入送管发送端时，无需外加动力，滚动装置即可沿送管自由滚动。因为送管上设有与房间一一对应的取放装置，且所有取放装置是由控制器统一控制的，因此通过控制器将盛装配送物品的滚动装置设定滚动到哪一层的哪一个房间时，该层送管上的对应取放装置就已经被控制器控制打开。所以，当滚动装置沿送管滚动到该房间对应的取放装置时，就只能被取放装置截住并进入该取放装置中，此时，该房间主人就可以收到该盛装物品的滚动装置。当房间主人取出物品后，可以随时将滚动装置放回取放装置，此时滚动装置将自动滚入该层送管的后半段。送管的回收端和回管的起始端设置有回收装置，回收装置的主要作用是接收送管滚出的滚动装置，并将滚动装置送入回管的起始端。因为回管是按照起始端高于终止端的方式设置的，因此滚动装置进入回管后，就会在重力势能的作用下无需辅助动力地沿回管自动向前滚动。回管的终止端与发送装置的入口相对应，回管为滚动装置的回收提供了通道，经回管回收的滚动装置将自动滚到发送装置入口，等待下次配送使用。

作为一种实现方式，所述滚动装置还包括设置在球腔内的球冠状半球，半球外周上均设有至少三个将半球撑离球体内壁的球罩，球罩内设有自由滚动的滚球，滚球与球体内壁滚动支撑配合。

球冠状半球外周的滚球不但在球罩内自由滚动，还沿球体内壁也就是球腔壁自由滚动，这样，球冠状半球就通过这三个滚球相对球体自由滚动。由于球冠状半球是球冠状的，因此整个半球在自重作用下其整个重心是位于滚动装置竖直中线以下的。因此，当球体滚动时，球体内的半球是一直保持半球平面朝上半球球面朝下的状态并与球体内壁通过滚球相对转动配合。这样，当半球平面上盛放物品进行配送时，也就能保证在任一时刻，物品都是一个相对平稳的状态下进行配送的，保证了物品的稳定性和完整性，有效避免了配送过程中的歪斜碰撞甚至破损。

作为一种实现方式，所述发送装置包括由发送电机驱动的上下设置的上发送轮和下发送轮，上发送轮和下发送轮上传动套装有发送带，发送带上均布有能托举滚动装置的发送爪，发送爪上设有使滚动装置滚入对应送管发送端的切换机构，控制器控制发送电机将发送爪上的滚动装置提升到对应送管发送端并控制切换机构动作。

该发送装置以发送电机作为动力，驱动由上发送轮、下发送轮和发送带构成的传动机构动作。因为发送带上均布有能托举滚动装置的发送爪，因此当控制器控制发送电机转动时，发送爪也会随之升降，也即控制滚动装置升降到对应的楼层。当发送爪被发送带转动到对应楼层的送管发送端时，控制器控制发送爪上的切换机构动作，使滚动装置滚入送管，这样发送装置的任务就完成了。

作为改进，所述发送爪包括固设在发送带上的底座，底座靠近发送带的一边上方铰接有上下摆动的爪板，底座远离发送带的一边与上方的对应爪板之间设有将爪板向上推起的弹簧，底座中部安装有能将爪板向下吸附的电磁铁。

本发送爪主要包括与发送带固定设置的底座、设置在底座上方的爪板，以及设置在底座和爪板之间的弹簧和电磁铁。为方便叙述，将爪板和底座靠近发送带的一边或一端称为内边或内端，将爪板和底座另一边或一端，也即远离发送带的一边或一端称为外边或外端。底座内端和爪板内端铰接在一起，使爪板可以相对底座上下摆动。因为发送带在上发送轮和下发送轮的上下拉伸下呈竖直延伸状态，因此发送带外壁和爪板上臂之间就形成一个随爪板上下摆动而夹角逐渐变化的楔形槽，该楔形槽即是托举滚动装置的载体。底座外端和爪板外端之间设有弹簧，弹簧的作用是将爪板外端弹性举起，使爪板外端远高于爪板内端，这样楔形槽就能将滚动装置卡装住，也即可以托举着滚动装置随发送带上下移动。为方便叙述，将此状态称为托举状态。爪板中部和底座中部之间设有电磁铁，电磁铁在控制器控制器下得电时便产生磁力，从而将爪板向下吸附，电磁铁与爪板中部吸附到一起时，爪板外端远低于爪板内端，此时滚动装置因失去爪板的限位而在重力势能作用下沿爪板上臂向爪板外端滚动，一边滚入对应楼层送管的发送端。为方便叙述，将发送爪的此状态称为自由状态。控制器就是通过控制电磁阀动作来实现发送爪在自由状态和托举状态之间切换，进而实现对滚动装置的托举升降和推入送管。

所述回收装置包括由回收电机驱动的上下设置的上回收轮和下回收轮，上回收轮和下回收轮上传动套装有回收带，回收带上均布有能托举滚动装置的回收爪，回收爪上也设有使滚动装置滚入回管发送端的切换机构，控制器还控制回收电机和回收爪接收滚动装置并将滚动装置送入回管发送端。

该回收装置以回收电机作为动力，驱动由上回收轮、下回收轮和回收带构成的传动机构动作。因为回收带上均布有能托举滚动装置的回收爪，因此当控制器控制回收电机转动时，回收爪也会随之升降，也即控制滚动装置从对应楼层的送管回收端向回管起始端升降。当回收爪被回收带转动到回管起始端时，控制器控制回收爪上的切换机构动作，使滚动装置滚入回管，这样回收装置的任务就完成了。回收装置上的切换机构与发送装置上的切换机构是结构相同的，工作原理也相同，在此不再细述。

作为改进，回管发送端和回收爪之间设有与控制器电连接的限位器，回收爪底部安装有由滚动装置触发的感应开关，感应开关与控制器电连接。

在回管发送端和回收爪之间设置限位器后，当滚动装置被推举到回管发送端时，限位器会给控制器发送位置信号，从而使控制器控制回收装置停止运行，这样回收爪便与回管发送端对应一致，起到了为滚动装置回收准确定位回管位置的作用。在回收爪底部设置感应开关，可以感应滚动装置是否已进入回收爪，这样控制器就可以准确判断滚动装置的位置并精确控制回收装置的工作，保证了滚动装置的可靠回收。

作为改进，所述取放装置包括与送管前段连通的送支管，送支管入口高出口低倾斜设置且其入口低于或等于所连接送管部分的高度，送支管末端连通有取物筒，取物筒通过回支管与送管后段连通，回支管入口高出口低倾斜设置且其出口等于或高于所连接送管部分，送支管入口后端铰接有支管门，支管门由由控制器控制的步进电机驱动打开后转动到送管内将送管截断。

本取放装置主要包括与送管连接的送支管和回支管，送支管和回支管通过取物筒连接在一起。为方便叙述，将取放装置靠近送管发送端的一段送管称为前段或送管前段，将取放装置靠近送管回收端的一段称为后段或送管后段，送管前段与送支管连接，后段与回支管连接。为方便叙述，将送管发送端所在方向称为前，将另一端也即回收端所在方向称为后。送支管入口后端铰接有支管门，支管门由由控制器控制的步进电机驱动动作。支管门关闭时，送支管入口被支管门完全封闭。支管门开启时，支管门被步进电机摆动到送管内部并倾斜设置，这样支管门既封闭了送管又起到了引导滚动装置滚入送支管的导向作用，保证了滚动装置的顺畅滚动。当滚动装置经送管发送端进入送支管后，由于送支管按照入口高于出口方式的倾斜设置，因此滚动装置将在惯性和势能作用下经送支管进入取物筒，这样便把物品经滚动装置送达客户。当客户打开滚动装置取出物品后，只需将关闭的滚动装置从取物筒滚入回支管即可。因为回支管按照入口高于出口方式倾斜设置，因此滚动装置便在惯性及回支管高度差的势能作用下自动滚向送管后段，并一直滚到送管回收端的回收装置。

作为改进，发送爪和各送管发送端之间设有与控制器电连接的触发器。

在发送爪和送管发送端之间设置触发器后，当发送爪上升到对应楼层的送管发送端时，触发器将给控制器发送到达指令，控制器将控制发送装置停止上升，这样控制器就能把发送爪精确升降到对应楼层的送管发送端，并将发送爪内的滚动装置准确推入送管发送端，保证了发送的准确性和可靠性。

所述锁紧装置包括设置在弧门边沿的弧门槽，弧门槽内固设有弹片，弹片外端固设有楔形块，门口边沿设有与楔形块插装配合的锁紧槽，锁紧槽口部设有与楔形块所紧配合的倒楔形块，弹片中部固设有向外延伸的拨动杆，门口边沿还设有与拨动杆对应的解锁槽。

综上所述，本势能驱动运输装置结构合理，能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力。

附图说明

下面结合附图对本发明作详细说明。

图1为本专利的结构示意图；

图2为发送爪的结构示意图；

图3为回收爪的结构示意图；

图4为支管门关闭状态时取放装置的结构示意图；

图5为支管门打开状态时取放装置的结构示意图；

图6为弧门打开时滚动装置的结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为弧门关闭时滚动装置的结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为半球的结构示意图；

图11为锁紧装置锁紧状态的结构示意图；

图12为锁紧装置解锁状态的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本势能驱动运输装置包括贯穿楼体1的送管2，送管的发送端高于回收端，送管内设有沿送管滚动的滚动装置3，送管的发送端设有将滚动装置从地面送入送管发送端的发送装置，楼体上部贯穿有回管4，回管的起始端高于终止端，回管的终止端与发送装置的入口相对应，送管的回收端设有将滚动装置送入回管起始端的回收装置，所述滚动装置包括内设球腔5的球体6，球体上设有门口7，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门8，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，送管上设有与房间对应的取放滚动装置的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器16。

本势能驱动运输装置是通过管道式滚动输送结构来实现能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力的。

管道式滚动输送结构主要包括贯穿楼体设置的送管、回管、可以在送管和回管内自由滚动的滚动装置，将滚动装置送入送管的发送装置、将送管滚出的滚动装置送入回管的回收装置，以及控制整个配送流程的控制器。其中，滚动装置是盛装配送物品的载体，滚动装置通过送管和回管将物品送达任一房间。滚动装置主要包括内设球腔的球体，球体上设有门口，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，通过解锁锁紧装置可以将弧门打开，这样就可以将球体球腔内的物品取出，操作非常简单。发送装置的主要作用是将盛装配送物品的滚动装置提升到应该配送的楼层，并将滚动装置推入该楼层对应的送管内，使滚动装置具有沿送管滚动的初始动力。送管的主要作用是为滚动装置提供配送物品时的通道，并使滚动装置沿倾斜向下的送管内壁无需辅助动力地自动向前滚动。在本发明中，送管是按照发送端高于回收端的方式倾斜设置的，因此，当滚动装置进入送管发送端时，无需外加动力，滚动装置即可沿送管自由滚动。因为送管上设有与房间一一对应的取放装置，且所有取放装置是由控制器统一控制的，因此通过控制器将盛装配送物品的滚动装置设定滚动到哪一层的哪一个房间时，该层送管上的对应取放装置就已经被控制器控制打开。所以，当滚动装置沿送管滚动到该房间对应的取放装置时，就只能被取放装置截住并进入该取放装置中，此时，该房间主人就可以收到该盛装物品的滚动装置。当房间主人取出物品后，可以随时将滚动装置放回取放装置，此时滚动装置将自动滚入该层送管的后半段。送管的回收端和回管的起始端设置有回收装置，回收装置的主要作用是接收送管滚出的滚动装置，并将滚动装置送入回管的起始端。因为回管是按照起始端高于终止端的方式设置的，因此滚动装置进入回管后，就会在重力势能的作用下无需辅助动力地沿回管自动向前滚动。回管的终止端与发送装置的入口相对应，回管为滚动装置的回收提供了通道，经回管回收的滚动装置将自动滚到发送装置入口，等待下次配送使用。

所述滚动装置还包括设置在球腔内的球冠状半球31，半球外周均设有至少三个将半球撑离球体内壁的球罩9，球罩内设有自由滚动的滚球10，滚球与球体内壁滚动支撑配合。球冠状半球外周的滚球不但在球罩内自由滚动，还沿球体内壁也就是球腔壁自由滚动，这样，球冠状半球就通过这三个滚球相对球体自由滚动。由于球冠状半球是球冠状的，因此整个半球在自重作用下其整个重心是位于滚动装置竖直中线以下的。因此，当球体滚动时，球体内的半球是一直保持半球平面朝上半球球面朝下的状态并与球体内壁通过滚球相对转动配合。这样，当半球平面上盛放物品进行配送时，也就能保证在任一时刻，物品都是一个相对平稳的状态下进行配送的，保证了物品的稳定性和完整性，有效避免了配送过程中的歪斜碰撞甚至破损。

所述发送装置包括由发送电机驱动的上下设置的上发送轮12和下发送轮13，上发送轮和下发送轮上传动套装有发送带14，发送带上均布有能托举滚动装置的发送爪15，发送爪上设有使滚动装置滚入对应送管发送端的切换机构，控制器控制发送电机将发送爪上的滚动装置提升到对应送管发送端并控制切换机构动作。该发送装置以发送电机作为动力，驱动由上发送轮、下发送轮和发送带构成的传动机构动作。因为发送带上均布有能托举滚动装置的发送爪，因此当控制器控制发送电机转动时，发送爪也会随之升降，也即控制滚动装置升降到对应的楼层。当发送爪被发送带转动到对应楼层的送管发送端时，控制器控制发送爪上的切换机构动作，使滚动装置滚入送管，这样发送装置的任务就完成了。

所述发送爪包括固设在发送带上的底座17，底座靠近发送带的一边上方铰接有上下摆动的爪板18，底座远离发送带的一边与上方的对应爪板之间设有将爪板向上推起的弹簧19，底座中部安装有能将爪板向下吸附的电磁铁20。本发送爪主要包括与发送带固定设置的底座、设置在底座上方的爪板，以及设置在底座和爪板之间的弹簧和电磁铁。为方便叙述，将爪板和底座靠近发送带的一边或一端称为内边或内端，将爪板和底座另一边或一端，也即远离发送带的一边或一端称为外边或外端。底座内端和爪板内端铰接在一起，使爪板可以相对底座上下摆动。因为发送带在上发送轮和下发送轮的上下拉伸下呈竖直延伸状态，因此发送带外壁和爪板上臂之间就形成一个随爪板上下摆动而夹角逐渐变化的楔形槽，该楔形槽即是托举滚动装置的载体。底座外端和爪板外端之间设有弹簧，弹簧的作用是将爪板外端弹性举起，使爪板外端远高于爪板内端，这样楔形槽就能将滚动装置卡装住，也即可以托举着滚动装置随发送带上下移动。为方便叙述，将此状态称为托举状态。爪板中部和底座中部之间设有电磁铁，电磁铁在控制器控制器下得电时便产生磁力，从而将爪板向下吸附，电磁铁与爪板中部吸附到一起时，爪板外端远低于爪板内端，此时滚动装置因失去爪板的限位而在重力势能作用下沿爪板上臂向爪板外端滚动，一边滚入对应楼层送管的发送端。为方便叙述，将发送爪的此状态称为自由状态。控制器就是通过控制电磁阀动作来实现发送爪在自由状态和托举状态之间切换，进而实现对滚动装置的托举升降和推入送管。

所述回收装置包括由回收电机驱动的上下设置的上回收轮22和下回收轮23，上回收轮和下回收轮上传动套装有回收带24，回收带上均布有能托举滚动装置的回收爪25，回收爪上也设有使滚动装置滚入回管发送端的切换机构，控制器还控制回收电机和回收爪接收滚动装置并将滚动装置送入回管发送端。该回收装置以回收电机作为动力，驱动由上回收轮、下回收轮和回收带构成的传动机构动作。因为回收带上均布有能托举滚动装置的回收爪，因此当控制器控制回收电机转动时，回收爪也会随之升降，也即控制滚动装置从对应楼层的送管回收端向回管起始端升降。当回收爪被回收带转动到回管起始端时，控制器控制回收爪上的切换机构动作，使滚动装置滚入回管，这样回收装置的任务就完成了。回收装置上的切换机构与发送装置上的切换机构是结构相同的，工作原理也相同，在此不再细述。

回管发送端和回收爪之间设有与控制器电连接的限位器26，回收爪底部安装有由滚动装置触发的感应开关21，感应开关与控制器电连接。在回管发送端和回收爪之间设置限位器后，当滚动装置被推举到回管发送端时，限位器会给控制器发送位置信号，从而使控制器控制回收装置停止运行，这样回收爪便与回管发送端对应一致，起到了为滚动装置回收准确定位回管位置的作用。在回收爪底部设置感应开关，可以感应滚动装置是否已进入回收爪，这样控制器就可以准确判断滚动装置的位置并精确控制回收装置的工作，保证了滚动装置的可靠回收。

所述取放装置包括与送管前段连通的送支管，送支管入口高出口低倾斜设置且其入口低于或等于所连接送管部分的高度，送支管末端连通有取物筒27，取物筒通过回支管28与送管后段连通，回支管入口高出口低倾斜设置且其出口等于或高于所连接送管部分，送支管入口后端铰接有支管门29，支管门由由控制器控制的步进电机驱动打开后转动到送管内将送管截断。本取放装置主要包括与送管连接的送支管和回支管，送支管和回支管通过取物筒连接在一起。为方便叙述，将取放装置靠近送管发送端的一段送管称为前段或送管前段，将取放装置靠近送管回收端的一段称为后段或送管后段，送管前段与送支管连接，后段与回支管连接。为方便叙述，将送管发送端所在方向称为前，将另一端也即回收端所在方向称为后。送支管入口后端铰接有支管门，支管门由由控制器控制的步进电机驱动动作。支管门关闭时，送支管入口被支管门完全封闭。支管门开启时，支管门被步进电机摆动到送管内部并倾斜设置，这样支管门既封闭了送管又起到了引导滚动装置滚入送支管的导向作用，保证了滚动装置的顺畅滚动。当滚动装置经送管发送端进入送支管后，由于送支管按照入口高于出口方式的倾斜设置，因此滚动装置将在惯性和势能作用下经送支管进入取物筒，这样便把物品经滚动装置送达客户。当客户打开滚动装置取出物品后，只需将关闭的滚动装置从取物筒滚入回支管即可。因为回支管按照入口高于出口方式倾斜设置，因此滚动装置便在惯性及回支管高度差的势能作用下自动滚向送管后段，并一直滚到送管回收端的回收装置。

发送爪和各送管发送端之间设有与控制器电连接的触发器30。在发送爪和送管发送端之间设置触发器后，当发送爪上升到对应楼层的送管发送端时，触发器将给控制器发送到达指令，控制器将控制发送装置停止上升，这样控制器就能把发送爪精确升降到对应楼层的送管发送端，并将发送爪内的滚动装置准确推入送管发送端，保证了发送的准确性和可靠性。

所述锁紧装置包括设置在弧门8边沿的弧门槽32，弧门槽32内固设有弹片33，弹片33外端固设有楔形块34，门口7边沿设有与楔形块34插装配合的锁紧槽35，锁紧槽35口部设有与楔形块34所紧配合的倒楔形块11，弹片33中部固设有向外延伸的拨动杆37，门口7边沿还设有与拨动杆37对应的解锁槽36。由于固设在弧门槽32中的弹片33具有弹性，因此在不受外力作用时，将保持竖直状态，此状态称为自然状态。当弧门8向门口7闭合时，由于弹片33和锁紧槽35上下对应设置，弹片33会插入到锁紧槽35内。由于弹片33外端固设有楔形块34，锁紧槽35上固设有与楔形块34对应的倒楔形块11，因此，楔形块34进入锁紧槽35前会先与倒楔形块11发生滑动挤压，此时弹片33会在两者产生的挤压力作用下发生弹性变形，以使楔形块34向下顺利滑过倒楔形块11。当楔形块34向下顺利滑过倒楔形块11时，弹片33压迫楔形块34复位，此时楔形块34与倒楔形块11限位卡装配合，此状态称为锁紧状态。弹片33中部固设有向外延伸的拨动杆37，门口7边沿还设有与拨动杆37对应的解锁槽36。需要解锁时，用手指通过解锁槽36将拨动杆37向内推动，这样弹片33就会在拨动杆37推力作用下变形。当弹片33末端的楔形块34脱离倒楔形块11时，楔形块34和倒楔形块11之间的锁紧关系解除，弹片33可以顺利抽出锁紧槽35，弧门8可以顺利从门口7掀开，此状态称为解锁状态。

Claims (9)

1.一种势能驱动运输装置，其特征是：包括贯穿楼体（1）的送管（2），送管（2）的发送端高于回收端，送管（2）内设有沿送管（2）滚动的滚动装置（3），送管（2）的发送端设有将滚动装置（3）从地面送入送管（2）发送端的发送装置，楼体（1）上部贯穿有回管（4），回管（4）的起始端高于终止端，回管（4）的终止端与发送装置的入口相对应，送管（2）的回收端设有将滚动装置（3）送入回管（4）起始端的回收装置，所述滚动装置（3）包括内设球腔（5）的球体（6），球体（6）上设有门口（7），门口（7）上铰接有闭合后内外壁与球体（6）圆滑过渡的弧门（8），弧门（8）通过锁紧装置与门口（7）闭合在一起，送管（2）上设有与房间对应的取放滚动装置（3）的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器（16）。

2.如权利要求 1 所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述滚动装置（3）还包括设置在球腔（5）内的球冠状半球（31），半球（31）外周上均设有至少三个将半球（31）撑离球体（6）内壁的球罩（9），球罩（9）内设有自由滚动的滚球（10），滚球（10）与球体（6）内壁滚动支撑配合。

3.如权利要求 2所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述发送装置包括由发送电机驱动的上下设置的上发送轮（12）和下发送轮（13），上发送轮（12）和下发送轮（13）上传动套装有发送带（14），发送带（14）上均布有能托举滚动装置（3）的发送爪（15），发送爪（15）上设有使滚动装置（3）滚入对应送管（2）发送端的切换机构，控制器（16）控制发送电机将发送爪（15）上的滚动装置（3）提升到对应送管（2）发送端并控制切换机构动作。

4.如权利要求 3所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述发送爪（15）包括固设在发送带（14）上的底座（17），底座（17）靠近发送带（14）的一边上方铰接有上下摆动的爪板（18），底座（17）远离发送带（14）的一边与上方的对应爪板（18）之间设有将爪板（18）向上推起的弹簧（19），底座（17）中部安装有能将爪板（18）向下吸附的电磁铁（20）。

5.如权利要求4 所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述回收装置包括由回收电机驱动的上下设置的上回收轮（22）和下回收轮（23），上回收轮（22）和下回收轮（23）上传动套装有回收带（24），回收带（24）上均布有能托举滚动装置（3）的回收爪（25），回收爪（25）上也设有使滚动装置（3）滚入回管（4）发送端的切换机构，控制器（16）还控制回收电机和回收爪（25）接收滚动装置（3）并将滚动装置（3）送入回管（4）发送端。

6.如权利要求5所述的势能驱动运输装置，其特征在于：回管（4）发送端和回收爪（25）之间设有与控制器（16）电连接的限位器（26），回收爪（25）底部安装有由滚动装置（3）触发的感应开关（21），感应开关（21）与控制器（16）电连接。

7.如权利要求6所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述取放装置包括与送管（2）前段连通的送支管（26），送支管（26）入口高出口低倾斜设置且其入口低于或等于所连接送管（2）部分的高度，送支管（26）末端连通有取物筒（27），取物筒（27）通过回支管（28）与送管（2）后段连通，回支管（28）入口高出口低倾斜设置且其出口等于或高于所连接送管（2）部分，送支管（26）入口后端铰接有支管门（29），支管门（29）由由控制器（16）控制的步进电机驱动打开后转动到送管（2）内将送管（2）截断。

8.如权利要求7所述的势能驱动运输装置，其特征在于：发送爪（15）和各送管（2）发送端之间设有与控制器（16）电连接的触发器（30）。

9.如权利要求8所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述锁紧装置包括设置在弧门（8）边沿的弧门槽（32），弧门槽（32）内固设有弹片（33），弹片（33）外端固设有楔形块（34），门口（7）边沿设有与楔形块（34）插装配合的锁紧槽（35），锁紧槽（35）口部设有与楔形块（34）所紧配合的倒楔形块（11），弹片（33）中部固设有向外延伸的拨动杆（37），门口（7）边沿还设有与拨动杆（37）对应的解锁槽（36）。